JP2018512540A - 動作センサを有するライン誘導デバイス、ならびに当該ライン誘導デバイスを有する駆動機構および巻取り装置 - Google Patents
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Abstract
Description
ライン誘導デバイスは動作センサならびに駆動機構を有し、巻取り装置はそのようなラインガイドデバイスを有する。
10 動作センサ
11 ガイド
12 スライダ
13 第1のピックアップ
14 第2のピックアップ
15 トリガ素子
16、17 リミット・スイッチ
L 長手方向
図2
20 動作センサ
21 ガイド
22 スライダ
23 第1のピックアップ
24 第2のピックアップ
25 トリガ素子
28、29 端部アバットメント
L 長手方向
図3
30 巻取り装置
31 エネルギー誘導チェーン
32 ドラム
33 スパイラル・バンド
34 ドラム軸
35 センサ・ユニット
36 制御ユニット
38 電気モータ
図4A〜図4C
10 動作センサ
40 巻取り装置
42 ドラム
44 ドラム軸
45 センサ・ユニット
46 制御ユニット
48 電気モータ
49 ウォーム伝動装置
50 コンシューマ
51 エネルギー誘導チェーン
52A、52B 端部領域
53A、53B 接続位置
54 供給ライン
55 信号ライン
図5
40 巻取り装置
45 連結センサ・ユニット
50 船(コンシューマ)
51 エネルギー誘導チェーン
52B 端部領域
54 供給ライン
56 ケーブル・ウインチ
57 結合デバイス
58 スチール・ケーブル
Claims (16)
- 動作センサを含み、ライン、ケーブル、ホース等を第1の接続位置と前記第1の接続位置に対して相対的に移動可能な第2の接続位置との間で保護的に誘導するように構成された、詳細にはエネルギー誘導チェーンであるライン誘導デバイス(31、51)であって、
前記動作センサ(10;20)が、第1の部品と、前記第1の部品に対して相対的に移動可能な第2の部品とを有する軸受を有し、出力信号が前記第2の部品の前記第1の部品に対する位置に依存する少なくとも1つのピックアップ(13、14;23、24)を含み、
前記動作センサ(10;20)が、ガイド(11;21)と、前記ガイドで長手方向(L)に変位可能なスライダ(12;22)とを有するリニア軸受を詳細には有し、出力信号が前記スライダの前記ガイドに対する位置に依存する少なくとも1つのピックアップ(13、14;23、24)を含み、
前記動作センサ(10;20)が、前記第2の接続位置にある詳細には前記ガイドである前記第1の部品および前記ライン誘導デバイスの対応する移動可能な端部にある詳細には前記スライダである前記第2の部品と共に、または前記ライン誘導デバイスの対応する移動可能な端部にある詳細には前記ガイドである前記第1の部品および前記第2の接続位置にある詳細には前記スライダである前記第2の部品と共に、配置可能である、ライン誘導デバイス(31、51)。 - 前記少なくとも1つのピックアップ(13、14;23、24)が、前記スライダまたは前記ガイドに取り付けられている、請求項1に記載のライン誘導デバイス。
- 詳細には第1および第2の非接触近接スイッチ(13、14;23、24)である2つのピックアップが、前記長手方向で間隔を空けて設けられている、請求項1または2に記載のライン誘導デバイス。
- 前記動作センサ(10)が、前記ガイドまたは前記スライダの相互に対向する端部に、それぞれ長手方向の最大変位が達成されたことを示す2つのリミット・スイッチ(16、17)をさらに有する、請求項1から3のいずれか一項に記載のライン誘導デバイス。
- 前記動作センサが、調整部材を作動させる制御ユニット(36;46)に接続されている、請求項1から4のいずれか一項に記載のライン誘導デバイス。
- 前記動作センサ(10)を制御ユニット(46)および/または調整部材に接続する信号ライン(55)が、前記ライン誘導デバイスを通じて該ライン誘導デバイスの固定端部に誘導されている、請求項1から5のいずれか一項に記載の、特に請求項5に記載の、ライン誘導デバイス。
- 前記動作センサ(10;20)が、前記ライン誘導デバイスを調整部材として支援する駆動装置(38;48)を作動させ、前記動作センサが長手方向の最大変位が達成されたことを示す場合に前記第2の接続位置を含む移動可能なコンシューマの緊急停止をトリガする制御ユニット(36;46)に接続されている、
または、
前記動作センサが、前記第2の接続位置を前記ライン誘導デバイスの移動可能な端部に機械的に結合させ、そのために、詳細には前記ガイドまたは前記スライダに、長手方向の最大変位を制限する2つの端部アバットメント(28、29)を有する、請求項1から6のいずれか一項に記載の、特に請求項4および5に記載の、ライン誘導デバイス。 - ライン、ケーブル、ホース等(54、55)を、第1の接続位置と、前記第1の接続位置に対して相対的に移動可能である、コンシューマ上の第2の接続位置との間で、保護的に誘導するエネルギー誘導チェーン(31;51)と、
前記エネルギー誘導チェーンの送りおよび/または戻り動作を支援するために前記エネルギー誘導チェーンに動作可能に接続された駆動装置(38、48)と、
前記駆動装置を作動させる制御ユニット(36;46)と、
前記エネルギー誘導チェーンの移動可能な端部領域(52B)の動作パラメータを検出するセンサ・ユニット(35、45)と、を含むライン誘導機構であって、
前記センサ・ユニットが、ガイド(11;21)と、前記ガイドで長手方向に変位可能なスライダ(12;22)と、出力信号が前記スライダの前記ガイドに対する位置に依存する少なくとも1つのピックアップ(13、14;23、24)とを有する動作センサ(10;20)と、を含み、
前記動作センサが、
前記コンシューマ(50)に固定されて前記ガイドと共におよび前記移動可能な端部領域(52B)に固定されて前記スライダと共に配置されている、または、
前記移動可能な端部領域に固定されて前記ガイドと共におよび前記コンシューマに固定されて前記スライダと共に配置されている、ライン誘導機構。 - 前記エネルギー誘導チェーン(31)の送りおよび/または戻り動作が、実質的に水平方向で達成され、前記エネルギー誘導チェーンが、下方区間、方向変換円弧、および上方区間を形成し、前記駆動装置が、前記上方区間および/または前記方向変換円弧の移動動作を支援する、請求項8に記載のライン誘導機構。
- ライン、ケーブル、ホース等を、第1の接続位置(53A)と、前記第1の接続位置(53A)に対して相対的に移動可能である、コンシューマ上の第2の接続位置(53B)との間で保護的に誘導するライン誘導デバイス(31;51)と、
前記ライン誘導デバイスを巻取りおよび巻戻す、回転可能に取り付けられたドラム(32;42)と、
前記ドラムを回転させるドラム駆動装置(38;48)と
を含む、詳細にはエネルギー誘導チェーンであるライン誘導デバイスを巻取りおよび巻戻す装置(30;40)であって、
前記ライン誘導デバイスの動作パラメータを検出するために、前記ライン誘導デバイスのコンシューマ側端部領域(52B)に配置されたセンサ・ユニット(35;45)と、
前記ドラム駆動装置を作動させるために、前記センサ・ユニット(35;45)および前記ドラム駆動装置に接続された制御ユニット(36;46)と、を備える装置(30;40)。 - 前記センサ・ユニット(35;45)が、ガイドと、前記ガイドで長手方向(L)に変位可能なスライダと、出力信号が前記スライダの前記ガイドに対する位置に依存する少なくとも1つのピックアップと、を有する動作センサ(10;20)を含む、請求項10に記載の装置。
- 前記制御ユニット(36;46)が、前記ドラム駆動装置(38;48)を回転方向および回転速度に関連して作動させ、詳細には前記ドラム駆動装置の閉ループまたは開ループ制御を提供する、請求項10または11に記載の装置。
- 前記ドラム駆動装置が、電気モータ(48)と、駆動側で前記電気モータに接続され、出力側でドラム軸に接続された自動ロック式伝動装置(49)と、を有する、請求項10から12のいずれか一項に記載の装置。
- 前記伝動装置がウォーム伝動装置(49)である、請求項13に記載の装置。
- 詳細には遠洋船である船に陸電を供給するための、請求項10から14のいずれか一項に記載の装置の使用であって、前記ライン誘導デバイスが、好ましくは、陸電供給のために強電流ケーブルを誘導するエネルギー誘導チェーン(51)を含む、使用。
- たとえば深部掘削ヘッド等の垂直に変位可能な地下作業工具を供給するための、請求項10から14のいずれか一項に記載の装置の使用であって、前記第2の接続位置を有する前記地下作業工具が、ウインチのドロー・ケーブルにより運ばれ、ウインチ駆動装置を利用して主として垂直方向で上下に移動し、前記ドラム駆動装置が前記ウインチ駆動装置に追従する、使用。
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