CN107431345A - 具有移动传感器的线路引导装置以及具有这种线路引导装置的驱动器布置结构和卷绕设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及具有移动传感器的线路引导装置，例如能量引导链(31、51)。一个方面涉及一种移动传感器(10；20)，其包括轴承和至少一个拾取器(13、14；23、24)，轴承具有第一部件、例如线性轴承的引导件(11；21)和可相对于第一部件移动的第二部件、例如可纵向移动的滑动件(12；22)，所述至少一个拾取器的输出信号取决于两个部件的相对位置。所述移动传感器(10；20)可布置成使第一部件位于要供电的连接位置处，且使第二部件位于线路引导装置的可移动端处，或者反之亦然。另一方面涉及用于卷绕和展开线路引导装置的设备(30；40)。用于卷绕和展开线路引导装置的可旋转滚筒(32；42)具有滚筒驱动器(38；48)。传感器单元(35；45)布置在线路引导装置的负载侧端部区域(52B)处，用于检测移动参数。连接到传感器单元(35；45)的控制单元(36；46)控制滚筒驱动器。

Description

具有移动传感器的线路引导装置以及具有这种线路引导装置 的驱动器布置结构和卷绕设备

技术领域

本发明总体上涉及一种具有移动传感器的线路引导装置，特别是一种能量引导链。本发明还涉及一种用于线路引导的布置结构，其包括用于支持线路引导装置的向前和/或返回运动的驱动器、用于驱动所述驱动器的控制单元和用于检测线路引导装置的移动参数的传感器单元。本发明还涉及一种用于卷绕和展开所述常见类型线路引导装置的设备，以及其用于岸上供电(称为岸上电力/替代海上电力)或也可用于供电地下工程设备的使用。

背景技术

线路引导装置，例如能量引导链，通常是已知的，并且用于在第一连接位置和位于负载(例如可移动机器组件)上的第二连接位置之间保护引导线，电缆，软管等，第二连接位置可相对于第一连接位置移动。已知能量引导链也配备了某些传感器技术。例如专利申请WO2009/095470A1描述了在特定构造的夹带构件上的力测量传感器，以及用于监视施加在能量引导链上的拉伸力和推力的单元，以便避免链断裂。然而应当注意，该传感器技术不直接适用于驱动用于能量引导链的自动运动的驱动器，或者是相当复杂和昂贵的。

专利申请WO2014/102170A1描述了用于线路引导的特定布置，包括这种能量引导链和可操作地连接到能量引导链的用于辅助能量引导链的向前和/或返回运动的驱动器。为了驱动所述驱动器，提出了一种与传感器单元以信号通信关系连接的控制单元，用于检测能量引导链的可移动端区域处的移动参数。在这方面，特别是关于其图11，WO2014/102170A1描述了一种能量引导链，其具有连接到机器组件上的第一夹带部件的联接装置。所述联接装置具有至少一个传感器，例如行程传感器。所述联接装置连接到实际能量引导链上的第二夹带构件。所述联接装置可以具有作为运动缓冲器的另一能量引导装置的一部分。第一夹带构件能够相对于第二夹带构件在纵向方向上往复移动。所述行程传感器根据所述第一夹带构件的相对位移行程向控制装置提供信号。控制装置启动或停用驱动装置以协助能量引导链的可移动运行的运动。

这种具有行程传感器的联接装置的结构也是复杂和昂贵的，此外它相对较大并且不适用于所有使用情况。

从专利申请DE102012110967A1可知一种驱动支持的线路引导装置的一种应用。其中描述了一种用于卷绕和展开能量引导链的装置，包括用于卷绕和展开线路引导装置的可旋转地安装的滚筒和用于旋转滚筒的滚筒驱动装置。能量引导链通过马达驱动滚筒在展开方向上从滚筒展开并以与展开方向相反的关系卷绕到滚筒上。然而，DE102012110967A1不具体说明如何控制滚筒驱动器。

在专利申请EP0518292A1中描述了一种地下工程工具，其具有用于卷绕和展开线路引导装置的装置，其卷绕和展开不是电动机辅助的。与在那里提出的复杂和昂贵结构的线路引导装置相比，可以设计一个由驱动器辅助的线路引导装置，用于明显降低的拉伸和推力载荷，并且线路引导装置因此可以显著简化。

发明内容

以上述现有技术为基本出发点，本发明的第一个目的是提出一种用于检测线路引导装置的移动参数的移动传感器的简单、紧凑且坚固的结构，以及具有该结构的线路引导装置。后者特别适用于垂直和水平应用。这是通过权利要求1和权利要求8的特征来实现的。

第二个可能独立的目的是配备一种使用简单控制手段的设备，以用于卷绕和展开线路引导装置，该设备特别适用于重型线路，例如用于船舶的岸上供电中，或者也用于地下工程机械。这是通过权利要求10的特征，特别是权利要求15和权利要求16来实现的。

在一个特别简单的实施例中，第一目的在于，在线路引导装置中包括移动传感器，用于在第一连接位置和相对于第一连接位置可移动的第二连接位置之间保护引导线，电缆，软管等，并且所述移动传感器具有：轴承，其具有第一部件和可相对于第一部件移动的第二部件；和至少一个拾取器，其输出信号取决于第二部件相对于第一部件的相对位置。根据移动传感器的相应结构，第一部件可以固定到第二连接位置，第二部件可以固定到线路引导装置的相应的可移动端，反之亦然。所述轴承可以特别是线性轴承的形式，也就是说移动传感器包括引导件、可在引导件中纵向移位的滑动件和至少一个拾取器，所述至少一个拾取器的输出信号取决于滑动件相对于引导件的相对位置。移动传感器可以具有这样一种结构：引导件能够被固定到第二连接位置，并且滑动件可以固定到线性引导装置的待连接至第二连接位置的移动端。机械等效的反向构造也符合本发明，也就是说，使滑动件固定到夹带构件上，或者被集成到夹带构件上，并使引导件固定到线路引导装置的可移动端部区域处。

轴承也可以是旋转轴承或径向轴承的形式，例如具有枢转臂，所述枢转臂可旋转地安装到第一部件上，并且其旋转位置指示运动方向。在具有用于确定位置的旋转轴承的移动传感器的情况下，可以使用常规电位计来实现对可移动端部区域的相对位置或运动的精确调节。

所述引导件可以形成滑动件的可移动且浮动的轴承布置，特别是所述滑动件的滑动轴承布置，并且可以在与其垂直的两个方向上以基本上无游隙的关系安装轴承布置。纵向方向可尤其与第二连接位置或线路引导装置的可移动端的位移方向相对应，其通常与线路引导装置的端部区域的纵向范围相一致。

这里，术语“移动传感器”用于表示将空间运动或位置变化转换为可以用合适电路评估的电磁值的任何装置。特别是空间位置变化的方向和/或程度被解释为移动参数。

在机械上简单的构造中，所述至少一个拾取器安装到滑动件或引导件上，或者在多部分结构的情况下可能安装到两者。

在测量技术方面特别简单的一种实施例至少或精确地包括两个拾取器，其中只有相应的一个拾取器在接近纵向方向上的两个端部位置中的一个时响应。这可以通过沿纵向以一间隔设置的第一和第二无接触开关特别容易地实现。这提供了一种特别简单的滞后传感器，其仅指示链的可移动端的移动方向。诸如感应式或电容式拾取器的电磁拾取器或诸如簧片触点或霍尔传感器的磁性拾取器之类被认为是合适的接近开关。本发明还提供了一种光学运动检测装置，例如具有遮光板和中断光线的位置标志。不需要更复杂的移动传感器，但是如果除了检测方向之外，还需要与速度有关的信息，就将考虑更复杂的移动传感器，以实现更精确的调节。如果传感器组件具有用于信号偏移的三个适当布置的霍尔元件，则该传感器组件也可以实现检测方向。在这种传感器的情况下，具有在纵向上交替的磁极的铁磁齿条、冲压板或信令装置可用作信号装置。

除了至少一个拾取器之外，线路引导装置或移动传感器可以在引导件或滑动件的相反端部处具有两个限位开关，以指示达到最大纵向位移。因此，例如，线路引导装置上的过载保护可以通过可移动夹带构件或第二连接位置的紧急停止来实现。在特别易受伤害或要求很高的线路引导装置的情况下，还可以考虑线路引导装置与第二连接位置的脱离。在这种情况下，滑动件应以非破坏性方式从引导件释放，并且被引导的线路应通过易于分离的连接来连接。

具有所提出的移动传感器的上述结构提供了一种简单且坚固的测量构件，其可以连接到控制单元以驱动调节构件，例如一个或多个电动机驱动器，用于减轻或辅助能量引导链，如WO2014/102170A1中所述。在这种情况下，根据调节技术，控制单元可以形成具有反馈的闭环控制，或者也可以形成简单的开环控制。

有利地，例如用于将移动传感器连接到控制单元和/或调节构件的信号线被引导到线路引导装置的固定端，被装置本身保护。

评估来自移动传感器的信号的控制器件可以设置在固定点处或可移动负载处。后者尤其在涉及要被引导的线特别长的情况时是有利的，因为从第二连接位置返回到第一连接位置的线路数可以变少。例如，如果控制单元和/或移动传感器可以通过在任何情况下提供的供电线进给，单个数据线可能就足够了。通过无线电的数据传输也符合本发明。

所述移动传感器可以连接到控制单元，该控制单元驱动用于作为调节构件辅助线路引导装置的驱动器。如果移动传感器指示达到引导件和滑动件之间的最大容许纵向位移，则控制装置优选地还例如通过适当的限位开关触发包括第二连接位置的可移动负载的紧急停止。如果线路引导装置的可移动端可以出于保护目的而与负载脱离或分离，则这是特别有利的。

优选地，移动传感器可以类似于夹带构件，但是在纵向方向上游动或浮动地将负载机械地联接到线路引导装置的可移动端。为此，特别是在引导件或滑动件处，它可以具有两个端部支座，用于限制最大纵向位移和在两个部件之间的进行力传递。

根据本发明的一个方面，本发明涉及一种具有所述常见类型的能量引导链的用于线路引导的布置结构、一种在向前和/或返回运动中辅助能量引导链的驱动器、用于驱动器的控制单元以及用于检测能量引导链的可移动端部区域处的移动参数的传感器单元。本发明的这个方面的特征在于，传感器单元包括一种移动传感器，其具有引导件、可在引导件中纵向移位的滑动件和至少一个拾取器，所述至少一个拾取器的输出信号取决于滑动件相对于引导件的位置。在这种情况下，移动传感器设置成相对于负载处的引导件固定以及相对于可移动端处的滑动件固定，或者相对于可移动端处的引导件固定以及相对于负载处的滑动件固定。

在用于线路引导的布置结构的配置中，能量引导链的向前和/或返回运动基本上在水平方向上进行，其中能量引导链形成下游段、换向弧和上游段，且驱动器辅助上游段和/或换向弧的行进运动。这可以例如通过滑轨中的多个电动机驱动器或通过电机驱动的传送带等来实现。链本身也可以在上游段的区域中配备一个或多个驱动器，该驱动器沿所需的方向驱动它。此外，可以想到的是，换向弧的运动被辅助，特别是在已经具有换向辊的情况下，能量引导链借此改变方向。

根据独立的另一方面，如上所述的第二个目的是通过一种用于卷绕和展开线路引导装置、特别是能量引导链的设备来实现的，该装置包括所述常见类型的线路引导装置，可旋转地安装的用于卷绕和展开线路引导装置的滚筒，以及用于旋转滚筒的滚筒驱动器。该方面的特征在于，在线路引导装置的负载侧端部区域设置有用于检测线路引导装置的移动参数的传感器单元，并且设置有连接到该传感器单元和滚筒驱动器的用于驱动滚筒驱动器的控制单元。

这种布置结构使得可以以特别简单的方式实现通常是在线路引导装置中特别是在能量引导链中的典型的拉伸和推力的减小。术语“滚筒”也用于表示绞盘或卷轴或任何类似的装置，其适用于卷绕和展开线路引导装置。

用于卷绕和展开滚筒的设备可以特别地根据DE102012110967A1的教导进行设计。

特别优选地，但不是必要地，传感器单元包括根据本发明的第一上述方面的移动传感器，也就是说，具有引导件、在引导件中纵向移位的滑动件和至少一个拾取器，所述至少一个拾取器的输出信号取决于滑动件相对于引导件的位置。

控制单元可以相对于其旋转方向和其旋转速度来驱动滚筒驱动器，并且特别地可以以这样的方式提供闭环控制：使得线路引导装置的可以延伸和缩回的自由端基本同步地跟随负载的移动。

在一个简单的配置中，滚筒驱动器包括电动机，例如频率控制的电动机，比如三相异步电机。

为了防止电动机静止时的不期望的展开，滚筒驱动器优选地包括一种自锁传动装置，其在驱动器侧连接到电动机，并且在输出侧连接到滚筒轴或主轴。蜗杆传动装置特别适合作为自锁传动装置。

根据本发明的另一方面，这简化了系泊在港口的船舶的供电。凭借岸上电源供电，尤其可以避免发电所需的船舶发电机，也就是说实现了废气的减少。根据本发明的该另一方面，其可以特别用于深海船舶的岸上供电。在这种情况下，线路引导装置优选地具有能够卷绕和展开以引导大电流电缆的能量引导链。

本发明最后还涉及该设备根据倒数第二方面的使用，用于供电并且也可能用于布置一种可垂直移动的地下工程工具，例如深钻头、用于退役台墩的切割头、根据EP0518292A1的夹壁切割器等。在这种情况下，具有第二连接位置的地下工程工具通常由绞盘的牵引缆线承载，并通过绞盘驱动器大致垂直地上下移动。凭借这里提出的传感器单元和控制单元，滚筒驱动器可以与绞盘驱动器同步或准同步运行，而不需要为此所需的复杂而昂贵的控制技术。

附图说明

参考附图，本发明的进一步细节、特征和优点将参照附图通过下文优选实施例的更详细的描述变得显而易见。不具限制性的附图是未按比例的示意性视图。

图1示出了根据本发明第一方面的移动传感器的第一实施例的示意性侧视图，

图2示出了根据本发明第一方面的移动传感器的第二实施例的示意性侧视图，

图3示出了根据第二方面的用于卷绕和展开线路引导装置的设备的实施例的示意性平面图，

图4A-4C示出了根据第二方面的用于卷绕和展开的另一设备的示意性侧视图，例如用于地下工程工具，以及

图5示出了为了船舶的岸上供电的目的，例如如图3或图4A-4C所示，使用用于卷绕和展开线路引导装置的设备的示意图。

具体实施方式

图1示出了移动传感器10的第一实施例。滑动件12例如通过滑动轴承在纵向方向L上可移动地安装在引导件11中。如图1所示，轴承可以在引导件11的垂直于纵向方向L的两个相对的保持臂的同轴开口处设置。在图1中，两个拾取器13、14以预定的纵向间距安装到引导件11上。与拾取器13、14配合的触发元件15大致中心地布置在滑动件12上，触发元件15例如是永磁体。因此，拾取器13、14可以是类似簧片触点之类的非接触式接近开关的形式。

如果固定到引导件11的负载移开，则滑动件12相对于引导件11向后(向图1的左侧)移动，也就是说第一拾取器13被指向。如果滑动件12相对于引导件向前(图1中的右侧)移动，则第二拾取器14被指向。因此，运动方向可以以稳定且特别简单的方式被检测，因为拾取器13、14的输出信号取决于浮动安装的滑动件12相对于引导件11的相对位置。在这方面，引导件11固定在负载侧连接位置处且滑动件12固定在线路引导装置的相应可移动端处(参见图3-4)或反之是不重要的，仅仅是拾取器13和14操作的方式相应地反转。

除了拾取器13、14之外，图1另外示出了在引导件11的相反的端部处的两个限位开关16、17，刚好在保持臂的旁边。限位开关16、17根据与拾取器相同的原理操作，但是显示达到最大期望的纵向位移，根据该最大期望的纵向位移，因此限位开关16、17之间的间隔以及移动传感器10要确定尺寸。

图2示出了移动传感器20的第二实施例，其基本上仅在两个方面与图1不同。首先用于方向检测的拾取器23、24在这里不安装到引导件21而是安装到滑动件22。因此，在引导件21的端部区域处设置有两个触发元件25。然而拾取器23、24的操作方式与拾取器13、14的操作方式相同。另外的区别在于移动传感器20具有接合保持臂的端部支座28、29，例如横向销。端部支座28、29限制滑动件22相对于引导件21的相对移动，并且可选地具有足够强的性质，以便同时使用移动传感器20作为在纵向方向L上浮动安装的夹带构件。

图3示出了用于水平卷绕和展开用于保护引导线、电缆、软管等的(图3中未示出)能量引导链31的设备30。所述设备30包括用于卷绕和展开能量引导链31的可旋转地安装的滚筒32，其具有用于驱动滚筒的合适的滚筒驱动器38。为了避免滑动接触等，该设备具有将能量引导链31的不可延伸端连接到固定点的特殊螺旋带33。在这方面，设备30基本上按照DE102012110967A1进行设计。

在能量引导链31的可延伸和缩回的或负载侧端部区域处，提供传感器单元35，用于驱动滚筒驱动器38并可能用于滚筒驱动器38的闭环控制。传感器单元35包括移动传感器10或20，分别如图1或图2所示，用于检测运动参数，特别是负载的运动方向(图3中未示出)。分别与传感器单元35和滚筒驱动器38以信号通信关系连接的控制单元36用于根据检测到的移动参数来驱动滚筒驱动器38。

图4A-4C示出了一种用于在第一连接位置53A和相对于其可移动的在负载50上的第二连接位置53B之间垂直地卷绕和展开能量引导链51的设备10，用于保护例如地下工程工具的供电管线54。设备40根据与图3中的设备30类似的原理构造，并且特别地包括具有如图1所示的移动传感器10的传感器单元45，其中，引导件固定地安装到负载50上，并且滑动件固定地安装到能量引导链51的可移动端部区域52B上。该设备也可以反转。

图4A-4C所示的设备40具有电动机48作为驱动器，以用于辅助能量引导链51的向上和/或缩回运动并用于驱动可旋转滚筒52。传感器单元35通过移动传感器10检测负载50的运动方向。图4B和图4C与具有停用状态的图4A作一个比较，示出了当负载50向下移动时，一个拾取器13将响应，当负载50向上移动时，另一个拾取器14将响应。因此，控制单元46通过信号线55驱动滚筒驱动器48，以便卷起能量引导链31(图4C)或使其展开(图4B)。在这种情况下，由于移动传感器10的配置，能量引导链31基本上可以跟随负载的移动。如果发生故障，例如能量引导链31卡住，则控制单元46可以通过限位开关16、17检测出来，并且可能触发负载50的紧急停止，例如通过控制单元停止用于地下工程工具的缆绳绞盘。

图4A-4C还示出了一种自锁蜗杆传动装置，其在驱动器侧连接到滚筒驱动器48，并且在驱动器输出侧驱动滚筒轴44，即滚筒42的轴。不受控制的惯性滑动以这种方式被阻止。

与图4A-4C所示的情况不同，控制单元46也可以布置在滚筒驱动器48处，也就是说在能量引导链31的固定侧上。

图5显示了使用所述设备40的另一个示例，例如如图4A-4C所示，用于作为负载的远洋船50的供电。为了为船舶50提供岸上电力/替代海上电力，设备40(这里未详细示出)被提供在标准容器中，在图5中通过示例直接设置在港口的码头区域。船舶50具有带电缆绞盘56的起重臂，其具有钢缆58和用于提升和降低设备40的组合联接和传感器单元45的起重机吊钩(未示出)。为了将船舶50的供电线54连接到由能量引导链51(见图4A-4C)传送的供电线上，连接装置57布置在电缆绞盘56附近，例如在船舶50的起重臂上制作一个插头连接。如参照图4A-4C所述，能量引导链51的端部区域52B被浮动地安装在联接和传感器单元45内，并且可操作地连接到移动传感器(参见图4A-4C)。

关于与图4A-4C相反关系的力的布置的操作方式在图5中示出，其中滚筒驱动器在这里也与电缆绞盘56的驱动器一起工作。设备40的结构适于反向力条件，在其他方面它类似于参考图4A-4C描述的布置。如果组合联接和传感器单元45被电缆绞盘56升高，则设备40的滚筒驱动器打开并延伸能量引导链51，直到它锁定到船舶50的联接装置57并且连接到供电线54。电缆绞盘56在那一刻停止，这使得滚筒驱动器关闭。能量引导链51的脱离、返回运动和到设备40的容器中的卷绕以相应的反向方式进行，且能量引导链51被自动地卷绕到滚筒上(图4A-4C)。

作为图5所示实施例的替代方案，设备40还可以布置在船舶50上，特别是集装箱船本身，在这种情况下，电动辅助且传感器控制的设备40用于将能量引导链51从船舶到系泊码头延伸或缩回，其操作方式和结构与参考图3或图4A-4C所述相同。

例如集装箱或游轮的岸上供电的典型功耗在三相兆瓦(MW)级范围。因此，合适的供电线具有非常高的重量。因此，电动辅助且传感器控制的线路引导布置对于岸上供电特别有利。

附图标记列表

图1

10移动传感器

11引导件

12滑动件

13第一拾取器

14第二拾取器

15触发元件

16、17限位开关

L纵向方向

图2

20移动传感器

21引导件

22滑动件

23第一拾取器

24第二拾取器

25触发元件

28、29端部支座

L纵向方向

图3

30卷绕设备

31能量引导链

32滚筒

33螺旋带

34滚筒轴

35传感器单元

36控制单元

38电动机

图4A-4C

10移动传感器

40卷绕设备

42滚筒

44滚筒轴

45传感器单元

46控制单元

48电动机

49蜗杆传动装置

50负载

51能量引导链

52A、52B端部区域

53A、53B连接位置

54供电线

55信号线

图5

40卷绕设备

45传感器和联接单元

50船舶(负载)

51能量引导链

52B端部区域

54供电线

56电缆绞盘

57联接装置

58钢缆

Claims (16)

1.一种线路引导装置，特别是能量引导链，包括移动传感器，其中，线路引导装置(31、51)适于在第一连接位置和能够相对于第一连接位置移动的第二连接位置之间保护引导线、电缆、软管等，

其特征在于，

移动传感器(10；20)具有轴承，所述轴承具有第一部件和能够相对于第一部件移动的第二部件，并且所述移动传感器(10；20)包括至少一个拾取器(13、14；23、24)，所述至少一个拾取器(13、14；23、24)的输出信号取决于第二部件相对于第一部件的位置；

其中，所述移动传感器(10；20)特别地具有线性轴承，所述线性轴承具有引导件(11；21)、在所述引导件中沿纵向方向(L)可移位的滑动件(12；22)，并且所述移动传感器(10；20)包括至少一个拾取器(13、14；23、24)，所述至少一个拾取器(13、14；23、24)的输出信号取决于滑动件相对于引导件的位置；且

所述移动传感器(10；20)能够布置成使第一部件、特别是引导件位于第二连接位置处，且使第二部件、特别是滑动件位于线路引导装置的相应的可移动端处，或反之亦然。

2.根据权利要求1所述的线路引导装置，其特征在于，所述至少一个拾取器(13、14；23、24)安装到所述滑动件或所述引导件。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的线路引导装置，其特征在于，提供有两个拾取器，特别是在纵向方向上间隔开的第一和第二非接触式接近开关(13、14；23、24)。

4.根据权利要求1、权利要求2或权利要求3所述的线路引导装置，其特征在于，所述移动传感器(10)还具有两个限位开关(16、17)，所述两个限位开关(16、17)相应地位于所述引导件或所述滑动件的相反的端部处，以指示达到最大纵向位移。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的线路引导装置，其特征在于，所述移动传感器连接到驱动调节构件的控制单元(36；46)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的线路引导装置，特别是根据权利要求5所述的线路引导装置，其特征在于，用于将所述移动传感器(10)连接到控制单元(46)和/或调节构件的信号线(55)通过线路引导装置引导到线路引导装置的固定端。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的线路引导装置，特别是根据权利要求4和权利要求5所述的线路引导装置，其特征在于，所述移动传感器(10；20)连接到控制单元(36；46)，所述控制单元(36；46)驱动驱动器(38；48)，用于作为调节构件辅助线路引导装置，并且如果移动传感器指示达到最大纵向位移，则触发包括第二连接位置的可移动负载的紧急停止；或其特征在于，所述移动传感器将第二连接位置机械地联接到线路引导装置的可移动端，并且为此目的，特别地在引导件处或滑动件处具有两个端部支座(28、29)，用于限制最大纵向位移。

8.一种用于线路引导的布置结构，包括：

能量引导链(31；51)，其用于在第一连接位置和位于负载处的相对于第一连接位置可移动的第二连接位置之间保护引导线、电缆、软管等(54、55)；

驱动器(38、48)，其可操作地连接到能量引导链，用于辅助能量引导链的向前和/或返回运动；

用于驱动所述驱动器的控制单元(36；46)；

用于检测所述能量引导链的可移动端部区域(52B)的移动参数的传感器单元(35、45)，

其特征在于，所述传感器单元包括移动传感器(10；20)，所述移动传感器(10；20)具有引导件(11；21)、能够在所述引导件中纵向移位的滑动件(12；22)和至少一个拾取器(13、14；23、24)，所述至少一个拾取器(13、14；23、24)的输出信号取决于滑动件相对于引导件的位置，且

所述移动传感器布置成使引导件固定地位于负载(50)处且滑动件固定地位于可移动端部区域(52B)处，或者使引导件固定地位于可移动端部区域处且滑动件固定地位于负载处。

9.根据权利要求8所述的用于线路引导的布置结构，其中，所述能量引导链(31)的向前和/或返回运动基本上在水平方向上进行，所述能量引导链形成下游段、换向弧和上游段，并且驱动器辅助上游段和/或换向弧的行程运动。

10.一种用于卷绕和展开线路引导装置、特别是能量引导链的设备(30；40)，包括：

线路引导装置(31；51)，其用于在第一连接位置(53A)和位于负载处的相对于第一连接位置(53A)可移动的第二连接位置(53B)之间保护引导线、电缆、软管等；

用于卷绕和展开所述线路引导装置的可旋转地安装的滚筒(32；42)和

用于旋转滚筒的滚筒驱动器(38；48)，

其特征在于，

布置在所述线路引导装置的负载侧端部区域(52B)处的传感器单元(35；45)，用于检测所述线路引导装置的移动参数；和

控制单元(36；46)，其连接到所述传感器单元(35；45)和所述滚筒驱动器，用于驱动所述滚筒驱动器。

11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述传感器单元(35；45)包括移动传感器(10；20)，所述移动传感器(10；20)具有引导件、能够在所述引导件中沿纵向方向(L)移位的滑动件和至少一个拾取器，所述至少一个拾取器的输出信号取决于滑动件相对于引导件的位置。

12.根据权利要求10或权利要求11所述的设备，其特征在于，所述控制单元(36；46)关于旋转方向和旋转速度来驱动所述滚筒驱动器(38；48)，特别是提供闭环或开环控制。

13.根据权利要求10、权利要求11或权利要求12所述的设备，其特征在于，所述滚筒驱动器具有电动机(48)和自锁传动装置(49)，所述自锁传动装置(49)在驱动器侧连接到电动机(48)，并且在输出侧连接到滚筒轴。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述传动装置是蜗杆传动装置(49)。

15.根据权利要求10至14中任一项所述的设备的使用，用于船舶的岸上供电，特别是远洋船舶的岸上供电，其中，所述线路引导装置优选地包括能量引导链(51)，其引导大电流电缆用于岸上供电。

16.根据权利要求10至14中任一项所述的设备的使用，用于为例如深钻头等的可垂直移动的地下工程工具供电，其中，具有第二连接位置的地下工程工具由绞盘的牵引索运载，通过绞盘驱动器大致垂直地上下移动，滚筒驱动器跟随绞盘驱动器。