CN215626198U - 管片吊具的卡爪锁定装置及管片吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管片吊具的卡爪锁定装置及管片吊具。管片吊具的卡爪锁定装置，包括：基体、导向块，导向块上下活动设置在基体上，其上连接有顶杆；摇臂，铰接在基体上，靠近导向块的一端为驱动端；导向块靠近摇臂的一侧的竖直侧面构成摇臂支撑面，驱动端在摇臂所连接的摇臂复位簧的作用下支撑在摇臂支撑面上；摇臂的另一端为卡接端，用于支撑在卡爪顶端的锁定座上，阻止卡爪向打开方向摆动；所述导向块具有最下位置、中间位置和最上位置；导向块的摇臂支撑面上设有避让槽；导向块处于最下位置和最上位置时能够避免阻挡所述卡爪；处于中间位置时能够实现卡爪的锁定。上述方案能够解决现有技术中卡爪锁定操作不方便的问题。

Description

管片吊具的卡爪锁定装置及管片吊具

技术领域

本实用新型涉及管片吊具的卡爪锁定装置及管片吊具。

背景技术

目前，大直径隧道施工中广泛采用盾构施工工法，通过管片、混凝土衬砌隧道内部。管片吊机是盾构机中的重要设备，负责将大直径管片吊运至管片拼装区域。现有技术中管片的吊装依靠管片吊具实现，管片吊具如公开号为CN108060934A的中国专利文献中公开的一种盾构机管片吊运装置。管片吊具的结构如图1所示，包括平衡梁1，平衡梁1的两端（图1中垂直于纸面方向的两端）用于与管片吊机连接，平衡梁1的中部转动装配有卡爪铰接座2，卡爪铰接座2的两端（图1中左右方向的两端）铰接有卡爪3，卡爪3底端设有托板4。使用时，卡爪3从图1所示的打开状态收拢，夹持住管片5，托板4能够对管片5的底面进行支撑，进而实现管片5的吊运。

但是，卡爪使用过程中可能会意外打开而导致管片掉落，容易出现安全问题。为解决上述问题，上述专利文献中使用穿入锁销的方式对卡爪进行限位。但是，穿入锁销时需要对准销孔，操作不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种管片吊具的卡爪锁定装置，解决现有技术中卡爪锁定操作不方便的问题；本实用新型的另一个目的是提供一种管片吊具，能够方便地实现卡爪的锁紧。

本实用新型中采用如下技术方案：

管片吊具的卡爪锁定装置，包括：

基体，用于固定到卡爪铰接座上；

导向块，上下活动设置在基体上，其上连接有顶杆，顶杆用于在卡爪锁定装置随卡爪铰接座下移时支撑到管片上以带动导向块上移；

摇臂，铰接在基体上，靠近导向块的一端为驱动端；导向块靠近摇臂的一侧的竖直侧面构成摇臂支撑面，驱动端在摇臂所连接的摇臂复位簧的作用下支撑在摇臂支撑面上；

摇臂的另一端为卡接端，用于支撑在卡爪顶端的锁定座上，阻止卡爪向打开方向摆动；

所述导向块具有最下位置、中间位置和最上位置；导向块的摇臂支撑面上设有避让槽；

最下位置为自然状态下导向块在导向块复位簧和／或重力的作用下所处的位置，此时摇臂的驱动端位于避让槽上方，摇臂处于自然解锁位，避免阻挡所述卡爪；

最上位置为卡爪锁定装置随卡爪铰接座向下运动到最低处时，导向块随顶杆在管片的支撑作用下运动到的位置，此时所述驱动端位于避让槽下方，摇臂处于夹持前解锁位，避免阻挡卡爪的夹持动作；

中间位置为管片支撑在卡爪上时导向块所处的位置，此时摇臂的驱动端运动至避让槽中，摇臂处于锁定位，使得卡接端支撑在卡爪顶端的锁定座上。

有益效果：采用上述技术方案，基体使用时固定到卡爪铰接座上，能够使卡爪锁定装置随卡爪铰接座升降，升降过程中，卡爪对管片的夹持过程能够通过顶杆与上下活动设置的导向块匹配，使得导向块具有最下位置、中间位置和最上位置，进而通过导向块上的摇臂支撑面及避让槽与摇臂上的卡接端的配合使摇臂的卡接端与卡爪上的锁定座对应，在吊运过程中对卡爪进行锁定，避免卡爪意外打开，能够实现自动锁定和自动解锁，操作方便。

作为一种优选的技术方案：所述顶杆上下导向装配在基体上，所述顶杆对导向块进行上下导向。

有益效果：采用上述技术方案，顶杆在起到顶推导向块的作用的同时还能够起到导向作用，结构紧凑。

作为一种优选的技术方案：所述导向块的顶部固定连接有导向杆，导向杆上下导向装配在基体上。

有益效果：采用上述技术方案能够更好地实现导向块的导向，稳定性好。

作为一种优选的技术方案：所述基体上设有弹簧导杆，所述导向块导向套设在弹簧导杆上，所述摇臂复位簧为套设在弹簧导杆上的弹簧。

有益效果：采用上述技术方案，弹簧导杆能够对导向块起到防偏摆作用，有利于提高动作可靠性，并且能够同时实现弹簧的导向。

作为一种优选的技术方案：所述弹簧导杆的上部设有弹簧座，所述弹簧的上端支撑在弹簧座上。

有益效果：采用上述技术方案便于加工，结构简单。

作为一种优选的技术方案：所述避让槽为半圆形槽。

有益效果：采用上述技术方案有利于保证摇臂的驱动端顺畅动作。

作为一种优选的技术方案：所述避让槽的槽壁与避让槽上下两侧的摇臂支撑面呈圆弧过渡。

有益效果：采用上述技术方案能够使摇臂的驱动端更顺畅地进出避让槽。

作为一种优选的技术方案：所述摇臂的驱动端设有滚轮，滚轮支撑在导向块上设置的摇臂支撑面上。

有益效果：采用上述技术方案能够减小摩擦力，并且动作更顺畅，可靠性好。

作为一种优选的技术方案：所述顶杆的下端设有防磨层。

有益效果：采用上述技术方案能够避免长时间使用后顶杆的长度发生较大变化而影响卡爪锁定装置的准确动作。

作为一种优选的技术方案：所述顶杆的下端盖设有防磨帽，防磨层由防磨帽形成。

有益效果：采用上述技术方案结构简单，便于制造。

作为一种优选的技术方案：所述防磨帽可拆固定在顶杆上。

有益效果：采用上述技术方案便于在防磨帽磨损后进行更换，便于维护。

作为一种优选的技术方案：所述防磨帽通过螺栓可拆固定在顶杆上，螺栓沿水平方向贯穿防磨帽和顶杆。

有益效果：采用上述技术方案结构简单，制造方便。

本实用新型中管片吊具采用如下技术方案：

管片吊具，包括卡爪铰接座，卡爪铰接座的两端铰接有卡爪；

卡爪铰接座上还设有卡爪锁定装置；

所述卡爪的上端固定有锁定座，锁定座设置在卡爪铰接轴的上方，与摇臂的卡接端对应；摇臂处于锁定位时，卡接端支撑在卡爪顶端的锁定座上以阻止卡爪向打开方向摆动；

管片吊具的卡爪锁定装置，包括：

基体，用于固定到卡爪铰接座上；

导向块，上下活动设置在基体上，其上连接有顶杆，顶杆用于在卡爪锁定装置随卡爪铰接座下移时支撑到管片上以带动导向块上移；

摇臂，铰接在基体上，靠近导向块的一端为驱动端；导向块靠近摇臂的一侧的竖直侧面构成摇臂支撑面，驱动端在摇臂所连接的摇臂复位簧的作用下支撑在摇臂支撑面上；

摇臂的另一端为卡接端，用于支撑在卡爪顶端的锁定座上，阻止卡爪向打开方向摆动；

所述导向块具有最下位置、中间位置和最上位置；导向块的摇臂支撑面上设有避让槽；

最下位置为自然状态下导向块在导向块复位簧和／或重力的作用下所处的位置，此时摇臂的驱动端位于避让槽上方，摇臂处于自然解锁位，避免阻挡所述卡爪；

最上位置为卡爪锁定装置随卡爪铰接座向下运动到最低处时，导向块随顶杆在管片的支撑作用下运动到的位置，此时所述驱动端位于避让槽下方，摇臂处于夹持前解锁位，避免阻挡卡爪的夹持动作；

中间位置为管片支撑在卡爪上时导向块所处的位置，此时摇臂的驱动端运动至避让槽中，摇臂处于锁定位，使得卡接端支撑在卡爪顶端的锁定座上。

有益效果：采用上述技术方案，基体使用时固定到卡爪铰接座上，能够使卡爪锁定装置随卡爪铰接座升降，升降过程中，卡爪对管片的夹持过程能够通过顶杆与上下活动设置的导向块匹配，使得导向块具有最下位置、中间位置和最上位置，进而通过导向块上的摇臂支撑面及避让槽与摇臂上的卡接端的配合使摇臂的卡接端与卡爪上的锁定座对应，在吊运过程中对卡爪进行锁定，避免卡爪意外打开，能够实现自动锁定和自动解锁，操作方便。

作为一种优选的技术方案：所述顶杆上下导向装配在基体上，所述顶杆对导向块进行上下导向。

有益效果：采用上述技术方案，顶杆在起到顶推导向块的作用的同时还能够起到导向作用，结构紧凑。

作为一种优选的技术方案：所述导向块的顶部固定连接有导向杆，导向杆上下导向装配在基体上。

有益效果：采用上述技术方案能够更好地实现导向块的导向，稳定性好。

作为一种优选的技术方案：所述基体上设有弹簧导杆，所述导向块导向套设在弹簧导杆上，所述摇臂复位簧为套设在弹簧导杆上的弹簧。

有益效果：采用上述技术方案，弹簧导杆能够对导向块起到防偏摆作用，有利于提高动作可靠性，并且能够同时实现弹簧的导向。

作为一种优选的技术方案：所述弹簧导杆的上部设有弹簧座，所述弹簧的上端支撑在弹簧座上。

有益效果：采用上述技术方案便于加工，结构简单。

作为一种优选的技术方案：所述避让槽为半圆形槽。

有益效果：采用上述技术方案有利于保证摇臂的驱动端顺畅动作。

作为一种优选的技术方案：所述避让槽的槽壁与避让槽上下两侧的摇臂支撑面呈圆弧过渡。

有益效果：采用上述技术方案能够使摇臂的驱动端更顺畅地进出避让槽。

作为一种优选的技术方案：所述摇臂的驱动端设有滚轮，滚轮支撑在导向块上设置的摇臂支撑面上。

有益效果：采用上述技术方案能够减小摩擦力，并且动作更顺畅，可靠性好。

作为一种优选的技术方案：所述顶杆的下端设有防磨层。

有益效果：采用上述技术方案能够避免长时间使用后顶杆的长度发生较大变化而影响卡爪锁定装置的准确动作。

作为一种优选的技术方案：所述顶杆的下端盖设有防磨帽，防磨层由防磨帽形成。

有益效果：采用上述技术方案结构简单，便于制造。

作为一种优选的技术方案：所述防磨帽可拆固定在顶杆上。

有益效果：采用上述技术方案便于在防磨帽磨损后进行更换，便于维护。

作为一种优选的技术方案：所述防磨帽通过螺栓可拆固定在顶杆上，螺栓沿水平方向贯穿防磨帽和顶杆。

有益效果：采用上述技术方案结构简单，制造方便。

作为一种优选的技术方案：所述锁定座的顶部于靠近摇臂的一侧设有朝向斜上方的L形卡台，L形卡台供所述卡接端的底面和端面卡接。

有益效果：采用上述技术方案，L形卡台能够与卡接端形成限位，有利于提高可靠性。

作为一种优选的技术方案：卡爪处于收拢状态时，L形卡台的竖向侧壁朝向摇臂的铰接轴。

有益效果：采用上述技术方案能够避免摇臂在卡爪的顶推下意外摆动，从而进一步提高可靠性。

对于本专利要保护的主题，同一主题下的各优选技术方案均可以单独采用，在能够组合的情况下，也可以将同一主题下的两个以上优选的技术方案任意组合，组合形成的技术方案此处不再具体描述，以此形式包含在本专利的记载中。

附图说明

图1是现有技术中的管片吊具的结构示意图；

图2是本实用新型中管片吊具的卡爪锁定装置处于自然状态时与卡爪的位置关系示意图；

图3是图2中卡爪刚刚收拢完成时的示意图；

图4是图2中卡爪被卡爪锁定装置锁定后的示意图。

图中相应附图标记所对应的组成部分的名称为；11、卡爪；12、托板；13、卡爪转轴；14、锁定座；15、L形卡台；21、卡爪锁定装置；22、基体；23、导向块；24、导向杆；25、顶杆；26、弹簧导杆；27、导向块复位簧；28、环形凸缘；29、防磨帽；210、螺栓；211、摇臂支撑面；212、避让槽；31、摇臂；32、驱动端；33、卡接端；34、摇臂复位簧；35、摇臂转轴；35、滚轮；41、管片。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的具体实施方式中可能出现的术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，可能出现的术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，可能出现的语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

本实用新型中管片吊具的实施例1：

管片吊具包括卡爪铰接座（图中未示出，可参考现有技术中的图1），卡爪铰接座的两端设有卡爪11，如图2所示，卡爪11的底端设有托板12，用于支撑管片41，卡爪11的上部通过卡爪转轴13铰接在卡爪铰接座上；卡爪11的顶端固定有锁定座14，锁定座14为卡块，卡块作为卡爪11上的一个固定部分随卡爪11转动，用于与卡爪锁定装置21适配。本实施例中，卡爪11与卡爪转轴13固定，锁定座14也与卡爪转轴13固定，实现锁定座14的固定，当然，在其他实施中，卡爪11与锁定座14可以直接固定连接。

卡爪锁定装置21包括基体22、导向块23和摇臂31。基体22包括顶板、侧板和底板，侧板固定在顶板与底板之间。导向块23的上方固定连接有导向杆24，下方固定连接有顶杆25，导向杆24和顶杆25分别从顶板与底板上导向穿过，实现导向块23的上下导向运动。所述基体22上还设有弹簧导杆26，弹簧导杆26与导向杆24和顶杆25平行，上下两端分别通过螺钉固定在基体22的顶板和底板上，导向块23导向套设在弹簧导杆26上，能够避免导向块23发生转动。弹簧导杆26上套设有导向块复位簧27，该摇臂复位簧34为压簧。所述弹簧导杆26的上部设有环形凸缘28，形成弹簧座，所述弹簧的上端支撑在弹簧座上，下端支撑在导向块23底部的凸台上。顶杆25的下端盖设有防磨帽29，防磨帽29通过螺栓210可拆固定在顶杆25上，螺栓210沿水平方向贯穿防磨帽29和顶杆25，便于装配和更换。防磨帽29形成防磨层，能够防止与管片41频繁摩擦导致尺寸变化而影响对卡爪11的准确锁定。

摇臂31通过摇臂转轴35铰接在基体22的侧板上，靠近导向块23的一端为驱动端32，远离导向块23的一端为卡接端33。导向块23靠近摇臂31的竖直侧面构成摇臂支撑面211，摇臂支撑面211的中部设有避让槽212，避让槽212为半圆形槽，槽壁与避让槽212上下两侧的摇臂支撑面211呈圆弧过渡。驱动端32设有滚轮35，滚轮35在摇臂31所连接的摇臂复位簧34的作用下支撑在导向块23上设置的摇臂支撑面211上。采用滚轮35能够减少驱动端32的磨损，并且有利于保证导向块23对摇臂31的顺畅驱动。摇臂复位簧34为拉簧，连接在摇臂31的左侧部分与基体22的之间。

卡爪11上端的锁定座14的顶部于靠近摇臂31的一侧设有朝向斜上方的L形卡台15，L形卡台15供所述卡接端33的底面和端面卡接。卡爪11处于收拢状态时，L形卡台15的竖向侧壁朝向摇臂31的铰接轴。为了便于卡接端33卡入L形卡台15内，卡接端33的端面与底面之间通过圆角过渡。

工作过程中，所述导向块23具有最下位置、中间位置和最上位置。

如图2，最下位置为自然状态下导向块23在导向块复位簧27和重力的作用下所处的位置，此时摇臂31的驱动端32位于避让槽212上方，摇臂31处于自然解锁位，避免阻挡所述卡爪11；

如图3，最上位置为卡爪锁定装置21随卡爪铰接座向下运动到最低处时，导向块23随顶杆25在管片41的支撑作用下运动到的位置，此时所述驱动端32位于避让槽212下方，摇臂31处于夹持前解锁位，避免阻挡卡爪11的夹持动作；

如图4，中间位置为管片41支撑在卡爪11上时导向块23所处的位置，此时摇臂31的驱动端32运动至避让槽212中，摇臂31处于锁定位，使得卡接端33支撑在卡爪11顶端的锁定座14上。

自动锁定过程：初始状态下，卡爪11和卡爪锁定装置21均处于自然状态，如图2所示，导向块23处于最下位置，摇臂31的驱动端32位于避让槽212上方，摇臂31处于自然解锁位，卡爪11能够自由摆动；需要抓取管片41时，吊机带动管片吊具移动至管片吊运区域，并带动吊具下放。下放过程中，顶杆25上的防磨帽29首先与管片41接触，进而在管片41的支撑下带动导向块23上移，摇臂31的驱动端32与避让槽212的下方接触，直至导向块23处于最下位置。此时摇臂31处于夹持前解锁位，同样能够避免阻挡卡爪11的夹持动作。然后，遥控器控制卡爪11向内摆动收拢至竖直状态，抓取管片41，卡块随着卡爪11的摆动向上转动，至如图3所示状态。然后吊机起吊，管片41的底面支撑在卡爪11上的托板12上，此时导向块23和顶杆25向下移动一段距离，导向块23处于中间位置，摇臂31的驱动端32运动至避让槽212中，摇臂31处于锁定位，使得卡接端33支撑在卡爪11顶端的锁定座14上，如图4所示，对卡爪11进行锁止，避免卡爪11意外开启，能够防止管片41滑动甚至掉落，达到安全抓取与吊运的目的。

自动解锁过程：管片吊机将管片41下放至管片运输装置上，管片运输装置给管片41一个支撑力，管片吊机缓慢下放，支撑力越来越大，管片41与卡爪的托板12之间形成间距，如图3所示，以便于卡爪打开；同时，导向块23和顶杆25在管片41的顶推下向上移动，导向块复位簧27受压，摇臂复位簧34受拉，使摇臂31的卡接端33向上转动与卡块分离，达到自动解锁功能。此时遥控卡爪11张开，恢复如图2状态，并将管片41释放到管片运输装置上。

本实用新型中管片吊具的实施例2：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，导向块23通过下方的顶杆25和上方的导向杆24导向装配在基体22上，而本实施例中，基体22上设有导向槽，导向块23导向装配在导向槽内，导向块23上方未设置导向杆24，导向块23下方的顶杆25仅起到传力作用，不对导向块23进行导向。当然，在其他实施例中，顶杆25也可以连接在导向块23的侧面上。

本实用新型中管片吊具的实施例3：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，摇臂31的驱动端32设有滚轮35，与导向块23的摇臂支撑面211滚动配合，而本实施例中，摇臂31的驱动端32与导向块23的摇臂支撑面211滑动配合。

本实用新型中管片吊具的实施例4：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，导向块23上的避让槽212为半圆形槽，更有利于滚轮35的进出，而本实施例中，导向块23上的避让槽212为方形槽。

本实用新型中管片吊具的实施例5：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，卡爪11上的锁定座14上设有L形卡台15与摇臂31的卡接端33对应，而本实施例中，锁定座14靠近摇臂31的一侧为直边，仅通过侧面与摇臂31的卡接端33对应。

在上述实施例中，导向块复位簧27为压簧，在其他实施例中，导向块复位簧27也可以为拉簧。在上述实施例中，摇臂复位簧34为拉簧，在其他实施例中，摇臂复位簧34也可以是压簧或者扭簧。

本实用新型中管片吊具的卡爪锁定装置的实施例：管片吊具的卡爪锁定装置的实施例即上述管片吊具的任一实施例中记载的卡爪锁定装置21，此处不再具体说明。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (15)

1.管片吊具的卡爪锁定装置，其特征在于，包括：

基体（22），用于固定到卡爪铰接座上；

导向块（23），上下活动设置在基体（22）上，其上连接有顶杆（25），顶杆（25）用于在卡爪锁定装置随卡爪铰接座下移时支撑到管片（41）上以带动导向块（23）上移；

摇臂（31），铰接在基体（22）上，靠近导向块（23）的一端为驱动端（32）；导向块（23）靠近摇臂（31）的一侧的竖直侧面构成摇臂支撑面（211），驱动端（32）在摇臂（31）所连接的摇臂复位簧（34）的作用下支撑在摇臂支撑面（211）上；

摇臂（31）的另一端为卡接端（33），用于支撑在卡爪（11）顶端的锁定座（14）上，阻止卡爪（11）向打开方向摆动；

所述导向块（23）具有最下位置、中间位置和最上位置；导向块（23）的摇臂支撑面（211）上设有避让槽（212）；

最下位置为自然状态下导向块（23）在导向块复位簧（27）和／或重力的作用下所处的位置，此时摇臂（31）的驱动端（32）位于避让槽（212）上方，摇臂（31）处于自然解锁位，避免阻挡所述卡爪（11）；

最上位置为卡爪锁定装置随卡爪铰接座向下运动到最低处时，导向块（23）随顶杆（25）在管片（41）的支撑作用下运动到的位置，此时所述驱动端（32）位于避让槽（212）下方，摇臂（31）处于夹持前解锁位，避免阻挡卡爪（11）的夹持动作；

中间位置为管片（41）支撑在卡爪（11）上时导向块（23）所处的位置，此时摇臂（31）的驱动端（32）运动至避让槽（212）中，摇臂（31）处于锁定位，使得卡接端（33）支撑在卡爪（11）顶端的锁定座（14）上。

2.根据权利要求1所述的卡爪锁定装置，其特征在于，所述顶杆（25）上下导向装配在基体（22）上，所述顶杆（25）对导向块（23）进行上下导向。

3.根据权利要求2所述的卡爪锁定装置，其特征在于，所述导向块（23）的顶部固定连接有导向杆（24），导向杆（24）上下导向装配在基体（22）上。

4.根据权利要求2或3所述的卡爪锁定装置，其特征在于，所述基体（22）上设有弹簧导杆（26），所述导向块（23）导向套设在弹簧导杆（26）上，所述摇臂复位簧（34）为套设在弹簧导杆（26）上的弹簧。

5.根据权利要求4所述的卡爪锁定装置，其特征在于，所述弹簧导杆（26）的上部设有弹簧座，所述弹簧的上端支撑在弹簧座上。

6.根据权利要求1或2或3所述的卡爪锁定装置，其特征在于，所述避让槽（212）为半圆形槽。

7.根据权利要求1或2或3所述的卡爪锁定装置，其特征在于，所述避让槽（212）的槽壁与避让槽（212）上下两侧的摇臂支撑面（211）呈圆弧过渡。

8.根据权利要求1或2或3所述的卡爪锁定装置，其特征在于，所述摇臂（31）的驱动端（32）设有滚轮（35），滚轮（35）支撑在导向块（23）上设置的摇臂支撑面（211）上。

9.根据权利要求1或2或3所述的卡爪锁定装置，其特征在于，所述顶杆（25）的下端设有防磨层。

10.根据权利要求9所述的卡爪锁定装置，其特征在于，所述顶杆（25）的下端盖设有防磨帽（29），防磨层由防磨帽（29）形成。

11.根据权利要求10所述的卡爪锁定装置，其特征在于，所述防磨帽（29）可拆固定在顶杆（25）上。

12.根据权利要求11所述的卡爪锁定装置，其特征在于，所述防磨帽（29）通过螺栓（210）可拆固定在顶杆（25）上，螺栓（210）沿水平方向贯穿防磨帽（29）和顶杆（25）。

13.管片吊具，包括卡爪铰接座，卡爪铰接座的两端铰接有卡爪（11）；

其特征在于，卡爪铰接座上还设有卡爪锁定装置，卡爪锁定装置为权利要求1至12中的任一项所述的卡爪锁定装置；

所述卡爪（11）的上端固定有锁定座（14），锁定座（14）设置在卡爪（11）铰接轴的上方，与摇臂（31）的卡接端（33）对应；摇臂（31）处于锁定位时，卡接端（33）支撑在卡爪（11）顶端的锁定座（14）上以阻止卡爪（11）向打开方向摆动。

14.根据权利要求13所述的管片吊具，其特征在于，所述锁定座（14）的顶部于靠近摇臂（31）的一侧设有朝向斜上方的L形卡台（15），L形卡台（15）供所述卡接端（33）的底面和端面卡接。

15.根据权利要求14所述的管片吊具，其特征在于，卡爪（11）处于收拢状态时，L形卡台（15）的竖向侧壁朝向摇臂（31）的铰接轴。

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