JP3927603B2 - 荷物を受け取るための伸縮テーブル - Google Patents

Description

本発明は、ベースと、このベース上で伸縮スライダ状に直線的に摺動可能に案内された少なくとも２つのスライダと、受け取りテーブルと、ベース上に配置された少なくとも２個の駆動装置とを備え、この駆動装置の一方が駆動手段を介して単独で第１のスライダに連結され、第２の駆動装置が第２または他のスライダと受け取りテーブルを摺動させる第２のロープおよび／またはチェーン索具を駆動する、伸縮テーブルに関する。
このような伸縮テーブルは例えば高層棚倉庫において、その区画に商品を入れるためにおよび積層された商品を取り出すために使用される。この場合、挿入される伸縮テーブルの長さは棚の間の一区画の幅によって制限される。しかし、例えば深い棚区画において例えば２枚のパレットを前後に挿入するときあるいは特別な状態のとき、例えば火災防止壁が設けられているときには、普通の伸長長さのほかに非常に大きな伸長長さが必要である。個々のスライダと受け取りテーブルの最適な伸長のほかに、その部分変位によって短い伸長長さを生じることが原理的には可能である。しかし、スライダと受け取りテーブルの駆動装置の普通の構造の場合、例えば受け取りテーブルの端面とこの受け取りテーブルに続く２つのスライダの端面の間隔が短いので、しばしば、受け取りテーブルを支持する両スライダが短い伸長長さのときに一緒に棚区画に挿入され、従って受け取るべき荷物の支持高さに関して受け取りテーブルとこの受け取りテーブルを案内するスライダの高さを考慮すべきである。
ヨーロッパ特許出願公開第０４１０２８６号公報では、この欠点を除去するために、受け取りテーブルとこの受け取りテーブルに接続するスライダの伸長が、通常のごとく時間的に平行してまたは同期して行われないで、ロック装置によって制御して順々に行われるので、例えば受け取りテーブルの伸長長さが短いときに先ず最初に受け取りテーブルが移動し、そして所望のストロークが達成されるまで、この受け取りテーブルを支持するスライダ等が移動する。この場合、ロック装置によって必要なコストと、伸縮部材のその都度の加減速によって生じる受け取りテーブルの騒がしい運動と、このような運転によって制限される伸長速度が不利である。
ＰＣＴ−ＷＯ９４／０４４４７はコンテナを受け取る支持フォークに関し、受け取りテーブルの代わりに設けられた受け取りフォークの伸長長さが短い場合にも、次のスライダに対する受け取りフォークの間隔を大きく保持する他の方法を、開示している。ベース上を案内されるスライダには２つの駆動装置が付設される。この一方の駆動装置はスライダの摺動を決定し、他方の駆動装置は次のスライダに対する受け取りテーブルまたは受け取りフォークの摺動を決定する。この場合、一方の駆動装置は異なる変速比を有するかまたは切換え可能な減速装置を介して作用する。それによって、受け取りテーブルまたは受け取りフォークはそれを支持し案内するスライダに対して常に完全に伸長することができるがしかし、駆動装置とそのエネルギー供給導線とこの駆動装置の後に配置された減速装置を１個のスライダ内に収納することはきわめて困難であり、場合によっては他のスライダを介して受け取りテーブルまたは受け取りフォークの運動を伝達すると、非常に複雑で故障しやすい。
仏国特許出願公開第２７０９７４５号公報は、スライダと受け取りテーブルを前方に摺動させるために、ベースに収納された２個の駆動装置を備えた伸縮テーブルを開示している。この駆動装置はそれぞれ無端のチェーンを駆動する。このチェーンの１つは第１のスライダに連結され、第２のチェーンは次のスライダ内の無端のベルトに連結されている。このベルト自体は更に、次のスライダの無端のベルトに連結されている。それによって、スライダを制御して異なる量だけ伸長させることができるがしかし、チェーンを連結するための、チェーンに対して横方向に延びるアンカーの使用は、制御装置の精度と、調節のために生じ得る駆動モーメントに悪影響を与える。
そこで、本発明の課題は、短い伸長長さの場合にも、受け取りテーブルを案内するスライダ上で少なくともこの受け取りテーブルを充分にまたは完全に伸長させ、その都度の伸長長さを決定可能であり、かつ高い加速度で実施可能である、冒頭に述べた種類の伸縮テーブルを提供することである。駆動装置を収納することにより、組み立ておよび電流または圧力媒体の供給が容易で、保守整備が簡単かつ確実に実施可能であり、それによって長い寿命が達成可能であるべきである。
この課題は請求項１記載の特徴によって解決される。この特徴は比較的に短い構造を保証し、その都度の加速力はチェーン索具だけによって伝達されるので、弾性的な伸びや撓みを生じることなく大きな力を伝達することができる。従って別個の駆動装置によって、第２のスライダと受け取りテーブルを伸長させるかあるいは大きな伸長幅を達成させるために更に第１のスライダをベース上で伸長させることができるので、実際に必要な伸長長さのために常に受け取りテーブルが好ましくは第２のスライダと共に完全に伸長され一方、第１のスライダはその伸長長さが必要なときにのみ付加的に伸長させられる。それによって、短い伸長長さのときに棚区画に挿入される伸長部材の高さが制限されるので、挿入される荷物の、コストのかかる支えが省略される。この場合、駆動装置をベース内に配置することにより、その収納のために充分なスペースが供され、かつ電流および／または圧力媒体の供給導体がベース内に定置付設可能であるので、構造が複雑にならない。広いベース内での固定収納は、迅速で簡単で確実な組み立てを可能にするだけでなく、後の保守整備を容易にするので、寿命が長くなり、運転が確実で故障が少ない。
合目的で、有利で、発明的な他の実施形は従属請求項に記載されている。
本発明の実施の形態を示す図に関連して、実施の形態に基づいて本発明の特徴を詳細に説明する。
図１は伸縮テーブルの停止状態を概略的に示す図、
図２は図１の伸縮テーブルを部分的に伸長させた状態を示す図、
図３は図１の伸縮テーブルを最大限に伸長させた状態を示す図、そして
図４は図１〜３の伸縮テーブルの構造を概略的に示す図である。
図１には伸縮テーブル１の出発状態が概略的に示してある。この出発状態では、ベース２の上に第１のスライダ３、第２のスライダ４および受け取りテーブル５が実質的に面一に配置されている。
図２では、図１の伸縮テーブル１が最大伸長長さの一部だけ伸長した状態が示してある。この場合、第１の駆動装置によって運転されるスライダ３はまだベース２と面一である。しかし、第２のスライダ４と受け取りテーブル５はそれぞれ第２の駆動装置によって完全に伸長している。それによって、受け取りテーブル５とスライダ４はスライダ３から最大限に突出し、このスライダ３の端面は伸長した伸縮部材４，５に対して最大限に後退している。
図３では、第１の駆動装置を作動させることにより、スライダ３がベース２に対して伸長し、それによって受け取りテーブル５の最大伸長長さが達成されている。
図４はスライダ３、スライダ４および受け取りテーブル５がベース２上で伸長した伸縮テーブル１を概略的に示している。スライダ３を動かすために、図示していない駆動モータによって回転可能なスプロケット６が設けられている。このスプロケットはチェーン７にかみ合っている。破線で示したこのチェーンは案内スプロケット８，９に巻掛けられ、その自由端は交叉部を経て案内され、スライダ３の２個所に固定されている。スプロケット６が駆動されると、チェーンは二つの方向に動く。この場合、チェーン７の一方の自由端は引っ張られ、他方の自由端は弛む。それによって、チェーンの両端に連結されたスライダ３はベース２内のそのガイドに沿ってそのときの位置から直線的に摺動する。このガイドは図４には見やすくするために図示していない。
ベース２は他の駆動装置を備えている。この駆動装置は同様に図示していない。この駆動装置は水平な破線によって示した、ベース２内のガイド内で、キャリッジ１０を摺動させることができる。このキャリッジ１０は１本の軸に回転可能に支承された二重スプロケット１１を支持している。三点鎖線で示した引張りチェーン１２は一端がチェーンテンショナー１３に固定され、このチェーンテンショナーから二重スプロケット１１の方向に案内され、この二重スプロケットに約１８０°巻掛けられている。引張りチェーン１２は二重スプロケット１１から、ベース２の端部に支承された他の案内スプロケット１４の周りを案内され、そこからスライダ３の反対側に向けて、このスライダの反対側端部に支承された案内スプロケット１５に巻掛けられ、この案内スプロケットから再びスライダ４の反対側に案内され、このスライダに連結されている。これに対してほぼ対称に、一点鎖線で示した引張りチェーン１６の一端がチェーンテンショナー１７に固定され、二重スプロケット１１の第２のスプロケットに巻掛けられ、そしてこの第２のスプロケットから案内スプロケット１８に案内されている。この案内スプロケットは案内スプロケット１４と反対側のベース２の端部に支承されている。そこから、引張りチェーン１６は引張りチェーン１２と交叉して、スライダ３の反対側の端部に支承された案内スプロケット１９まで案内され、引張りチェーン１２ともう一度交叉して端部近くでスライダ４に連結されている。これは次のことを意味する。すなわち、図示していない第２の駆動装置によってキャリッジ１０が例えば右側に摺動すると、二重スプロケット１１の周りを案内された引張りチェーン１２のループが短くなり、案内スプロケット１４，１５の周りを案内されたこの引張りチェーンの端部が長くなる。同時に、引張りチェーン１６によって形成された二重スプロケット１１の周りのループが大きくなるので、案内スプロケット１８，１９から引張りチェーン１６の適当な長さが引き出され、その自由端によってスライダ４がその直線ガイド内を右側に摺動する。
この運動は受け取りテーブル５にも伝えられる。スライダ３は微細な破線で示した２本の引張りチェーン２０，２１によって受け取りテーブル５に連結されている。この引張りチェーンは先ず最初に交叉し、案内スプロケット２２，２３を経て案内される。この案内スプロケットはスライダ４の両端に支承されている。この案内スプロケット２２，２３によって案内されて、引張りチェーン２０，２１の自由端範囲はもう一度交叉し、その端部は受け取りテーブル５に連結されている。これによって、スライダ４と３の間の運動がスライダ４に関連して受け取りテーブル５にも伝えられる。
従って、図示していない第２の駆動装置によってキャリッジ１０が摺動することにより、および駆動手段として設けられた引張りチェーン１２，１６，２０，２１により、図２に相応して、スライダ３上でスライダ４が伸長し、かつスライダ４上で受け取りテーブル５が伸長する。その際、ベース２に対するスライダ３の位置が変わることはない。他方では、図示していない第１の駆動装置を作動させることにより、駆動手段としての働きをするスプロケット６とチェーン７を介して、ベース２上でのスライダ３の位置が変わる。この場合、引張りチェーン１２，１６，２０，２１によって案内スプロケット１５，１９を移動させることにより、スライダ４と受け取りテーブル５も伸長する。これは、択一的に第２の駆動装置だけを作動させることにより、スライダ４と受け取りテーブル５を伸長させることができることを意味する。これは通常は、棚の前方にある荷物を受け取るために必要な短い伸長にとって充分である。更に後方にある荷物を受け取るかまたは引き渡すときには、その代わりに、第１の駆動装置を作動させ、ベース２と相対的にスライダ３を伸長させ、スライダ４と受け取りテーブル５を伸長させる。更に、伸縮部材の伸長操作はスライダ４と受け取りテーブル５のみの完全な伸長またはすべての伸縮部材の伸長に限定されず、任意の中間値に調節することもできる。この場合、スライダ４と受け取りテーブル５を完全に伸長させ、スライダ３を伸長させることによって残りの必要な長さを得ると有利である。
図や記載が詳しくなりすぎないようにするために、沢山の細部について図示および説明しなかった。例えば、受け取りテーブル５はスライダ４のガイドに沿って、スライダ４はスライダ３のガイドに沿って、そしてスライダ３はベース２のガイドに沿って直線的に摺動可能であり、駆動装置の制御手段および／または制限されたストッパーによって、個々の伸縮部材の伸長長さが制限される。直線的な送りに悪影響を与えるモーメントを回避するために、駆動手段が二重に形成され、対称に配置されていると有利である。
更に、駆動装置は電動機に制限されるものではなく、また駆動手段も引張りチェーンに制限されない。例えば、駆動装置として電動機、特に減速装置付き電動機を設けてもよいがしかし、液圧モータ、圧力媒体シリンダおよび他の駆動装置を設けることができる。特に、スライダ３の駆動の場合、駆動手段として、無端のチェーンを、それに作用する連行体と共に使用することができ、ラックによる駆動も有利であることが判った。この場合、ラックは直線的にぴんと張ったリンクチェーンであってもよい。更に、引張りロープおよび／または引張りバンドおよび／または引張りベルトによって駆動を行うことができる。更に、引張りチェーン１２，１６をキャリッジ１２に支承された二重スプロケットの周りに案内しないで、キャリッジに直接連結することができる。このキャリッジは圧力媒体シリンダで駆動することができるが、ラックに係合するピニオンあるいは駆動されるねじスピンドル上に配置されたスピンドルナットを使用してもよい。本発明は、発明思想を逸脱することなく、多数の変形が可能である。

Claims (5)

1. ベースと、このベース上で伸縮スライダ状に直線的に案内されて摺動可能である少なくとも２つのスライダと、受け取りテーブルと、ベース上に配置された少なくとも２個の駆動装置とを備え、この駆動装置の一方が駆動手段を介して単独で第１のスライダに連結され、第２の駆動装置が第２または他のスライダと受け取りテーブルを摺動させる第２のロープおよび／またはチェーン索具を駆動する、伸縮テーブルにおいて、
   第１の駆動装置が案内スプロケット（８，９）を経て案内されるチェーン（７）を駆動し、このチェーンの両端が交叉してそれぞれ第１のスライダ（３）の両側に連結されており、
   第２の駆動装署がベース（２）の長手方向に移動可能なキャリッジ（１０）を駆動し、このキャリッジに、引張りロープ、引張りバンド、引張りベルトまたは引張りチェーン（１２，１６）が固定され、この引張りロープ、引張りバンド、引張りベルトまたは引張りチェーンが、ベース（２）の両側に配置された案内手段（案内スプロケット１４，１８）を経て交叉して案内されて、第１のスライダ（３）の両端に設けられた案内手段（案内スプロケット１５，１９）の周りに巻掛けられ、更にもう一度交叉して第２のスライダ（４）の所定位置に連結されているかあるいは第２のスライダの端部に設けられた他の案内スプロケット（２２，２３）に案内されていることを特徴とする伸縮テーブル。
2. キャリッジ（１０）がそれぞれ２個の案内プーリまたは案内スプロケット（二重スプロケット（１１）を備え、ベース（２）に連結された引張りロープまたは引張りチェーン（１２，１６）の端部がこのプーリまたはスプロケットの周りに１８０°のループをなしていることを特徴とする請求項１記載の伸縮テーブル。
3. 第１の駆動装置が電動機、特に減速装置付き電動機であることを特徴とする請求項１又は２記載の伸縮テーブル。
4. 第２の駆動装置がねじスピンドルを駆動する電動機、特に減速装置付き電動機であり、ねじスピンドル上に設けられたスピンドルナットがキャリッジ（１０）に連結されていることを特徴とする請求項１又は２記載の伸縮テーブル。
5. 第２の駆動装置が電動機、特に減速装置付き電動機を備え、この電動機がキャリッジ（１０）のラックに係合するピニオンを駆動することを特徴とする請求項１又は２記載の伸縮テーブル。

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