SE535156C2 - Linstyrt containerok - Google Patents

Description

25 30 35 535 156 kräver snäva toleranser. Detta är ett problem i en miljö där containeroken utsätts för stora, och inte sällan plötsliga, mekaniska påkänningar i form av stötar och slag.

Containerok enligt känd teknik är förhållandevis dyra att tillverka och att använda och påverkar miljön pà ett negativt sätt och är dessutom förhållandevis känsliga för mekaniska påkänningar. Av dessa skäl är det önskvärt att i möjligaste mån komma bort från denna kända teknik och ersätta den med bättre lösningar som är tystare, renare, billigare, energi- effektivare och mer tåliga för mekaniska påkänningar. Känd teknik inom området löser inte dessa problem på ett till- fredsställande sätt.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett ändamål med uppfinningen är att lösa ovan nämnda problem och att påvisa ett containerok, av inledningsvis angivet slag, som på ett snabbare, enklare och billigare sätt, och utan risk för oljespill, kan justera àkbalkarnas position i oket så att containeroket snabbt och enkelt kan anpassas till en viss containerstorlek, oavsett containerns aktuella storlek/längd.

Ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att justeringen av àkbalkarnas lägen i ramen skall ske med hjälp av linor/vajrar.

Ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att linornas in- och utmatning företrädesvis sker med hjälp av en elmotor och företrädesvis med hjälp av en mekanisk växel. Ännu ett ändamål med uppfinningen är att varje àkbalk regleras av en egen individuell lina och att denna lina rullas ut resp in från/till en egen individuell lintrumma.

Ytterligare ett ändamål med uppfinningen är att okets samtliga lintrummor roterar synkront via en gemensam axel. 10 15 20 25 30 35 535 156 Ytterligare ett ändamål med uppfinningen är att linorna i möjligaste mån ligger skyddade-inuti containerokets ram.

Ytterligare ändamål med uppfinningen är att infästningen av linorna i åkbalkarna är flexibel och fjäderförspänd så att eventuellt slack i vajersystemet tas upp på ett effektivt sätt.

Nämnda och ytterligare ändamål och fördelar uppnås enligt uppfinningen genom en anordning enligt de, i patentkravets l kännetecknande del, angivna särdragen.

Uppfinningen avser alltså ett linstyrt containerok inne- fattande en grundram av stål och två däri placerade och individuellt teleskopiskt utskjutbara åkbalkar. Åkbalkarnas rörelser är motriktade varandra och kan av användaren/föraren, via en därför anordnad aktuator eller ställdon, enkelt skjutas ut till önskad position så att oket kan greppa containrar med 30, 40 eller Skall en container med en längd av 20 fot lyftas olika längd, vanligen med någon av längderna 20, 45 fot. skjuts båda åkbalkarna in helt till sitt inre ändläge och skall en container på 45 fot lyftas skjuts båda åkbalkarna ut maximalt till sitt yttersta ändläge. Vid lyft av containrar med mått mellan 20 och 45 fot skjuts åkbalkarna ut en förutbestämd sträcka ur ramen. Vid varje förutbestämt läge finns givare, Föraren som detekterar àkbalken, anordnade. riktar alltså in containeroket, âkbalkarna och de vid containerokets yttre tvärgående balkar anordnade låsorganen, de s.k. twistlocksen, till ingrepp med containerns hörnlådor exempelvis med hjälp av mekaniska sökarmar anordnade vid eller nära okets fyra yttre hörn. Okets låsorgan sänks därefter ned i urtagningar i containerns hörnlådor varefter làsmekanismen vrids ett kvarts varv och därmed låser oket till containern varefter containern kan lyftas. Den elektriska energin och de styrsignaler som behöver tillföras oket och dess aktuatorer 10 15 20 25 30 535 156 och givare, överförs företrädesvis via elektriska kablar till containeroket. Åkbalkarnas förskjutning i ramen åstadkoms av ett linsystem huvudsakligen bestående av två linor för vardera åkbalk.

Den ena linan används för utskjutning av àkbalken och den andra linan för indragning av åkbalken.

Föreliggande uppfinning är billigare att tillverka, mer energieffektiv att använda samt är tystare under drift. Upp- finningen är dessutom mera miljömässig och kan inte läcka hydraulolja och är dessutom enklare att justera in och under- hålla.

Ytterligare särdrag och fördelar med uppfinningen framgår av den följande, mer detaljerade, beskrivningen av uppfinningen samt av bifogade ritningar och övriga patentkrav.

KORTFATTAD RITNINGSFÖRTECKNING Uppfinningen beskrivs närmare nedan i några föredragna utföringsexempel, med ledning av bifogade ritningar.

Figur 1 visar en perspektivvy snett uppifrån av ett uppfinningsenligt linstyrt containerok.

Figur 2 visar en bild på hur ett kranmonterat containerok lyfter en container.

Figur 3 visar en schematisk skiss uppifrån av containeroket enligt figur l med delvis utskjutna åkbalkar.

Figur 4 visar schematiskt från sidan ett snitt genom containerokets ram och en av åkbalkarna och där anordningarna åskàdliggörs för att mekaniskt skjuta ut åkbalken ur ramen i ramens längdriktning, dvs mot höger i figuren. 10 15 20 25 30 35 535 156 Figur 5 visar schematiskt från sidan, samma snitt som i figur 4, genom containerokets ram och en av àkbalkarna där anordningar åskådliggjorts för att mekaniskt skjuta in àkbalken, åt vänster i figuren.

Figur 6 visar schematiskt från sidan, 4 och 5, samma snitt som i figur genom containerokets ram och en av åkbalkarna och där samtliga anordningar åskàdliggjorts för att mekaniskt skjuta àkbalken både inåt och utåt.

Figur 7 visar en vy uppifrån närmare i detalj ett uppfinningsenligt containerok och där aktuatorerna, linorna och brythjulen för àkbalkarnas förskjutning framgår.

Figur 8 visar sett uppifrån ett snitt genom en lägesgivare.

Figur 9 visar ett snitt genom den ena àkbalken och i närmare detalj infästningen av linorna i åkbalkens ändparti.

Figur l0a visar från sidan ett snitt genom en uppfinningsenlig linspännare i komprimerat läge.

Figur 10b visar från sidan ett snitt genom en uppfinningsenlig linspännare i expanderat läge.

Figur 11 visar från sidan en del av ett snitt genom ramen och àkbalken och mer i detalj ett brythjul anordnat på ramens ovansida och hur linan löper mellan àkbalken och ramen.

Figur 12 visar ett tvärsnitt genom ramen och en åkbalk.

BESKRIVNING Av FÖREDRAGNA UTFöRINGsFommR Uppfinningen avser ett linstyrt containerok 1 bestående av en grundram 2 och två däri placerade individuellt och tele- skopiskt utskjutbara åkbalkar 3a,b. Åkbalkarnas 3a,b rörelser är motriktade varandra och kan, via en därför anordnade 10 15 20 25 30 35 535 156 aktuator 4 eller ställdon, skjutas ut till önskat läge så att containeroket 1 kan greppa containrar 5 av olika längd.

Figur 1 visar en perspektivvy av ett uppfinningsenligt linstyrt containerok 1 bestående av en grundram 2 i vilken två àkbalkar 3a,b är förskjutbart anordnade. Vid varje åkbalks 3a,b yttre ändparti är anordnat en tvärbalk 6a,b vid vars yttre hörn är anordnat mekaniska sökarmar 7 och låsorgan 8, s.k. twistlocks eller vridlàs. Lägesgivare 9 för detektering av àkbalkarnas 3a,b lägen är anordnade utefter ramens 2 sidor.

På ramens 2 ovansida är anordnat en aktuator, exempelvis en elmotor 4, som via en växel (ej visad) synkront driver två lintrummor 10a,b för utrullning respektive inrullning av linor ll.

Figur 2 visar hur containeroket 1 exempelvis kan vara monterat (ej visad) med hjälp av ett "huvudblock" 12 upphängt i kranens linor. vid en kran I huvudblockets 12 hörn är anordnat låsorgan (ej visade) med vars hjälp huvudblocket 12 låses fast vid containeroket 1.

Figur 3 visar en principiell skiss uppifrån av containeroket 1, enligt figur 1, med delvis utskjutna àkbalkar 3a,b. Åkbalkarna 3a,b glider i ramen 2 med hjälp av lagerblock 13.

Figur 4 visar schematiskt och från sidan ett snitt genom containerokets ram 2 och genom en av àkbalkarna 3b och där ett första och ett andra brythjul 14a,b och en lintrumma 10b, mekaniskt kopplad till den elektriska motorn 4, är anordnade att åstadkomma en mekanisk dragkraft via en första lina 11a som drar ut åkbalken 3b ur ramen 2, i ramens 2 längdriktning, dvs mot höger i figuren. Linan lla är i sin ena ände före- trädesvis fjäderförspänt fästad i åkbalkens 3b ändparti, via en första linspännare 15a, och i sin andra ände lindas linan upp pà lintrumman l0b driven av elmotorn 4 via en växel (ej visad). Den första linan 11a löper huvudsakligen inne i ramen 2 mellan ramens övre begränsningsvägg och åkbalkens 3b övre begränsningsvägg och löper via ett första och andra brythjul 10 15 20 25 30 35 535 156 l4a,b. Det första brythjulet l4a är anordnat i åkbalken 3b och det andra brythjulet 14b är anordnat i ramen 2. Urtagningar är anordnade i åkbalken 3b och i ramen 2 vid brythjulen l4a,b för att tillåta linans passage genom godset.

Figur 5 visar schematiskt och från sidan, samma snitt som i figur 4, genom containerokets ram 2 och en av åkbalkarna 3b där anordningar åskàdliggjorts för att mekaniskt skjuta in åkbalken 3b i ramen 2, dvs åt vänster i figuren. En andra lina llb är här anordnad i en andra fjäderförspänd linspännare l5b vilken också är infäst i àkbalkens 3b inre ändparti och i sin andra ände lindas linan llb upp på nämnda trumma l0b driven av elmotorn 4. Den andra linan llb löper huvudsakligen inne i ramen 2 mellan ramens 2 övre begränsningsvägg och àkbalkens 3b övre begränsningsvägg och löper via ett tredje och ett fjärde brythjul l4c,d. Det tredje brythjulet l4c är anordnat i àkbalken 3b och det fjärde brythjulet l4d är anordnat i ramen 2. Urtagningar är anordnade i åkbalken 3b och i ramen 2 vid brythjulen l4c,d för att låta linan llb passera godset.

Figur 6 visar schematiskt från sidan, 4 och 5, och visar samtliga anordningar för att mekaniskt skjuta samma snitt som i figur genom containerokets ram 2 och en av åkbalkarna 3b åkbalken 3b i båda riktningarna. Brythjulet l4c är placerat bakom, och skyms av, brythjulet l4a.

Figur 7 visar en vy uppifrån, och närmare i detalj, ett upp- finningsenligt containerok l och där lintrummorna 10a,b, linorna ll och brythjulen l4d för åkbalkarnas 3a,b förskjut- ning framgår. En elmotor 4 driver en för trummorna gemensam axel 16 via en mekanisk växel 17. Brythjulen l4b,d är monterade på ramen 2 och placerade över, och delvis i, urtagningar i ramen 2 som möjliggör linornas ll passage genom ramens 2 gods.

Figur 8 visar sett uppifrån ett snitt genom en lägesgivare 9.

Varje lägesgivare 9 består exempelvis av två induktiva sensorer l8a,b placerade i ramen 2 efter varandra i àkbalkens 10 15 20 25 30 35 535 156 3a,b rörelseriktning och för varje position åkbalken 3a,b skall kunna intaga. När den på àkbalken 3a,b monterade indika- torn 19 når fram till den första sensorn l8a avges en styrsignal till en ej närmare visad styrelektronik, exempelvis en PLC (Programmable Logic Controller), som sänker àkbalkens 3a,b rörelsehastighet. När den andra sensorn l8b detekterar närvaro av indikatorn 19 stoppas förskjutningen. Om container- oket 1 får en oavsiktlig mekanisk stöt och den ena eller båda åkbalkarna 3a,b förskjuts ur sitt läge, av PLC'n, styrs àkbalkarna 3a,b automatiskt, sakta tillbaka tills båda sensorerna 18a,b känner av indikatorn 19 igen. PLC'n styr vilken lägesgivare 9 som skall stoppa åkbalkarna 3a,b, alltså vilken längdinställning för oket 1 som operatören har valt.

Figur 9 visar ett snitt genom en del av den ena àkbalken Bb och närmare i detalj infästningen av linorna l1a,b i àkbalkens 3b ändparti. Varje lina 1la,b är därvid infästad i åkbalken 3b via en fjäderförspänd linspännare l5a,b som i sin tur mekaniskt är anordnad i åkbalken 3b via exempelvis en därför anordnad vertikalt placerad konsol 20. Linspännarna 15a,b visas här i sina vilo- eller startlägen och är därmed komprimerade och stumma i linornas 11a,b dragriktning. Detta medför att förskjutas inget spel uppstår när åkbalken 3b skall börja åt något håll. När åkbalken 3b exempelvis skall skjutas ut ur ramen (till höger i figuren) skall den ena linan lla dra balken medan den andra linan llb skall släppa efter vilket leder till ett visst slack i linan llb. Detta kan förorsaka att linan llb hoppar ur, eller spårar ur, ett eller flera brythjul l4a,b med ett driftstopp för containeroket som resultat. Genom att linspännaren l5b vid slack i linan är anordnad att expandera med hjälp av en inbyggd fjäder elimineras slacket och linan 15b hålls säkert kvar i brythjulen l4a,b.

Vid kedjedrift uppstår inte motsvarande problem eftersom kedjan i sig är tillräckligt stum i båda riktningar för att 10 15 20 25 30 35 «andra nackdelar, 535 156 töjning eller slack skall kunna uppstå. Men kedjedrift medför som nämnts ovan.

Figur 10a visar ett snitt från sidan genom en uppfinningsenlig linspännare 15 i komprimerat, sammantryckt och aktivt läge.

Linspännaren 15 består huvudsakligen av ett rörformat hölje 21 i vilket en förspänd fjäder 22 är anordnad. Höljet 21 stödjer mot konsolen 20. Koaxiellt med höljet 21, och fjädern 22, är en i sin längdaxel förskjutbar stång 23 anordnad i vars ena, första, ände ett linfäste 24 är anordnat och i stångens 23 andra ände en anhållsbricka 25 är anordnad som stödjer mot fjäderns 22 yttre ändparti. Anhàllsbrickan 25 kan justeras i stàngens 23 längdriktning med hjälp av en mutter 26 och en gängad del 27 av stången 23 så att containerokets 1 lina kan spännas på önskat sätt. Det i figuren visade läget för lin- spännaren 15 är dess stumma utgångsläge, dvs när den anslutna linan är spänd/sträckt. Anhållsbrickan 25 ligger därmed an mot för att töjs denna lina något varvid den höljet 21. När linan utsätts för en dragkraft, t.ex. åkbalken skall förskjutas, andra obelastade linan slackar något. Linspännaren för den slackande linan expanderar därmed med hjälp av den förspända fjädern 22 och kompenserar för slacket så att linan inte spårar ur något brythjul. Vid stångens 23 första ände är anordnat ett styrdon 28 vars funktion är att hindra lin- spännarens 15 stång 23 att rotera under drift.

Figur 10b visar linspännaren 15 i expanderat läge där ett slack i linan tagits upp, kompenserats för, av linspännaren 15 genom att fjädern 22 förskjutit anhållsbrickan 25 en sträcka 29 åt vänster i figuren, som motsvarar slacket i linan.

Figur 11 visar från sidan en del av ett snitt genom ramen 2 och åkbalken 3b och mer i detalj ett brythjul 14b anordnat på ramens 2 ovansida och hur linan lla löper genom ramens 2 gods och mellan åkbalken 3b och ramen 2.

Figur 12 visar ett tvärsnitt genom ramen 2 och en àkbalk 3b. I figuren framgår hur linorna 11 är infästade via linspännare l5a,b i en konsol 20 anordnad i åkbalkens 3b ändparti och hur 10 535 156 10 linorna ll till väsentlig del löper mellan àkbalken 3b och ramen 2. Samtidigt som en lina rullas av från lintrumman l0b rullas en annan lina upp på samma lintrumma l0b. Lintrumman l0b drivs av en axel 16 som är gemensam för den andra lin- trumman l0a som styr linorna ll för containerokets 1 andra åkbalk 3a.

Beskrivningen ovan är i första hand avsedd att underlätta för- ståelsen för uppfinningen. Uppfinningen är därför naturligtvis inte begränsad till de angivna utföringsformerna utan även andra varianter av uppfinningen är möjliga och tänkbara inom ramen för uppfinningstanken och efterföljande patentkravs skyddsomfàng.

Claims (4)

10 15 20 25 30 535 156 11 Patentkrav

1. Containerok (1) för lyft av minst en container (5) och innefattande en grundram (2), tvà i grundramen (2) teleskop- iskt förskjutbara àkbalkar (3a,b) vid vars yttre ändpartier är anordnat tvärbalkar (6a,b) försedda med làsorgan (8) s.k. twistlock eller vridlås för ingrepp i, och låsning till, en containers (5) hörnlàdor, att linor (ll) är anordnade att förskjuta respektive àkbalk (3a,b) till önskat läge i (2), av en àkbalk (3b), samtidigt rullas upp resp rullas ut med containerokets ram att linorna (lla,b), för förskjutning hjälp av en och samma lintrumma (10b), ochatt containerokets (1) båda lintrummor (10a,b) drivs av en gemensam aktuator (4), att linorna (lla,b) är infästade vid respektive àkbalks (3a,b) (15a,b), att vardera linspânnare (l5a,b) består av ett rörformat hölje (21) ändparti via fjärderförspànda linspännare i vilket är anordnat en förspänd fjäder (22), att koaxiellt med sagda hölje (21) och förspänd fjäder (22) är anordnat en förskjutbar stång (23) med ett linfäste (24) (25) med en (26) anordnat i dess andra ände, varvid anhàllsbrickan anordnat i dess ena ände och en anhàllsbricka mutter (25) är justerbar i stångens (23) längdriktning med hjälp av muttern (26) så att eventuellt slack i ansluten lina (lla,b) elimineras, och kännetecknat av, - att linorna (lla,b) åtminstone delvis är anordnade att löpa mellan ákbalken (3b) och ramen (2).

2. Containerok (1) enligt patentkrav 1, kännetecknat av, att aktuatorn (4) är en elmotor.

3. Containerok (1) enligt nágot av föregående patentkrav, kännetecknat av, 10 535 156 12 att lintrummorna (10a,b) roterar synkront via en gemensam axel (16).

4. Containerok (1) enligt något av föregående patentkrav, kännetecknat av, att linorna (11a,b) för varje ákbalk (3b) rullas in resp ut via en enda lintrumma (l0b).