JP7490970B2 - クレーンのワイヤ掛数切換装置 - Google Patents

Description

この発明は、クレーン作業におけるいわゆる「ワイヤ掛け数」の切り換えを行うワイヤ掛数切換装置に関する。

ブームを備えたクレーン車によるクレーン作業は、一般に、ブームの先端部に設けられた定滑車機構、及び、この定滑車機構を介して吊り下げられた動滑車機構が利用される。これら滑車機構は、ワイヤが掛け回される複数のシーブを備えており、動滑車機構に吊荷に係合するフックが設けられている。吊荷の重量に応じて上記ワイヤが掛け回されるシーブの数、いわゆる「ワイヤ掛け数」が決定される。ワイヤ掛け数が多い場合、吊り上げ可能な吊荷の最大重量を大きくすることができるが、吊荷の上げ下げに長い時間を要することになる。

吊荷の重量がそれほど大きくなく、迅速なクレーン作業が求められる場合には、ワイヤ掛け数が小さく設定され、大重量の吊荷を操作する場合には、ワイヤ掛け数が大きく設定されることが望ましい。従来、ワイヤ掛け数を変更する手段が提案されている（たとえば特許文献１及び特許文献２参照）。特許文献１、２は、別体として構成されたシーブユニットが、クレーン作業の準備段階において、定滑車機構側あるいは動滑車機構側に選択的に連結されることにより、上記ワイヤが掛け回されるシーブの数が増減される構造を開示している。

特開平８－３４５９０号公報 特開平７－２２８４７５号公報

ところで、特許文献１、２に開示されたクレーンでは、ワイヤが巻き取られて相対的にシーブユニットが下方から定滑車機構に押し付けられることにより、当該シーブユニットが定滑車機構に連結されると共に、当該連結状態が維持される。また、シーブユニットが定滑車機構側に連結されている状態でワイヤが巻き取られることにより、動滑車機構がシーブユニットを定滑車機構側に押しつけ、これにより当該連結が解除されると共にシーブユニットが当該動滑車機構側に連結される。このように、シーブユニットが定滑車機構側に連結されるか動滑車機構側に連結されるかによってワイヤ掛数が変化する。

したがって、特許文献１、２に開示されたワイヤ掛け数切換装置は、シーブユニットを備える必要があり、さらに、このシーブユニットを定滑車機構側へ連結させる機構及び当該連結を維持するための機構に加え、当該連結を解除するための機構をも備える必要があり、構造が複雑化するという問題があった。

本発明はかかる背景のもとになされたものであって、その目的は、簡単な構造でワイヤ掛け数の切替を容易に実行することができるクレーンのワイヤ掛数切換装置を提供することである。

(1) 本発明に係るクレーンのワイヤ掛数切換装置は、ブーム及び吊荷用ワイヤを有するクレーンに適用され、吊荷作業におけるワイヤ掛数を切り換える装置である。本発明に係るクレーンのワイヤ掛数切換装置は、ブーム先端部に設けられ、上記吊荷用ワイヤが掛け回される第１シーブと、当該第１シーブから延び出た上記吊荷用ワイヤが掛け回される第２シーブを有する遊動シーブブロックと、上記ブーム先端部に設けられ、上記第２シーブから延び出た上記吊荷用ワイヤが掛け回される第３シーブと、当該第３シーブから延び出た上記吊荷用ワイヤが接続されており、フックが設けられたフックブロックと、上記フックブロック及び上記遊動シーブブロックを連結解除可能に連結させる連結機構と、を備える。本発明に係るクレーンのワイヤ掛数切換装置は、ｎ×ｍ＞Ｍ（式１）を満たす。式１において、ｎは、上記遊動シーブブロックの上記吊荷用ワイヤの掛け数であり、ｍは、上記フックブロックの質量であり、Ｍは、上記遊動シーブブロックの質量である。

フックブロックが遊動シーブブロックに連結されているとき、ワイヤ掛け数は、第１シーブ及び第２シーブ間の吊荷用ワイヤの本数と、第３シーブ及びフックブロック間の吊荷用ワイヤの本数との合計となる。一方、フックブロックが遊動シーブブロックに連結されていないとき、ワイヤ掛け数は、第３シーブ及びフックブロック間の吊荷用ワイヤの本数となる。このように、フックブロックと遊動シーブブロックとの連結の有無により、ワイヤ掛け数が簡単に切り替わる。

式１が成立する限り、フックブロックが遊動シーブブロックに連結されておらず、且つ、遊動シーブブロックが下方からブーム先端部に当接している状態で、吊荷用ワイヤが繰り出し或いは巻き取られた場合、遊動シーブブロックがブーム先端部に当接したまま、フックブロックが上下動する。つまり、本構成では、遊動シーブブロックをブーム先端部に当接した状態を維持するための複雑な機構が不要である。

また、式１が成立する限り、フックブロックが遊動シーブブロックに連結されておらず、且つ、フックブロックが接地された状態で、吊荷用ワイヤが繰り出されると、遊動シーブブロックは下方へ移動する。

(2) 上記第１シーブ及び上記第２シーブの数は複数且つ同数である。上記吊荷用ワイヤは、上記第１シーブ及び上記第２シーブに交互に掛け回されている。

第１シーブ及び第２シーブの数を増やすことでワイヤ掛け数が増える。

(3) 上記第３シーブから延びた上記吊荷用ワイヤが掛け回される第４シーブが上記ブーム先端部に設けられている。当該第４シーブは、上記吊荷用ワイヤ同士の接触を避けるように上記第３シーブから離反した位置に設けられている。上記第４シーブに掛け回された吊荷用ワイヤが上記フックブロックに接続されている。

第３シーブと第４シーブが離反しているため、第３シーブの真下に位置する遊動シーブブロックと、第４シーブの真下の位置するフックブロックとが干渉する可能性が低くなる。

(4) 上記連結機構は、上記遊動シーブブロックに設けられ、当該遊動シーブブロックに対して相対的に変位する上記フックブロックに係合する第１係合部と、上記第１係合部に対して進退可能であり且つ常時進入するように弾性的に付勢され、当該第１係合部に係合した上記フックブロックに係合する固定爪と、上記遊動シーブブロックに設けられ、上記フックブロックに係合した上記固定爪を上記第１係合部から退避させる固定解除部材とを備える。

遊動シーブブロックとフックブロックとの連結及びその解除が自動化できる。

(5) 上記固定爪は、上記遊動シーブブロックにスライド自在に支持されると共に弾性部材により所定向きの付勢力を受けており、且つ上記フックブロックが当接することにより上記付勢力に抗して反所定向きに外力を受ける抗力面が形成されている。上記固定解除部材は、上記遊動シーブブロックの変位に伴って上記ブーム先端部に当接することにより上記遊動シーブブロックに対してスライド可能に設けられており、且つ当該固定解除部材のスライドを上記固定爪の上記反所定向きへのスライドに変換する歯車機構を備えている。

特許文献１、２に開示されたクレーンでは、シーブユニットが下方から定滑車機構に押し付けられることでシーブユニットが定滑車機構に連結され、シーブユニットが更に定滑車機構に押し付けられることで定滑車機構との連結が解除される。つまり、シーブユニットの定滑車機構への連結と、当該連結の解除とが、双方ともにシーブユニットの下方からの定滑車機構への押し付けによって実行される。そのため、定滑車機構との連結と当該連結の解除とを判別することが容易ではない。当該判別を容易とするために、センサなどが設けられる必要がある。

これに対して、本構成では、フックブロックの遊動シーブブロックへの連結は、遊動シーブブロックが上方からフックブロックへ当接することによって実行可能であり、フックブロックの遊動シーブブロックとの連結の解除は、フックブロックと連結された遊動シーブブロックが下方からブーム先端部へ当接することによって実行可能である。そのため、センサなどを設けることなく、フックブロックの遊動シーブブロックへの連結と当該連結の解除との判別が容易である。

(6) 上記遊動シーブブロックは、上記フックブロックと係合した状態で回動することによって上記フックブロックを上記遊動シーブブロックとの連結位置へ案内する案内アームを備える。

案内アームをフックブロックに係合させて回動させるだけで、フックブロックを遊動シーブブロックとの連結位置へ案内することができる。

(7) 上記案内アームは、上記第２シーブの軸方向と平行に延びた回動軸の周りに回動自在な状態で自重によって垂下し、上記フックブロックと係合する第２係合部を有する。上記フックブロックは、上記第２係合部と係合可能な被係合部を備える。上記回動軸は、上記案内アームが垂下した状態で上記第２係合部に対して上記連結位置の反対側に位置している。

回動軸が第２係合部に対して連結位置の反対側に位置している。そのため、第２係合部と被係合部とが係合した状態で、遊動シーブブロック及びフックブロックを近づけることで、フックブロックが連結位置に近づく向きへ案内アームを回動させることができる。

(8) 上記遊動シーブブロック及び上記フックブロックが上記ブーム先端部から吊り下げられた状態において、上記案内アームの上記第２係合部は、上記被係合部の真上に位置している。

本構成によれば、遊動シーブブロック及びフックブロックを互いに上下方向に相対移動させて近づけるだけで、案内アームの第２係合部とフックブロックの被係合部とを係合させることができる。

(9) 上記フックブロックは、上記第３シーブから延び出た上記吊荷用ワイヤが接続されており、上記第２シーブの軸方向において複数の位置に移動可能な接続部と、上記接続部を上記複数の位置の各々に保持する保持部と、を備える。

本構成によれば、第３シーブの位置に応じて接続部の位置を変えることで、接続部の位置を第３シーブの真下とすることができる。これにより、遊動シーブブロックとフックブロックとが連結した状態において、第３シーブから延び出てフックブロックに接続される吊荷用ワイヤを上下方向に沿った状態とすることができる。

また、第３シーブの位置に応じて接続部の位置を変えることで、遊動シーブブロックとフックブロックとの位置ずれを是正することができる。これにより、遊動シーブブロックとフックブロックとが連結時に互いに干渉して当該連結が阻害されることを防止できる。

(10) 上記フックブロックは、上記第２シーブの上記軸方向に対向した一対の板部材を備える。上記接続部は、上記一対の板部材の間を第１位置及び第２位置に移動可能である。上記保持部は、上記接続部が上記第１位置のときに上記接続部と上記一対の板部材の一方との間に挟まれ、上記接続部が上記第２位置のときに上記接続部と上記一対の板部材の他方との間に挟まれるスペーサである。

本構成によれば、簡易な構成で、接続部を第１位置または第２位置に保持する機能を実現可能である。

(11) 上記遊動シーブブロックは、上記第２シーブの軸方向に対向する一対の支持部材を備える。上記第３シーブから延び出た上記吊荷用ワイヤは、上記一対の支持部材の間を通って上記フックブロックに接続されている。上記遊動シーブブロックは、上記第３シーブから延び出て上記フックブロックに接続されている上記吊荷用ワイヤが掛けられるガイドシーブを備える請求項１から１１のいずれかに記載のクレーンのワイヤ掛数切換装置。

第３シーブから延び出てフックブロックに接続される吊荷用ワイヤが、一対の支持部材の間から外側へ出てしまうことが、ガイドシーブによって防止可能である。

また、第３シーブから延び出てフックブロックに接続される吊荷用ワイヤが、ガイドシーブに掛けられている。そのため、遊動シーブブロックとフックブロックとが連結されていないときであっても、当該吊荷用ワイヤを安定させることができるため、当該吊荷用ワイヤ及びフックブロックの揺れを軽減することができる。

(12) 上記第２シーブは、上記一対の支持部材の間において上記遊動シーブブロックによって支持されている。上記ガイドシーブは、上記第３シーブから延び出た上記吊荷用ワイヤに対して上記第２シーブの反対側に位置している。

第３シーブから延び出てフックブロックに接続される吊荷用ワイヤを、ガイドシーブ及び第２シーブによって挟持することができる。これにより、吊荷用ワイヤを安定させることができる。

(13) 上記遊動シーブブロックは、上記ガイドシーブと対向配置されており、上記第３シーブから延び出た上記吊荷用ワイヤを上記ガイドシーブとの間に挟持する対向シーブを備える。

ガイドシーブ及び対向シーブが第３シーブから延び出てフックブロックに接続される吊荷用ワイヤを挟持しているため、対向シーブを備えていない構成よりも当該吊荷用ワイヤを更に安定させることができる。

(14) 上記連結機構は、上記遊動シーブブロックに設けられており、上記遊動シーブブロックに連結した上記フックブロックに当接して上記フックブロックを位置決めするストッパを備える。

遊動シーブブロックに連結されているときのフックブロックの位置を安定させることができる。

この発明によれば、簡単な構造でワイヤ掛け数の切替を容易に実行することができる。

図１は、本発明の一実施形態に係るワイヤ掛数切換装置２８を備えるクレーン１０が採用された作業車１１の側面図である。 図２は、クレーン１０におけるワイヤ掛数切換装置２８周辺の側面図である。 図３（Ａ）は、固定シーブブロック４０の一部と遊動シーブブロック５０との正面図であり、図３（Ｂ）は、フックブロック６０の正面図であり、図３（Ｃ）は、連結した遊動シーブブロック５０とフックブロック６０との正面図である。 図４は、ブーム装置１４及びワイヤ掛数切換装置２８の側面図であり、（Ａ）は、連結した遊動シーブブロック５０及びフックブロック６０が接地した状態を示し、（Ｂ）は、遊動シーブブロック５０及びフックブロック６０の連結が解除した状態を示す。 図５は、ブーム装置１４及びワイヤ掛数切換装置２８の側面図であり、（Ａ）は、フックブロック６０が接地し且つ遊動シーブブロック５０が空中に位置する状態を示し、（Ｂ）は、フックブロック６０が接地し且つ遊動シーブブロック５０が回動部材３６の下面３４に当接した状態を示す。 図６は、ブーム装置１４及びワイヤ掛数切換装置２８の側面図であり、（Ａ）は、フックブロック６０が空中に位置し且つ遊動シーブブロック５０が回動部材３６の下面３４に当接した状態を示し、（Ｂ）は、連結した遊動シーブブロック５０及びフックブロック６０が空中に位置する状態を示す。 図７は、固定シーブブロック４０の一部と遊動シーブブロック５０とフックブロック３０との正面図である。 図８（Ａ）は、連結した遊動シーブブロック５０及びフックブロック３０の正面図であり、図８（Ｂ）は、連結解除した遊動シーブブロック５０及びフックブロック３０の正面図である。 図９は、ブーム装置１４及びワイヤ掛数切換装置２８の側面図であり、（Ａ）は、連結した遊動シーブブロック５０及びフックブロック３０が空中に位置する状態を示し、（Ｂ）は、連結した遊動シーブブロック５０及びフックブロック３０が回動部材３６の下面３４に当接した状態を示す。 図１０は、ブーム装置１４及びワイヤ掛数切換装置２８の側面図であり、（Ａ）は、フックブロック３０が空中に位置し且つ遊動シーブブロック５０が回動部材３６の下面３４に当接した状態を示し、（Ｂ）は、フックブロック３０が接地し且つ遊動シーブブロック５０が回動部材３６の下面３４に当接した状態を示す。 図１１は、ブーム装置１４及びワイヤ掛数切換装置２８の側面図であり、（Ａ）は、フックブロック６０が接地し且つ遊動シーブブロック５０が空中に位置する状態を示し、（Ｂ）は、連結した遊動シーブブロック５０及びフックブロック６０が接地した状態を示す。 図１２（Ａ）は、固定爪８２の傾斜面８５がフックブロック３０の上面３２に当接しているときの遊動シーブブロック５０及びフックブロック３０の正面図であり、図１２（Ｂ）は、固定爪８２がフックブロック３０の側面３３に当接しているときの遊動シーブブロック５０及びフックブロック３０の正面図である。 図１３は、変形例における遊動シーブブロック５０の斜視図である。 図１４は、変形例における遊動シーブブロック５０の左側面図である。 図１５は、変形例における固定シーブブロック４０の一部と遊動シーブブロック５０とフックブロック６０との正面図である。 図１６は、変形例における固定シーブブロック４０の一部と遊動シーブブロック５０とフックブロック６０との正面図である。 図１７は、変形例におけるフックブロック６０の正面図であり、スライダ１４１及び接続板１４２が右位置の状態を示す。 図１８は、変形例におけるフックブロック６０の平面図である。 図１９は、変形例におけるフックブロック６０の正面図であり、スライダ１４１及び接続板１４２が左位置の状態を示す。 図２０は、スペーサ１４４の斜視図である。 図２１は、変形例におけるフックブロック６０の斜視図である。 図２２は、変形例における遊動シーブブロック５０及びフックブロック６０の左側面である。 図２３は、変形例における遊動シーブブロック５０及びフックブロック６０の左側面である。 図２４は、変形例における遊動シーブブロック５０及びフックブロック６０の左側面である。

以下、本発明の好ましい実施形態が、適宜図面が参照されながら説明される。なお、本実施形態は、本発明に係るワイヤ掛数切換装置を備えたクレーンの一態様にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で実施態様が変更されてもよいことは言うまでもない。

図１は、本発明の一実施形態に係るクレーン１０が採用された作業車１１の側面図である。図１は、作業車１１及びクレーン１０を模式的に示している。以下、図１が示す状態を基準として、作業車１１の前後方向が定義される。つまり、図１の紙面左側が前方で、図１の紙面右側が後方である。また、作業車１１を後方から見たときの右側及び左側に基づいて左右方向が定義される。つまり、図１の紙面手前から奥へ向かう方向が右で、図１の紙面奥から手前へ向かう方向が左である。また、前後方向及び左右方向に直交する方向が上下方向と定義される。

［作業車］

図１が示すように、作業車１１は、典型的にはクレーン車両である。本実施形態では、作業車１１は、走行用エンジンや操舵機構を含む自走装置と、油圧ポンプを含むアクチュエータ駆動装置と、アウトリガ装置１５を含む接地安全装置とを備えている。

［クレーン］

図１が示すように、クレーン１０は、旋回台１３及びブーム装置１４を備えている。旋回台１３は、作業車１１に搭載されている。旋回台１３は、旋回用アクチュエータ（不図示）を介して作業車１１に対して旋回する。

ブーム装置１４は、後述するように長手方向１０１に伸縮自在となっている。ブーム装置１４は、起伏シリンダ１８を介して旋回台１３に対して起伏可能な状態で連結されている。旋回台１３に吊荷用ウインチ１６が設けられている。吊荷用ウインチ１６は、ドラム及び所要の長さの吊荷用ワイヤ１７を備えている。吊荷用ワイヤ１７は、ドラムに巻き込まれて保持されている。ドラムから引き出された吊荷用ワイヤ１７は、ワイヤ掛数切換装置２８に巻き掛けられ、吊り下げられている。吊荷用ワイヤ１７の先端にフックブロック６０が接続されている。フックブロック６０に設けられたフック６１に吊荷が吊された状態で吊荷用ウインチ１６が作動すると、ドラムが駆動されて吊荷用ワイヤ１７がドラムから繰り出されあるいは巻き取られ、いわゆる吊荷作業が行われる。

［旋回台］

図１が示すように、旋回台１３は、上記旋回用アクチュエータ（典型的にはターンテーブル及び油圧モータ）を介して作業車１１に連結されている。図示されていないが、旋回台１３に、上記アクチュエータ駆動装置が配置されており、また、カウンターウエイト等も搭載可能とされている。

［ブーム装置］

図１が示すように、ブーム装置１４は、テレスコピック構造を備え、ブーム本体２５と、ブーム本体２５を伸縮動作させる伸縮シリンダ（不図示）とを備えている。ブーム本体２５は、特許請求の範囲に記載された「ブーム」の一例である。ブーム本体２５は、複数のブームを備えている。複数のブームは、トップブーム２１、中間ブーム２２、及びベースブーム２３である。複数のブームは、いわゆる閉断面を有する筒状部材からなり、いわゆる入れ子状に組み立てられている。ベースブーム２３の収容空間に中間ブーム２２が挿入されて収容され、中間ブーム２２の収容空間にトップブーム２１が挿入されて収容される。ベースブーム２３に対して中間ブーム２２が長手方向１０１にスライド自在となっており、かかる関係は、中間ブーム２２とトップブーム２１との間にも同様に成立している。

ベースブーム２３の基端部は、旋回台１３に連結されている。ベースブーム２３の基端部は、図示されていない起伏中心ピンを介して旋回台１３に回動可能に支持されている。起伏シリンダ１８は、同図が示すように旋回台１３とベースブーム２３との間に介在されている。起伏シリンダ１８が伸縮することにより、ベースブーム２３ひいてはブーム本体２５が起伏動作する。

［ワイヤ掛数切換装置］

図１が示すワイヤ掛数切換装置２８は、吊荷作業におけるワイヤ掛数（吊荷用ワイヤ１７の掛け数）を切り換える装置である。

図１が示すように、ワイヤ掛数切換装置２８は、固定シーブブロック４０と、遊動シーブブロック５０と、フックブロック６０と、連結機構７０（図３（Ｃ）参照）とを備えている。

［固定シーブブロック］

図１が示すように、固定シーブブロック４０は、トップブーム２１の先端部２０に固定されている。先端部２０は、特許請求の範囲に記載された「ブーム先端部」の一例である。図２が示すように、固定シーブブロック４０は、トップブーム２１が中間ブーム２２の収容空間に挿入された状態において、中間ブーム２２の外部に位置している。

図２が示すように、固定シーブブロック４０は、上下に延びた第１部分４１と、第１部分４１の下端部から所定方向（図２では前方斜め下）に延びた第２部分４２とを備えている。第１部分４１は、先端部２０に固定されている。

図２及び図３（Ａ）が示すように、固定シーブブロック４０は、シーブ４３、４４、４５、４６、４７を回転可能に支持している。詳細には、図３（Ａ）が示すように、固定シーブブロック４０は、左右方向に対向する一対の板状部材４８を備えている。シーブ４３、４４、４５、４６、４７は、一対の板状部材４８の間において、一対の板状部材４８によって回転可能に支持されている。なお、図３（Ａ）では、一対の板状部材４８によって軸３９を中心として回転可能に支持されたシーブ４４、４５、４６のみが示されており、シーブ４３、４７は省略されている。軸３９の両端は、一対の板状部材４８と連結されている。図２が示すように、シーブ４３の軸３７及びシーブ４７の軸３８も、一対の板状部材４８と連結されている。

図２が示すように、シーブ４３は、第１部分４１の一端部によって支持されている。第１部分４１の一端部は、ブーム本体２５の長手方向１０１が水平方向であるときの第１部分４１の上端部である（図２参照）。シーブ４４、４５、４６は、第１部分４１の他端部（図２では下端部）によって支持されている。図３（Ａ）が示すように、シーブ４４、４５、４６は、左右方向に並んで配置されている。左右方向において、シーブ４６は、シーブ４４、４５の間に配置されている。シーブ４６の直径は、シーブ４４、４５の直径より短い。図２が示すように、シーブ４７は、第２部分４２によって支持されている。

吊荷用ウインチ１６のドラムから延びた吊荷用ワイヤ１７が、シーブ４３、４４、４５、４６、４７に掛け回されている。なお、吊荷用ワイヤ１７のシーブ４３、４４、４５、４６、４７への掛け回しは、後に詳細に説明される。

シーブ４４、４５は、特許請求の範囲に記載された「第１シーブ」の一例である。シーブ４６は、特許請求の範囲に記載された「第３シーブ」の一例である。シーブ４７は、特許請求の範囲に記載された「第４シーブ」の一例である。

固定シーブブロック４０は、回転体４９を備えている。回転体４９は、第１部分４１によって回転可能に支持されている。回転体４９は、シーブ４３との間に、吊荷用ワイヤ１７を挟持する。

固定シーブブロック４０は、平板状の回動部材３６を備えている。回動部材３６は、連結部材３５を介して軸３９と連結されており、軸３９周りに回動可能である。回動部材３６の下面３４は、ブーム本体２５の起伏角度にかかわらず、回動部材３６の自重によって鉛直下方を向いている。

［遊動シーブブロック］

図１が示すように、遊動シーブブロック５０は、吊荷用ワイヤ１７を介して固定シーブブロック４０と連結されている。遊動シーブブロック５０は、固定シーブブロック４０から吊荷用ワイヤ１７によって吊り下げられている。遊動シーブブロック５０は、固定シーブブロック４０の下方に位置する。

図２及び図３（Ａ）が示すように、遊動シーブブロック５０は、左右方向に対向した一対の板状部材５１と、シーブ５２、５３とを備えている。シーブ５２、５３は、特許請求の範囲に記載された「第２シーブ」の一例である。

シーブ５２、５３は、一対の板状部材５１の間に位置している。シーブ５２、５３は、一対の板状部材５１によって軸５４周りに回転可能に支持されている。軸５４の両端は、一対の板状部材５１と連結されている。

一対の板状部材５１は、シーブ５２、５３よりも下方において貫通孔５５を２つずつ有している。図２が示すように、各板状部材５１が有する２つの貫通孔５５は、前後方向に並んで形成されている。図３（Ａ）が示すように、各板状部材５１の前側の貫通孔５５は、互いに左右方向に対向している。各板状部材５１の後側の貫通孔５５は、互いに左右方向に対向している。

なお、一対の板状部材５１は、板状部材５６によって繋がれている。

［フックブロック］

図１が示すように、フックブロック６０は、吊荷用ワイヤ１７を介して固定シーブブロック４０と連結されている。フックブロック６０は、固定シーブブロック４０から吊荷用ワイヤ１７によって吊り下げられている。つまり、フックブロック６０は、固定シーブブロック４０の下方に位置する。フックブロック６０は、遊動シーブブロック５０より前方に位置する。上下方向に沿った視線において、フックブロック６０と遊動シーブブロック５０とは、重複していない。

図２及び図３（Ｂ）が示すように、フックブロック６０は、一対の板状部材６２と、板状部材６３、６４と、フック６１とを備えている。

図３（Ｂ）が示すように、一対の板状部材６２は、左右方向に対向している。板状部材６３は、一対の板状部材６２を繋いでいる。板状部材６４は、一対の板状部材６２の間に位置している。板状部材６４は、板状部材６３に繋がれている。

一対の板状部材６２、及び板状部材６４は、貫通孔６５を２つずつ有している。図２が示すように、各板状部材６２及び板状部材６４が有する２つの貫通孔６５は、前後方向に並んで形成されている。図３（Ｂ）が示すように、各板状部材６２及び板状部材６４の前側の貫通孔６５は、左右方向に沿って並んでいる。各板状部材６２及び板状部材６４の後側の貫通孔６５は、左右方向に沿って並んでいる。

図２及び図３（Ｂ）が示すように、フック６１は、一対の板状部材６２によって軸６６周りに回動可能に支持されている。

［連結機構］

図３（Ｃ）が示すように、連結機構７０は、遊動シーブブロック５０に設けられた貫通孔５５と、フックブロック６０に設けられた貫通孔６５と、連結ピン７１とで構成されている。

連結ピン７１は、棒状の部材である。以下に詳述するように、連結ピン７１は、貫通孔５５、６５に挿通可能である。図３（Ａ）が示すように、遊動シーブブロック５０の下部には、シーブ５２、５３が存在していない空間が形成されている。フックブロック６０の上部が、この空間に挿入可能である。フックブロック６０の上部が遊動シーブブロック５０の下部に挿入された状態において、貫通孔５５と貫通孔６５とが左右方向に並んだ状態となる。この状態において、図３（Ｃ）が示すように、連結ピン７１が貫通孔５５、６５に挿入される。これにより、遊動シーブブロック５０とフックブロック６０とは連結される。なお、連結ピン７１が抜かれることにより、遊動シーブブロック５０とフックブロック６０とは連結解除される。

なお、本実施形態において、連結ピン７１は２本設けられている。連結ピン７１の一方は、前側の貫通孔５５、６５に挿通される。連結ピン７１の他方は、後側の貫通孔５５、６５に挿通される。

［吊荷用ワイヤの掛け回し］

図１が示すように、吊荷用ウインチ１６のドラムから延び出た吊荷用ワイヤ１７は、ベースブーム２３の基端部からトップブーム２１の先端部へ向けて長手方向１０１に沿って延びている。図１及び図２が示すように、吊荷用ワイヤ１７は、トップブーム２１の先端部２０においてシーブ４３に掛け回されている。

図２が示すように、シーブ４３から延び出た吊荷用ワイヤ１７（吊荷用ワイヤ１７１）は、シーブ４４に掛け回されている（図３（Ａ）参照）。図３（Ａ）が示すように、シーブ４４から延び出た吊荷用ワイヤ１７（吊荷用ワイヤ１７２）は、シーブ５２に掛け回されている。シーブ５２から延び出た吊荷用ワイヤ１７（吊荷用ワイヤ１７３）は、シーブ４５に掛け回されている。シーブ４５から延び出た吊荷用ワイヤ１７（吊荷用ワイヤ１７４）は、シーブ５３に掛け回されている。以上より、吊荷用ワイヤ１７は、第１シーブ（シーブ４４、４５）及び第２シーブ（シーブ５２、５３）に交互に掛け回されている。

図３（Ａ）が示すように、シーブ５３から延び出た吊荷用ワイヤ１７（吊荷用ワイヤ１７５）は、シーブ４６に掛け回されている。シーブ４６から延び出た吊荷用ワイヤ１７（吊荷用ワイヤ１７６）は、シーブ４７に掛け回されている（図２参照）。図２が示すように、シーブ４７から延び出た吊荷用ワイヤ１７（吊荷用ワイヤ１７７）は、フックブロック６０に接続されている。つまり、シーブ４６から延び出たワイヤが、シーブ４７を介して、フックブロック６０に接続されている。

上述したように、シーブ４７は、第２部分４２によって支持されている。一方、シーブ４４、４５、４６は、第１部分４１によって支持されている。つまり、シーブ４７は、シーブ４４、４５、４６から離反した位置に設けられている。これにより、シーブ４７から延び出た吊荷用ワイヤ１７７と、シーブ４４、４５、４６から下方へ延びた吊荷用ワイヤ１７２～１７６とは、互いに離反した位置となる。その結果、吊荷用ワイヤ１７７と、吊荷用ワイヤ１７２～１７６との干渉の可能性を低くすることができる。

以上のように、吊荷用ワイヤ１７が各シーブに掛け回されていることにより、遊動シーブブロック５０及びフックブロック６０が共に空中にある状態（図１参照）で、吊荷用ワイヤ１７のドラムからの繰り出しやドラムへの巻き取りが実行されたとき、遊動シーブブロック５０がフックブロック６０に対して相対的に変位（上昇や下降）する。このとき、遊動シーブブロック５０及びフックブロック６０のいずれが優先的に移動するかについては、後述される。

［掛け数と質量との関係］

遊動シーブブロック５０の吊荷用ワイヤ１７の掛け数ｎと、フックブロック６０の質量ｍ（ｋｇ）と、遊動シーブブロック５０の質量Ｍ（ｋｇ）との間には、下記の（式１）の関係が満たされている。

遊動シーブブロック５０の吊荷用ワイヤ１７の掛け数ｎは、遊動シーブブロック５０と固定シーブブロック４０との間に掛けられた吊荷用ワイヤ１７の本数である。本実施形態では、図３（Ａ）が示すように、遊動シーブブロック５０と固定シーブブロック４０との間に掛けられた吊荷用ワイヤ１７は、４本（吊荷用ワイヤ１７２、１７３、１７４、１７５）である。よって、本実施形態において、遊動シーブブロック５０の吊荷用ワイヤ１７の掛け数ｎは４である。なお、遊動シーブブロック５０の吊荷用ワイヤ１７の掛け数ｎは４に限らない。例えば、遊動シーブブロック５０が１つのシーブのみを備えている場合、当該１つのシーブから固定シーブブロック４０へ延びる吊荷用ワイヤ１７は、２本である。この場合、遊動シーブブロック５０の吊荷用ワイヤ１７の掛け数ｎは２である。

以下、上記の（式１）の導出が説明される。図１が示すように、遊動シーブブロック５０及びフックブロック６０が共に空中にある状態で、ドラムから吊荷用ワイヤ１７が繰り出されたときにフックブロック６０が遊動シーブブロック５０よりも優先的に下降するように、且つ、ドラムへ吊荷用ワイヤ１７が巻き取られたときに遊動シーブブロック５０がフックブロック６０よりも優先的に上昇するように、フックブロック６０の質量ｍ（ｋｇ）と、遊動シーブブロック５０の質量Ｍ（ｋｇ）とが決定される。

図１が示す状態において、下記の（式２）が示す運動方程式が成立する。

（式２）において、Ｔ（Ｎ）は吊荷用ワイヤ１７の張力であり、α（ｍ／ｓ^２）はフックブロック６０の加速度であり、ｇ（ｍ／ｓ^２）は重力加速度である。（式２）は、αとＴについての連立方程式である。（式２）の連立方程式を解いてフックブロック６０の加速度αを求めると、下記の（式３）のようになる。

ここで、図１が示すように、遊動シーブブロック５０及びフックブロック６０が共に空中にある状態で、ドラムから吊荷用ワイヤ１７が繰り出されたときにフックブロック６０が遊動シーブブロック５０よりも優先的に下降し、且つ、ドラムへ吊荷用ワイヤ１７が巻き取られたときに遊動シーブブロック５０がフックブロック６０よりも優先的に上昇するためには、フックブロック６０の加速度α
が正の数である必要がある。つまり、（式３）に記載のように、α＞０である必要がある。（式３）を構成するα以外の要素であるｎ、ｍ、Ｍ、ｇは全て正の数である。そのため、α＞０を満たすためには、（式３）の分子の括弧内がゼロより大きい必要がある。つまり、ｎｍ－Ｍ＞０を満たす必要がある。この式を変形すると（式１）となる。なお、（式２）、（式３）において、乗算の記号「×」の記載は省略されている。

以上のようにして導出された（式１）の関係が満たされているため、図１が示すように、遊動シーブブロック５０及びフックブロック６０が共に空中にある状態で、ドラムから吊荷用ワイヤ１７が繰り出されたときにフックブロック６０が遊動シーブブロック５０よりも優先的に下降し、且つ、ドラムへ吊荷用ワイヤ１７が巻き取られたときに遊動シーブブロック５０がフックブロック６０よりも優先的に上昇する。

［吊荷用ワイヤの掛け数の切換動作］

以下、図４～図６が参照されつつ、吊荷用ワイヤ１７の掛け数の切換動作が説明される。本実施形態に係るクレーン１０において、吊荷用ワイヤ１７の掛け数は、１本と５本とで切換可能である。

フックブロック６０が遊動シーブブロック５０と連結されているとき（図３（Ｃ）参照）、図４（Ａ）が示すように、フックブロック６０及び遊動シーブブロック５０と、固定シーブブロック４０とは、５本の吊荷用ワイヤ１７によって連結されている。このときの吊荷用ワイヤ１７の掛け数は５本である。

一方、図１が示すように、フックブロック６０が遊動シーブブロック５０と連結されていないとき、フックブロック６０と固定シーブブロック４０とは、１本の吊荷用ワイヤ１７によって連結されている。このときの吊荷用ワイヤ１７の掛け数は１本である。

最初に、吊荷用ワイヤ１７の掛け数が、５本から１本へ切り換えられるときの動作が説明される。

遊動シーブブロック５０とフックブロック６０とが連結された状態において、吊荷用ワイヤ１７がドラムから繰り出される。これにより、フックブロック６０が、遊動シーブブロック５０と一体に下降する。吊荷用ワイヤ１７のドラムから繰り出しは、図４（Ａ）が示すように、フックブロック６０が地面に接するまで実行される。

次に、連結ピン７１（図３（Ｃ）参照）が、作業者によって貫通孔５５、６５から抜かれる。これにより、図４（Ｂ）が示すように、遊動シーブブロック５０とフックブロック６０との連結が解除される。

次に、吊荷用ワイヤ１７がドラムに巻き取られる。これにより、図５（Ａ）が示すように、遊動シーブブロック５０が上昇する。（式１）の関係が満たされているために、遊動シーブブロック５０がフックブロック６０よりも優先的に上昇するからである。

図５（Ｂ）が示すように、遊動シーブブロック５０が下方から回動部材３６の下面３４に当接すると、遊動シーブブロック５０の上昇は停止する。なお、上述したように、下面３４は、ブーム本体２５の起伏角度にかかわらず、回動部材３６の自重によって鉛直下方を向いている。そのため、下面３４に当接した遊動シーブブロック５０の姿勢も、ブーム本体２５の起伏角度にかかわらず同一姿勢（図３が示すように一対の板状部材５１が上下方向に沿って延びた姿勢）である。

図５（Ｂ）が示す状態において、吊荷用ワイヤ１７がドラムに巻き取られると、図６（Ａ）が示すように、フックブロック６０が上昇する。（式１）の関係が満たされているために、本来、遊動シーブブロック５０がフックブロック６０よりも優先的に上昇するのであるが、遊動シーブブロック５０は回動部材３６に遮られて上昇できないために、フックブロック６０が上昇するのである。遊動シーブブロック５０が下方から回動部材３６に当接し且つフックブロック６０が空中に位置する状態において、吊荷用ワイヤ１７がドラムから繰り出されると、フックブロック６０が下降する。（式１）の関係が満たされているために、フックブロック６０が遊動シーブブロック５０よりも優先的に下降するからである。

以上のように、遊動シーブブロック５０が下方から回動部材３６の下面３４に当接した状態において、吊荷用ワイヤ１７のドラムからの繰り出しによってフックブロック６０が下降し、吊荷用ワイヤ１７のドラムへの巻き取りによってフックブロック６０が上昇する。このとき、フックブロック６０と固定シーブブロック４０とは、１本の吊荷用ワイヤ１７によって連結されている。つまり、吊荷用ワイヤ１７の掛け数は１本である。すなわち、遊動シーブブロック５０とフックブロック６０との連結が解除されており、遊動シーブブロック５０が下方から回動部材３６の下面３４に当接した状態において、クレーン１０は、吊荷用ワイヤ１７の掛け数が１本のものとして機能する。

次に、吊荷用ワイヤ１７の掛け数が、１本から５本へ切り換えられるときの動作が説明される。

図６（Ａ）が示すように、遊動シーブブロック５０とフックブロック６０との連結が解除され、且つ、遊動シーブブロック５０が下方から回動部材３６の下面３４に当接した状態において、吊荷用ワイヤ１７がドラムから繰り出されると、フックブロック６０が単体で下降する。吊荷用ワイヤ１７のドラムから繰り出しは、図５（Ｂ）が示すように、フックブロック６０が地面に接するまで実行される。

図５（Ｂ）が示すように、フックブロック６０が地面に当接すると、フックブロック６０の下降は停止する。この状態において、吊荷用ワイヤ１７がドラムから繰り出されると、図５（Ａ）が示すように、遊動シーブブロック５０が下降する。（式１）の関係が満たされているために、本来、フックブロック６０が遊動シーブブロック５０よりも優先的に下降するのであるが、フックブロック６０は地面に遮られて下降できないために、遊動シーブブロック５０が下降するのである。

図４（Ｂ）が示すように、遊動シーブブロック５０が地面付近にまで下降すると、作業者によってフックブロック６０の上部が遊動シーブブロック５０の下部に挿入される。このとき、貫通孔５５と貫通孔６５とが左右方向に並んだ状態とされる。次に、連結ピン７１（図３（Ｃ）参照）が作業者によって貫通孔５５、６５に挿通される。これにより、遊動シーブブロック５０とフックブロック６０とが連結される（図４（Ａ）参照）。

図４（Ａ）が示す状態において、吊荷用ワイヤ１７がドラムに巻き取られると、フックブロック６０は遊動シーブブロック５０と一体に上昇する（図６（Ｂ）参照）。図６（Ｂ）に示される状態において、吊荷用ワイヤ１７がドラムから繰り出されると、フックブロック６０は遊動シーブブロック５０と一体に下降する。このとき、フックブロック６０及び遊動シーブブロック５０と固定シーブブロック４０とは、５本の吊荷用ワイヤ１７によって連結されている。つまり、吊荷用ワイヤ１７の掛け数は５本である。すなわち、遊動シーブブロック５０とフックブロック６０とが連結された状態において、クレーン１０は、吊荷用ワイヤ１７の掛け数が５本のものとして機能する。

［実施形態の作用効果］

フックブロック６０が遊動シーブブロック５０に連結されているとき、ワイヤ掛け数は、シーブ４４、４５及びシーブ５２、５３間の吊荷用ワイヤ１７の本数と、シーブ４７及びフックブロック６０間の吊荷用ワイヤ１７の本数との合計となる。一方、フックブロック６０が遊動シーブブロック５０に連結されていないとき、ワイヤ掛け数は、シーブ４７及びフックブロック６０間の吊荷用ワイヤ１７の本数となる。このように、フックブロック６０と遊動シーブブロック５０との連結の有無により、ワイヤ掛け数が簡単に切り替わる。

（式１）が成立する限り、フックブロック６０が遊動シーブブロック５０に連結されておらず、且つ、遊動シーブブロック５０が下方から先端部２０に当接している状態で、吊荷用ワイヤ１７が繰り出し或いは巻き取られた場合、遊動シーブブロック５０が先端部２０に当接したまま、フックブロック６０が上下動する。つまり、本実施形態では、遊動シーブブロック５０を先端部２０に当接した状態に維持するための複雑な機構が不要である。

また、（式１）が成立する限り、フックブロック６０が遊動シーブブロック５０に連結されておらず、且つ、フックブロック６０が接地された状態で、吊荷用ワイヤ１７が繰り出されると、遊動シーブブロック５０は下方へ移動する。

また、上記実施形態によれば、第１シーブ（上記実施形態ではシーブ４４、４５）及び第２シーブ（上記実施形態ではシーブ５２、５３）の数を増やすことでワイヤ掛け数が増える。

また、上記実施形態によれば、シーブ４６とシーブ４７が離反しているため、シーブ４６の真下に位置する遊動シーブブロック５０と、シーブ４７の真下の位置するフックブロック６０とが干渉する可能性が低くなる。

［変形例１］

上記実施形態では、連結機構は、遊動シーブブロック５０に設けられた貫通孔５５と、フックブロック６０に設けられた貫通孔６５と、連結ピン７１とで構成されていた。しかし、連結機構の構成は、上記実施形態のような連結ピン７１を備えた構成に限らず、公知の種々の構成が採用可能である。

例えば、図７及び図８が示すように、連結機構は、係合部８１と、固定爪８２と、固定解除部材８３と、コイルバネ８４とを備えるものであってもよい。係合部８１は、特許請求の範囲に記載された「第１係合部」の一例である。コイルバネ８４は、特許請求の範囲に記載された「弾性部材」の一例である。なお、以下では、上記実施形態と同構成の部分には上記実施形態と同じ符号が付された上でその説明が省略され、上記実施形態と異なる構成の部分が説明される。

図７が示すように、係合部８１は、遊動シーブブロック５０の一対の板状部材５１の間の空間のうち、シーブ５２、５３より下方の部分である。フックブロック３０の上部が、係合部８１に対して挿入及び脱抜可能である。つまり、係合部８１は、挿入されたフックブロック３０が占める空間である。具体的には、係合部８１は、図７において仮想破線７２で囲まれた空間である。フックブロック３０の上部が係合部８１に挿入されることによって、フックブロック３０及び係合部８１は係合する。

固定爪８２は、一対の板状部材５１や板状部材５６等によって、一対の板状部材５１の対向方向（左右方向）に沿ってスライド自在に支持されている。固定爪８２は２つ設けられている。各固定爪８２は、一対の板状部材５１の各々とコイルバネ８４を介して連結されている。２つの固定爪８２は、左右方向に対向している。

固定爪８２は、その先端部が係合部８１に進入した進入位置（図７及び図８（Ａ）が示す位置）と、係合部８１から退避した退避位置（図８（Ｂ）が示す位置）とに移動可能である。つまり、固定爪８２は、係合部８１に対して進退可能である。固定爪８２は、係合部８１に常時進入するようにコイルバネ８４に付勢されている。換言すると、各固定爪８２は、コイルバネ８４によって自身と対向する相手方の固定爪８２に近づく向き、つまり退避位置から進入位置へ向かう所定向き１０６の付勢力を受けている。

固定爪８２は、その先端部の下面に傾斜面８５を有している。傾斜面８５は、特許請求の範囲に記載された「抗力面」の一例である。傾斜面８５は、自身と対向する相手方の固定爪８２から離れる向き、つまり進入位置から退避位置へ向かう反所定向き１０７に向かうに従って下方へ向かうように傾斜している。

固定解除部材８３は、遊動シーブブロック５０に設けられている。固定解除部材８３は、歯車機構を備えている。歯車機構は、第１ラックギヤ８６と、ピニオンギヤ８７と、第２ラックギヤ８８とを備えている。

第１ラックギヤ８６は、一対の板状部材５１や板状部材５６等によって、遊動シーブブロック５０に対して上下方向に沿ってスライド自在に支持されている。第１ラックギヤ８６は、図８（Ａ）が示す上位置と、図８（Ｂ）が示す下位置とにスライド可能である。第１ラックギヤ８６は、不図示の付勢部材（例えばコイルバネ）によって上位置へ付勢されている。第１ラックギヤ８６が上位置のとき、第１ラックギヤ８６の上端部は、遊動シーブブロック５０よりも上方へ突出している。第１ラックギヤ８６は、各固定爪８２に対応して設けられている。つまり、第１ラックギヤ８６は、２つ設けられている。各第１ラックギヤ８６の反所定向き１０７を向く面８９には、ギヤが形成されている。

ピニオンギヤ８７は、一対の板状部材５１や板状部材５６等によって、回転可能に支持されている。ピニオンギヤ８７は、各第１ラックギヤ８６及び各固定爪８２に対応して設けられている。つまり、ピニオンギヤ８７は、２つ設けられている。各ピニオンギヤ８７は、対応する第１ラックギヤ８６と噛合している。

第２ラックギヤ８８は、固定爪８２と一体化されている。第２ラックギヤ８８は、各固定爪８２の上面に形成されたギヤである。各第２ラックギヤ８８は、対応するピニオンギヤ８７と噛合している。

変形例１では、ブーム装置１４は、フックブロック６０の代わりにフックブロック３０を備えている。フックブロック３０は、２つの凹部３１を備えている。２つの凹部３１は、反所定向き１０７を向く２つの側面３３の各々に１つずつ形成されている。なお、変形例１において、フックブロック３０の質量はｍ（ｋｇ）である。

変形例１では、シーブ４６から延び出た吊荷用ワイヤ１７（吊荷用ワイヤ１７６）は、図７が示すように、フックブロック３０に接続されている。つまり、変形例１では、吊荷用ワイヤ１７６は、シーブ４７（図１参照）に掛け回されることなく、遊動シーブブロック５０における一対の板状部材５１の間を通って、フックブロック３０に接続されている。この場合、固定シーブブロック４０は、シーブ４７を備えていなくてもよい。

以下、図９～図１２が参照されつつ、変形例１における吊荷用ワイヤ１７の掛け数の切換動作が説明される。変形例１に係るクレーン１０において、吊荷用ワイヤ１７の掛け数は、上記実施形態と同様に１本と５本とで切換可能である。つまり、フックブロック３０が遊動シーブブロック５０と連結されているときの吊荷用ワイヤ１７の掛け数は５本であり、フックブロック３０が遊動シーブブロック５０と連結されていないときの吊荷用ワイヤ１７の掛け数は１本である。

最初に、吊荷用ワイヤ１７の掛け数が、５本から１本へ切り換えられるときの動作が説明される。

フックブロック３０が遊動シーブブロック５０と連結されているとき、図８（Ａ）が示すように、進入位置の固定爪８２が、係合部８１と係合したフックブロック３０の凹部３１へ進入している。これにより、固定爪８２とフックブロック３０とが係合し、フックブロック３０と遊動シーブブロック５０とは連結される。

遊動シーブブロック５０とフックブロック３０とが連結された状態（図８（Ａ）に示される状態）において、吊荷用ワイヤ１７がドラムへ巻き取られる。吊荷用ワイヤ１７のドラムへの巻き取りにより、図９（Ａ）が示すように、フックブロック３０が、遊動シーブブロック５０と一体に上昇する。吊荷用ワイヤ１７のドラムへの巻き取りは、図９（Ｂ）が示すように、遊動シーブブロック５０が下方からトップブーム２１の先端部２０（詳細には、回動部材３６の下面３４）に当接するまで実行される。

遊動シーブブロック５０が下方から回動部材３６の下面３４に当接する直前に、上位置の第１ラックギヤ８６（図８（Ａ）参照）の上端部が下面３４に当接する。これにより、第１ラックギヤ８６は、下面３４に押されて、遊動シーブブロック５０に対して上位置から下位置へスライドする（図８（Ｂ）参照）。第１ラックギヤ８６の下方へのスライドにより、ピニオンギヤ８７が回転する。ピニオンギヤ８７の回転により、固定爪８２は、コイルバネ８４の付勢力に抗して進入位置から退避位置へ移動する（図８（Ｂ）参照）。つまり、固定解除部材８３は、第１ラックギヤ８６の下方へのスライドを固定爪８２の反所定向き１０７へのスライドに変換し、フックブロック３０に係合した固定爪８２を係合部８１から退避させる。これにより、固定爪８２とフックブロック３０との係合が解除され、フックブロック３０と遊動シーブブロック５０との連結が解除される。つまり、フックブロック３０は、遊動シーブブロック５０に対して相対的に変位可能となる。その後、フックブロック３０が下方から回動部材３６の下面３４に当接する（図９（Ｂ）参照）。

図９（Ｂ）が示す状態において、吊荷用ワイヤ１７がドラムから繰り出されると、遊動シーブブロック５０は移動せずに、フックブロック３０のみが下降する（図１０（Ａ）参照）。（式１）の関係が満たされているために、フックブロック３０が遊動シーブブロック５０よりも優先的に下降するからである。図１０（Ａ）が示す状態において、吊荷用ワイヤ１７がドラムに巻き取られると、遊動シーブブロック５０は移動せずに、フックブロック３０のみが下降する。（式１）の関係が満たされているために、本来、遊動シーブブロック５０がフックブロック３０よりも優先的に上昇するのであるが、遊動シーブブロック５０は回動部材３６に遮られて上昇できないために、フックブロック３０が上昇するのである。

以上のように、遊動シーブブロック５０が下方から回動部材３６の下面３４に当接した状態において、吊荷用ワイヤ１７のドラムからの繰り出しによってフックブロック３０が下降し、吊荷用ワイヤ１７のドラムへの巻き取りによってフックブロック３０が上昇する。このとき、フックブロック３０と固定シーブブロック４０とは、１本の吊荷用ワイヤ１７によって連結されている。つまり、吊荷用ワイヤ１７の掛け数は１本である。すなわち、遊動シーブブロック５０とフックブロック３０との連結が解除されており、遊動シーブブロック５０が下方から回動部材３６の下面３４に当接した状態において、クレーン１０は、吊荷用ワイヤ１７の掛け数が１本のものとして機能する。

次に、吊荷用ワイヤ１７の掛け数が、１本から５本へ切り換えられるときの動作が説明される。

図１０（Ａ）が示す状態において、吊荷用ワイヤ１７がドラムから繰り出される。これにより、フックブロック３０が下降する。吊荷用ワイヤ１７のドラムから繰り出しは、図１０（Ｂ）が示すように、フックブロック３０が地面に接するまで実行される。

フックブロック３０が地面に接すると、フックブロック３０の下降は停止する。この状態において、吊荷用ワイヤ１７がドラムから繰り出されると、図１１（Ａ）が示すように、遊動シーブブロック５０が下降する。（式１）の関係が満たされているために、本来、フックブロック３０が遊動シーブブロック５０よりも優先的に下降するのであるが、フックブロック３０は地面に遮られて下降できないために、遊動シーブブロック５０が下降するのである。吊荷用ワイヤ１７のドラムからの繰り出しは、図１１（Ｂ）が示すように、遊動シーブブロック５０が上方からフックブロック３０に係合するまで実行される。

遊動シーブブロック５０が上方からフックブロック３０に近づくと、図１２（Ａ）が示すように、進入位置の固定爪８２の傾斜面８５が上方からフックブロック３０の上面３２に当接する。すると、傾斜面８５は、上面３２から反所定向き１０７の外力を受ける。この外力によって、固定爪８２は、コイルバネ８４の付勢力に抗して進入位置から退避位置へ移動する。

これにより、遊動シーブブロック５０が更に下降することによって、フックブロック３０の上部が係合部８１に挿入される。このとき、退避位置の固定爪８２は、コイルバネ８４の付勢力によって、フックブロック３０の側面３３に当接している（図１２（Ｂ）参照）。

遊動シーブブロック５０が更に下降して、固定爪８２が凹部３１と同じ高さとなって所定向き１０６に対向するようになると、固定爪８２がコイルバネ８４の付勢力によって退避位置から進入位置へ移動して凹部３１に係合する（図８（Ａ）参照）。これにより、フックブロック３０が係合部８１と係合した状態、換言するとフックブロック３０と遊動シーブブロック５０とが連結した状態となる。

図１１（Ｂ）が示す状態において、吊荷用ワイヤ１７がドラムに巻き取られると、フックブロック３０は遊動シーブブロック５０と一体に上昇する（図９（Ａ）参照）。図９（Ａ）に示される状態において、吊荷用ワイヤ１７がドラムから繰り出されると、フックブロック３０は遊動シーブブロック５０と一体に下降する。このとき、フックブロック３０及び遊動シーブブロック５０と固定シーブブロック４０とは、５本の吊荷用ワイヤ１７によって連結されている。つまり、吊荷用ワイヤ１７の掛け数は５本である。すなわち、遊動シーブブロック５０とフックブロック３０とが連結された状態において、クレーン１０は、吊荷用ワイヤ１７の掛け数が５本のものとして機能する。

変形例１によれば、遊動シーブブロック５０とフックブロック３０との連結及びその解除が自動化できる。

特許文献１、２に開示されたクレーンでは、シーブユニットが下方から定滑車機構に押し付けられることでシーブユニットが定滑車機構に連結され、シーブユニットが更に定滑車機構に押し付けられることで定滑車機構との連結が解除される。つまり、シーブユニットの定滑車機構への連結と、当該連結の解除とが、双方ともにシーブユニットの下方からの定滑車機構への押し付けによって実行される。そのため、定滑車機構との連結と当該連結の解除とを判別することが容易ではない。当該判別を容易とするために、センサなどが設けられる必要がある。

これに対して、変形例１では、フックブロック３０の遊動シーブブロック５０への連結は、遊動シーブブロック５０が上方からフックブロック３０へ当接することによって実行可能であり、フックブロック３０の遊動シーブブロック５０との連結の解除は、フックブロック３０と連結された遊動シーブブロック５０が下方から先端部２０へ当接することによって実行可能である。そのため、センサなどを設けることなく、フックブロック３０の遊動シーブブロック５０への連結と当該連結の解除との判別が容易である。

［変形例２］
上記実施形態では、図２が示すように、シーブ４６（図３（Ａ）参照）から延び出た吊荷用ワイヤ１７６がシーブ４７に掛け回され、シーブ４７から延び出た吊荷用ワイヤ１７７が遊動シーブブロック５０の外側を通って、フックブロック６０に接続されていた。一方、変形例１では、図７が示すように、吊荷用ワイヤ１７６は、シーブ４７（図９参照）に掛け回されることなく、遊動シーブブロック５０における一対の板状部材５１の間を通って、フックブロック３０に接続されていた。もちろん、図２が示す上記実施形態においても、吊荷用ワイヤ１７６が、シーブ４７に掛け回されることなく、遊動シーブブロック５０における一対の板状部材５１（図３（Ａ）参照）の間を通って、フックブロック６０に接続されていてもよい。そして、吊荷用ワイヤ１７６が、遊動シーブブロック５０における一対の板状部材５１の間を通って、フックブロック３０、６０に接続されている構成の場合、遊動シーブブロック５０は、図１３及び図１４が示すように、ガイドシーブ１３０及び対向シーブ１３１を備えていてもよい。

なお、以下の変形例２の説明では、上記実施形態と同構成の部分には上記実施形態と同じ符号が付された上でその説明が省略され、上記実施形態と異なる構成の部分が説明される。また、以下の変形例２の説明では、上記実施形態の遊動シーブブロック５０がガイドシーブ１３０及び対向シーブ１３１を備えた構成が説明されるが、変形例１の遊動シーブブロック５０がガイドシーブ１３０及び対向シーブ１３１を備えていてもよい。

図１３及び図１４が示すように、変形例２の遊動シーブブロック５０は、ガイドシーブ１３０、対向シーブ１３１、軸１３２、及び軸１３３を備えている。

軸１３２、１３３は、左右方向（軸５４が延びている方向）に対向した一対の板状部材５１の間において左右方向に延びている。つまり、軸１３２、１３３は、軸５４と平行である。軸１３２、１３３の右端は、一対の板状部材５１のうち右側の板状部材５１に固定されている。軸１３２、１３３の左端は、一対の板状部材５１のうち左側の板状部材５１に固定されている。軸１３２、１３３は、前後方向に対向している。軸１３２は、軸１３３より前方に位置している。軸１３２は、シーブ５２、５３より前方に位置している。軸１３３は、シーブ５２、５３の前端と軸５４との間に位置している。左右方向は、特許請求の範囲に記載された「第２シーブの軸方向」の一例である。一対の板状部材５１は、特許請求の範囲に記載された「一対の支持部材」の一例である。

ガイドシーブ１３０は、軸１３２によって軸１３２周りに回転可能に支持されている。つまり、ガイドシーブ１３０は、一対の板状部材５１によって軸１３２周りに回転可能に支持されている。対向シーブ１３１は、軸１３３によって軸１３３周りに回転可能に支持されている。つまり、対向シーブ１３１は、一対の板状部材５１によって軸１３３周りに回転可能に支持されている。

なお、ガイドシーブ１３０及び対向シーブ１３１が、一対の板状部材５１によって回転可能に支持される構成は、上記の構成に限らず、公知の種々の構成が採用可能である。例えば、ガイドシーブ１３０及び対向シーブ１３１がそれぞれ軸１３２、１３３と一体に構成されており、軸１３２、１３３の左右両端部が、一対の板状部材５１に形成された貫通孔を貫通することによって、ガイドシーブ１３０及び対向シーブ１３１が、一対の板状部材５１によって回転可能に支持されていてもよい。

図１４及び図１５が示すように、シーブ４６から延び出ておりシーブ４７に掛け回されることなくフックブロック６０に接続される吊荷用ワイヤ１７６は、一対の板状部材５１の間において、ガイドシーブ１３０及び対向シーブ１３１によって挟持されている。図１４が示すように、ガイドシーブ１３０の後端と、対向シーブ１３１の前端との間に、所定の隙間Ｇが形成されている。所定の隙間Ｇは、吊荷用ワイヤ１７６の直径未満に設定されている。これにより、ガイドシーブ１３０及び対向シーブ１３１によって挟持された吊荷用ワイヤ１７６が、ガイドシーブ１３０及び対向シーブ１３１の間から抜け出ることが防止されている。

図１５が示すように、ガイドシーブ１３０は、シーブ５２、５３より左方に位置している。図１５において、対向シーブ１３１はガイドシーブ１３０の紙面奥側に位置しており見えていないが、対向シーブ１３１も、シーブ５２、５３より左方に位置している。

変形例２において、固定シーブブロック４０は、シーブ４４、４５、４６を備えているが、シーブ４７（図１参照）を備えていない。また、シーブ４４、４５、４６の左右方向の配置順序が、上記実施形態及び変形例１とは異なる。すなわち、上記実施形態及び変形例１では、右からシーブ４４、４６、４５の順序で配置されていた（図３（Ａ）及び図７参照）が、変形例２では、右からシーブ４４、４５、４６の順序で配置されている（図１５参照）。また、上記実施形態及び変形例１では、シーブ４６の直径は、シーブ４４、４５の直径より短い（図３（Ａ）及び図７参照）が、変形例２では、シーブ４６の直径は、シーブ４４、４５と同直径である（図１５参照）。

以下、図１５が参照されつつ、変形例２における吊荷用ワイヤ１７の掛け回しが説明される。

シーブ４３（図１参照）から延び出た吊荷用ワイヤ１７（吊荷用ワイヤ１７１）は、シーブ４４に掛け回されている。シーブ４４から延び出た吊荷用ワイヤ１７（吊荷用ワイヤ１７２）は、シーブ５２に掛け回されている。シーブ５２から延び出た吊荷用ワイヤ１７（吊荷用ワイヤ１７３）は、シーブ４５に掛け回されている。シーブ４５から延び出た吊荷用ワイヤ１７（吊荷用ワイヤ１７４）は、シーブ５３に掛け回されている。シーブ５３から延び出た吊荷用ワイヤ１７（吊荷用ワイヤ１７５）は、シーブ４６に掛け回されている。

シーブ４６から延び出た吊荷用ワイヤ１７（吊荷用ワイヤ１７６）は、一対の板状部材５１の間を通って、フックブロック６０に接続されている。吊荷用ワイヤ１７６は、一対の板状部材５１の間において、ガイドシーブ１３０及び対向シーブ１３１の間を通る（図１４参照）。つまり、吊荷用ワイヤ１７６は、ガイドシーブ１３０及び対向シーブ１３１に掛けられている。また、ガイドシーブ１３０は、吊荷用ワイヤ１７６に対してシーブ５２、５３の反対側に位置している。

シーブ４６から延び出てフックブロック６０に接続される吊荷用ワイヤ１７６が、一対の板状部材６２の間から外側へ出てしまうことが、ガイドシーブ１３０によって防止可能である。

シーブ４６から延び出てフックブロック６０に接続される吊荷用ワイヤ１７６が、ガイドシーブ１３０に掛けられている。そのため、遊動シーブブロック５０とフックブロック６０とが連結されていないときであっても、吊荷用ワイヤ１７６を安定させることができるため、吊荷用ワイヤ１７６及びフックブロック６０の揺れを軽減することができる。

ガイドシーブ１３０及び対向シーブ１３１がシーブ４６から延び出てフックブロック６０に接続される吊荷用ワイヤ１７６を挟持しているため、対向シーブ１３１を備えていない構成よりも吊荷用ワイヤ１７６を更に安定させることができる。

なお、遊動シーブブロック５０は、対向シーブ１３１を備えていなくてもよい。この場合、吊荷用ワイヤ１７６は、ガイドシーブ１３０及び対向シーブ１３１によって挟持されない。しかし、吊荷用ワイヤ１７６の前方への移動をガイドシーブ１３０によって規制することができる。

また、ガイドシーブ１３０及び対向シーブ１３１の左右方向の位置は、図１５が示す位置に限らない。例えば、ガイドシーブ１３０及び対向シーブ１３１は、左右方向においてシーブ５２と同位置であってもよい。この場合、遊動シーブブロック５０が対向シーブ１３１を備えていない構成であっても、ガイドシーブ１３０及びシーブ５２が前後方向に対向しているため、吊荷用ワイヤ１７６の前方への移動をガイドシーブ１３０によって規制し、吊荷用ワイヤ１７６の後方への移動をシーブ５２によって規制することができる。

つまり、シーブ４６から延び出てフックブロック６０に接続される吊荷用ワイヤ１７６を、ガイドシーブ１３０及びシーブ５２によって挟持することができる。これにより、吊荷用ワイヤを安定させることができる。

また、ガイドシーブ１３０は、吊荷用ワイヤ１７６に対してシーブ５２、５３の反対側に位置していなくてもよい。例えば、ガイドシーブ１３０は、シーブ５２、５３と同軸上に位置していてもよい。

［変形例３］
上記実施形態及び変形例１では、フックブロックにおける吊荷用ワイヤとの接続箇所は固定されていた。しかし、以下に詳述するように、フックブロックにおける吊荷用ワイヤとの接続部分が、移動可能に構成されていてもよい。

なお、以下の変形例３の説明では、上記実施形態と同構成の部分には上記実施形態と同じ符号が付された上でその説明が省略され、上記実施形態と異なる構成の部分が説明される。また、以下の変形例３の説明では、上記実施形態のフックブロック６０における吊荷用ワイヤ１７との接続箇所が移動可能な構成が説明されるが、変形例１のフックブロック３０における吊荷用ワイヤ１７との接続箇所が移動可能に構成されていてもよい。

図１７及び図１８が示すように、変形例３のフックブロック６０は、軸１４０と、スライダ１４１と、接続板１４２と、凸部１４３と、スペーサ１４４と、ピン１４５と、を備えている。接続板１４２は、特許請求の範囲に記載された「接続部」の一例である。スペーサ１４４は、特許請求の範囲に記載された「保持部」の一例である。

軸１４０は、一対の板状部材６２の間において左右方向に延びている。軸１４０の右端は、一対の板状部材６２のうち右側の板状部材６２に固定されている。軸１４０の左端は、一対の板状部材６２のうち左側の板状部材６２に固定されている。一対の板状部材６２は、特許請求の範囲に記載された「一対の板部材」の一例である。

スライダ１４１は、円筒形状の部材である。スライダ１４１は、軸１４０に外嵌されている。スライダ１４１は、軸１４０よりも左右方向に長さＬ（図１７参照）だけ短い。これにより、スライダ１４１は、一対の板状部材６２の間を、軸１４０に対して左右方向に長さＬだけ相対移動可能である。つまり、スライダ１４１は、一対の板状部材６２の間を、図１７が示す右位置と、図１９が示す左位置とに左右方向に移動可能である。スライダ１４１が右位置のとき、スライダ１４１の右端が右側の板状部材６２の左面に当接している。スライダ１４１が左位置のとき、スライダ１４１の左端が左側の板状部材６２の右面に当接している。右位置は、特許請求の範囲に記載された「第１位置」の一例である。左位置は、特許請求の範囲に記載された「第２位置」の一例である。

図１７及び図１８が示すように、接続板１４２は、スライダ１４１に固定されている。詳細には、スライダ１４１の外周面に溝（不図示）が形成されており、接続板１４２は、当該溝に嵌め込まれることによってスライダ１４１に固定されている。これにより、接続板１４２は、一対の板状部材６２の間においてスライダ１４１と一体に右位置（図１７参照）及び左位置（図１９参照）に移動可能である。なお、接続板１４２がスライダ１４１に固定される手段は、上記手段に限らず、例えば接続板１４２とスライダ１４１とが一体成型されていてもよい。

図１７が示すように、接続板１４２は、スライダ１４１の外周面から軸１４０の径方向（図１７では上方向）に突出している。接続板１４２における当該外周面から突出した部分に、左右方向への貫通孔１４６が形成されている。図１５が示すように、シーブ４６から延び出た吊荷用ワイヤ１７６が貫通孔１４６（図１７参照）に挿通されて接続板１４２に接続される。つまり、吊荷用ワイヤ１７がフックブロック６０に接続される。

図１７が示すように、スライダ１４１が右位置のとき、接続板１４２は、左右方向において一対の板状部材６２の中間に位置している。図１９が示すように、スライダ１４１が左位置のとき、接続板１４２は、一対の板状部材６２の間における左寄りの位置（左側の板状部材６２との左右方向の間隔が、右側の板状部材６２との左右方向の間隔より短い位置）に位置している。

図１８が示すように、凸部１４３は、一対の板状部材６２の各々に２つずつ設けられている。右側の２つの凸部１４３は、右側の板状部材６２の左面から左方へ突出している。左側の２つの凸部１４３は、左側の板状部材６２の右面から右方へ突出している。右側の２つの凸部１４３は前後方向に対向しており、左側の２つの凸部１４３も前後方向に対向している。

図１７が示すように、各凸部１４３は、軸１４０より上方に位置している。図１８が示すように、各凸部１４３は、前後方向への貫通孔１４７を有する。

図１７及び図１９が示すように、スペーサ１４４は、軸１４０における１４１と一対の板状部材６２との間の隙間に嵌め込まれるものである。スペーサ１４４は、スライダ１４１及び接続板１４２を左位置及び右位置のいずれかに選択的に保持する。

図２０が示すように、スペーサ１４４は、一対の側板７３と、平板７４とを備えている。

一対の側板７３は、間隔を空けて配置されている。当該間隔は、軸１４０（図１７参照）の直径と同一である。なお、当該間隔は、軸１４０の直径より僅かに小さくてもよい。

平板７４は、一対の側板７３の間に位置している。平板７４の一端は、一対の側板７３の一方と接続されている。平板７４の他端は、一対の側板７３の他方と接続されている。一対の側板７３は、平板７４から一方側に突出した第１部分７３１と、平板７４から他方側に突出した第２部分７３２とで構成されている。一対の側板７３は、第１部分７３１に貫通孔７５を有する。

スペーサ１４４は、以下に詳述するようにして、フックブロック６０に対して着脱される。

最初に、スライダ１４１及び接続板１４２が右位置（図１７参照）または左位置（図１９参照）へ移動される。ここでは、スライダ１４１及び接続板１４２が右位置に移動された場合（図１７参照）が説明される。

次に、図１７が示すように、スペーサ１４４が上方から軸１４０に嵌め込まれる。スペーサ１４４は、軸１４０のうちスライダ１４１と左側の板状部材６２との間の部分（換言すると、左右方向においてスライダ１４１が位置しておらず、軸１４０が露出している部分）に嵌め込まれる。また、スペーサ１４４は、一対の側板７３が前後から軸１４０を挟み且つ第２部分７３２が下に位置する姿勢で、上方から軸１４０に嵌め込まれる。これにより、スペーサ１４４は、一対の側板７３の第２部分７３２が前後から軸１４０を挟み、且つ平板７４が上方から軸１４０に当接した姿勢となる。ここで、スペーサ１４４が当該姿勢のときの第２部分７３２の左右方向の長さは、長さＬと同一である。よって、スペーサ１４４が軸１４０に嵌め込まれることにより、スライダ１４１及び接続板１４２の左方への移動が規制され、スライダ１４１及び接続板１４２は右位置に保持された状態となる。

図１８が示すように、スペーサ１４４が軸１４０に嵌め込まれた状態において、第１部分７３１の貫通孔７５と凸部１４３の貫通孔１４７とが、前後方向に対向している。また、貫通孔７５の直径と貫通孔１４７の直径と略同一である。そして、棒状のピン１４５が、貫通孔７５と貫通孔１４７とに挿通される。これにより、スペーサ１４４がフックブロック６０に固定される。

なお、図１９が示すように、スライダ１４１が左位置に移動された場合、スペーサ１４４は、軸１４０のうちスライダ１４１と右側の板状部材６２との間の部分に嵌め込まれる。これにより、スライダ１４１及び接続板１４２の右方への移動が規制され、スライダ１４１及び接続板１４２は左位置に保持された状態となる。

上記実施形態（図３（Ａ）参照）や変形例１（図７参照）のように、固定シーブブロック４０及び遊動シーブブロック５０において掛け回された吊荷用ワイヤ１７が、固定シーブブロック４０の３つのシーブ４４、４５、４６のうち左右方向の中央に配置されたシーブ４６からフックブロックへ向けて延び出る構成の場合、図１６が示すように、スライダ１４１及び接続板１４２が右位置に保持されることによって、フックブロック６０の接続板１４２は、固定シーブブロック４０のシーブ４６（３つのシーブ４４、４５、４６のうち左右方向の真ん中に位置するシーブ）の真下に位置する。この場合、シーブ４６から延び出た吊荷用ワイヤ１７は、鉛直下方へ延びてフックブロック６０の接続板１４２に接続される。

一方、変形例２のように、固定シーブブロック４０及び遊動シーブブロック５０において掛け回された吊荷用ワイヤ１７が、固定シーブブロック４０の３つのシーブ４４、４５、４６のうち最も左に配置されたシーブ４６からフックブロックへ向けて延び出る構成の場合、図１５が示すように、スライダ１４１及び接続板１４２が左位置に位置することによって、フックブロック６０の接続板１４２は、固定シーブブロック４０のシーブ４６（３つのシーブ４４、４５、４６のうち最も左に位置するシーブ）の真下に位置する。この場合も、シーブ４６から延び出た吊荷用ワイヤ１７は、鉛直下方へ延びてフックブロック６０の接続板１４２に接続される。

つまり、固定シーブブロック４０及び遊動シーブブロック５０における吊荷用ワイヤ１７の各シーブへの掛け回し順序に応じて、スライダ１４１及び接続板１４２の位置を変えることによって、フックブロック６０の接続板１４２を、フックブロック６０へ向けて延び出る吊荷用ワイヤ１７が掛け回されるシーブ４６の真下に位置させることができる。

なお、フックブロック６０は、接続板１４２が左右方向において３つ以上の位置に移動可能に構成されていてもよい。例えば、接続板１４２は、左右方向における一対の板状部材６２の中間の位置と、一対の板状部材６２の間における左寄りの位置とに加えて、一対の板状部材６２の間における右寄りの位置（右側の板状部材６２との左右方向の間隔が、左側の板状部材６２との左右方向の間隔より短い位置）に移動可能であってもよい。

また、接続板１４２を左位置及び右位置などの各位置に保持するための構成は、スペーサ１４４に限らない。例えば、軸１４０と接続板１４２とが一体成型された一体成型部材が複数準備され、各一体成型部材の接続板１４２の左右方向は異なる位置である。そして、当該一体成型部材が、フックブロックに選択的に取り付けられることによって、接続板１４２の位置が変更されてもよい。この場合、複数の一体成型部材が、特許請求の範囲に記載された「接続部」であるとともに「保持部」でもある。

変形例３によれば、シーブ４６の位置に応じて接続板１４２の位置を変えることで、接続板１４２の位置をシーブ４６の真下とすることができる。これにより、遊動シーブブロック５０とフックブロック６０とが連結した状態において、シーブ４６から延び出てフックブロック６０に接続される吊荷用ワイヤ１７を上下方向に沿った状態とすることができる。

また、変形例３によれば、シーブ４６の位置に応じて接続板１４２の位置を変えることで、遊動シーブブロック５０とフックブロック６０との位置ずれを是正することができる。これにより、遊動シーブブロック５０とフックブロック６０とが連結時に互いに干渉して当該連結が阻害されることを防止できる。

また、変形例３によれば、スペーサ１４４を用いた簡易な構成で、接続板１４２を右位置または左位置に保持する機能を実現可能である。

［変形例４］
図１３及び図１４が示すように、遊動シーブブロック５０は、ストッパ１６０を備えていてもよい。ストッパ１６０は、遊動シーブブロック５０と連結されるフックブロックに上方から当接することによって、フックブロックを後述する連結位置に位置決めするものである。

ストッパ１６０は、一対の板状部材５１の各々に設けられている。詳細には、ストッパ１６０は、右側の板状部材５１の左面と、左側の板状部材５１の右面とに２つずつ設けられている。各面の２つのストッパ１６０は、前後方向に間隔を空けて形成されている。各ストッパ１６０は、前後方向に延びている。各ストッパ１６０は、シーブ５２、５３より下方且つ一対の板状部材５１の下端より上方に位置している。なお、ストッパ１６０の具体的形状は、フックブロックを連結位置に位置決めするものであれば、上述した形状に限らない。

変形例４によれば、遊動シーブブロック５０に連結されているときのフックブロック６０の位置を安定させることができる。

［変形例５］
図１３が示すように、遊動シーブブロック５０が案内アーム１１０を備え、且つ、図１７及び図２１が示すように、フックブロック６０が突起１２０を備えていてもよい。

なお、以下の変形例５の説明では、上記実施形態と同構成の部分には上記実施形態と同じ符号が付された上でその説明が省略され、上記実施形態と異なる構成の部分が説明される。また、以下の変形例５の説明では、フックブロック６０が突起１２０を備えた構成が説明されるが、変形例１のフックブロック３０が突起１２０を備えていてもよい。

図１３が示すように、案内アーム１１０は、回動軸１１１と、一対の回動片１１２とを備える。

回動軸１１１は、一対の板状部材５１によって回転可能に支持されている。詳述すると、一対の板状部材５１は前下端部に左右方向に沿った貫通孔を有しており、回動軸１１１は当該貫通孔に貫通されている。

図１５が示すように、回動軸１１１は、シーブ５２、５３の軸５４と平行に、つまり左右方向に延びている。回動軸１１１の右端部は、右側の板状部材５１より右方へ僅かに突出している。回動軸１１１の左端部は、左側の板状部材５１より左方へ僅かに突出している。

図１３及び図１５が示すように、一対の回動片１１２は、回動軸１１１の右端部及び左端部に固定されている。これにより、案内アーム１１０は、一対の回動片１１２が回動軸１１１周りに回動可能に一対の板状部材５１によって支持されている。一対の回動片１１２は、左右方向に対向している。一対の回動片１１２は、同方向へ延びている。変形例５では、一対の回動片１１２は、外部から案内アーム１１０に力が付与されていない状態において、自重によって垂下している。このとき、一対の回動片１１２は、一対の板状部材５１から下方へ突出している。一対の回動片１１２は、回動先端部１１３に凹部１１４を有している。凹部１１４は、特許請求の範囲に記載された「第２係合部」の一例である。

図１７が示すように、フックブロック６０は、２つの突起１２０を備えている。一方の突起１２０は、左側の板状部材６２の左面から左方へ突出している。他方の突起１２０は、右側の板状部材６２の右面から右方へ突出している。突起１２０は、特許請求の範囲に記載された「被係合部」の一例である。なお、変形例５において、突起１２０は軸１４０と同軸上に位置しているが、突起１２０の位置は軸１４０と同軸上に限らない。

以下、変形例５における遊動シーブブロック５０とフックブロック６０との連結動作の例が説明される。なお、本例において、遊動シーブブロック５０は、変形例２のガイドシーブ１３０及び対向シーブ１３１と、変形例４のストッパ１６０とを備えている。

図２２が示すように、遊動シーブブロック５０及びフックブロック６０が、先端部２０（図１参照）から吊り下げられた状態において、案内アーム１１０には外部から力が付与されていない。そのため、案内アーム１１０の回動片１１２は自重によって垂下している。このとき、回動片１１２の回動先端部１１３は、突起１２０の真上に位置する。なお、当該状態において、回動片１１２の回動先端部１１３は、突起１２０の真上から外れた位置であってもよい。

フックブロック６０が接地された状態で、吊荷用ワイヤ１７がドラムから繰り出されると、遊動シーブブロック５０が下降してフックブロック６０へ近づく。ここで、ガイドシーブ１３０及び対向シーブ１３１は、遊動シーブブロック５０の前部に設けられている。そのため、図２２が示すように、フックブロック６０は、遊動シーブブロック５０に対して前方へシフトした位置にある。

図２２が示す状態において、吊荷用ワイヤ１７がドラムから繰り出されると、遊動シーブブロック５０が下降して、回動片１１２の回動先端部１１３が上方からフックブロック６０の突起１２０に当接する。このとき、突起１２０が回動先端部１１３に形成された凹部１１４と係合する（図２３参照）。なお、回動片１１２の回動先端部１１３が、突起１２０の真上から外れた位置である場合、例えば、作業者によって突起１２０と凹部１１４とが移動されて係合される。

図２３が示す状態において、吊荷用ワイヤ１７がドラムから繰り出されると、遊動シーブブロック５０が下降する。ここで、案内アーム１１０の回動軸１１１は、回動先端部１１３より前方に位置する。よって、このとき、回動片１１２は、回動先端部１１３が後方へ移動する向き、つまり矢印１０２の向きに回動する。回動片１１２の回動に連動して、遊動シーブブロック５０が前方へスライドする。つまり、遊動シーブブロック５０は、前方斜め下方に下降する。遊動シーブブロック５０は、前方へスライドすることにより、フックブロック６０の真上に位置するようになる。この状態で、遊動シーブブロック５０が下降することにより、フックブロック６０の上部が遊動シーブブロック５０の下部に挿入される（図２４参照）。

図２４が示すように、遊動シーブブロック５０の下部に挿入されて連結されたフックブロック６０の一対の板状部材５１の上端５１１が、下方から遊動シーブブロック５０のストッパ１６０に当接して、フックブロック６０が図２４に示される位置（連結位置）に位置決めされる。これにより、フックブロック６０が下方から遊動シーブブロック５０のシーブ５２、５３に干渉することが防止される。なお、遊動シーブブロック５０及びフックブロック６０が連結するための機構は、上記実施形態や変形例１の機構が採用される。

連結位置は、フックブロック６０が遊動シーブブロック５０と連結されるときの位置である。例えば、変形例５では、図２４が示すように、フックブロック６０が連結位置のとき、フックブロック６０の前後方向の中央は遊動シーブブロック５０の前後方向の中央と同位置であり、フックブロック６０の左右方向の中央は遊動シーブブロック５０の左右方向の中央と同位置であり、シーブ４６から延び出た吊荷用ワイヤ１７は、鉛直下方へ延びてフックブロック６０の接続板１４２に接続されている。なお、連結位置は、図２４が示すような位置に限らない。

以上のようにして、案内アーム１１０は、フックブロック６０と係合した状態で回動することによってフックブロック６０を遊動シーブブロック５０との連結位置へ案内する。

また、上述したように、案内アーム１１０の回動軸１１１は、図２２に示される回動先端部１１３より前方に位置する。一方、連結位置（図２４に示されるフックブロック６０の位置）は、図２２に示される回動先端部１１３より後方に位置する。つまり、回動軸１１１は、案内アーム１１０が自重によって垂下した状態で回動先端部１１３（図２２に示される回動先端部１１３）に対して連結位置の反対側に位置している。

なお、上述した構成では、案内アーム１１０が回動片１１２の回動先端部１１３に凹部１１４を有し、フックブロック６０が突起１２０を有することによって、案内アーム１１０とフックブロック６０とが係合したが、案内アーム１１０とフックブロック６０とが係合するための構成はこれに限らない。例えば、上述した構成とは逆に、案内アーム１１０が回動片１１２の回動先端部１１３に突起１２０を有し、フックブロック６０が凹部１１４を有することによって、案内アーム１１０とフックブロック６０とが係合してもよい。この場合、突起１２０が特許請求の範囲に記載された「第２係合部」に相当し、凹部１１４が特許請求の範囲に記載された「被係合部」に相当する。

また、案内アーム１１０は、自重によって垂下するものに限らず、例えばバネによって図２２が示す位置へ付勢されていてもよい。

変形例５によれば、案内アーム１１０をフックブロック６０に係合させて回動させるだけで、フックブロック６０を遊動シーブブロック５０との連結位置へ案内することができる。

また、変形例５によれば、回動軸１１１が凹部１１４に対して連結位置の反対側に位置している。そのため、凹部１１４と突起１２０とが係合した状態で、遊動シーブブロック５０及びフックブロック６０を近づけることで、フックブロック６０が連結位置に近づく向きへ案内アーム１１０を回動させることができる。

また、変形例５によれば、遊動シーブブロック５０及びフックブロック３０が先端部２０から吊り下げられた状態において、案内アーム１１０の回動片１１２の凹部１１４は、フックブロック６０の突起１２０の真上に位置している。そのため、遊動シーブブロック５０及びフックブロック６０を互いに上下方向に相対移動させて近づけるだけで、案内アーム１１０の回動片１１２の凹部１１４とフックブロック６０の突起１２０とを係合させることができる。

［その他の変形例］

上記実施形態及び変形例１において、第１シーブは２つのシーブ４４、４５であり、第２シーブは２つのシーブ５２、５３であった。つまり、第１シーブ及び第２シーブは複数且つ同数であった。しかし、第１シーブ及び第２シーブの数は、３つ以上であってもよいし、１つであってもよい。また、第１シーブの数と第２シーブの数とは異なっていてもよい。

例えば、第１シーブ及び第２シーブがそれぞれ３つのシーブである場合、遊動シーブブロック５０と固定シーブブロック４０との間に掛けられた吊荷用ワイヤ１７は、６本である。つまり、遊動シーブブロック５０の吊荷用ワイヤ１７の掛け数ｎは６である。よって、フックブロック６０が遊動シーブブロック５０と連結されているときに、フックブロック６０及び遊動シーブブロック５０と、固定シーブブロック４０とは、７本の吊荷用ワイヤ１７によって連結されている。このときの吊荷用ワイヤ１７の掛け数は７本である。以上より、この場合、クレーン１０において、吊荷用ワイヤ１７の掛け数は、１本と７本とで切換可能である。

上記実施形態において、固定シーブブロック４０は、シーブ４７を備えていなくてもよい。この場合、上記実施形態においても、変形例１と同様に、シーブ４６から延び出た吊荷用ワイヤ１７（吊荷用ワイヤ１７６）は、シーブ４７を介することなくフックブロック３０に接続される。

変形例１において、シーブ４６から延び出た吊荷用ワイヤ１７（吊荷用ワイヤ１７６）は、シーブ４７を介してフックブロック３０に接続されてもよい。

１０・・・クレーン
１１・・・作業車
１３・・・旋回台
１４・・・ブーム装置
１５・・・アウトリガ装置
１６・・・吊荷用ウインチ
１７・・・吊荷用ワイヤ
１８・・・起伏シリンダ
２０・・・先端部
２１・・・トップブーム
２２・・・中間ブーム
２３・・・ベースブーム
２５・・・ブーム本体
２８・・・ワイヤ掛数切換装置
３０・・・フックブロック
３１・・・凹部
３２・・・上面
３３・・・側面
３４・・・下面
３５・・・連結部材
３６・・・回動部材
３７・・・軸
３８・・・軸
３９・・・軸
４０・・・固定シーブブロック
４１・・・第１部分
４２・・・第２部分
４３・・・シーブ
４４・・・シーブ
４５・・・シーブ
４６・・・シーブ
４７・・・シーブ
４８・・・板状部材
４９・・・回転体
５０・・・遊動シーブブロック
５１・・・板状部材
５２・・・シーブ
５３・・・シーブ
５４・・・軸
５５・・・貫通孔
５６・・・板状部材
６０・・・フックブロック
６１・・・フック
６２・・・板状部材
６３・・・板状部材
６４・・・板状部材
６５・・・貫通孔
６６・・・軸
７０・・・連結機構
７１・・・連結ピン
７２・・・仮想破線
７３・・・側板
７４・・・平板
７５・・・貫通孔
８１・・・係合部
８２・・・固定爪
８３・・・固定解除部材
８４・・・コイルバネ
８５・・・傾斜面
８６・・・第１ラックギヤ
８７・・・ピニオンギヤ
８８・・・第２ラックギヤ
８９・・・面
１０１・・・長手方向
１０２・・・矢印
１０６・・・所定向き
１０７・・・反所定向き
１１０・・・案内アーム
１１１・・・回動軸
１１２・・・回動片
１１３・・・回動先端部
１１４・・・凹部
１２０・・・突起
１３０・・・ガイドシーブ
１３１・・・対向シーブ
１３２・・・軸
１３３・・・軸
１４０・・・軸
１４１・・・スライダ
１４２・・・接続板
１４３・・・凸部
１４４・・・スペーサ
１４５・・・ピン
１４６・・・貫通孔
１４７・・・貫通孔
１６０・・・ストッパ
１７１・・・吊荷用ワイヤ
１７２・・・吊荷用ワイヤ
１７３・・・吊荷用ワイヤ
１７４・・・吊荷用ワイヤ
１７５・・・吊荷用ワイヤ
１７６・・・吊荷用ワイヤ
１７７・・・吊荷用ワイヤ
５１１・・・上端
７３１・・・第１部分
７３２・・・第２部分

Claims (13)

1. ブーム及び吊荷用ワイヤを有するクレーンに適用され、吊荷作業におけるワイヤ掛数を切り換えるワイヤ掛数切換装置であって、
   ブーム先端部に設けられ、上記吊荷用ワイヤが掛け回される第１シーブと、
   当該第１シーブから延び出た上記吊荷用ワイヤが掛け回される第２シーブを有する遊動シーブブロックと、
   上記ブーム先端部に設けられ、上記第２シーブから延び出た上記吊荷用ワイヤが掛け回される第３シーブと、
   当該第３シーブから延び出た上記吊荷用ワイヤが接続されており、フックが設けられたフックブロックと、
   上記フックブロック及び上記遊動シーブブロックを連結解除可能に連結させる連結機構と、を備え、
   当該連結機構は、
   上記遊動シーブブロックに設けられ、当該遊動シーブブロックに対して相対的に変位する上記フックブロックに係合する第１係合部と、
   上記第１係合部に対して進退可能であり且つ常時進入するように弾性的に付勢され、当該第１係合部に係合した上記フックブロックに係合する固定爪と、
   上記遊動シーブブロックに設けられ、上記フックブロックに係合した上記固定爪を上記第１係合部から退避させる固定解除部材とを備え、
   下記の式１を満たすクレーンのワイヤ掛数切換装置。
   ｎ×ｍ＞Ｍ・・・（式１）
   ｎ：上記遊動シーブブロックの上記吊荷用ワイヤの掛け数
   ｍ：上記フックブロックの質量
   Ｍ：上記遊動シーブブロックの質量
2. ブーム及び吊荷用ワイヤを有するクレーンに適用され、吊荷作業におけるワイヤ掛数を切り換えるワイヤ掛数切換装置であって、
   ブーム先端部に設けられ、上記吊荷用ワイヤが掛け回される第１シーブと、
   当該第１シーブから延び出た上記吊荷用ワイヤが掛け回される第２シーブを有する遊動シーブブロックと、
   上記ブーム先端部に設けられ、上記第２シーブから延び出た上記吊荷用ワイヤが掛け回される第３シーブと、
   当該第３シーブから延び出た上記吊荷用ワイヤが接続されており、フックが設けられたフックブロックと、
   上記フックブロック及び上記遊動シーブブロックを連結解除可能に連結させる連結機構と、
   上記ブーム先端部に設けられ、上記第３シーブから延びた上記吊荷用ワイヤが掛け回される第４シーブと、を備え、
   当該第４シーブは、上記吊荷用ワイヤ同士の接触を避けるように上記第３シーブから離反した位置に設けられ、上記第４シーブに掛け回された吊荷用ワイヤが上記フックブロックに接続されており、
   下記の式１を満たすクレーンのワイヤ掛数切換装置。
   ｎ×ｍ＞Ｍ・・・（式１）
   ｎ：上記遊動シーブブロックの上記吊荷用ワイヤの掛け数
   ｍ：上記フックブロックの質量
   Ｍ：上記遊動シーブブロックの質量
3. 上記第１シーブ及び上記第２シーブの数は複数且つ同数であり、
   上記吊荷用ワイヤは、上記第１シーブ及び上記第２シーブに交互に掛け回されている請求項１または２に記載のクレーンのワイヤ掛数切換装置。
4. 上記固定爪は、上記遊動シーブブロックにスライド自在に支持されると共に弾性部材により所定向きの付勢力を受けており、且つ上記フックブロックが当接することにより上記付勢力に抗して反所定向きに外力を受ける抗力面が形成されており、
   上記固定解除部材は、上記遊動シーブブロックの変位に伴って上記ブーム先端部に当接することにより上記遊動シーブブロックに対してスライド可能に設けられており、且つ当該固定解除部材のスライドを上記固定爪の上記反所定向きへのスライドに変換する歯車機構を備えている請求項１に記載のクレーンのワイヤ掛数切換装置。
5. 上記遊動シーブブロックは、上記フックブロックと係合した状態で回動することによって上記フックブロックを上記遊動シーブブロックとの連結位置へ案内する案内アームを備える請求項４に記載のクレーンのワイヤ掛数切換装置。
6. 上記案内アームは、上記第２シーブの軸方向と平行に延びた回動軸の周りに回動自在な状態で自重によって垂下し、上記フックブロックと係合する第２係合部を有し、
   上記フックブロックは、上記第２係合部と係合可能な被係合部を備え、
   上記回動軸は、上記案内アームが垂下した状態で上記第２係合部に対して上記連結位置の反対側に位置している請求項５に記載のクレーンのワイヤ掛数切換装置。
7. 上記遊動シーブブロック及び上記フックブロックが上記ブーム先端部から吊り下げられた状態において、上記案内アームの上記第２係合部は、上記被係合部の真上に位置している請求項６に記載のクレーンのワイヤ掛数切換装置。
8. 上記フックブロックは、
   上記第３シーブから延び出た上記吊荷用ワイヤが接続されており、上記第２シーブの軸方向において複数の位置に移動可能な接続部と、
   上記接続部を上記複数の位置の各々に保持する保持部と、を備える請求項１から７のいずれかに記載のクレーンのワイヤ掛数切換装置。
9. 上記フックブロックは、上記第２シーブの上記軸方向に対向した一対の板部材を備え、
   上記接続部は、上記一対の板部材の間を第１位置及び第２位置に移動可能であり、
   上記保持部は、上記接続部が上記第１位置のときに上記接続部と上記一対の板部材の一方との間に挟まれ、上記接続部が上記第２位置のときに上記接続部と上記一対の板部材の他方との間に挟まれるスペーサである請求項８に記載のクレーンのワイヤ掛数切換装置。
10. 上記遊動シーブブロックは、上記第２シーブの軸方向に対向する一対の支持部材を備え、
    上記第３シーブから延び出た上記吊荷用ワイヤは、上記一対の支持部材の間を通って上記フックブロックに接続されており、
    上記遊動シーブブロックは、上記第３シーブから延び出て上記フックブロックに接続されている上記吊荷用ワイヤが掛けられるガイドシーブを備える請求項１から９のいずれかに記載のクレーンのワイヤ掛数切換装置。
11. 上記第２シーブは、上記一対の支持部材の間において上記遊動シーブブロックによって支持されており、
    上記ガイドシーブは、上記第３シーブから延び出た上記吊荷用ワイヤに対して上記第２シーブの反対側に位置している請求項１０に記載のクレーンのワイヤ掛数切換装置。
12. 上記遊動シーブブロックは、上記ガイドシーブと対向配置されており、上記第３シーブから延び出た上記吊荷用ワイヤを上記ガイドシーブとの間に挟持する対向シーブを備える請求項１０または１１に記載のクレーンのワイヤ掛数切換装置。
13. 上記連結機構は、上記遊動シーブブロックに設けられており、上記遊動シーブブロックに連結した上記フックブロックに当接して上記フックブロックを位置決めするストッパを備える請求項１から１２のいずれかに記載のクレーンのワイヤ掛数切換装置。
    

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