JP2021119098A - ワイヤロープ掛数切換装置 - Google Patents

Abstract

【課題】構造の複雑化を抑制しつつ、ワイヤロープ掛数の切換を容易かつ迅速に実行可能なクレーンのワイヤロープ掛数切換装置を提供する。【解決手段】ワイヤロープ掛数切換装置５は、クレーン１１のワイヤロープ掛数を切り換える装置であり、トップサポート１９と、フックブロック２０と、複数のシーブユニット２１と、連結機構１０とを備える。トップサポート１９は、ブーム装置１４の先端部３４に設けられ、ワイヤロープ１８が掛け回される複数のトップシーブ２２１、２２２、２２３を有する。フックブロック２０は、吊荷用フック２４を有する。各シーブユニット２１は、ワイヤロープ１８が掛け回されるシーブ２５１、２５２、２５３を有する。連結機構１０は、複数のシーブユニット２１のうち少なくとも一つのシーブユニット２１をフックブロック２０に連結すると共に、その余のシーブユニット２１をトップサポート１９に連結する。【選択図】図１３

Description

この発明は、クレーン作業におけるいわゆる「ワイヤロープ掛数」の切り換えを行うワイヤロープ掛数切換装置に関する。

ブームを備えたクレーン車によるクレーン作業は、一般に、ブームの先端部に設けられた定滑車機構、及び、この定滑車機構を介して吊り下げられた動滑車機構が利用される。これら滑車機構は、ワイヤロープが掛け回される複数のシーブを備えており、動滑車機構に吊荷と係合するフックが設けられている。吊荷の重量に応じて上記ワイヤロープが掛け回されるシーブの数、いわゆる「ワイヤロープ掛数」が決定される。ワイヤロープ掛数が多い場合、吊り上げ可能な吊荷の最大重量を大きくすることができるが、吊荷の上げ下げに長い時間を要することになる。

吊荷の重量がそれほど大きくなく、迅速なクレーン作業が求められる場合には、ワイヤロープ掛数が小さく設定され、大重量の吊荷を操作する場合には、ワイヤロープ掛数が大きく設定されることが望ましい。

従来、ワイヤロープ掛数を変更する手段が提案されている（例えば特許文献１及び特許文献２参照）。特許文献１は、別体として構成されたシーブユニットが定滑車機構側に着脱されることにより、上記ワイヤロープが掛け回されるシーブの数が増減される構造を開示している。つまり、このシーブユニットが定滑車機構側に装着されることによりワイヤロープ掛数が増え、取り外されることによりワイヤロープ掛数が減るようになっている。他方、特許文献２は、別体として構成されたシーブユニットが、クレーン作業の準備段階において、定滑車機構側あるいは動滑車機構側に選択的に連結されることにより、上記ワイヤロープが掛け回されるシーブの数が増減される構造を開示している。

特開２００６−２７３４８３号公報 特開平８−３４５９０号公報

特許文献１が開示する構造では、作業者は、別体のシーブユニットを定滑車機構に装着し、且つこれに上記ワイヤロープを掛け回さなければならない。しかしながら、この作業は、シーブユニットが重量物であることから非常に煩わしく、作業に時間がかかる。これに対して特許文献２が開示する構造では、かかる煩わしい作業が不要で、ワイヤロープ掛数の変更が迅速に行われるが、構造が複雑になるという問題がある。

本発明は、かかる背景のもとになされたものであって、その目的は、構造の複雑化を抑制しつつ、ワイヤロープの掛数の切り換えを容易かつ迅速に行うことができるクレーンのワイヤロープ掛数切換装置を提供することである。

(1) 本発明に係るワイヤロープ掛数切換装置は、ブーム及び吊荷用ワイヤロープを有するクレーンに適用され、吊荷作業におけるワイヤロープ掛数を切り換える装置である。本発明に係るワイヤロープ掛数切換装置は、ブーム先端部に設けられ、上記吊荷用ワイヤロープが掛け回される複数の固定シーブと、フックが設けられたフックブロックと、上記吊荷用ワイヤロープが掛け回されるシーブを有する複数の遊動シーブユニットと、当該複数の遊動シーブユニットのうち少なくとも一つの遊動シーブユニットを上記フックブロックに連結すると共に、その余の遊動シーブユニットを上記ブーム先端部に連結する連結機構とを備える。

上記連結機構は、複数の遊動シーブユニットのうち少なくとも一つの遊動シーブユニットをフックブロックに連結し且つその余の遊動シーブユニットを固定シーブユニットに連結する。クレーン作業ではフックブロックが動滑車機構を構成するから、フックブロックに連結される遊動シーブユニットの数が増加すれば、ワイヤロープ掛数が大きくなる。したがって、遊動シーブユニットのフックブロック及び固定シーブユニットへの着脱作業だけで、ワイヤロープ掛数を変更することができ、一々ワイヤロープを外して巻き直すという煩雑な作業が不要となる。

(2) 好ましくは、本発明に係るワイヤロープ掛数切換装置は、上記ブーム先端部に回動可能に設けられており、自重によって垂下されており、上記連結機構によって上記遊動シーブユニットが連結される回動体を更に備える。

ブームの起伏角度にかかわらず、回動体における遊動シーブユニットが連結される面を鉛直下方に向けることができる。

(3) 好ましくは、上記連結機構は、上記ブーム先端部及び上記フックブロックに設けられ、上記ブーム先端部から上記フックブロックへ向かう方向に見て上記シーブの軸線方向が上記固定シーブの軸線方向と交差する位置に、上記遊動シーブユニットが位置決めされる複数の位置決め部を備える。

位置決め部によって遊動シーブユニットが位置決めされることによって、シーブと固定シーブ間のワイヤロープの掛け回しにおいて、フリートアングルを小さくすることができる。

(4) 好ましくは、上記連結機構は、上記フックブロックに並設され、上記遊動シーブユニットが位置決めされる複数の第１座部を備える。

複数の遊動シーブユニットを並んだ状態でフックブロックに連結することができる。

(5) 好ましくは、上記連結機構は、上記遊動シーブユニットに設けられた第１被係合部と、上記フックブロックに対して挿抜可能に設けられた第１スライダと、上記第１スライダに設けられ、上記フックブロックに対する所定のスライド位置に位置されることにより上記少なくとも一つの遊動シーブユニットの上記第１被係合部と係合する第１係合部とを有する。

この構成では、第１スライダの第１係合部及び遊動シーブユニットの第１被係合部は、それぞれ鍵と鍵溝を構成する。したがって、挿抜する第１スライダの移動位置を変えるだけで、フックブロックと連結する遊動シーブユニットを切り換えることができる。よって、ワイヤロープ掛数切り換えの際、作業者の手順を軽減し、作業時間を少なくすることができる。

ワイヤロープ掛数のバリエーションを増やすために遊動シーブユニットを増やす場合であっても、遊動シーブユニットの増加数に応じて第１スライダの数を増やす必要はなく、遊動シーブユニットの増加に応じて第１スライダを長くして、第１スライダの第１係合部と遊動シーブユニットの第１被係合部とが係合する組み合わせの数を増やせばよい。よって、ワイヤロープ掛数のバリエーションを増やした場合であっても、構造の複雑化及びそれに伴うコストアップを抑制することができる。

(6) 好ましくは、上記連結機構は、上記ブーム先端部に並設され、上記遊動シーブユニットが位置決めされる複数の第２座部を備える。

複数の遊動シーブユニットを並んだ状態でブーム先端部に連結することができる。

(7) 好ましくは、上記連結機構は、上記遊動シーブユニットに設けられた第２被係合部と、上記ブーム先端部に対して挿抜可能に設けられた第２スライダと、上記第２スライダに設けられ、上記ブーム先端部に対する所定のスライド位置に配置されることにより上記その余の遊動シーブユニットの上記第２被係合部と係合する第２係合部とを有する。

この構成では、第２スライダの第２係合部と遊動シーブユニットの第２被係合部は、それぞれ鍵と鍵溝を構成する。したがって、挿抜する第２スライダの移動位置を変えるだけで、ブーム先端部と連結するその余の遊動シーブユニットを切り換えることができる。よって、ワイヤロープ掛数切り換えの際、作業者の手順を軽減し、作業時間を少なくすることができる。

ワイヤロープ掛数のバリエーションを増やすために遊動シーブユニットを増やす場合であっても、遊動シーブユニットの増加数に応じて第２スライダの数を増やす必要はなく、遊動シーブユニットの増加に応じて第２スライダを長くして、第２スライダの第２係合部と遊動シーブユニットの第２被係合部とが係合する組み合わせの数を増やせばよい。よって、ワイヤロープ掛数のバリエーションを増やした場合であっても、構造の複雑化及びそれに伴うコストアップを抑制することができる。

(8) 上記連結機構は、上記遊動シーブユニットに設けられた複数の第１被係合部と、上記フックブロックに設けられた複数の第１挿入孔と、上記複数の第１挿入孔に選択的に挿抜される第１スライダと、を備える。上記複数の第１被係合部は、上記複数の第１挿入孔の少なくとも一つに対応する位置に設けられており、上記第１挿入孔に挿入された上記第１スライダが貫通される第１貫通孔と、その余の上記複数の第１挿入孔に対応する位置に設けられており、上記第１挿入孔に挿入された上記第１スライダが挿通される第１凹部と、を備える。上記遊動シーブユニットは、上記第１挿入孔に挿入された上記第１スライダが上記第１貫通孔に貫通されることによって上記フックブロックと連結され、上記第１挿入孔に挿入された上記第１スライダが上記第１凹部に挿通されることによっては上記フックブロックと連結されない。

この構成では、第１スライダが、フックブロックの複数の第１挿入孔のうちのいずれに挿入されるかに応じて、フックブロックと連結する遊動シーブユニットを切り換えることができる。よって、ワイヤロープ掛数切り換えの際、作業者の手順を軽減し、作業時間を少なくすることができる。

(9) 上記連結機構は、上記遊動シーブユニットに設けられた複数の第２被係合部と、上記ブーム先端部に設けられた複数の第２挿入孔と、上記複数の第２挿入孔に選択的に挿抜される第２スライダと、を備える。上記複数の第２被係合部は、上記複数の第２挿入孔の少なくとも一つに対応する位置に設けられており、上記第２挿入孔に挿入された上記第２スライダが貫通される第２貫通孔と、その余の上記複数の第２挿入孔に対応する位置に設けられており、上記第２挿入孔に挿入された上記第２スライダが挿通される第２凹部と、を備える。上記遊動シーブユニットは、上記第２挿入孔に挿入された上記第２スライダが上記第２貫通孔に貫通されることによって上記ブーム先端部と連結され、上記第２挿入孔に挿入された上記第２スライダが上記第２凹部に挿通されることによっては上記ブーム先端部と連結されない。

この構成では、第２スライダが、ブーム先端部の複数の第２挿入孔のうちのいずれに挿入されるかに応じて、ブーム先端部と連結する遊動シーブユニットを切り換えることができる。よって、ワイヤロープ掛数切り換えの際、作業者の手順を軽減し、作業時間を少なくすることができる。

(10) 好ましくは、上記連結機構は、上記第１スライダを、上記フックブロックに位置決めする第１固定部材を備える。

第１固定部材で第１スライダとフックブロックとを固定することにより、第１スライダのフックブロックに対する位置ずれを防ぐことができる。

(11) 好ましくは、上記連結機構は、上記第２スライダを、上記ブーム先端部に位置決めする第２固定部材を備える。

第２固定部材で第２スライダとブーム先端部とを固定することにより、第２スライダのブーム先端部に対する位置ずれを防ぐことができる。

本発明によれば、上記ワイヤロープ掛数切換装置により、ワイヤロープ掛数が複数のパターンに切り換えられるので、一々ワイヤロープを外して巻き直すという煩雑な作業が不要となる。そのため、ワイヤロープ掛数の切り換えを容易かつ迅速に行うことができる。しかも、連結機構は複数の遊動シーブユニットをフックブロックあるいはブーム先端部に振り分けて固定するだけであるから、構造が簡単である。

図１は、本発明の実施形態１に係るワイヤロープ掛数切換装置５を備えたクレーン１１の側面図である。 図２は、クレーン１１のトップサポート１９の斜視図である。 図３は、図２の仮想面ＩＩＩ−断面矢視図である。 図４は、ワイヤロープ掛数切換装置５におけるワイヤロープ１８の掛け回しを説明するための模式図である。 図５は、クレーン１１のフックブロック２０の斜視図である。 図６は、図５の仮想面ＶＩ−断面矢視図である。 図７は、シーブユニット２１１の斜視図である。 図８は、連結機構１０のスライダ６０の平面図である。 図９は、連結機構１０のスライダ７０の平面図である。 図１０は、トップサポート１９とシーブユニット２１との連結状態を示す断面図である。 図１１は、フックブロック２０とシーブユニット２１との連結状態を示す断面図である。 図１２は、フックブロック２０とシーブユニット２１２との連結状態を示す斜視図である。 図１３は、トップサポート１９とフックブロック２０とシーブユニット２１の模式図である。 図１４は、ワイヤロープ掛数が２本のときのトップサポート１９とフックブロック２０の平面図である。 図１５は、ワイヤロープ掛数が４本のときのトップサポート１９とフックブロック２０の平面図である。 図１６は、ワイヤロープ掛数が６本のときのトップサポート１９とフックブロック２０の平面図である。 図１７は、本発明の実施形態２に係るワイヤロープ掛数切換装置１１０を備えたクレーン１１１の側面図である。 図１８は、トップサポート１１２の斜視図である。 図１９は、フックブロック１１３の斜視図である。 図２０は、図１９のＸＸ−矢視図である。 図２１は、シーブユニット１１５の斜視図である。 図２２は、図２１のＸＸＩＩ−矢視図である。 図２３は、トップサポート１１２とフックブロック１１３とシーブユニット１１５、１１６、１１７の斜視図である。 図２４は、トップサポート１１２及びシーブユニット１１５、１１６、１１７の平面図である。 図２５は、変形例１に係るワイヤロープ掛数切換装置１０５を示す模式図である。 図２６は、変形例２に係るワイヤロープ掛数切換装置１０５のフックブロック１６５とシーブユニット９１、９４、９９を示す斜視図である。 図２７は、変形例２に係るワイヤロープ掛数切換装置１０５のトップサポート１６７を示す斜視図である。 図２８は、フックブロック１６５とシーブユニット９４とが連結された状態を示す斜視図である。 図２９は、シーブユニット９１、９４、９９と、スライダ１６８、１６９との連結を示す模式図である。

以下、本発明の好ましい実施形態が、適宜図面が参照されながら説明される。以下に示す実施形態は、本発明に係るワイヤロープ掛数切換装置５を備えたクレーン１１の一態様である。したがって、本発明の要旨を変更しない範囲で実施態様が変更されてもよいことは言うまでもない。

［実施形態１］

以下に実施形態１が説明される。

［クレーン］

図１は、ワイヤロープ掛数切換装置５が採用されたクレーン１１の側面図（模式図）である。

図１が示すように、クレーン１１は、走行体１２、旋回台１３及びブーム装置１４を備えている。アウトリガ１５が走行体１２に搭載されている。アウトリガ１５が走行体１２の側面から張り出して接地することにより、クレーン１１の吊荷作業時やワイヤロープ掛数切換時にクレーン１１の姿勢が安定する。

ブーム装置１４は、その長手方向１０１に沿って伸縮自在である。ブーム装置１４は、起伏シリンダ１６を介して旋回台１３に対して起伏可能な状態で連結されている。ブーム装置１４は、特許請求の範囲に記載された「ブーム」の一例である。旋回台１３に備えられた吊荷用ウインチ１７は、ドラム及び所要の長さのワイヤロープ１８を備える。ワイヤロープ１８の一端は、ドラムに巻き込まれて保持されている。

クレーン１１は、ワイヤロープ掛数切換装置５を備えている。ワイヤロープ掛数切換装置５は、トップサポート１９、フックブロック２０、複数のシーブユニット２１及び連結機構１０を備える。なお、図１では、シーブユニット２１のうち、シーブユニット２１１及び２１２が示されている。

ワイヤロープ掛数切換装置５は、クレーン作業における、いわゆるワイヤロープ掛数を切り換える。具体的には、ワイヤロープ１８が掛け回された複数のシーブユニット２１のうちの少なくとも一のシーブユニット２１をフックブロック２０に連結させ、その余のシーブユニット２１をトップサポート１９に連結させることにより、ワイヤロープ掛数が切り換えられる。

ワイヤロープ１８は、特許請求の範囲に記載された「吊荷用ワイヤロープ」の一例である。シーブユニット２１は、特許請求の範囲に記載された「遊動シーブユニット」の一例である。

ガイドシーブ２３が、ブーム装置１４の先端部３４に回転可能に支持されている。ドラムから延びたワイヤロープ１８は、ガイドシーブ２３に掛け回される。ガイドシーブ２３から延びたワイヤロープ１８は、トップサポート１９及びシーブユニット２１を介してフックブロック２０に接続される。ワイヤロープ１８の掛け回しの要領は、後に詳細に説明される。

以下、ワイヤロープ掛数切換装置５の構成要素であるトップサポート１９、フックブロック２０、複数のシーブユニット２１及び連結機構１０の構成が、それぞれ詳述される。

［トップサポート］

図２は、クレーン１１のトップサポート１９の斜視図である。図３は、図２の仮想面ＩＩＩ−断面矢視図である。図４は、ワイヤロープ掛数切換装置５におけるワイヤロープ１８の掛け回しを説明するための模式図である。

図２が示すように、トップサポート１９は、略直方体状を呈する。トップサポート１９の上部はブーム装置１４の先端部３４（図１参照）に溶接等により結合されている。この先端部３４及びトップサポート１９は、特許請求の範囲に記載された「ブーム先端部」の一例である。

トップサポート１９は、座部２９が形成された本体部３０と、本体部３０の上方に設けられたシーブホルダ３１と、トップシーブ２２（図３参照）とから構成される。本体部３０及びシーブホルダ３１は、一体的に形成されている。図２において、矢印１０２、１０３、１０４が、それぞれ上下方向１０２、左右方向１０３及び前後方向１０４を示している。

なお、以下の説明では、図１において、ブーム装置１４の基端側（旋回台１３側）が後ろ、ブーム装置１４の先端側（ガイドシーブ２３側）が前として、水平方向に沿った方向が前後方向１０４と定義される。左右方向１０３は、前後方向１０４及び上下方向１０２と直交する方向と定義される。図１において、紙面に垂直な方向が左右方向１０３であり、紙面の手前側から奥側へ向かう向きが右向きである。

図３が示すように、シーブホルダ３１は、内部空間５０を有する角筒状を呈する。シーブホルダ３１の上端及び下端は開放されている。支持軸２７が、シーブホルダ３１の内部空間５０に配置されている。支持軸２７は、左右方向１０３（図３において紙面に垂直な方向）に沿って延びている。支持軸２７の左右両端は、シーブホルダ３１に固定されている。

シーブホルダ３１の内部空間５０に、トップシーブ２２が配置されている。本実施形態では、図４が示すように、同形状の３つのトップシーブ２２１、２２２、２２３が左右方向１０３に間隔を空けて並設されている。各トップシーブ２２１、２２２、２２３の形状は同形状に限られず、トップシーブ２２の数も特に限定されない。なお、本明細書において、トップシーブ２２１、２２２、２２３を「トップシーブ２２」と総称することがある。トップシーブ２２は、特許請求の範囲に記載された「固定シーブ」の一例である。トップシーブ２２には貫通孔が形成されており、支持軸２７が、当該貫通孔に挿通されている。これにより、トップシーブ２２は、支持軸２７周りに回転可能である。なお、図示されていないが、トップシーブ２２が支持軸２７の軸方向に沿って移動することは、ストッパなどによって規制されている。

図２及び図３が示すように、３つの座部２９１、２９２、２９３が、本体部３０の下面３２に設けられている。本明細書において、座部２９１、２９２、２９３を「座部２９」と総称することがある。座部２９は、左右方向１０３に間隔を空けて並設されている。座部２９は、下面３２から上下方向１０２に沿って形成されている。座部２９は、それぞれ同形状であり、前後方向１０４に延びる細長矩形の溝である。座部２９は上下方向１０２に貫通しており、内部空間５０と連通している。座部２９は、特許請求の範囲に記載された「第２座部」の一例である。

本実施形態において、座部２９はシーブユニット２１と同数設けられているが、座部２９の数はシーブユニット２１の数より多くてもよい。

凸部２８が、座部２９の上端部（内部空間５０との境界）に設けられている。凸部２８は、本体部３０の内壁３３に突設されている。本実施形態において、凸部２８は、内壁３３を周回するように連続している。但し、凸部２８は、内壁３３の一部のみに設けられていてもよい。

図２が示すように、本体部３０は、矩形の孔３６、３７を有している。孔３６、３７は、本体部３０の左側面３５から右側に貫通している。なお、孔３６、３７は、本体部３０を貫通していなくてもよく、少なくとも座部２９を貫いていればよい。孔３６、３７の形状は、矩形に限定されず、後述のスライダ６０（図８参照）の断面形状に対応していればよい。

図３が示すように、孔３６の内端位置Ｐ１は座部２９の内端位置Ｐ２よりも内側に位置し、孔３７の内端位置Ｐ３は座部２９の内端位置Ｐ４よりも内側に位置する。したがって、孔３６、３７が設けられることにより、座部２９の内壁面が切り欠かれた状態となり、孔３６、３７は座部２９と空間的に相互に連通する。

図２が示すように、円筒形の孔３８が、本体部３０の下面３２に設けられている。孔３８は、上方に延びており、孔３６と連通している。

［フックブロック］

図５は、クレーン１１のフックブロック２０の斜視図である。図６は、図５の仮想面ＶＩ−断面矢視図である。なお、図５において吊荷用フック２４は図示されていない。

図５及び図６が示すように、フックブロック２０は、略直方体状を呈する本体８１と、本体８１の下面８３に設けられた吊荷用フック２４とを有する。吊荷用フック２４は、特許請求の範囲に記載された「フック」の一例である。

図５が示すように、３つの座部４０１、４０２、４０３が、本体８１の上面４２に設けられている。本明細書において、座部４０１、４０２、４０３を「座部４０」と総称することがある。座部４０は、上面４２に設けられた凹部からなり、所定の深さを有する。座部４０は、それぞれ同形状であり、前後方向１０４に延びる細長矩形の溝である。座部４０は、特許請求の範囲に記載された「第１座部」の一例である。

本実施形態において、座部４０はシーブユニット２１と同数設けられているが、座部４０の数はシーブユニット２１の数より多くてもよい。

本体８１は、矩形の孔４３、４４を有している。孔４３、４４は、本体８１の左側面４１から右側に貫通している。なお、孔４３、４４は、本体８１を貫通していなくてもよく、少なくとも座部４０を貫いていればよい。孔４３、４４の形状は、矩形に限定されず、後述のスライダ７０（図９参照）の断面形状に対応していればよい。

図６が示すように、孔４３の内端位置Ｐ５は座部４０の内端位置Ｐ６よりも内側に位置し、孔４４の内端位置Ｐ７は座部４０の内端位置Ｐ８よりも内側に位置する。したがって、孔４３、４４が設けられることにより、座部４０の内壁面が切り欠かれた状態となり、孔４３、４４は座部４０と空間的に相互に連通する。

図５が示すように、円筒形の孔４８が、本体８１の上面４２に設けられている。孔４８は、下方に延びており、孔４３と連通している。

［シーブユニット］

図４が示すように、ワイヤロープ掛数切換装置５は、シーブユニット２１を有する。本実施形態では、３つのシーブユニット２１１、２１２、２１３が設けられている。シーブユニット２１１、２１２、２１３は、それぞれ、シーブ２５１、２５２、２５３を回転可能に支持している。本明細書において、シーブユニット２１１、２１２、２１３を「シーブユニット２１」と総称することがある。また、本明細書において、シーブ２５１、２５２、２５３を「シーブ２５」と総称することがある。シーブユニット２１は、特許請求の範囲に記載された「遊動シーブユニット」の一例である。シーブ２５は、特許請求の範囲に記載された「シーブ」の一例である。

シーブユニット２１１、２１２、２１３は、同形状である。そのため、以下の説明では、シーブユニット２１１の構成が説明され、シーブユニット２１２、２１３の説明は省略される。

図７は、シーブユニット２１１の斜視図である。

図７が示すように、シーブユニット２１１は、箱形状の筐体３９と、筐体３９の内部に配置されているシーブ２５１とを備える。筐体３９は、略直方体の箱形状を呈している。シーブ２５１は、筐体３９の内部に配置されている。シーブ２５１は、筐体３９によって左右方向１０３に延びる軸４７周りに回転可能に支持されている。同様に、シーブユニット２１２の筐体３９がシーブ２５２を回転可能に支持し、シーブユニット２１３の筐体３９がシーブ２５３を回転可能に支持している（図４参照）。

ワイヤロープ孔５７、５８が、筐体３９の上面５９に形成されている。ワイヤロープ孔５７、５８は、筐体３９の外部と内部とを連通する。ワイヤロープ１８は、ワイヤロープ孔５７を介して筐体３９の内部に入り、シーブ２５１に掛け回され、ワイヤロープ孔５８を介して筐体３９の外部へ出る。

筐体３９は、被係合部５２、５３を有する。被係合部５２、５３は対をなし、筐体３９の前側面９５及び後側面９６の上部に設けられている。被係合部５２、５３は、左右方向１０３に沿って延びる溝である。被係合部５２、５３は、特許請求の範囲に記載された「第２被係合部」の一例である。

筐体３９は、被係合部５５、５６を有する。被係合部５５、５６は、被係合部５２、５３よりも下方に配置されている。被係合部５５、５６は対をなし、筐体３９の前側面９５及び後側面９６の下部に設けられている。被係合部５５、５６は、左右方向１０３に沿って延びる溝である。被係合部５５、５６は、特許請求の範囲に記載された「第１被係合部」の一例である。

シーブユニット２１の上部は、トップサポート１９の座部２９（図２参照）に挿抜される。シーブユニット２１が座部２９に挿入されると、シーブユニット２１の上端が凸部２８（図３参照）に当接する。これにより、シーブユニット２１が座部２９に対して位置決めされる。

シーブユニット２１の下部は、フックブロック２０の座部４０（図５参照）に挿抜される。シーブユニット２１が座部４０に挿入されると、シーブユニット２１の下端が座部４０の底面８２（図６参照）に当接する。これにより、シーブユニット２１が座部４０に対して位置決めされる。

［連結機構］

図１が示す連結機構１０は、シーブユニット２１をトップサポート１９またはフックブロック２０に連結するためのものである。連結機構１０は、上述のシーブユニット２１の被係合部５２、５３（図７参照）、シーブユニット２１の被係合部５５、５６（図７参照）、トップサポート１９の座部２９（図２参照）及びフックブロック２０の座部４０（図５参照）、並びに、以下に詳述するスライダ６０（図８参照）、スライダ７０（図９参照）、固定ピン６９（図２参照）及び固定ピン７９（図５参照）を備える。連結機構１０によるシーブユニット２１のトップサポート１９またはフックブロック２０への連結は、後に詳述される。

スライダ６０は、特許請求の範囲に記載された「第２スライダ」の一例である。スライダ７０は、特許請求の範囲に記載された「第１スライダ」の一例である。

図８は、スライダ６０の平面図である。スライダ６０は、所定の肉厚の平板からなり、基部６１と、基部６１の両端から延びるアーム６２、６３とを有する。これらは一体的に形成されている。

スライダ６０は、トップサポート１９の本体部３０に形成されている孔３６、３７（図２参照）に差し込まれる。詳細には、アーム６２、６３が、それぞれトップサポート１９の本体部３０の左側面３５から孔３６、３７に対して差し込まれる。

係合部６６１、６６２、６６３が、アーム６２の内側面６４及びアーム６３の内側面６５に形成されている。本明細書において、係合部６６１、６６２、６６３を「係合部６６」と総称する場合がある。係合部６６は、それぞれ内側に突出した鍵状に形成されている。係合部６６は、特許請求の範囲に記載された「第２係合部」の一例である。

スライダ６０の上面８６に、直線からなる印６７１、６７２、６７３が記されている。本明細書において、印６７１、６７２、６７３を「印６７」と総称する場合がある。印６７のそれぞれに、数字「２」、「４」、「６」が付されている。これらの数字は、ワイヤロープ掛数切換装置５によって切り換えられるワイヤロープ掛数を示している。印６７１は、ワイヤロープ掛数が２本のときのスライダ６０の移動位置を示している。印６７２は、ワイヤロープ掛数が４本のときのスライダ６０の移動位置を示している。印６７３は、ワイヤロープ掛数が６本のときのスライダ６０の移動位置を示している。

円形の孔６８１、６８２、６８３がスライダ６０に設けられている。これらは、印６７１、６７２、６７３のそれぞれに対応しており、スライダ６０の肉厚方向（図８の紙面に垂直な方向）に沿って貫通している。スライダ６０が本体部３０の孔３６、３７（図２参照）に挿入され、印６７１が本体部３０の左側面３５（図２参照）に合わせられると、孔６８１が本体部３０の孔３８（図２参照）と上下に連続する。同様にして、印６７２が本体部３０の左側面３５に合わせられると、孔６８２が本体部３０の孔３８と上下に連続し、また、印６７３が本体部３０の左側面３５に合わせられると、孔６８３が孔３８と上下に連続する。

図２が示すように、固定ピン６９は、円柱状を呈する。固定ピン６９は、特許請求の範囲に記載された「第２固定部材」の一例である。固定ピン６９が孔３８に挿入されると、スライダ６０の挿入位置によって、固定ピン６９が孔６８１、６８２、６８３（図８参照）のいずれかと嵌合する。固定ピン６９が孔３８と孔６８１、６８２、６８３のいずれかとに挿入されると、スライダ６０がトップサポート１９に固定され、スライダ６０のトップサポート１９に対する位置ずれが防止される。固定されたスライダ６０の位置は、固定ピン６９が孔６８１、６８２、６８３のいずれと嵌合したかに応じて決まる。なお、図示されていないが、固定ピン６９は、挿入された孔６８１、６８２、６８３からの抜け落ちを防止するためのストッパを備えている。このストッパは、例えば孔６８１、６８２、６８３の内壁に設けられた雌ねじと、固定ピン６９に形成された雄ねじから構成され、両者の螺合により固定ピン６９の抜け落ちが防止される。

図９は、スライダ７０の平面図である。スライダ７０は、所定の肉厚の平板からなり、基部７１と、基部７１の両端から延びるアーム７２、７３とを有する。これらは、一体的に形成されている。

スライダ７０は、フックブロック２０の本体８１に形成されている孔４３、４４（図５参照）に差し込まれる。詳細には、アーム７２、７３が、それぞれフックブロック２０の本体８１の左側面４１から孔４３、４４に対して差し込まれる。

係合部７６１、７６２、７６３が、アーム７２の内側面７４及びアーム７３の内側面７５に形成されている。本明細書において、係合部７６１、７６２、７６３を「係合部７６」と総称する場合がある。係合部７６は、それぞれ内側に突出した鍵状に形成されている。係合部７６は、特許請求の範囲に記載された「第１係合部」の一例である。

スライダ７０の上面８７に、直線から成る印７７１、７７２、７７３が記されている。本明細書において、印７７１、７７２、７７３を「印７７」と総称する場合がある。印７７のそれぞれに、数字「２」、「４」、「６」が付されている。これらの数字は、ワイヤロープ掛数切換装置５によって切り換えられるワイヤロープ掛数を示している。印７７１は、ワイヤロープ掛数が２本のときのスライダ７０の移動位置を示している。印７７２は、ワイヤロープ掛数が４本のときのスライダ７０の移動位置を示している。印７７３は、ワイヤロープ掛数が６本のときのスライダ７０の移動位置を示している。

円形の孔７８１、７８２、７８３がスライダ７０に設けられている。これらは、印７７１、７７２、７７３に対応しており、スライダ７０の肉厚方向（図９の紙面に垂直な方向）に沿って貫通している。スライダ７０が本体８１の孔４３、４４（図５参照）に挿入され、印７７１が本体８１の左側面４１（図５参照）に合わせられると、孔７８１が本体８１の孔４８（図５参照）と上下に連続する。同様にして、印７７２が本体８１の左側面４１に合わせられると、孔７８２が本体８１の孔４８と上下に連続し、また、印７７３が本体８１の左側面４１に合わせられると、孔７８３が本体８１の孔４８と上下に連続する。

図５が示すように、固定ピン７９は、円柱状を呈する。固定ピン７９は、特許請求の範囲に記載された「第１固定部材」の一例である。固定ピン７９が孔４８に挿入されると、スライダ７０の挿入位置によって、固定ピン７９が孔７８１、７８２、７８３（図９参照）のいずれかと嵌合される。固定ピン７９が孔４８と孔７８１、７８２、７８３のいずれかとに挿入されると、スライダ７０がフックブロック２０に固定され、スライダ７０のフックブロック２０に対する位置ずれが防止される。固定されたスライダ７０の位置は、固定ピン７９が孔７８１、７８２、７８３のいずれと嵌合したかに応じて決まる。なお、図示されていないが、固定ピン７９は、挿入された孔７８１、７８２、７８３からの抜け落ちを防止するためのストッパを備えている。このストッパは、上記固定ピン６９に設けられたストッパと同様の構造が採用され得る。

［シーブユニットの連結］

図１０（Ａ）は、トップサポート１９とシーブユニット２１が、スライダ６０によって連結している状態を示す断面図であり、図１０（Ｂ）は、トップサポート１９とシーブユニット２１が、スライダ６０によって連結していない状態を示す断面図である。同図は、シーブユニット２１が座部２９に挿入され、且つ、当該座部２９と連通する孔３６、３７にスライダ６０が挿入されている状態を示している。

同図が示すように、シーブユニット２１が座部２９に挿入され、凸部２８に当接した状態になると、被係合部５２が孔３６と連続し、被係合部５３が孔３７と連続する。

スライダ６０は、本体部３０の左側面３５（図２参照）から孔３６、３７に挿入される。図１０（Ａ）が示すように、スライダ６０の係合部６６がシーブユニット２１の被係合部５２、５３に係合すると、シーブユニット２１とトップサポート１９が連結される。図１０（Ｂ）が示す状態のとき、スライダ６０の係合部６６（図８参照）は、被係合部５２、５３からずれた位置にある。このとき、スライダ６０はシーブユニット２１の被係合部５２、５３と係合しない。つまり、シーブユニット２１とトップサポート１９は連結されない。

図１１（Ａ）は、フックブロック２０とシーブユニット２１が、スライダ７０によって連結している状態を示す断面図であり、図１１（Ｂ）は、フックブロック２０とシーブユニット２１が、スライダ７０によって連結していない状態を示す断面図である。同図は、シーブユニット２１が座部４０に挿入され、且つ、当該座部４０と連通する孔４３、４４にスライダ７０が挿入されている状態を示している。

同図が示すように、シーブユニット２１が座部４０に挿入され、上記底面８２に当接した状態になると、被係合部５５は孔４３と連続し、被係合部５６は孔４４と連続する。

スライダ７０が本体８１の左側面４１（図５参照）から孔４３、４４に挿入される。図１１（Ａ）が示すように、スライダ７０の係合部７６がシーブユニット２１の被係合部５５、５６に係合すると、シーブユニット２１とフックブロック２０が連結される。図１１（Ｂ）が示す状態のとき、スライダ７０の係合部７６（図９参照）は、被係合部５５、５６からずれた位置にある。このとき、スライダ７０はシーブユニット２１の被係合部５５、５６と係合しない。つまり、シーブユニット２１とフックブロック２０は連結されない。

このような要領でシーブユニット２１は、トップサポート１９、フックブロック２０のいずれかと連結する。

図１２は、シーブユニット２１の連結の一例を示している。同図は、シーブユニット２１２がフックブロック２０と連結している状態を示す斜視図である。同図において吊荷用フック２４及び固定ピン７９は図示されていない。同図において、スライダ７０の係合部７６（図９参照）は、シーブユニット２１２のみと係合している。なお、このとき、スライダ６０の係合部６６（図８参照）は、シーブユニット２１１、２１３の被係合部５２、５３と係合している（図１０（Ａ）参照）。

［ワイヤロープの掛け回し］

図１及び図４が示すように、吊荷用ウインチ１７のドラムから延びたワイヤロープ１８は、ガイドシーブ２３に掛け回された後、トップサポート１９の上部の開口部を通り、トップシーブ２２１に掛け回される。

トップシーブ２２１から延びたワイヤロープ１８は、シーブ２５１、トップシーブ２２２、シーブ２５２、トップシーブ２２３及びシーブ２５３に順に掛け回される。シーブ２５３から延びたワイヤロープ１８は、トップサポート１９の所定位置２６に固定される。つまり、吊荷用ウインチ１７のドラムから延びたワイヤロープ１８は、トップシーブ２２とシーブ２５とを交互に掛け回されて、所定位置２６に固定される。なお、ワイヤロープ１８の所定位置２６への固定方法は、既知の方法により行われる。例えば、ワイヤロープ１８は、ワイヤロープ固定用の取付ボルトを用いて確実に締め付ける方法等で、所定位置２６に固定される。

［ワイヤロープ掛数］

図１３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はシーブユニット２１がトップサポート１９またはフックブロック２０のいずれに連結されているかを示す。

図１４〜図１６は、スライダ６０、７０の挿入位置とワイヤロープ掛数との関係を示す模式図である。これらの図は、トップサポート１９とスライダ６０との連結、及びフックブロック２０とスライダ７０との連結を示している。なお、これらの図において、シーブユニット２１、トップサポート１９のシーブホルダ３１及びトップシーブ２２並びに固定ピン６９、７９の図示は、省略されている。

ワイヤロープ掛数の切り換えの要領は、以下のとおりである。

図１３（Ａ）は、ワイヤロープ掛数が２本であるときの模式図である。同図が示すように、シーブユニット２１１、２１３がトップサポート１９に連結されている。一方、シーブユニット２１２がフックブロック２０に連結されている。

図１４（Ａ）が示すように、スライダ６０がトップサポート１９に挿入され、印６７１が左側面３５に合わせられる。これにより、トップサポート１９の孔３８とスライダ６０の孔６８１（図８参照）とが上下に連続する。次に、固定ピン６９（図２参照）が孔３８、６８１に挿入される。これにより、スライダ６０の位置ずれが防止される。なお、このとき、印６７１に対応する数字が参照されることによって、作業者はスライダ６０の挿入位置に対応するワイヤロープ掛数が２本であることを容易に認識できる。

図１４（Ａ）では、スライダ６０の係合部６６１、６６３がトップサポート１９の座部２９１、２９３内に位置しており、スライダ６０の係合部６６２がトップサポート１９の座部２９２内から退避している。そのため、座部２９１に挿入されたシーブユニット２１３は、係合部６６１と係合し、座部２９３に挿入されたシーブユニット２１１が係合部６６３と係合する。一方、座部２９２に挿入されたシーブユニット２１２は係合部６６２と係合しない。つまり、シーブユニット２１１、２１３がトップサポート１９に連結され、シーブユニット２１２がトップサポート１９に連結されない。

図１４（Ｂ）が示すように、スライダ７０がフックブロック２０に挿入され、印７７１が左側面４１に合わせられる。これにより、フックブロック２０の孔４８とスライダ７０の孔７８１（図９参照）とが上下に連続する。次に、固定ピン７９（図５参照）が孔４８、７８１に挿入される。これにより、スライダ７０の位置ずれが防止される。なお、このとき、印７７１に対応する数字が参照されることによって、作業者はスライダ７０の挿入位置に対応するワイヤロープ掛数が２本であることを容易に認識できる。

図１４（Ｂ）では、スライダ７０の係合部７６１がフックブロック２０の座部４０２内に位置しており、スライダ７０の係合部７６１、７６３がフックブロック２０の座部４０１、４０３内から退避している。そのため、座部４０２に挿入されたシーブユニット２１２が係合部７６１と係合する。一方、座部４０１、４０３に挿入されたシーブユニット２１１、２１３は係合部７６１、７６３と係合しない。つまり、シーブユニット２１２がフックブロック２０に連結され、シーブユニット２１１、２１３がフックブロック２０に連結されない。

このように、スライダ６０がトップサポート１９に挿入され、スライダ７０がフックブロック２０に挿入された場合、図１３（Ａ）、図１４が示す状態となり、ワイヤロープ掛数が２本となる。

図１３（Ａ）、図１４が示す状態の場合、シーブユニット２１２が特許請求の範囲に記載された「少なくとも一つの遊動シーブユニット」に相当し、シーブユニット２１１、２１３が特許請求の範囲に記載された「その余の遊動シーブユニット」に相当する。

図１３（Ｂ）は、ワイヤロープ掛数が４本であるときの模式図である。同図が示すように、シーブユニット２１２がトップサポート１９に連結されている。一方、シーブユニット２１１、２１３がフックブロック２０に連結されている。

図１５（Ａ）が示すように、スライダ６０がトップサポート１９に挿入され、印６７２が左側面３５に合わせられる。これにより、トップサポート１９の孔３８とスライダ６０の孔６８２（図８参照）とが上下に連続する。次に、固定ピン６９（図２参照）が孔３８、６８１に挿入される。これにより、スライダ６０の位置ずれが防止される。なお、このとき、印６７２に対応する数字が参照されることによって、作業者はスライダ６０の挿入位置に対応するワイヤロープ掛数が４本であることを容易に認識できる。

図１５（Ａ）では、スライダ６０の係合部６６２がトップサポート１９の座部２９２内に位置しており、スライダ６０の係合部６６１、６６３がトップサポート１９の座部２９１、２９３内から退避している。そのため、座部２９２に挿入されたシーブユニット２１２が係合部６６２と係合する。一方、座部２９１、２９３に挿入されたシーブユニット２１１、２１３は係合部６６１、６６３と係合しない。つまり、シーブユニット２１２がトップサポート１９に連結され、シーブユニット２１１、２１３がトップサポート１９に連結されない。

図１５（Ｂ）が示すように、スライダ７０がフックブロック２０に挿入され、印７７２が左側面４１に合わせられる。これにより、フックブロック２０の孔４８とスライダ７０の孔７８２（図９参照）とが上下に連続する。次に、固定ピン７９（図５参照）が孔４８、７８２に挿入される。これにより、スライダ７０の位置ずれが防止される。なお、このとき、印７７２に対応する数字が参照されることによって、作業者はスライダ７０の挿入位置に対応するワイヤロープ掛数が４本であることを容易に認識できる。

図１５（Ｂ）では、スライダ６０の係合部７６１、７６３がフックブロック２０の座部４０１、４０３内に位置しており、スライダ６０の係合部７６２がフックブロック２０の座部４０２内から退避している。そのため、座部４０１、４０３に挿入されたシーブユニット２１１、２１３が係合部７６１、７６３と係合する。一方、座部４０２に挿入されたシーブユニット２１２が係合部７６２と係合しない。つまり、シーブユニット２１１、２１３がフックブロック２０に連結され、シーブユニット２１２がフックブロック２０に連結されない。

このように、スライダ６０がトップサポート１９に挿入され、スライダ７０がフックブロック２０に挿入された場合、図１３（Ｂ）、図１５が示す状態となり、ワイヤロープ掛数が４本となる。

図１３（Ｂ）、図１５が示す状態の場合、シーブユニット２１１、２１３が特許請求の範囲に記載された「少なくとも一つの遊動シーブユニット」に相当し、シーブユニット２１２が特許請求の範囲に記載された「その余の遊動シーブユニット」に相当する。

図１３（Ｃ）は、ワイヤロープ掛数が６本であるときの模式図である。同図が示すように、シーブユニット２１１、２１２、２１３がいずれもフックブロック２０に連結されている。

図１６（Ａ）が示すように、スライダ６０がトップサポート１９に挿入され、印６７３が左側面３５に合わせられる。これにより、トップサポート１９の孔３８とスライダ６０の孔６８３（図８参照）とが上下に連続する。次に、固定ピン６９（図２参照）が孔３８、６８３に挿入される。これにより、スライダ６０の位置ずれが防止される。なお、このとき、印６７３に対応する数字が参照されることによって、作業者はスライダ６０の挿入位置に対応するワイヤロープ掛数が６本であることを容易に認識できる。

図１６（Ａ）では、スライダ６０の係合部６６１、６６２、６６３がトップサポート１９の座部２９１、２９２、２９３内から退避している。そのため、座部２９１、２９２、２９３に挿入されたシーブユニット２１１、２１２、２１３は係合部６６１、６６２、６６３と係合しない。つまり、シーブユニット２１１、２１２、２１３がトップサポート１９に連結されない。

図１６（Ｂ）が示すように、スライダ７０がフックブロック２０に挿入され、印７７３が左側面４１に合わせられる。これにより、フックブロック２０の孔４８とスライダ７０の孔７８３（図９参照）とが上下に連続する。次に、固定ピン７９（図５参照）が孔４８、７８３に挿入される。これにより、スライダ７０の位置ずれが防止される。なお、このとき、印７７３に対応する数字が参照されることによって、作業者はスライダ７０の挿入位置に対応するワイヤロープ掛数が６本であることを容易に認識できる。

図１６（Ｂ）では、スライダ６０の係合部７６１、７６２、７６３がフックブロック２０の座部４０１、４０２、４０３内に位置している。そのため、座部４０１、４０２、４０３内に挿入されたシーブユニット２１１、２１２、２１３が係合部７６１、７６２、７６３と係合する。つまり、シーブユニット２１１、２１２、２１３がフックブロック２０に連結される。

このように、スライダ６０がトップサポート１９に挿入され、スライダ７０がフックブロック２０に挿入された場合、図１３（Ｃ）、図１６が示す状態となり、ワイヤロープ掛数が６本となる。なお、図４も、シーブユニット２１１、２１２、２１３がフックブロック２０に連結されており、ワイヤロープ掛数は６本である状態を示している。

図４、図１３（Ｃ）、図１６が示す状態の場合、シーブユニット２１１、２１２、２１３が特許請求の範囲に記載された「少なくとも一つの遊動シーブユニット」に相当する。

［ワイヤロープ掛数の切換の動作］

クレーン１１のワイヤロープ掛数の切り換えは、典型的には以下の方法で実行される。

図１に示す姿勢のクレーン１１から、ワイヤロープ１８の巻き取りとブーム装置１４の倒伏とが実行される。これにより、トップサポート１９、フックブロック２０、及びシーブユニット２１が、作業者の手が届く位置に移動する。作業者は、さらにブーム装置１４等を操作することにより、全てのシーブユニット２１をトップサポート１９の座部２９及びフックブロック２０の座部４０に挿入する。作業者は、スライダ６０をトップサポート１９の所定の位置（設定するワイヤロープ掛数に応じた位置）へスライドする。同様に、作業者は、スライダ７０をフックブロック２０の所定の位置（設定するワイヤロープ掛数（上述したスライダ６０と同じ数のワイヤロープ掛数）に応じた位置）へスライドする。なお、作業者は、スライダ６０をトップサポート１９から引き抜き、その後、設定するワイヤロープ掛数に応じた位置へスライダ６０を再度挿入してもよい。同様に、作業者は、スライダ７０をフックブロック２０から引き抜き、設定するワイヤロープ掛数（上述したスライダ６０と同じ数のワイヤロープ掛数）に応じた位置にスライダ７０を再度挿入してもよい。

ワイヤロープ掛数が２本に設定される場合、スライダ６０が図１４（Ａ）に示される位置へ挿入され、スライダ７０が図１４（Ｂ）に示される位置へ挿入される。これにより、ワイヤロープ掛数が２本となる（図１３（Ａ）参照）。ワイヤロープ掛数が４本に設定される場合、スライダ６０が図１５（Ａ）に示される位置へ挿入され、スライダ７０が図１５（Ｂ）に示される位置へ挿入される。これにより、ワイヤロープ掛数が４本となる（図１３（Ｂ）参照）。ワイヤロープ掛数が６本に設定される場合、スライダ６０が図１６（Ａ）に示される位置へ挿入され、スライダ７０が図１６（Ｂ）に示される位置へ挿入される。これにより、ワイヤロープ掛数が６本となる（図１３（Ｃ）参照）。

ワイヤロープ掛数を６本にする場合には、すべてのシーブユニット２１がフックブロック２０と連結しており、シーブユニット２１はトップサポート１９に連結しない。シーブユニット２１がトップサポート１９に一つも連結しない場合、スライダ６０及び固定ピン６９は、座部２９に装着されなくてもよい。

［実施形態の作用効果］

このクレーン１１では、シーブユニット２１のフックブロック２０及びトップサポート１９への着脱作業だけで、ワイヤロープ掛数が変更され、一々ワイヤロープ１８を外して巻き直すという煩雑な作業が不要となる。

作業者は、挿抜するスライダ６０、７０の位置を変えるだけで、トップサポート１９、フックブロック２０と連結するシーブユニット２１を切り換えることができ、ワイヤロープ掛数切り換えの際、作業者の手順が軽減され、作業時間が短くなる。そのため、ワイヤロープ掛数の切り換えが容易かつ迅速に行われる。しかも、連結機構１０は複数のシーブユニット２１をフックブロック２０あるいはトップサポート１９に振り分けて固定するだけであるから、構造が簡単である。

シーブユニット２１の数が増えるとワイヤロープ掛数のバリエーションが増加する。シーブユニット２１の数が増えた場合であっても、シーブユニット２１の増加数に応じてスライダ６０、７０の数を増やす必要はなく、スライダ６０のアーム６２、６３及びスライダ７０のアーム７２、７３を長くして、スライダ６０、７０の係合部６６、７６と、シーブユニット２１の被係合部５２、５３、被係合部５５、５６とが係合する組み合わせの数を増やせばよい。つまり、構造の複雑化及びそれに伴うコストアップを抑制しつつ、ワイヤロープ掛数のバリエーションを増やすことができるという利点がある。

スライダ６０及びトップサポート１９が固定ピン６９により固定されることにより、スライダ６０のトップサポート１９に対する位置ずれを防ぐことができる。また、スライダ７０及びフックブロック２０が固定ピン７９により固定されることにより、スライダ７０のフックブロック２０に対する位置ずれを防ぐことができる。

［実施形態２］

図１７は、実施形態２に係るワイヤロープ掛数切換装置１１０が採用されたクレーン１１１の側面図である。

クレーン１１１は、ワイヤロープ掛数切換装置１１０を備えている。ワイヤロープ掛数切換装置１１０は、トップサポート１１２、フックブロック１１３、複数のシーブユニット１１５、１１６、１１７及び連結機構１１４を備える。なお、図１７では、シーブユニット１１５及び１１６が示されており、シーブユニット１１７は図２３に示されている。ワイヤロープ掛数切換装置１１０は、実施形態１のワイヤロープ掛数切換装置５と同様にワイヤロープ掛数を切り換える。トップサポート１１２は、特許請求の範囲に記載された「回動体」の一例である。シーブユニット１１５、１１６、１１７は、特許請求の範囲に記載された「遊動シーブユニット」の一例である。

図１８は、トップサポート１１２の斜視図である。

図１８が示すように、トップサポート１１２は、略直方体状の本体部１２３と、一対の支持アーム１２５と、トップシーブ２２とを有する。一対の支持アーム１２５は、板状であり、本体部１２３の上面１２４から上方に突出している。本体部１２３及び一対の支持アーム１２５は、一体的に形成されている。各支持アーム１２５は、貫通孔１２６を有している。貫通孔１２６は、支持アーム１２５を左右方向１０３に貫通している。支持軸１２７が、貫通孔１２６に挿通されている。支持軸１２７は、左側の支持アーム１２５よりも左方から、一対の支持アーム１２５の間を経て、右側の支持アーム１２５よりも右方にまで延びている。

一対の支持アーム１２５の間に、トップシーブ２２が配置されている。実施形態１と同様に、トップシーブ２２として同形状の３つのトップシーブ２２１、２２２、２２３が左右方向１０３に間隔を空けて並設されている。トップシーブ２２には貫通孔が形成されており、支持軸１２７は、当該貫通孔に挿通されている。これにより、トップシーブ２２は、支持軸１２７の周りに回転可能である。なお、実施形態１と同様に、トップシーブ２２が支持軸１２７の軸方向に沿って移動することは、ストッパなどによって規制されている。

図１７が示すように、ブーム装置１４の先端部１１８（特許請求の範囲に記載された「ブーム先端部」に相当）は、一対の取付板１５８を備えている。各取付板１５８は、左右方向１０３（同図において紙面に垂直な方向）に離間している。一対の取付板１５８は、左右方向１０３の外側からトップシーブ２２及び支持アーム１２５を挟み込んでいる。支持軸１２７の右端１２７Ａ及び左端１２７Ｂ（図１８参照）は、それぞれ左右に配置された取付板１５８に支持されている。これにより、トップサポート１１２は、支持軸１２７の周りに回動可能な状態で上記先端部１１８に支持されている。トップサポート１１２は、外力が付与されない限り、自重によってブーム装置１４の先端部１１８から垂下する。したがって、ブーム装置１４の起伏角度にかかわらず、トップサポート１１２の下面１２９（図１８参照）は、常時鉛直下方に向く。なお、トップサポート１１２は、先端部１１８に設けられており、先端部１１８の一部を構成している。つまり、先端部１１８に加えてトップサポート１１２も、特許請求の範囲に記載された「ブーム先端部」に相当する。

図１８が示すように、３つの座部１０７、１０８、１０９が、本体部１２３の下面１２９に、左右方向１０３に間隔を空けて並設されている。座部１０７、１０８、１０９は、特許請求の範囲に記載された「第２座部」の一例であり、「位置決め部」の一例である。各座部１０７、１０８、１０９は、下面１２９に設けられた凹部からなり、所定の深さとなるように設計されている。後述のように、これら座部１０７、１０８、１０９にシーブユニット１１５、１１６、１１７が嵌め込まれるようになっている。

座部１０７、１０８、１０９の形状はすべて同じであり、細長矩形ないし細長平行四辺形を呈する。本実施形態では、座部１０７、１０８、１０９の長手方向１３０は、同図が示すように本体部１２３に対して傾斜している。すなわち、上記実施形態１では（図１０参照）、トップシーブ２２の支持軸２７とシーブ２５の支持軸４７とが平行となるように座部２９（図２参照）の長手方向が決定されている（座部２９の長手方向が上記支持軸２７及び支持軸４７と直交する）のに対し、本実施形態では、図２４が示すように、座部１０７、１０８、１０９の長手方向１３０は、上記支持軸１２７に直交する方向から所定の角度αだけ傾いた方向に設定されている。この角度αについては、後述される。

本実施形態では、座部１０７、１０８、１０９は、シーブユニット１１５、１１６、１１７と同数だけ設けられているが、シーブユニットの数より多く設けられていてもよい。

図１８が示すように、本体部１２３は、矩形の孔１３１、１３２を有している。孔１３１、１３２は、それぞれ実施形態１の孔３６、３７（図２参照）に対応する。孔１３１、１３２は、本体部１２３を左右方向１０３に貫通している。なお、孔１３１、１３２は、本体部１２３を貫通していなくともよい。なお、孔１３１、１３２の形状は、矩形に限定されず、実施形態１と同様に、スライダ６０の断面形状に対応していればよい。

スライダ６０（図８参照）がトップサポート１１２の本体部１２３の右側面１３３から孔１３１、１３２に挿抜される。このスライダ６０は、実施形態１に係るスライダ６０と同様の構成である。実施形態１と同様に、スライダ６０が孔１３１、１３２に挿抜されることにより、シーブユニット１１５、１１６、１１７の着脱が切り換えられる。なお、スライダ６０は、本体部１２３の左側面１３４から孔１３１、１３２に挿抜されてもよい。実施形態１と同様に、本体部１２３の下面１２９に円筒状の孔３８が設けられている。この孔３８は、スライダ６０を本体部１２３の所定位置に固定するためのものである。

図１９は、フックブロック１１３の斜視図である。図２０は、図１９のＸＸ−矢視図である。

図１９及び図２０が示すように、フックブロック１１３は、略直方体状を呈する本体１３５と、本体１３５の下面１３６に設けられた吊荷用フック２４とを有する。

３つの座部１３７、１３８、１３９が、本体１３５の上面１４０に、左右方向１０３に間隔を空けて並設されている。座部１３７、１３８、１３９は、特許請求の範囲に記載された「第１座部」の一例であり、「位置決め部」の一例である。各座部１３７、１３８、１３９は、本体１３５の上面１４０に設けられた凹部からなり、所定の深さを有する。後述のように、これら座部１３７、１３８、１３９にシーブユニット１１５、１１６、１１７が嵌め込まれるようになっている。

座部１３７、１３８、１３９はすべて同形状であり、細長矩形ないし細長平行四辺形を呈する。図２０が示すように、座部１３７、１３８、１３９の長手方向１２８は、本体１３５の長手方向１４１に直交する方向１５９に対して所定の角度αだけ傾斜している。

実施形態２では、座部１３７、１３８、１３９は、シーブユニット１１５、１１６、１１７と同数設けられているが、シーブユニットの数より多く設けられていてもよい。

図１９が示すように、本体１３５は、矩形の孔１４２、１４３を有している。孔１４２、１４３は、それぞれ実施形態１の孔４３、４４（図５参照）に対応する。孔１４２、１４３は、本体１３５を左右方向１０３に貫通している。なお、孔１４２、１４３は、本体１３５を貫通していなくともよい。孔１４２、１４３の形状は、矩形に限定されず、実施形態１と同様に、スライダ７０の断面形状に対応していればよい。

スライダ７０（図９参照）がフックブロック１１３の本体１３５の孔１４２、１４３に挿抜される。このスライダ７０は、実施形態１に係るスライダ７０と同様の構成である。実施形態１と同様に、スライダ７０が孔１４２、１４３に挿抜されることにより、シーブユニット１１５、１１６、１１７の着脱が切り換えられる。

実施形態１と同様に、本体１３５の上面１４０に円筒状の孔４８が設けられている。この孔４８は、スライダ７０を所定位置に固定するためのものである。

図２１は、シーブユニット１１５の斜視図である。図２２は、図２１のＸＸＩＩ−矢視図である。

実施形態２では、シーブユニット１１５、１１６、１１７は同形状であるため、シーブユニット１１５の構成が説明され、シーブユニット１１６、１１７の構成の説明は省略される。シーブユニット１１５は、図２１及び図２２が示すように、十字状を呈する支持フレーム１６０及びシーブ１４９を備える。

支持フレーム１６０は、同図において上下方向１０２に延びる基部１４６と、基部１４６に直交する腕部１４７とを有する。基部１４６及び腕部１４７は、一体的に形成されている。基部１４６は、矩形の筒状を呈する。具体的には、天板１７３及び底板１７４が上下方向１０２に対向しており、これらを接続する一対の側板１７５、１７６が対向配置されている。同図が示すように、基部１４６の内部にシーブ１４９が進入する空間が形成されている。腕部１４７は、対向する一対の平板からなる。各腕部１４７は、それぞれ上記一対の側板１７５、１７６の中央に連続して延びている。

基部１４６と腕部１４７とが交差する部位に支持軸１５２が設けられている。この支持軸１５２は、基部１４６を貫通し、側板１７５、１７６により支持されている。シーブ１４９は、支持フレーム１６０によって支持軸１５２周りに回転可能に支持されている。シーブ１４９は、基部１４６の内部に挿入され、当該基部１４６と腕部１４７によって囲繞される。腕部１４７の先端部は、連結ピン１５５により連結されている。連結ピン１５５は、シーブ１４９に掛け回されたワイヤロープ１８がシーブ１４９から外れることを防ぐ。

天板１７３及び底板１７４にそれぞれ連続して、被係合部１５３、１５４が形成されている。被係合部１５３、１５４は、それぞれ、同図が示すように側板１７５、１７６が対向する方向に沿って延びる溝を有する。被係合部１５３は、特許請求の範囲に記載された「第２被係合部」の一例である。被係合部１５４は、特許請求の範囲に記載された「第１被係合部」の一例である。

実施形態１と同様に、上記被係合部１５３がトップサポート１１２の座部１０７（図１８参照）に挿入される。このとき、上記被係合部１５３は、座部１０７の上面に当接するまで挿入される。シーブユニット１１６、１１７の被係合部１５３もそれぞれトップサポート１１２の座部１０８、１０９（図１８参照）に挿入される。また、上記被係合部１５４がフックブロック１１３の座部１３７（図１９参照）に挿入される。このとき、上記被係合部１５４は、座部１３７の底面に当接するまで挿入される。シーブユニット１１６、１１７の被係合部１５４もそれぞれフックブロック１１３の座部１３８、１３９（図１９参照）に挿入される。これによりシーブユニット１１５、１１６、１１７は、座部１０７〜１０９、座部１３７〜１３９により位置決めされる。

図１７が示す連結機構１１４は、実施形態１の連結機構１０と同様に、シーブユニット１１５〜１１７をトップサポート１１２またはフックブロック１１３に連結する。連結機構１１４は、上述した被係合部１５３、１５４（図２１参照）、トップサポート１１２の座部１０７〜１０９（図１８参照）、フックブロック１１３の座部１３７〜１３９（図１９参照）、スライダ６０、７０（図８、９参照）及び固定ピン６９、７９（図１８、１９参照）とを備える。具体的には、トップサポート１１２の本体部１２３に設けられる孔１３１、１３２（図１８参照）にスライダ６０が挿抜され、フックブロック１１３の本体１３５に設けられる孔１４２、１４３（図１９参照）にスライダ７０が挿抜されることにより、シーブユニット１１５〜１１７の着脱が切り換えられる。

図２３は、シーブユニット１１５〜１１７がトップサポート１１２の座部１０７〜１０９及びフックブロック１１３の座部１３７〜１３９に挿入された状態を示す。同図はクレーン１１１の前方右側から見た斜視図である。

ワイヤロープ掛数の切り換えは、実施形態１と同様に実行される。すなわち、図１７に示す姿勢のクレーン１１１から、ワイヤロープ１８の巻き取りとブーム装置１４の倒伏とが実行される。これにより、トップサポート１１２、フックブロック１１３、及びシーブユニット１１５〜１１７が、作業者の手が届く位置に移動する。作業者は、さらにブーム装置１４等を操作することにより、全てのシーブユニット１１５〜１１７をトップサポート１１２の座部１０７〜１０９及びフックブロック１１３の座部１３７〜１３９に挿入する。作業者は、スライダ６０をトップサポート１１２の所定の位置（設定するワイヤロープ掛数に応じた位置）へスライドする。同様に、作業者は、スライダ７０をフックブロック１１３の所定の位置（設定するワイヤロープ掛数（上述したスライダ６０と同じ数のワイヤロープ掛数）に応じた位置）へスライドする。なお、作業者は、スライダ６０をトップサポート１１２から引き抜き、その後、設定するワイヤロープ掛数に応じた位置へスライダ６０を再度挿入してもよい。同様に、作業者は、スライダ７０をフックブロック１１３から引き抜き、設定するワイヤロープ掛数（上述したスライダ６０と同じ数のワイヤロープ掛数）に応じた位置にスライダ７０を再度挿入してもよい。

図１７が示すように、吊荷用ウインチ１７のドラムから延びたワイヤロープ１８は、ガイドシーブ２３に掛け回される。ガイドシーブ２３から延びたワイヤロープ１８は、トップシーブ２２１（図１８参照）に掛け回される。

図２４は、トップサポート１１２及びシーブユニット１１５、１１６、１１７の平面図である。なお、図２４では、ワイヤロープ１８の図示が省略されている。

前述のように（図１８参照）、トップサポート１１２の座部１０７〜１０９の長手方向１３０が支持軸１２７に対する直交方向から角度αだけ傾いている。したがって、図２４が示すように、この支持軸１２７の軸線方向１５６は、シーブユニット１１５の支持軸１５２（図２１参照）の軸線方向１５７と角度αで交差している。この状態で、シーブユニット１１５、１１６、１１７がトップサポート１１２に連結される。

図２０が示すように、フックブロック１１３に設けられた座部１３７、１３８、１３９も前述のように本体１３５に対して角度αだけ傾斜している。換言すれば、上記座部１０７〜１０９と同様に角度αだけ傾斜しており、上記座部１３７〜１３９と上記座部１０７〜１０９は、互いに平行に対向するように配置される。したがって、図２３が示すように、シーブユニット１１５、１１６、１１７は、トップサポート１１２及びフックブロック１１３に対して上記角度αだけ傾斜した状態で連結する。

図２３及び図２４が示すように、トップシーブ２２１から延びたワイヤロープ１８は、シーブユニット１１５の連結ピン１５５の内側を通ってシーブ１４９に掛け回される。シーブ１４９に掛け回されたワイヤロープ１８は、連結ピン１５５の内側を通ってトップシーブ２２２に掛け回され、さらにシーブユニット１１６の連結ピン１５５の内側を通ってシーブ１５０に掛け回される。同様に、ワイヤロープ１８は、トップシーブ２２３、シーブ１５１に掛け回され、トップサポート１１２の所定位置２６（図４参照）に固定される。本実施形態２では、シーブ１４９〜１５１が角度αだけ傾斜していることにより、シーブ１４９、１５０、１５１とトップシーブ２２１、２２２、２２３との間のフリートアングルが小さくなる。

なお、実施形態２では、角度αは、トップシーブ２２から延びたワイヤロープ１８が鉛直下方へ延びてシーブ１４９、１５０、１５１に掛け回されるような角度に設定されている。しかし、角度αは、前述したような角度に限らない。

以下、実施形態１に係るワイヤロープ掛数切換装置５の変形例が説明される。

［変形例１］

図２５は、変形例１に係るワイヤロープ掛数切換装置１０５の模式図である。同図は、シーブユニット２１とトップサポート１１９及びフックブロック１２０との連結構造を示している。

変形例１に係るワイヤロープ掛数切換装置１０５は、実施形態１に係るワイヤロープ掛数切換装置５と以下の点で異なる。実施形態１では、係合部６６、７６を有するスライダ６０、７０（図８及び図９参照）によってシーブユニットとトップサポート及びフックブロックが連結されている。これに対して、変形例１では、係合部６６、７６を備えていない棒状のスライダ９７、９８によってシーブユニット２１とトップサポート１１９及びフックブロック１２０とが連結される。

図２５が示すように、変形例１に係るワイヤロープ掛数切換装置１０５は、トップサポート１１９、フックブロック１２０、複数のシーブユニット２１、及び連結機構１００を備える。

トップサポート１１９は、左右方向１０３に対向した一対の支持アーム９０と、これらを繋ぐ支持軸２７と、支持軸２７に回転可能に支持されたトップシーブ２２とを備えている。一対の支持アーム９０と支持軸２７とは一体的に形成されている。各支持アーム９０の下部に孔８８が設けられている。

孔８８は、支持アーム９０を左右方向１０３に貫通している。孔８８の断面形状（内壁面形状）は矩形であり、前後方向１０４（図２５の紙面奥行き方向）に延びている。なお、孔８８の形状は特に限定されるものではなく、スライダ９７が左右方向１０３に沿って挿抜される形状であればよい。

フックブロック１２０は、基部９３と、一対の支持アーム９２とを備えている。各支持アーム９２は、基部９３の左右両端部から上方へ突出している。基部９３及び一対の支持アーム９２は一体的に形成されている。吊荷用フック２４が基部９３に設けられている。各支持アーム９２の上部にそれぞれ孔８９が設けられている。

孔８９は、支持アーム９２を左右方向１０３に貫通している。孔８９の断面形状（内壁面形状）は矩形であり、前後方向１０４に延びている。変形例１では、上記孔８８と孔８９は同一形状であるが、これらは異なる形状であってもよい。なお、孔８９の形状は、孔８８と同様に、スライダ９８が左右方向１０３に沿って挿抜される形状であればよい。

シーブユニット２１は、孔１２１、１２２を備えている。変形例１では、実施形態１に係る被係合部５２、５３（図７参照）に代えて孔１２１が設けられ、被係合部５５、５６（図７参照）に代えて孔１２２が設けられている。これら孔１２１、１２２にそれぞれスライダ９７、９８が挿通されるようになっている。孔１２１、１２２の形状は、上記孔８８、８９と同様に、スライダ９７、９８が左右方向１０３に沿って挿抜される形状であればよい。

連結機構１００は、上述のトップサポート１１９に設けられた孔８８、フックブロック１２０に設けられた孔８９、シーブユニット２１に設けられた孔１２１、孔１２２、及びスライダ９７、９８を備える。

スライダ９７、９８は、細長棒状の部材である。スライダ９７、９８は、同図において左右方向１０３に沿って配置されている。スライダ９７、９８の断面形状は矩形であり、したがって、スライダ９７、９８は四角柱形状を呈する。スライダ９７、９８の外形形状は、上記孔８８、孔８９、孔１２１、孔１２２の内壁面形状に対応している。スライダ９７、９８の断面形状が矩形であることから、これらが上記孔８８、孔８９、孔１２１、孔１２２に挿通されると、スライダ９７、９８に対するシーブユニット２１の回転が規制される。なお、スライダ９７、９８の断面形状は矩形に限らない。また、スライダ９７、９８はそれぞれ２本以上設けられていてもよい。

トップサポート１１９の孔８８に挿通されたスライダ９７がシーブユニット２１の孔１２１にも挿通されると、シーブユニット２１はトップサポート１１９に連結される。一方、スライダ９７がシーブユニット２１の孔１２１に挿通されない場合、シーブユニット２１はトップサポート１１９に連結されない。同様に、フックブロック１２０の孔８９に挿通されたスライダ９８がシーブユニット２１の孔１２２にも挿通されると、シーブユニット２１はフックブロック１２０に連結される。一方、スライダ９８がシーブユニット２１の孔１２２に挿通されない場合、シーブユニット２１はフックブロック１２０に連結されない。

以下に、変形例１におけるワイヤロープ掛数の切り換えの手順が説明される。

作業者は、ワイヤロープ掛数に応じて、各シーブユニット２１をトップサポート１１９またはフックブロック１２０のいずれと連結するかを選択し、スライダ９７、９８を挿抜する。

ワイヤロープ掛数が２本に設定される場合、図２５が示すように、トップサポート１１９の孔８８に挿通されたスライダ９７が、シーブユニット２１１、２１３の孔１２１にも挿通され、シーブユニット２１２の孔１２１には挿通されない。このとき、スライダ９７によってシーブユニット２１１、２１３がトップサポート１１９と連結する。一方、シーブユニット２１２はトップサポート１１９と連結しない。一方、フックブロック１２０の孔８９に挿通されたスライダ９８が、シーブユニット２１２の孔１２２に挿通され、シーブユニット２１１、２１３の孔１２２には挿通されない。このとき、スライダ９８によってシーブユニット２１２がフックブロック１２０と連結する。一方、シーブユニット２１１、２１３はフックブロック１２０と連結しない。

ワイヤロープ掛数が４本に設定される場合、スライダ９７がトップサポート１１９の孔８８とシーブユニット２１２の孔１２１に挿通され、スライダ９８がフックブロック１２０の孔８９とシーブユニット２１１、２１３の孔１２２に挿通される。これにより、トップサポート１１９とシーブユニット２１２とが連結し、フックブロック１２０とシーブユニット２１１、２１３とが連結する。

ワイヤロープ掛数が６本に設定される場合、スライダ９８がフックブロック１２０の孔８９とシーブユニット２１１、２１２、２１３の孔１２２に挿通される。これによりフックブロック１２０とシーブユニット２１１、２１２、２１３とが連結する。このとき、スライダ９７は孔８８に挿通されてもよいし、挿通されなくともよい。

変形例１では、係合部６６、７６（図８及び図９参照）を備えていない棒状のスライダ９７、９８によってシーブユニット２１１、２１２、２１３とトップサポート１１９及びフックブロック１２０とが連結される。そのため、上述の実施形態１、２と比較して、シーブユニット２１１、２１２、２１３とトップサポート１１９及びフックブロック１２０とが連結される部分の構造、及びスライダ９７、９８の構造が、簡単になる。

［変形例２］

図２６は、変形例２に係るワイヤロープ掛数切換装置１６１の、フックブロック１６５とシーブユニット９１、９４、９９とスライダ１６９とを示している。同図において吊荷用フック２４は図示されていない。図２７は、変形例２に係るワイヤロープ掛数切換装置１６１のトップサポート１６７とスライダ１６８とを示している。

変形例２に係るワイヤロープ掛数切換装置１６１は、以下の点で、実施形態１に係るワイヤロープ掛数切換装置５と異なる。実施形態１においては、トップサポート１９及びフックブロック２０にそれぞれ挿入されたスライダ６０、７０の挿入位置に応じて、ワイヤロープ掛数が切り換えられた（図１４〜図１６参照）。一方、変形例２においては、フックブロック１６５が複数の孔１７０、１７１、１７２を有する（図２６参照）とともに、トップサポート１６７が複数の孔１７７、１７８、１７９を有している（図２７参照）。そして、スライダ１６９がフックブロック１６５の複数の孔１７０、１７１、１７２のいずれに挿入され、スライダ１６８がトップサポート１６７の複数の孔１７７、１７８、１７９のいずれに挿入されるかに応じて、ワイヤロープ掛数が切り換えられる。

図２６及び図２７が示すように、ワイヤロープ掛数切換装置１６１は、トップサポート１６７、フックブロック１６５、シーブユニット９１、９４、９９、スライダ１６８、及びスライダ１６９を備える。スライダ１６８は、特許請求の範囲に記載された「第２スライダ」の一例である。スライダ１６９は、特許請求の範囲に記載された「第１スライダ」の一例である。

図２７が示すトップサポート１６７は、実施形態１に係るワイヤロープ掛数切換装置５のトップサポート１９（図２参照）と、以下の２点で相違しており、当該２点以外は、トップサポート１９と同構成である。よって、以下のトップサポート１６７の説明では、トップサポート１９と相違する２点が説明され、当該２点以外の構成の説明は省略される。なお、トップサポート１６７は、上記実施形態のトップサポート１９（図１参照）と同様に、特許請求の範囲に記載された「ブーム先端部」を構成するものである。

図２７が示すように、トップサポート１６７は、トップサポート１９が有する孔３６、３７（図２参照）に代えて、３つの孔１７７、１７８、１７９を有する。これが、トップサポート１６７とトップサポート１９との第１の相違点である。孔１７７、１７８、１７９は、特許請求の範囲に記載された「第２挿入孔」の一例である。

孔１７７、１７８、１７９は、断面円形状である。孔１７７、１７８、１７９は、本体部３０の左側面３５から座部２９１、２９２、２９３を通って右側に貫通する。つまり、孔１７７、１７８、１７９の一部は、座部２９１、２９２、２９３と空間を共有している。

なお、孔１７７、１７８、１７９は、トップサポート１６７を貫通していなくともよく、少なくとも座部２９１、２９２、２９３と空間を共有していればよい。また、孔１７７、１７８、１７９は、断面円形状に限らず、後述するスライダ１６８が挿通可能な形状であればよい。

トップサポート１６７は、トップサポート１９が有する孔３８（図２参照）を有していない。これが、トップサポート１６７とトップサポート１９との第２の相違点である。なお、トップサポート１６７は、孔３８を有していてもよい。

図２６が示すフックブロック１６５は、実施形態１に係るワイヤロープ掛数切換装置５のフックブロック２０（図５参照）と、以下の２点で相違しており、当該２点以外は、フックブロック２０と同構成である。よって、以下のフックブロック１６５の説明では、フックブロック２０と相違する２点が説明され、当該２点以外の構成の説明は省略される。

図２６が示すように、フックブロック１６５は、フックブロック２０が有する孔４３、４４（図５参照）に代えて、３つの孔１７０、１７１、１７２を有する。これが、フックブロック１６５とフックブロック２０との第１の相違点である。孔１７０、１７１、１７２は、特許請求の範囲に記載された「第１挿入孔」の一例である。

孔１７０、１７１、１７２は、断面円形状である。孔１７０、１７１、１７２は、フックブロック１６５の左側面４１から座部４０１、４０２、４０３を通って右側に貫通する。つまり、孔１７０、１７１、１７２の一部は、座部４０１、４０２、４０３と空間を共有している。

なお、孔１７０、１７１、１７２は、フックブロック１６５を貫通していなくともよく、少なくとも座部４０１、４０２、４０３と空間を共有していればよい。また、孔１７０、１７１、１７２は、円形に限らず、後述するスライダ１６９が挿通可能な形状であればよい。

フックブロック１６５は、フックブロック２０が有する孔４８（図５参照）を有していない。これが、フックブロック１６５とフックブロック２０との第２の相違点である。なお、フックブロック１６５は、孔４８を有していてもよい。

図２６が示すシーブユニット９１、９４、９９は、実施形態１に係るワイヤロープ掛数切換装置５のシーブユニット２１（図７参照）と、被係合部の構成のみ相違している。つまり、シーブユニット９１、９４、９９は、シーブユニット２１の被係合部５２、５３、５５、５６（図７参照）に代えて、被係合部９１１〜９１６、９４１〜９４６、９９１〜９９６（図２６参照）を有する。被係合部９１１〜９１３、９４１〜９４３、９９１〜９９３は、特許請求の範囲に記載された「第１被係合部」の一例である。被係合部９１４〜９１６、９４４〜９４６、９９４〜９９６は、特許請求の範囲に記載された「第２被係合部」の一例である。一方、シーブユニット９１、９４、９９の被係合部以外の構成は、シーブユニット２１と同構成である。よって、以下のシーブユニット９１、９４、９９の説明では、被係合部９１１〜９１６、９４１〜９４６、９９１〜９９６の構成が説明され、被係合部９１１〜９１６、９４１〜９４６、９９１〜９９６以外の構成の説明は省略される。

図２６が示すように、被係合部９１１〜９１６、９４１〜９４６、９９１〜９９６の各々は、孔または凹部からなる。

シーブユニット９１は、筐体３９の上部に、凹部からなる被係合部９１４、９１５と孔からなる被係合部９１６とを備え、筐体３９の下部に、孔からなる被係合部９１１、９１２と凹部からなる被係合部９１３とを備える。また、シーブユニット９４は、筐体３９の上部に、孔からなる被係合部９４４と凹部からなる被係合部９４５、９４６とを備え、筐体３９の下部に、凹部からなる被係合部９４１と孔からなる被係合部９４２、９４３とを備える。また、シーブユニット９９は、筐体３９の上部に、凹部からなる被係合部９９４、９９５と孔からなる被係合部９９６とを備え、筐体３９の下部に、孔からなる被係合部９９１、９９２と凹部からなる被係合部９９３とを備える。

被係合部９１１、９１２、９１６、９４２、９４３、９４４、９９１、９９２、９９６を構成する孔は、断面円形状であり、筐体３９を左右方向１０３に貫通している。被係合部９１１、９１２、９４２、９４３、９９１、９９２は、特許請求の範囲に記載された「第１貫通孔」の一例である。被係合部９１６、９４４、９９６は、特許請求の範囲に記載された「第２貫通孔」の一例である。被係合部９１１、９１２、９４２、９４３、９９１、９９２を構成する孔は、スライダ１６９が貫通可能な形状であればよく、断面円形状に限らない。被係合部９１６、９４４、９９６を構成する孔は、スライダ１６８（図２７参照）が貫通可能な形状であればよく、断面円形状に限らない。

被係合部９１３、９１４、９１５、９４１、９４５、９４６、９９３、９９４、９９５を構成する凹部は、矩形の切り欠きである。被係合部９１３、９４１、９９３は、特許請求の範囲に記載された「第１凹部」の一例である。被係合部９１４、９１５、９４５、９４６、９９４、９９５は、特許請求の範囲に記載された「第２凹部」の一例である。被係合部９１３、９４１、９９３を構成する凹部は、筐体３９の下面４９から上方へ凹んでいる。被係合部９１３、９４１、９９３を構成する凹部は、スライダ１６９が嵌まることが可能な形状であればよく、矩形に限らない。被係合部９１４、９１５、９４５、９４６、９９４、９９５を構成する凹部は、筐体３９の上面５９から下方へ凹んでいる。被係合部９１４、９１５、９４５、９４６、９９４、９９５を構成する凹部は、スライダ１６８（図２７参照）が嵌まることが可能な形状であればよく、矩形に限らない。

なお、シーブユニット９１、９４、９９の各々が備える被係合部は、上下３つずつに限らない。また、各被係合部が孔であるか凹部であるかは、図２６が示すものに限らない。

図２７に示すように、スライダ１６８は、円柱状である。スライダ１６８は、トップサポート１６７の孔１７７、１７８、１７９、及
びシーブユニット９１、９４、９９の筐体３９の上部に設けられた被係合部９１４〜９１６、９４４〜９４６、９９４〜９９６（図２６参照）に抜き差しができる形状である。

図２６が示すように、スライダ１６９は、スライダ１６８と同様に円柱状である。スライダ１６９は、フックブロック１６５の孔１７０、１７１、１７２、及びシーブユニット９１、９４、９９の筐体３９の下部に設けられた被係合部９１１〜９１３、９４１〜９４３、９９１〜９９３に抜き差しができる形状である。

図２６及び図２７が示すように、ワイヤロープ掛数切換装置１６１は、連結機構１６２を備える。連結機構１６２は、トップサポート１６７の座部２９（図２７参照）、フックブロック１６５の座部４０（図２６参照）、シーブユニット９１、９４、９９の被係合部９１１〜９１６、９４１〜９４６、９９１〜９９６（図２６参照）、スライダ１６８（図２７参照）、及びスライダ１６９（図２６参照）から構成される。連結機構１６２は、以下に詳述するように、複数のシーブユニット９１、９４、９９のうち少なくとも一つのシーブユニットをフックブロック１６５に連結すると共に、その余のシーブユニットをトップサポート１６７に連結するための機構である。

以下に、フックブロック１６５及びトップサポート１６７と、シーブユニット９１、９４、９９との連結が説明される。

図２６に一点鎖線の矢印で示すように、シーブユニット９１の下部が、フックブロック１６５の座部４０１に挿入され、シーブユニット９４の下部がフックブロック１６５の座部４０２に挿入され、シーブユニット９９の下部がフックブロック１６５の座部４０３に挿入される。各シーブユニット９１、９４、９９がフックブロック１６５の座部４０に挿入されると、フックブロック１６５に設けられた孔１７０、１７１、１７２と、各シーブユニット９１、９４、９９の下部に設けられた被係合部９１１、９１２、９１３、被係合部９４１、９４２、９４３、被係合部９９１、９９２、９９３とがそれぞれ連続する。図２８は、シーブユニット９４がフックブロック１６５の座部４０２に挿入されている状態を示す。図２８において、シーブユニット９１、９９の図示は省略されている。

同様にして、図２６が示すシーブユニット９１の上部が、トップサポート１６７の座部２９１（図２７参照）に挿入され、シーブユニット９４の上部がトップサポート１６７の座部２９２（図２７参照）に挿入され、シーブユニット９９の上部がトップサポート１６７の座部２９３（図２７参照）に挿入される。各シーブユニット９１、９４、９９がトップサポート１６７の座部２９（図２７参照）に挿入されると、トップサポート１６７に設けられた孔１７７、１７８、１７９（図２７参照）と、各シーブユニット９１、９４、９９の上部に設けられた被係合部９１４、９１５、９１６、被係合部９４４、９４５、９４６、被係合部９９４、９９５、９９６とがそれぞれ連続する。

上述したように、シーブユニット９１、９４、９９の下部（図２６参照）がそれぞれフックブロック１６５の座部４０（図２６参照）に挿入された状態において、図２６に二点鎖線の矢印で示すように、スライダ１６９が孔１７０、１７１、１７２のいずれかに挿入される。これにより、シーブユニット９１、９４、９９のうち所定のシーブユニットとフックブロック１６５とが連結する。

詳述すると、孔１７０、１７１、１７２のいずれかに挿入されたスライダ１６９が、孔である被係合部９１１、９１２、９４２、９４３、９９１、９９２のうちの、いずれかの被係合部に挿通された場合、スライダ１６９が挿通された当該いずれかの被係合部を有するシーブユニット９１、９４、９９とフックブロック１６５とが連結する。一方、孔１７０、１７１、１７２のいずれかに挿入されたスライダ１６９が、凹部である被係合部９１３、９４１、９９３のいずれかの被係合部に挿通された場合、スライダ１６９が挿通された当該いずれかの被係合部を有するシーブユニット９１、９４、９９とフックブロック１６５とは連結しない。

また、上述したように、シーブユニット９１、９４、９９の上部（図２６参照）がそれぞれトップサポート１６７の座部２９（図２７参照）に挿入された状態において、図２７に二点鎖線の矢印で示すように、孔１７７、１７８、１７９のいずれかにスライダ１６８が挿入されることにより、シーブユニット９１、９４、９９のうちその余のシーブユニットとトップサポート１６７とが連結する。

詳述すると、孔１７７、１７８、１７９のいずれかに挿入されたスライダ１６８が、孔である被係合部９１６、９４４、９９６のうちの、いずれかの被係合部に挿通された場合、スライダ１６８が挿通された当該いずれかの被係合部を有するシーブユニット９１、９４、９９とトップサポート１６７とが連結する。一方、孔１７７、１７８、１７９のいずれかに挿入されたスライダ１６８が、凹部である被係合部９１４、９１５、９４５、９４６、９９４、９９５のいずれかの被係合部に挿通された場合、スライダ１６８が挿通された当該いずれかの被係合部を有するシーブユニット９１、９４、９９とトップサポート１６７とは連結しない。

図２９は、スライダ１６８、１６９及びシーブユニット９１、９４、９９を模式的に示している。同図では、各シーブユニット９１、９４、９９がフックブロック１６５の座部４０及びトップサポート１６７の座部２９に挿入された後に、スライダ１６８、１６９がそれぞれ孔１７７〜１７９、１７０〜１７２挿入された状態を示す。なお、フックブロック１６５及びトップサポート１６７は同図で省略されている。図２９（Ａ）は、シーブユニット９１、９９がスライダ１６９と係合し、シーブユニット９４がスライダ１６８と係合した状態を示している。図２９（Ｂ）は、シーブユニット９１、９４、９９がスライダ１６９と係合し、いずれのシーブユニット９１、９４、９９もスライダ１６８と係合していない状態を示している。図２９（Ｃ）は、シーブユニット９４がスライダ１６９と係合し、シーブユニット９１、９９がスライダ１６８と係合した状態を示している。

以下に、変形例２におけるワイヤロープ掛数の切り換えの手順が説明される。

作業者は、シーブユニット９１、９４、９９の下部（図２６参照）をそれぞれフックブロック１６５の座部４０１、４０２、４０３（図２６参照）に挿入し、シーブユニット９１、９４、９９の上部（図２６参照）をそれぞれトップサポート１６７の座部２９１、２９２、２９３（図２７参照）に挿入する。

次に、作業者は、ワイヤロープ掛数に応じた位置へスライダ１６９を挿通する。

ワイヤロープ掛数が２本に設定される場合、スライダ１６９がフックブロック１６５の孔１７２（図２６参照）に挿通され、スライダ１６８がトップサポート１６７の孔１７９（図２７参照）に挿通される。このとき、図２９（Ｃ）が示すように、スライダ１６９は、シーブユニット９４の孔である被係合部９４３と係合する一方、シーブユニット９１、９９の凹部である被係合部９１３、９９３と係合しない。つまり、シーブユニット９４がフックブロック１６５と連結し、シーブユニット９１、９９がフックブロック１６５と連結しない。一方、スライダ１６８は、シーブユニット９１、９９の孔である被係合部９１６、９９６と係合する一方、シーブユニット９４の凹部である被係合部９４６と係合しない。つまり、シーブユニット９１、９９がトップサポート１６７と連結し、シーブユニット９４がトップサポート１６７と連結しない。

また、ワイヤロープ掛数が４本に設定される場合、スライダ１６９がフックブロック１６５の孔１７０（図２６参照）に挿通され、スライダ１６８がトップサポート１６７の孔１７７（図２７参照）に挿通される。このとき、図２９（Ａ）が示すように、スライダ１６９は、シーブユニット９１、９９の孔である被係合部９１１、９９１と係合する一方、シーブユニット９４の凹部である被係合部９４１とは係合しない。つまり、シーブユニット９１、９９がフックブロック１６５と連結し、シーブユニット９４がフックブロック１６５と連結しない。一方、スライダ１６８は、シーブユニット９４の孔である被係合部９４４と係合する一方、シーブユニット９１、９９の凹部である被係合部９１４、９９４と係合しない。つまり、シーブユニット９４がトップサポート１６７と連結し、シーブユニット９１、９９がトップサポート１６７と連結しない。

また、ワイヤロープ掛数が６本に設定される場合、スライダ１６９がフックブロック１６５の孔１７１（図２６参照）に挿通され、スライダ１６８がトップサポート１６７の孔１７８（図２７参照）に挿通される。このとき、図２９（Ｂ）が示すように、スライダ１６９は、シーブユニット９１、９４、９９の孔である被係合部９１２、９４２、９９２と係合する。一方、スライダ１６８は、シーブユニット９１、９４、９９の凹部である被係合部９１５、９４５、９９５と係合しない。つまり、全てのシーブユニット９１、９４、９９が、フックブロック１６５と連結する一方でトップサポート１６７とは連結しない。なお、このときスライダ１６８は、孔１７８（図２７参照）に挿通されなくともよい。

変形例２では、スライダ１６９が、フックブロック１６５の複数の孔１７０、１７１、１７２のうちのいずれに挿入されるかに応じて、フックブロック１６５と連結するシーブユニット９１、９４、９９を切り換えることができる。よって、ワイヤロープ掛数切り換えの際、作業者の手順を軽減し、作業時間を少なくすることができる。

また、スライダ１６８が、トップサポート１９の複数の孔１７７、１７８、１７９のうちのいずれに挿入されるかに応じて、トップサポート１９と連結するシーブユニット９１、９４、９９を切り換えることができる。よって、ワイヤロープ掛数切り換えの際、作業者の手順を軽減し、作業時間を少なくすることができる。

［その他の変形例］

上記実施形態１では、固定ピン６９（図２参照）によってスライダ６０がトップサポート１９に固定され、固定ピン７９（図５参照）によってスライダ７０がフックブロック２０に固定されていた。しかし、スライダ６０、７０をトップサポート１９やフックブロック２０に固定するための手段は、固定ピン６９、７９に限らず、公知の種々の手段（例えば、ボルト及びナットによって固定する手段や、嵌合によって固定する手段）が採用可能である。

ワイヤロープ掛数切換装置が採用されるクレーンは、図１及び図１７が示すクレーン１１、１１１に限らない。例えば、ワイヤロープ掛数切換装置が採用されるクレーンは、積載型トラッククレーンであってもよい。

５・・・ワイヤロープ掛数切換装置
１０・・・連結機構
１１・・・クレーン
１４・・・ブーム装置
１８・・・ワイヤロープ
１９・・・トップサポート
２０・・・フックブロック
２１・・・シーブユニット
２２・・・トップシーブ
２３・・・ガイドシーブ
２４・・・吊荷用フック
２５・・・シーブ
２６・・・所定位置
２９・・・座部
３４・・・先端部
４０・・・座部
５２・・・被係合部
５３・・・被係合部
５５・・・被係合部
５６・・・被係合部
６０・・・スライダ
６６・・・係合部
６９・・・固定ピン
７０・・・スライダ
７６・・・係合部
７９・・・固定ピン
９１・・・シーブユニット
９４・・・シーブユニット
９７・・・スライダ
９８・・・スライダ
９９・・・シーブユニット
１００・・・連結機構
１０５・・・ワイヤロープ掛数切換装置
１０７・・・座部
１０８・・・座部
１０９・・・座部
１１０・・・ワイヤロープ掛数切換装置
１１１・・・クレーン
１１２・・・トップサポート
１１３・・・フックブロック
１１４・・・連結機構
１１５・・・シーブユニット
１１６・・・シーブユニット
１１７・・・シーブユニット
１１８・・・先端部
１１９・・・トップサポート
１２０・・・フックブロック
１３７・・・座部
１３８・・・座部
１３９・・・座部
１４９・・・シーブ
１５０・・・シーブ
１５１・・・シーブ
１５３・・・被係合部
１５４・・・被係合部
１６１・・・ワイヤロープ掛数切換装置
１６２・・・連結機構
１６５・・・フックブロック
１６７・・・トップサポート
１６８・・・スライダ
１６９・・・スライダ
２１１・・・シーブユニット
２１２・・・シーブユニット
２１３・・・シーブユニット
２２１・・・トップシーブ
２２２・・・トップシーブ
２２３・・・トップシーブ
２５１・・・シーブ
２５２・・・シーブ
２５３・・・シーブ
２９１・・・座部
２９２・・・座部
２９３・・・座部
４０１・・・座部
４０２・・・座部
４０３・・・座部
６６１・・・係合部
６６２・・・係合部
６６３・・・係合部
７６１・・・係合部
７６２・・・係合部
７６３・・・係合部
９１１〜９１６・・・被係合部
９４１〜９４６・・・被係合部
９９１〜９９６・・・被係合部

Claims (11)

1. ブーム及び吊荷用ワイヤロープを有するクレーンに適用され、吊荷作業におけるワイヤロープ掛数を切り換える装置であって、
   ブーム先端部に設けられ、上記吊荷用ワイヤロープが掛け回される複数の固定シーブと、
   フックが設けられたフックブロックと、
   上記吊荷用ワイヤロープが掛け回されるシーブを有する複数の遊動シーブユニットと、
   当該複数の遊動シーブユニットのうち少なくとも一つの遊動シーブユニットを上記フックブロックに連結すると共に、その余の遊動シーブユニットを上記ブーム先端部に連結する連結機構とを備えたワイヤロープ掛数切換装置。
2. 上記ブーム先端部に回動可能に設けられており、自重によって垂下されており、上記連結機構によって上記遊動シーブユニットが連結される回動体を更に備える請求項１に記載のワイヤロープ掛数切換装置。
3. 上記連結機構は、上記ブーム先端部及び上記フックブロックに設けられ、上記ブーム先端部から上記フックブロックへ向かう方向に見て上記シーブの軸線方向が上記固定シーブの軸線方向と交差する位置に、上記遊動シーブユニットが位置決めされる複数の位置決め部を備える請求項１または２に記載のワイヤロープ掛数切換装置。
4. 上記連結機構は、上記フックブロックに並設され、上記遊動シーブユニットが位置決めされる複数の第１座部を備える請求項１から３のいずれかに記載のワイヤロープ掛数切換装置。
5. 上記連結機構は、
   上記遊動シーブユニットに設けられた第１被係合部と、
   上記フックブロックに対して挿抜可能に設けられた第１スライダと、
   上記第１スライダに設けられ、上記フックブロックに対する所定のスライド位置に位置されることにより上記少なくとも一つの遊動シーブユニットの上記第１被係合部と係合する第１係合部とを有する請求項４に記載のワイヤロープ掛数切換装置。
6. 上記連結機構は、上記ブーム先端部に並設され、上記遊動シーブユニットが位置決めされる複数の第２座部を備える請求項１から５のいずれかに記載のワイヤロープ掛数切換装置。
7. 上記連結機構は、
   上記遊動シーブユニットに設けられた第２被係合部と、
   上記ブーム先端部に対して挿抜可能に設けられた第２スライダと、
   上記第２スライダに設けられ、上記ブーム先端部に対する所定のスライド位置に配置されることにより上記その余の遊動シーブユニットの上記第２被係合部と係合する第２係合部とを有する請求項６に記載のワイヤロープ掛数切換装置。
8. 上記連結機構は、
   上記遊動シーブユニットに設けられた複数の第１被係合部と、
   上記フックブロックに設けられた複数の第１挿入孔と、
   上記複数の第１挿入孔に選択的に挿抜される第１スライダと、を備え、
   上記複数の第１被係合部は、
   上記複数の第１挿入孔の少なくとも一つに対応する位置に設けられており、上記第１挿入孔に挿入された上記第１スライダが貫通される第１貫通孔と、
   その余の上記複数の第１挿入孔に対応する位置に設けられており、上記第１挿入孔に挿入された上記第１スライダが挿通される第１凹部と、を備え、
   上記遊動シーブユニットは、
   上記第１挿入孔に挿入された上記第１スライダが上記第１貫通孔に貫通されることによって上記フックブロックと連結され、
   上記第１挿入孔に挿入された上記第１スライダが上記第１凹部に挿通されることによっては上記フックブロックと連結されない請求項４に記載のワイヤロープ掛数切換装置。
9. 上記連結機構は、
   上記遊動シーブユニットに設けられた複数の第２被係合部と、
   上記ブーム先端部に設けられた複数の第２挿入孔と、
   上記複数の第２挿入孔に選択的に挿抜される第２スライダと、を備え、
   上記複数の第２被係合部は、
   上記複数の第２挿入孔の少なくとも一つに対応する位置に設けられており、上記第２挿入孔に挿入された上記第２スライダが貫通される第２貫通孔と、
   その余の上記複数の第２挿入孔に対応する位置に設けられており、上記第２挿入孔に挿入された上記第２スライダが挿通される第２凹部と、を備え、
   上記遊動シーブユニットは、
   上記第２挿入孔に挿入された上記第２スライダが上記第２貫通孔に貫通されることによって上記ブーム先端部と連結され、
   上記第２挿入孔に挿入された上記第２スライダが上記第２凹部に挿通されることによっては上記ブーム先端部と連結されない請求項６に記載のワイヤロープ掛数切換装置。
10. 上記連結機構は、上記第１スライダを、上記フックブロックに位置決めする第１固定部材を備える請求項５または８に記載のワイヤロープ掛数切換装置。
11. 上記連結機構は、上記第２スライダを、上記ブーム先端部に位置決めする第２固定部材を備える請求項７または９に記載のワイヤロープ掛数切換装置。
    

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