JPS5844514B2 - 洋上補給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、洋上において三笠の船舶あるいは海上構造物
など（以下単に船舶と称する）の間で互いに接舷するこ
となく、二船舶間に展張された４索を利用して物品の受
授を行なう装置に関するものである。

この種の装置において、船舶の揺動などに基づく相互間
の距離の変化に応じて４索の展張長さを変化させるため
、ラム、テンショナなどの補償装置を介して４索の一端
をウィンチに導き、この４索とは別に展張した引込索を
トロＩＪ （こ連結し。

引込索を使用してトロリーに懸吊された桁品を４索に沿
って移送する装置はすでに公知であるが。

従来の装置では引込索の展張状態を見ながら、これに応
じて二台の引込常用ウィンチを個々に操作するというや
り方であるため、引込索が張り過ぎたり暖み過ぎたりし
ないように適切に操作し、かつ、船舶の近傍で物品の動
きをそれぞれの船舶に合わせることは、極度の熟練を要
し、安全に物品を取扱うのは容易な作業ではなかった。

本発明は、三笠の船舶間に展張された４索の長さを、ラ
ム、テンショナ、ウィンチなどにより自動的に補償する
ようにされた装置において、これと関連して引込索の巻
き出しあるいは繰り込みを自動的に制御してつねに所望
の展張状態に保ち、かつ１両船舶の近傍では、相互間の
距離の変動に拘らず、それぞれの船舶に対する物品の相
対的な動きを補正して１部品の移送を容易かつ安全なら
しめるようにされた装置を実現することをその目的とす
るものである。

本発明装置の構成につき、実施例を示す図面によって具
体的に説明すると、第１図において、船舶１と船舶２と
は、はマ一定の距離を保って共に航行中ないしは停泊中
であり、ローリングあるいはヨーイングなどによる両船
舶の揺動は互いに独立であって、したがって相互間に展
張される４索８を取付ける部分の間の距離は複雑に変動
する。

この長さの変動に加えて、４索８に沿って移動するトロ
リー１１に懸吊された移送物品１２の移動。

ならびにその移動に起因する４索８の張力の変化を補償
して同一展張状態を保持するために、４索８は船舶２上
の固定端１５から、船舶１に装備されたラム、テンショ
ナ３に組み込まれている二組の滑車１６および１γを経
て之を巻回したのち。

ウィンチ４に巻き取られており、ラム、テンショナ３お
よびウィンチ４の働きによってはマ一定の張力を保つで
展張される。

４索８の展張張力は。二船舶間の距離、あるいは移送物
品１２の重量などに応じて適当値が選ばれ、滑車１６，
１７の滑車の枚数とラム、テンショナ３に接続されたア
キュムレータｌの装気東力とを加減するなどによって設
定し、保持することができる。

ウィンチ４は。ラム、テンショナ３の伸縮量に応じて制
御され。

両船舶間の比較的大きな距離の変化を自動的に補償する
ように駆動される。

すなわち１両船舶間の距離の変化のうち１両船舶のロー
リングあるいはヨーイングなどによって生じる比較的変
化量の小さい、かつ、比較的変動周期の短かい１反復的
な変動に対しては、ラム、テンショナ３の伸縮のみによ
って吸収補償するが１両船舶の蛇行などに起因する比較
的大きな距離の変化に対しては、ラム。

テンショナ３の一定範囲を超える伸縮量の発生を検知す
るなどの方法によりウィンチ４を駆動するようにし、４
索８を巻き込みあるいは繰り出しでこれに応じるように
される。

つぎに、船舶１，２の間に展張された４索８に沿って移
動できるように支持されたトロリー１１には、移送物品
１２を拘束する手段として引込索９および１０が接続さ
れでいる。

引込索９はトロリー１１を船舶２の側へ引寄せるための
もので。

トロリー１１から船舶２に設けられた滑車１４および滑
車１３を介しで、船舶１上のラム、テンショナ３のピス
トンロンド先端に設けられた一組の滑車２０．およびラ
ム、テンショナ３のシリンダ下端に設けられた一組の滑
車２１を経てウィンチ５１こ巻き取られる。

また、引込索１０は、トロリ１１を船舶１の側に引き寄
せるためのもので。

トロリー１１からラム、テンショナ３の滑車１８および
滑車１９を経てウィンチ６（こ巻き取られる。

滑車１８および滑車２０は、ふつうにはラム、テンショ
ナ３に設けられた４索８用の滑車１６と同時に一体的に
動くが、後に説明するように、必要に応じて別々の動き
をするような切替えが可能な構造になっている。

ウィンチ５および６は、物品の移動を行なわないときは
、ウィンチ４の動きに応じてウィンチ４と一定の比率を
保って二台同時に同方向に駆動される。

このため１両船舶間の距離の変化に応じで４索８が繰り
出し、または巻込まれるのに応じて引込索９および１０
も繰り出し。

または巻込まれ、過度の張力を受けで切断したり。

あるいは暖みすぎで絡み合ったりすることがないようそ
れぞれについて適数の長さだけ展張される。

つぎに、トロリー１１を移動させる場合には、ウィンチ
５および６をウィンチ４に従って駆動しながら更にこれ
に加えて別個の指令を与え、ウィンチ５とウィンチ６と
をそれぞれ等量だけ互いに反対方向に駆動することによ
り、引込索９および１０の展張状態を変えることなく、
安全確実にトロリー１１を４索８に沿って任意の方向へ
移動させ、また任意の位置に停止せしめることができる
。

前記のように、滑車１８および２０は、滑車１６ととも
に同時に同方向１こ等距離を移動せしめる場合と、各滑
車を一定の比率のもとにそれぞれ別個の動きを行なわせ
る場合とがあり、指令によって上記それぞれの状態を任
意に顕現しうるようにされる。

すなわち、後者の場合においては、滑車１６は常にラム
、テンショナ３のピストンロンドとともに移動するが、
滑車１８はラム、テンショナ３のシリンダ側に固定され
た状態となり、方、滑車２０は、滑車１６のストローク
の二倍のストロークを移動する状態となるように装置さ
れる。

このような状態に各滑車を連動させるための機構として
は、ラック、ビニオンを使用する方式。

あるいはチェン、スフロケットまたはロープ、シープを
使用する方式など、ふつうに利用される動力伝達手段の
種類に応じた種々の方式の採用かり能である。

たとえば、第２図はラック、ビニオン方式の実施例を示
し、第３図はチェン、スフロケットまたはロープ、シー
ブ方式の実施例を示す。

まず、第２図の実施例についてその構成ならびに作用を
詳説すると、滑車１γ、１９および２１の各軸は、いず
れもラム、テンショナ３のシリンダ端側ｌこ固定されて
おり、滑車１６はラム、テンショナ３のピストンロンド
の先端近くに設けであって滑車１１との間に４索８を導
き、４索の展張張力の変化を補正し得るようにしである
。

滑車１８および２０は、それぞれラム、テンショナ３の
シリンダ側に固定されたガイドレール３５ 、３６に沿
って滑動する滑動体３３および３４の上に取付けられ、
滑車１８，１９間に引込索１０を巻回し、滑車２０，２
１間に引込索９を巻回する。

ラム、テンショナ３のピストンロンド端にはビニオン３
１がクラッチ３１を介しで取付けられ２滑動体３３．３
４に設けられたそれぞれのラックに挾まれた状態で各ラ
ックと噛合っている。

また、滑動体３４の別の面ｌこ設けられた他のラックｌ
こビニオン３２が噛合っており、ビニオン３２はガイド
レール３６の延長上に取付けられ、クラッチ３８を内蔵
する。

クラッチ３７．３８は遠隔操作によってビニオン３１，
３２の回転を自由にしあるいは拘束するためのものであ
る。

いま、クラッチ３７によりビニオン３１の回転を拘束し
、クラッチ３８によりビニオン３２の回転を自由にする
と、滑動体３３．３４はいずれもラム、テンショナ３の
ピストンロンドと一体となってガイトレー／ｐ３５，３
６に沿って滑動し、滑車１８および２０は滑車１６と全
く同じ動きをする。

この状態を状態■と称することとする。つ宜こ、クラッ
チ３γによりビ゛ニオン３１を自由にし、クラッチ３８
によりビニオン３２を拘束すると、滑動体３４の運動が
拘束され固定される。

ラム、テンショナ３のピストンロンドが４索８の張力に
応じて移動すると２ ビニオン３１は滑動体３４のラッ
クに噛合って転動し、これに伴ってビニオン３１に噛合
うラックを有する滑動体３３は。

ピストンロンドの動きと同じ方向にその二倍のストロー
クを滑動する。

すなわち、滑車１８と滑車１９との間隔は一定に保持さ
れ、滑車２０と滑車２１との間隔は滑車１６，１７間の
間隔の変動量の二倍だけ同じ方向に変動する。

この状態を状態■と称することとする。

いま、船舶１から船舶２に物品を移送するものとし０両
船舶間に４索８および引込索９，１０をそれぞれ第１図
示のように展張し、それぞれにあらかじめ適当な張力を
与える。

ラム、テンショナ３の各滑車を前記の状態■にセットし
、ウィンチ４．５および６の相互の関連を次のように設
定する。

すなわち、ウィンチ４はラム、テンショナ３と協動しで
４索８の張力を一定に保つように作動し、ウィンチ５は
これに伴ってウィンチ４による４索８の巻込あるいは繰
出長さの二倍の長さだけ引込索９を巻き込みあるいは繰
り出すように作動せしめる一方、ウィンチ６は停止の状
態におく。

このような各ウィンチ間の状態を状態Ａと称することと
する。

状態Ａと前記の状態Ｉとの組合せ。すなわち状態■Ａで
は、船舶１および２の揺動などに影響されることなく、
４索８ならびに引込索９．１０は、いずれも一定張力の
もとに展張され。

船舶１ではラム、テンショナ３およびウィンチ４の作動
による４索８の巻込ないし繰出に関係なく。

トロリー１１の船舶１に対する相対位置は一定に保たれ
る。

この状態においで、簡単明快な操作で移送指令を与えて
ウィンチ５，６を操作することによってトロリー１１を
任意に移動させ、船舶１との相対位置を調整することが
できるので、安全。

確実に、かつ容易にトロリー１１に移送物品１２を取付
けることができる。

との後、移送指令によりウィンチ５，６を操作してトロ
リー１１とともに移送物品１２を船舶２の方に移動し、
船舶２に近付いたとき、ラム、テンショナ３の各滑車を
前記の状態■にセットし。

ウィンチ４，５および６の関連を状態Ｂにセットする。

こしでウィンチの状態Ｂとは、ウィンチ４は状態Ａと同
様に、ラム、テンショナ３と協動して４索８の張力を一
定に保持するように作動せしめ、ウィンチ５および６は
ウィンチ４の動きと同期してウィンチ４による４索８の
巻込あるいは繰出長さと同じ長さだけ引込索９，１０を
巻き込みあるいは繰り出すように作動せしめる状態をい
Ｘ。

しかも状態Ａと同じく移送指令によってウィンチ５およ
び６を、・ウィンチ４に同期する上記動きに加えて、同
時にそれぞれ同量だけ反対方向に駆動することにより、
引込索９，１０を引張りすぎあるいはゆるめすぎたりす
ることなく、トロＩＪ−１１を４索８に沿って移動させ
うる状態をいう。

状態ｎＢでは、船舶１，２の揺動などに影響されること
なく、４索８ならびに引込索９，１０はいずれも張力か
はマ一定の状態で展張され、移送指令のないときはトロ
リー１１は船舶２に対して静止した状態を保持するので
、トロリー１１を船舶２に対して最適の相対位置に安全
確実ｌこしかも滑らかに近つけ、その位置を保持するこ
とができ。

移送物品１２を船舶２−Ｌに容易に受取ることが可能で
ある。

また、船舶２から船舶１に対して物品を移送する場合、
ならびにト０１Ｊ−１１のみを単独で相互間を移動させ
る場合においでも、上記の操作に準じて安全確実な移動
を行なわせることができる。

第３図に示す構成も、第２図の構成と同等の作用を行な
わせるための異なる実施例で、簡単に説明すると、この
場合は第２図の場合と比較しで。

４索用の滑車１６，１７に対する引込常用の滑車１８．
１９．２０．２１の配置が対向しており、また３第２図
におけるクラッチ３γの作用を行なわせるために、第３
図の滑車４０，４１にクラッチ５０，５１を設け、第２
図におけるクラッチ３８の作用を行なわせるために、第
３図の滑車４２．４３にクラッチ５２，５３を設け、そ
れによって前記の状態Ｉおよび状態■を実現せしめるよ
うにしたもめである。

すなわち第３図の場合。クラッチｓｏ、ｓｉを拘束し、
クラッチ５２゜５３を自由にすると、状態■となって滑
車１８および２０は、ラム、テンショナ３のピストンロ
ッド端の滑車１６のストロークと全く等しいストローク
だけ移動する。

た＼゛しこの場合、スｌ−０−りの方向はいずれも滑車
１６と反対方向である。

つき′に、クラッチ５０，５１を自由にし、クラッチ５
２．５３を拘束すると、状態Ｉとなって滑車１８と滑車
１９との間隔は一定に保持され、滑車２０と滑車２１と
の間隔は、滑車１６，１７間の間隔の変動量の二１倍変
動する。

なお、滑動体３３′３４′と滑車４０，４１との間には
補助索４６，４７を設け、滑車４２，４３，４４，４５
を介してたがいに連動するように連結され、滑動体３３
′。

３４′はそれぞれ滑車２０．１８を保持して、補助索４
６，４γに誘導され、ガイドレール３５゜３６上を滑動
する。

ウィンチ４の作動は、すでに説明したように。

ラム、テンショナ３のピストンロンドの動きを検出した
信号などにもとづき制御されるが、ウィンチ５，６の作
動についても、上記ウィンチ４の制御結果にもとづきそ
れぞれ前記の関連のもとに作動するような信号回路を通
常の慣用手段によって構成せしめ、切替スイッチおよび
押ボタン操作などｌこより、状態Ａまたは状態Ｂを容易
Ｉこ実現できるように装置される。

以−Ｌのように構成された本発明装置によれば、浮遊す
る二船舶間において物品の移送を行なうに際し、一つの
船舶上において物品をトロリーに懸吊するとき、懸吊さ
れた物品をトロリーとともに他の船舶に向けて洋上を移
動せしめるとき、ならびに他の船舶上←こ物品を受取っ
てこれをトロリーから取り外すときの間を通じて、ニニ
船舶の揺動ないしは蛇行などＩこ起因する相互間の距離
の変動をすべて自動的に吸収補償することができ、その
ため４索ならびに引込索の過度の緊張または弛緩を防止
し、明快かつ簡単な操作で容易に安全確実な洋上補給を
実現することができるという効果がある。

特に重量の大きな物品、あるいは衝撃などで破損し易い
物品の取り扱いにあたっては、絶大なる効果を発揮する
。

なお、本発明装置において、ウィンチの動き。

ラム、テンショナないしウィンチの駆動媒体生方。

または４索上のトロリーの位置などを検出し、これらを
入力として自動的にトロリーを反復往復せしめるよう１
こ装置することｆこより、物品の移送をさらに高速化し
、高能率化することができることは言うまでもな（ハ。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体装置の配置要預を示す解説図、第２図およ
び第３図は要部のそれぞれ異なる実施例を示す解説図で
ある。 １．２・・・船舶、３・・・ラム、テンショナ、４，５
６・・・ウィンチ、１・・・アキュムレータ、８・・・
４索。 ９．１０・・・引込索、１１・・・トロリー１２・・・
移送物品、１３，１４，１６，１γ、１８，１９゜２０
．２１，４０，４１，４２，４３，４４゜４５・・・滑
車、１５・・・固定端、３１，３２・・・ビニオン、
３３ 、３３’、 ３４ 、３４’・・・滑動体、３
５゜３６・・・ガイドレール、３７，３８，５０，５１
。 ５２ 、５３・・・クラッチ、４６，４７・・・補助索
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 浮遊する三笠の船舶などの間に、物品を移送するた
   めの４索を展張し、その一端を、４索の張力に応じて４
   索の展張長さを自動的に調整するためのラム、テンショ
   ナを経て４索用ウィンチに巻回し、上記ラム、テンショ
   ナならびにウィンチの作動によって船舶相互間の相対距
   離の変動を補償するようにされた洋上補給装置においで
   、導索上のトロリーを４索に沿って移動させるための一
   対の引込索の長さを４索の長さ調整に応じて自動的１こ
   調整するため、それぞれの引込索を上記ラム。 テンショナを経由してその端部を各引込常用ウィンチに
   巻回し、各引込常用ウィンチの回転方向ならびｆこ回転
   数を上記４索用ウィンチと同期せしめる指令シーケンス
   をそなえることによって各引込索に関する船舶相互間の
   相対距離の変動の補償をあわせ行なうようにしたことを
   特徴とする洋上補給装置。 ２ 浮遊する三笠の船舶などの間Ｉこ、物品を移送する
   ための４索を展張し、その一端を、４索の張力に応じて
   ４索の展張長さを自動的に調整するためのラム、テンシ
   ョナを経て４索用ウィンチに巻回し、上記ラム、テンシ
   ョナならびにウィンチの作動によって船舶相互間の相対
   距離の変動を補償するようにされた洋上補給装置におい
   て、導索上のトロリーを４索ｔこ沿って移動させるため
   の一対の引込索の長さを４索の長さ調整に応じて自動的
   に調整するため、それぞれの引込索を上記ラム。 テンショナを経由してその端部を各引込常用ウィンチに
   巻回し、各引込常用ウィンチの回転方向ならびに回転数
   を上記４索用ウィンチと同期せしめる指令シーケンスを
   そなえることによって各引込索に関する船舶相互間の相
   対距離の変動の補償をあわせ行なうようにするとともに
   、装備されるラム、テンショナを、ラム、テンショナが
   作動するとき、−の引込索の長さは調整を停止され、他
   の引込索の長さは４索の調整長さの二倍の長さを調整さ
   れる関連作動への切替が可能なラム、テンショナとし、
   ４索用ウィンチならびに各引込常用ウィンチを作動する
   とき、−の引込常用ウィンチは作動を停止され２他の引
   込常用ウィンチは４索用ウィンチの作動に対してその二
   倍の長さを同方向に巻込ないし繰出メト［動をする関連
   作動への切替が可能なウィンチ操縦シーケンスを装備す
   ることを特徴とする洋上補給装置。