JP5351077B2

JP5351077B2 - チェーンバケットの退避装置

Info

Publication number: JP5351077B2
Application number: JP2010043776A
Authority: JP
Inventors: 信親栗原
Original assignee: Kito Corp
Current assignee: Kito Corp
Priority date: 2010-03-01
Filing date: 2010-03-01
Publication date: 2013-11-27
Anticipated expiration: 2030-03-01
Also published as: JP2011178509A

Description

本発明は、電気チェーンブロック等に装備されるチェーンバケットの退避装置に関するもので、詳しくは、無負荷時にロードチェンを巻き上げ、フックを上限まで持ち上げる際に、チェーンバケットをフックの持ち上げ動作に連動して退避位置に回動させるチェーンバケットの退避装置に関する。

電気チェーンブロックにはチェーンブロック本体に無負荷側チェーンを収納するチェーンバケットが装備されており、チェーンバケットはチェンブロック本体に吊りチェーンなどにより吊設されている。従来よりチェーンバケットに関する提案として、固定バケットより僅か大きい内径を有する可動バケットを設け、可動バケットをスライドすることにより、種々のチェーン長のチェンを収納可能としたチェーン収納器が公知である。（特許文献１参照）
また、一本のチェーンに対するチェーンバケットのチェーン収納室内を上下方向に延びる仕切壁によって複数個の小室に分割して、バケット内のチェーンが絡み合うのを防止するようにしたチェーンバケットも公知である。（特許文献２参照）
特開２００５−３５０２２５号公報特開平１０−８１４９４号公報

しかし、前記したチェーンバケットに関する提案は、いずれもバケット本体の構成を改良し、上記したチェーン収容時の各課題を解決するものであるため、前記従来技術では、ロードチェーンに連結するフックを上限まで持ち上げチェーンブロック本体に収容する際に、チェーンバケットはチェーンブロック本体に吊設されたままであるため、チェーブロックを移動する際に、チェーンバケットが各種設備や荷物等に衝突し、チェーンブロックが設備等の上を通過する際に支障になるという課題があった。この課題を解決する先行技術は未だ存在せず、チェーンバケットが設備等の移動障害物を回避するため、チェーンバケットを横広にして短尺にしたり、人手によりチェーンバケットを回避誘導する等の対策が講じられていた。

本発明は、ロードチェーンを巻き上げてフックを上限位置まで持ち上げ、チェーンブロックをトロリ等で移動する際に、チェーンバケットが設備等に衝突したり、また、引っ掛るという課題を解決するもので、チェーンバケットをフックの持ち上げ動作に連動して退避位置に回動するチェーンバケットの退避装置を提供するものである。

本発明は前記課題を解決するもので、巻上機の無負荷側ロードチェーンを収容するチェーンバケットの退避装置であって、チェーンバケットを巻上機本体に吊設する吊下げ部材と、一端が巻上機本体に軸着され、他端がチェーンバケットに連結手段を介して連結される可動アームと、ロードチェーンの端部に設けたフック上部に取設され、可動アームに当接する作動ピンを有し、前記作動ピンは、フックの上昇動作に連動し、可動アームと係合して可動アームを回動し、フックの上昇上限位置において、可動アームを介してチェーンバケットを退避位置に回動することを特徴とする。

また、前記可動アームは、作動ピンに当接するピン当接部と、ピン当接部から下向きに彎曲し、作動ピンに摺接して作動ピンをピン当接部にガイドするガイド部と、ガイド部からチェーンバケットの両側に張り出し、チェーンバケットの両側に延び連結手段を介してチェーンバケットと連結する延出部を有することを特徴とする。

また、前記連結手段は、一端がチェーンバケットに取着され、他端が可動アームの延出部端部に連結されるバネ部材であることを特徴とする。

また、前記作動ピンの両端には、作動ビンが可動アームのピン当接部に当接し、可動アームを持ち上げ動作時に、ピン当接部と作動ピンの係合状態を維持する離脱防止用頭部を有することを特徴とする。

本発明は、チェーンバケットを巻上機本体に吊設する吊下げ部材と、一端が巻上機本体に軸着され、他端がチェーンバケットに連結手段を介して連結される可動アームと、ロードチェーンの端部に設けたフック上部に取設され、可動アームに当接する作動ピンを有し、前記作動ピンは、フックの上昇動作に連動し、可動アームと係合して可動アームを回動し、フックの上昇上限位置において、可動アームを介してチェーンバケットを退避位置に回動する構成としたので、巻上搬送操作が終了し、フックをチェーンブロックの上限位置に収納し、チェーンブロックをトロリー等で移動する場合に、チェーンバケットは可動アームを介して退避位置に上方に回動するので、チェーンブロックの移動時にチェーンバケットと設備等の移動障害物等との衝突を回避でき、チェーンブロックの移動操作時におけるトラブルの発生を未然に防止することができる。

また、可動アームは、作動ピンに当接するピン当接部と、ピン当接部から下向きに彎曲し、作動ピンに摺接して作動ピンをピン当接部にガイドするガイド部と、ガイド部からチェーンバケットの両側に張り出し、チェーンバケットの両側に延び連結手段を介してチェーンバケットと連結する延出部を有する構成としたので、フックの上昇動作時にロードチェーンの捩れや揺れ等により、作動ピンが水平方向に変位してセンター位置から外れ、ピン当接部に当接できない位置にズレた場合には、作動ピンはピン当接部に当接する直前にピン当接部から下方に彎曲したガイド部に摺接してセンター位置に押し戻されるので、作動ピンを確実に可動アームのピン当接部に押し当てて、チェーンバケットの退避動作を正確に行なうことができる。

また、連結手段は、一端がチェーンバケットに取着され、他端が可動アームの延出部端部に連結されるバネ部材である構成としたので、バネによりバケット吊り金具と可動アームの回転中心のズレに起因するバケットと可動アームの先端の回動軌跡の相違分を吸収するので、チェーンバケットは可動アームの回動に追従してスムーズに退避動作を行うことができる。

また、作動ピンの両端には、作動ビンが可動アームのピン当接部に当接し、可動アームを持ち上げ動作時に、ピン当接部と作動ピンの係合状態を維持する離脱防止用頭部を有する構成としたので、作動ピンが可動アームを持ち上げて回動させる動作時において、作動ピンとピン当接部との係合状態は確実に保持され、チェーンバケットの回避動作を正確に行うことができる。

可動アームが回動する前の状態を示すチェーンバケットの退避装置側面概要説明図。図１の正面図。図１の可動アームを示す正面概要説明図。可動アームが回動、チェーンバケットが回避した状態を示すチェーンバケットの退避装置側面概要説明図。図４の正面図。図１の可動アームを示す正面概要説明図。チェーンバケット回避時における可動アームと作動ピンの配置関係を示す平面説明図。

以下本発明の実施の形態について説明する。

図において、１は走行レール２を走行するトロリで、トロリ１の下部には電気チェーンブロック３が懸装されている。４ａは負荷側ロードチェーン、４ｂは無負荷側ロードチェーン、５ａは負荷側ロードチェーン４ａをロードシーブの導入部側にガイドする負荷側ロードチェーンガイド、5ｂはロードシーブの排出部に設けられ、無負荷側ロードチェーン４ｂをチェーンバケット６側に送出する無負荷側ロードチェーンガイド、７はチェーンブロック３の下部の中央部寄りに取設された支持部材８ａに回動可能に連結軸７ａで軸着されたバケット吊り下げ金具、９はチェーンブロック３の下部の端部に取設された支持部材８ｂに回動可能に設けられたバケット吊り下げチェーンである。バケット吊り下げ金具７の端部はチェーンバケット６の上端部外側面に固装され、バケット吊り下げチェーン９の端部はチェーンバケット６の上部中央より外側に固装されている。
１０は可動アームで、後記する負荷側ロードチェーン４ａの端部に装着された下金具１１に設けられた作動ピン１２が当接するピン当接部１０ａと、前記作動ピン当接部１０ａから下方に向ける彎曲したガイド部１０ｂと、ガイド部１０ｂからバケットの両側に張り出し、チェーンバケット６の両側に延びる延出部１０ｃを有する。可動アーム１０のピン当接部１０ａの端部はチェーンブロック３の本体下端部にヒンジ１３で軸着され、延出部１０ｃの端部は後記するバネ１４の端部と回動可能に連結されて、チェーンバケット６の両側で、バネ１４を介してチェーンバケット６に係着している。

１２は負荷側ロードチェーン４ａの下端に装着されたロードチェーン４ａと下フック１５と連結する下金具１１に嵌設された作動ピンで、両端に前記した可動アーム１０のピン当接部１０ａを挟み作動ピン１２と可動アーム１０の当接係合を保持するピン頭部１２ａを有する。１４は一端がチェーンバケット６の両側中央部からやや内側に取着され、他端が前記可動アーム１０の端部に取着され、可動アーム１０とチェーンバケット６を連結するバネである。バネ１４は、チェーンバケット６を支持する吊り金具７の回転中心である連結軸７ａと可動アーム１０の回転中心であるヒンジ１３の位置の相違によるチェーンバケット６とチェーンバケット６を連結する可動アーム１０の先端の回動軌跡の差分をバネの伸縮で吸収するとともに、チェーンバケット６が設備等の障害物に衝突して回動した場合に、チェーンバケット６は衝突による衝撃を緩和することができる作用を有する。さらには、チェーンバケットが回転できない場合に、下フックを上限まで巻き上げても、可動アーム１０やロードチェーンに過負が掛るのを防止する。

１４ａはバネ１４をチェーンバケット６に取り着ける取着部１４ｂはバネ１４と可動アーム１０の延出部端部を連結す連結部である。

次に、本発明のチェーンバケットの退避動作について説明する。
図１〜３は無負荷時にロードチェーンが巻上げられ、下フック１５がチェーンブロック３の上限近傍位置まで持ち上げられ、下金具１１に設けられた作動ピン１２が可動アーム１０のピン当接部１０ａに当接する直前の状態を示す。

作動ピン１２が図１〜３に記載の位置からさらに上昇すると、作動ピン１２は可動アーム１０のピン当接部１０ａに当接し、さらに上昇すると可動アーム１０は作動ピン１２により押し上げられ、、ヒンジ１３を中心に上向きに回動する。可動アーム１０が上向き回動すると、可動アーム１０の延出部１０ｃの先端に連結するバネ１４を上方に引張り、バネ１４は延伸しながらチェーンバケット６を上方に持ち上げ、チェーンバケット６はバケット吊り金具７の連結軸７aを中心に上向きに回動し、チェーンバケット６は底部が可動アーム１０により吊りあげられた状態で、図１〜３に記載する位置から上方に持ち上げられる。

図４〜７に下フックがチェーンブロック３の上昇上限位置に上昇した状態を示す。図４及び図７に示すように、可動アーム１０は作動ピン１２で持ち上られて水平状態に支持され、チェーンバケット７は底部が持ち上げられた状態で退避位置に支持される。

上記したチェーンバケットの退避動作時に、ロードチェーン4ａの捩れや揺れにより作動ピン１２が水平方向に変位して、作動ピン１２がピン当接部１０ａに当接できない位置に変位した場合には、作動ピン12はピン当接部１０aに当接する直前にピン当接部１０ａから下向に彎曲したガイド部１０ｂに摺接して、彎曲部により作動ピン１２を中心位置に押し戻して作動ピン１２はピン当接部に当接する。

また、チェーンバケット６はバネ１４を介して可動アーム１０に連結しているので、チェーンブロック３の退避動作時または移動動作時にチェーンバケット６が障害物に衝突した場合には、バネ１４による綬衝動作によりチェーンバケット６、ロードチェーン４ａ、可動アーム１０、作動ピン１２等が受ける衝撃力が緩和される。

また、チェーンバケット６の持ち上げ動作時におけるチェーンバケットの回動中心は、バケット吊り金具７の連結軸７ａと可動アーム１０が軸承されるヒンジ１３で、それぞれ回転中心が異なっているが、可動アーム１０はバネ１４を介してチェーンバケット６と連結しているので、バネ１４の伸縮により前記回転中心のズレによるチェーンバケット６と可動アーム１０の先端の回動軸跡の相違を吸収し、チェーンバケット６は可動アーム１０に追従してスムーズに回動する。

また、作動ピン１２の長さは可動アーム１０のピン当接部１０ａの幅より長く、作動ピン１２の両端部にピン当接部１０ａを挟むようにピン頭部１２ａが設けられているので、可動アーム１０を回動させる動作時において、作動ピン１２とピン当接部１０ａの係合が確実に保持される。

本発明のチェーンバケットの退避装置は、ロードチェーン４ａを巻き上げて、チェーンブロック３をトロリ１等で移動する際に、下フック１５とロードチェーン４ａを連結する下金具１１に取設された作動ピン１２が下フック１５の上昇動作時に可動アーム１０の当設部１０ａを持ち上げて回動し、可動アーム１０の端部に連結されたバネ１４を介してチェーンバケット６を回動して、チェーンバケットの底部を上方に退避するので、チェーンブロック移動時にチェーンバケットと設備等の移動障害物との衝突を回避する。

４ａ負荷側ロードチェーン
４ｂ無負荷側ロードチェーン
６チェーンバケット
７バケット吊り金具
７ａ連結軸
８ａ、８ｂ支持部材
１０可動アーム
１０ａピン当接
１０ｂガイド部
１０ｃ延出部
１１下金具
１２作動ピン
１２ａピン頭部
１３ヒンジ
１４バネ
１４ａ取着部
１４ｂ連結部
１５下フック

Claims

巻上機の無負荷側ロードチェーンを収容するチェーンバケットの退避装置であって、チェーンバケットを巻上機本体に吊設する吊下げ部材と、一端が巻上機本体に軸着され、他端がチェーンバケットに連結手段を介して連結される可動アームと、ロードチェーンの端部に設けたフック上部に取設され、可動アームに当接する作動ピンを有し、前記作動ピンは、フックの上昇動作に連動し、可動アームと係合して可動アームを回動し、フックの上昇上限位置において、可動アームを介してチェーンバケットを退避位置に回動することを特徴とするチェーンバケットの退避装置。
前記可動アームは、作動ピンに当接するピン当接部と、ピン当接部から下向きに彎曲し、作動ピンに摺接して作動ピンをピン当接部にガイドするガイド部と、ガイド部からチェーンバケットの両側に張り出し、チェーンバケットの両側に延び連結手段を介してチェーンバケットと連結する延出部を有することを特徴とする請求項１記載のチェーンバケットの退避装置。
前記連結手段は、一端がチェーンバケットに取着され、他端が可動アームの延出部端部に連結されるバネ部材であることを特徴とする請求項１または２記載のチェーンバケットの退避装置。
前記作動ピンの両端には、作動ビンが可動アームのピン当接部に当接し、可動アームを持ち上げ動作時に、ピン当接部と作動ピンの係合状態を維持する離脱防止用頭部を有することを特徴とする請求項１または２記載のチェーンバケットの退避装置。