JP5513944B2 - 作業機械およびアダプタ - Google Patents

Description

本発明は、カウンタウエイトが取り付けられる作業機械、および、カウンタウエイトを作業機械に取り付けるためのアダプタに関する。

クローラクレーンなどの作業機械には、作業時の機体の安定性を確保するために旋回フレームの後端部にカウンタウエイトが取り付けられる。このカウンタウエイトは重量物であるため、輸送時には輸送重量を低減するために旋回フレームから取り外される。このようなカウンタウエイトの着脱を、カウンタウエイト着脱装置によって行うように構成したカウンタウエイト装置が知られている（たとえば特許文献１参照）。

特開２００７−９１４０４号公報

上述した特許文献に記載のカウンタウエイト装置では、カウンタウエイト着脱装置を有しており、そのカウンタウエイト着脱装置によってカウンタウエイトを昇降させることで作業機械への着脱を容易なものとしている。しかし、上述した特許文献に記載のカウンタウエイト装置では、カウンタウエイト着脱装置を有するために製造コストが上昇する。そのため、このようなカウンタウエイト着脱装置を有しないカウンタウエイト装置を所望するユーザが存在する。

カウンタウエイト着脱装置の有無によって作業機械へのカウンタウエイト装置の取付方法が異なるため、カウンタウエイト装置を取り付ける作業機械のフレームの部位も形状が異なっている。そのため、作業機械のフレームをカウンタウエイト着脱装置の有無に応じて同一機械においても２種類用意する必要があった。

（１） 請求項１の発明による作業機械は、フレームにカウンタウエイト装置を取り付けるためのカウンタウエイト取付部がフレームに設けられている作業機械において、カウンタウエイト取付部には、第１のカウンタウエイト装置を取り付ける第１の取付部と、第２のカウンタウエイト装置を装着するためのアダプタを取り付ける第２の取付部とが設けられ、第１のカウンタウエイト装置は、アダプタが取り外された状態で第１の取付部に直接取り付けられ、第２のカウンタウエイト装置は、第２の取付部に装着したアダプタに取り付けられ、第１のカウンタウエイト装置は、カウンタウエイトと、カウンタウエイトを載置する載置台と、第１の取付部に取り付けられる第１カウンタウエイト側取付部と、第１のカウンタウエイト装置をフレームに対して着脱するために載置台に載置されたカウンタウエイトを載置台とともに昇降させる昇降装置とを有し、第２のカウンタウエイト装置は、カウンタウエイトと、カウンタウエイトを載置する載置台と、アダプタに取り付けられる第２カウンタウエイト側取付部とを有し、第１のカウンタウエイト装置と第２のカウンタウエイト装置とを択一的に取り付けられるようにしたことを特徴とする。
（２） 請求項２の発明は、請求項１に記載の作業機械において、第１カウンタウエイト側取付部は、第１のピンが挿通される第１ピン挿通口を有し、第１の取付部は、第１のピンを支持する第１ピン支持部を有し、第１のカウンタウエイト装置は、昇降装置によってカウンタウエイトおよび載置台を上昇させることで第１ピン支持部の位置に合わせられた第１ピン挿通口に第１のピンが挿通されることで、第１の取付部に取り付けられ、第２カウンタウエイト側取付部は、アダプタに取り付けるための第２カウンタウエイトピンを有し、第２の取付部は、アダプタ装着ピンが挿通される第２取付部挿通口を有し、アダプタは、アダプタ装着ピンが挿通されるアダプタ側挿通口と、第２カウンタウエイトピンを支持する第２カウンタウエイトピン支持部とを有し、アダプタ側挿通口と第２取付部挿通口とにアダプタ装着ピンが挿通されることで第２の取付部に装着され、第２カウンタウエイトピン支持部で第２カウンタウエイトピンを支持することで、第２のカウンタウエイト装置を保持することを特徴とする。
（３） 請求項３の発明によるアダプタは、請求項２に記載の作業機械に用いられることを特徴とする。
（４） 請求項４の発明は、請求項３に記載のアダプタにおいて、第２カウンタウエイトピン支持部は、第２のカウンタウエイトを補助クレーンよって上方から下方に降ろしながらアダプタに取り付ける際に、第２カウンタウエイトピンを上方から受け入れるための開口部を有することを特徴とする。

本発明によれば、第１および第２のカウンタウエイト装置をフレームに容易に取り付けられる。

本実施の形態に係るクローラクレーンの側面図である。 本実施の形態に係るクローラクレーンの要部構成を示す側面図である。 本実施の形態に係るクローラクレーンの要部構成を示す側面図である。 旋回フレーム２と着脱ユニット１０の連結状態を示す斜視図である。 着脱ユニット１０の外観図である。 図５（ｂ）のVI-VI線断面図である。 ベースプレート単体の斜視図である。 連結フレーム１２を斜め前方から見た斜視図である。 着脱ユニット付カウンタウエイト装置３０の取り付け手順を説明する図である。 着脱ユニット付カウンタウエイト装置３０の取り付け手順を説明する図である。 着脱ユニット付カウンタウエイト装置３０の取り付け手順を説明する図である。 着脱ユニット付カウンタウエイト装置３０の取り付け手順を説明する図である。 着脱ユニット付カウンタウエイト装置３０の取り付け手順を説明する図である。 旋回フレーム２とカウンタウエイト装置４０の連結状態を示す斜視図である。 アダプタ５０を斜め前方からみた斜視図である。 アダプタ５０の各部を説明する図である。 カウンタウエイト装置４０の取り付け手順を説明する図である。 カウンタウエイト装置４０の取り付け手順を説明する図である。 カウンタウエイト装置４０の取り付け手順を説明する図である。 カウンタウエイト装置４０の取り付け手順を説明する図である。

図１〜２０を参照して、本発明による作業機械およびアダプタの一実施の形態について説明する。本発明は、たとえばクローラクレーンに適用される。図１は、本実施の形態に係るクローラクレーンの側面図であり、図２，３は、本実施の形態に係るクローラクレーンの要部構成（後端側の構成）を示す側面図である。クローラクレーンは、走行体１と、走行体１の上方に旋回可能に搭載された旋回フレーム２と、旋回フレーム２の前部に起伏可能に軸支されたブーム（不図示）とを有する。旋回フレーム２の後端部には、着脱ユニット付カウンタウエイト装置３０（図２）、または、カウンタウエイト装置４０（図３）が取り付けられる。また、旋回フレーム２には図示しないウインチドラムが搭載され、ウインチドラムの駆動により、ブーム先端部から吊り下げられたウインチロープを介し吊り荷を昇降する。

−−−着脱ユニット付カウンタウエイト装置３０について−−−
着脱ユニット付カウンタウエイト装置（以下、単に、カウンタウエイト装置と呼ぶ）３０は、着脱ユニット１０と、ウエイト部材３とを有する。図４は、旋回フレーム２と着脱ユニット１０の連結状態を示す斜視図である。なお、図４（ａ）は斜め前方から見た図、図４（ｂ）は斜め後方から見た図であり、いずれもウエイト部材３の図示が省略されている。また、図５（ａ）は着脱ユニット１０の側面図、図５（ｂ）は正面図（前方から見た図）であり、図６は図５（ｂ）のVI-VI線断面図である。

図４に示すように着脱ユニット１０は、ウエイト部材３の載置台であるベースプレート１１と、ベースプレート１１の上部に設けられる連結フレーム１２と、ベースプレート１１から連結フレーム１２を昇降可能に支持する油圧シリンダ１３とを有する。連結フレーム１２は、後述するようにメインフレーム２１に取り付けられ、メインフレーム２１とともに旋回フレーム２を構成する。カウンタウエイト装置３０は、運搬時にはメインフレーム２から取り外され、メインフレーム２１とは別々に運搬される。

図７は、ベースプレート単体の斜視図である。図７に示すように、ベースプレート１１の上面にはブラケット１１１〜１１３がそれぞれ左右対称に立設されている。図４（ｂ）に示すように、ブラケット１１１と１１２の間には、左右一対の支持プレート１３１が配置され、支持プレート１３１は貫通ピン１３２を介してブラケット１１１，１１２に固定されている。この支持プレート１３１の上部には、図６に示すようにピン１３３を介して前後方向に揺動可能に油圧シリンダ１３が支持されている。油圧シリンダ１３にはホース１３５が接続され、ホース１３５を介してメインフレーム２１側から油圧シリンダ１３に圧油が供給される。

一方、図４（ｂ）に示すように、左右内側の支持プレート１３１のさらに内側には、ブラケット１１３を挟むように左右一対の連結プレート１２１が配置されている。連結プレート１２１は、ブラケット１１２および１１３を貫通する連結ピン１１４（図７参照）を介してブラケット１１２，１１３に連結されている。左右外側の連結プレート１２１の上部外側面には、それぞれ前後一対のブラケット１２２が設けられ、この前後のブラケット１２２の間にピン１３４を介して油圧シリンダ１３の上端部が連結されている。左右の連結プレート１２１の内側面には中間プレート１２３が固設され、中間プレート１２３の後面に、連結フレーム１２の重心調整用のウエイト１２４が取り付けられている。

図７に示すように、ベースプレート１１の上面にはブラケット１１１を貫通して左右方向にレバー１１５が延設され、レバー１１５の先端に連結ピン１１４が取り付けられている。レバー１１５の基端部１１５ａはＬ字状に折り曲げられ、この基端部１１５ａを把持してレバー１１５を左右方向に引張りおよび押し込み可能となっている。これによりレバー１１５を介して連結プレート１２１の孔１２１ｄ（図１０）から連結ピン１１４を引き抜くことができるとともに、孔１２１ｄに連結ピン１１４を挿入することができる。

なお、連結ピン１１４を取り外した状態において、連結プレート１２１とブラケット１２２と中間プレート１２３は一体となって油圧シリンダ１３の伸縮により昇降可能であり、これらは連結フレーム１２を構成する。

図８は、連結フレーム１２を斜め前方から見た斜視図である。図８に示すように各連結プレート１２１は下方にかけて前方に突出しており、その突出部の上縁には下方に向けて略円弧状の切り欠き１２１ａが形成されている。また、左右一対の連結プレート１２１にはそれぞれ中間プレート１２３よりも前方においてロックピン１２５が貫通している。ロックピン１２５の端部には抜け止め用のピン１２５ｂが取り付けられ、抜け止めピン１２５ｂを外した状態で把手１２５ａを持ってロックピン１２５は左右方向に抜き差し可能となっている。ロックピン１２５の前方の連結プレート１２１の前縁には垂直面１２１ｃが形成され、ロックピン１２５の下方の連結プレート１２１の内側面にはガイド１２１ｂ（図５（ｂ）参照）が設けられている。

図４（ａ）に示すようにメインフレーム２１の後端には後方に向けて後板２１１が設けられている。このうち、左右外側の後板２１１の両側面（片面のみ図示）にはそれぞれ係合ピン２１２が突設され、連結プレート１２１のガイド１２１ｂの間にこの後板２１１が挿入された状態で、係合ピン２１２がそれぞれ切り欠き１２１ａに係合している。なお、係合ピン２１２は、ピン孔２１７（図１７参照）に嵌挿されている。後板２１１の側面にはストッパ２１３が設けられ、ストッパ２１３が連結プレート１２１の垂直面１２１ｃに当接し、係合ピン２１２とストッパ２１３によりメインフレーム２１に対する連結プレート１２１の位置が規定されている。また、ロックピン１２５は後板２１１の孔２１５（図９）を貫通して設けられ、ロックピン１２５を介して連結フレーム１２がメインフレーム２１から支持されている。

−−−カウンタウエイト装置３０の取り付けについて−−−
本実施の形態では、メインフレーム２１とカウンタウエイト装置３０を別々に運搬し、作業現場で油圧シリンダ１３を用いてメインフレーム２１に連結フレーム１２を取り付けた後、油圧シリンダ１３を用いて連結フレーム１２にカウンタウエイト装置３０を取り付ける。以下、このカウンタウエイト装置３０の着脱方法について詳細に説明する。

まず、図９に示すように作業現場にカウンタウエイト装置３０を載置し、走行体１上に旋回可能にメインフレーム２１を搭載したクレーン本体を、このカウンタウエイト装置３０の取付位置に自走しながら移動する。なお、図示は省略するが、連結フレーム１２の左右外側のベースプレート１１上（レバー１１５の上方）には予め複数段のウエイト部材３が載置され、ウエイト部材３とベースプレート１１が一体化されている。ウエイト部材３はレバー１１５の上方に隙間を設けて搭載され、レバー１１５は左右方向に移動可能である。

次に、レバー１１５の端部１１５ａを把持してレバー１１５を外側に引き出し、連結ピン１１４を連結プレート１２１の孔１２１ｄ（図１０）から引き抜いて、ベースプレート１１に対し連結フレーム１２を昇降可能とする。また、抜け止めピン１２５ｂをロックピン１２５から取り外し、把手１２５ａを持ってロックピン１２５を外側に引き出して、ガイド１２１ｂの間に後板２１を挿入可能とする。さらに、油圧シリンダ１３に圧油を供給するためのホース１３５を、メインフレーム２１に設けたジョイント部２１４に接続する（図４（ａ）参照）。

次いで、図１３に示すように旋回フレーム２の右側下部に設けられた接続部にコントロールボックス１５０を接続し、コントロールボックス１５０を操作して油圧シリンダ１３を伸長する。これにより図１０に示すように連結フレーム１２が上昇し、係合ピン２１２が切り欠き１２１ａに係合する。この場合、連結フレーム１２の重心位置はピン１３３の位置よりもやや後方にあり、連結フレーム１２はピン１３３を支点にして後方に揺動する。このため、連結フレーム１２の上昇に伴い連結プレート１２１の前縁に沿って係合ピン２１２が相対移動し、係合ピン２１２の係合が容易である。

さらに油圧シリンダ１３を伸長すると連結フレーム１２は係合ピン２１２を支点にして前方に揺動し、図１１に示すようにメインフレーム２１のストッパ２１３が垂直面１２１ｃに当接する。ストッパ２１３が垂直面１２１ｃに当接すると油圧シリンダ１３の伸長動作を停止する。この状態では後板２１１がガイド１２１ｂの間に位置し、後板２１１の左右方向の位置が規制されている。次いで、後板２１１の孔２１５（図９参照）に外側からロックピン１２５を押し込み、抜け止めピン１２５ｂで固定する。これによりメインフレーム２１に連結フレーム１２が取り付けられ、旋回フレーム２が形成される。

次いで、コントロールボックス１５０を操作して油圧シリンダ１３を縮退する。これにより図１２に示すようにベースプレート１１が上昇し、ベースプレート１１と一体にウエイト部材３が引き上げられる。ベースプレート１１が所定量上昇すると、油圧シリンダ１３の縮退動作を停止し、レバー１１５を左右方向に押し込み操作し、連結プレート１２１の孔１２１ｄ（図１０）に連結ピン１１４を挿入する。これにより連結ピン１１４を介して、ベースプレート１１が連結フレーム１２に支持される。以上でカウンタウエイト装置３０の取り付けが終了する。作業終了後、カウンタウエイト装置３０を取り外す場合には、上述した手順と逆の手順で行えばよい。

−−−カウンタウエイト装置４０について−−−
図３，１４に示すように、カウンタウエイト装置４０は、ベースプレート１６と、ウエイト部材３とを有する。カウンタウエイト装置４０は、上述したカウンタウエイト装置３０とは異なって、着脱ユニット１０を有していない。図１４は、旋回フレーム２とカウンタウエイト装置４０の連結状態を示す斜視図である。なお、図１４（ａ）は斜め後方から見た図、図１４（ｂ）は斜め前方から見た図であり、いずれもウエイト部材３の図示が省略されている。

図１４に示すように、ベースプレート１６の上面にはブラケット１６１，１６２がそれぞれ左右対称に立設されている。ブラケット１６１，１６２の上部には、前部にピン孔１６１ａ，１６２ａが設けられている。右側のブラケット１６１，１６２のピン孔１６１ａ，１６２ａ同士、および左側のブラケット１６１，１６２のピン孔１６１ａ，１６２ａ同士には、それぞれピン１６３が挿通されている。ピン１６３には、ピン孔１６１ａ，１６２ａから脱落しないように抜け止めが施されている。ピン孔１６１ａ，１６２ａは、カウンタウエイト装置４０の重心よりも前方に位置するように、その配設位置が定められている。

上述した着脱ユニット付カウンタウエイト装置３０では、油圧シリンダ１３で連結フレーム１２を上昇させて、係合ピン２１２を切り欠き１２１ａに係合させた後、後板２１１の孔２１５にロックピン１２５を挿入することで、カウンタウエイト装置３０をメインフレーム２１に取り付けている。これに対して、着脱ユニットを有しない従来のカウンタウエイト装置と同様の構成であるカウンタウエイト装置４０では、本実施の形態に係るクローラクレーンとは別の補助クレーンなどを用いることで吊り上げて、上から下へ降ろしながらメインフレーム２１に取り付ける必要がある。

このように、上述した着脱ユニット付カウンタウエイト装置３０では、着脱ユニット１０を上昇させながら取り付け、カウンタウエイト装置４０では、下降させながら取り付けるというように、着脱ユニット付カウンタウエイト装置３０とカウンタウエイト装置４０とでは、取り付け方が異なっている。そのため、着脱ユニット付カウンタウエイト装置３０が取り付けられるように形成された後板２１１に対して、そのままではカウンタウエイト装置４０を取り付けることができない。

そのため、従来、着脱ユニット付カウンタウエイト装置３０を取り付ける作業機械と、カウンタウエイト装置４０を取り付ける作業機械とでは、後板２１１の形状が異なっていた。したがって、従来、後板２１１の形状が異なる２種類のメインフレーム２１を用意する必要があった。しかし、同一機種の作業機械に対して後板２１１の形状が異なる２種類のメインフレーム２１を用意しておくことは、製造コストの上昇を招く。

そこで、本実施の形態では、着脱ユニット付カウンタウエイト装置３０が取り付けられるように形成された後板２１１に対して、アダプタ５０を装着することにより、カウンタウエイト装置４０を取り付けられるように構成した。すなわち、本実施の形態では、着脱ユニット付カウンタウエイト装置３０が取り付けられるように形成された後板２１１に対して、アダプタ５０を介してカウンタウエイト装置４０を取り付ける。

−−−アダプタ５０−−−
図１５は、アダプタ５０を斜め前方から見た斜視図である。図１６（ａ）は、アダプタ５０の平面図であり、図１６（ｂ）は、アダプタ５０を前方から見た図であり、図１６（ｃ）は、図１６（ｂ）のＣ−Ｃ矢視断面図であり、図１６（ｄ）は、アダプタ５０の左側面図である。アダプタ５０は、左右に延在する連結部材５３の両端にそれぞれ固定されたブラケット板５１と、ブラケット板５１の左右方向外側でブラケット板５１に対して離間して固定されたブラケット板５２とを備えている。図１４に示すように、アダプタ５０を後板２１１に取り付けたときに、右側のブラケット板５１とブラケット板５２との間に、最も右側の後板２１１が位置するように、左側のブラケット板５１とブラケット板５２との間に、最も左側の後板２１１が位置するように、ブラケット板５１同士の離間距離、およびブラケット板５１とブラケット板５２との離間距離が規定されている。

ブラケット板５１には、上部にピン孔５１ａが、下部にピン孔５１ｂが設けられている。ブラケット板５１には、ピン孔５１ａの後方で上方が開口した切り欠き部５１ｃが設けられている。ブラケット板５２には、左右方向から見たときに、ピン孔５１ａと同じ位置にピン孔５１ａと同様のピン孔５２ａが設けられ、ピン孔５１ｂと同じ位置にピン孔５１ｂと同様のピン孔５２ｂが設けられている。ブラケット板５２には、左右方向から見たときに、切り欠き部５１ｃと同じ位置に、切り欠き部５１ｃと同様の切り欠き部５２ｃが設けられている。

ブラケット板５１とブラケット板５２とは、切り欠き部５１ｃ，５２ｃ近傍の後端部で連結板５４によって連結されている。また、ブラケット板５１とブラケット板５２とは、下方の後端部で連結板５５によって連結されている。連結板５５は、切り欠き部５１ｃ，５２ｃよりも前方に位置しており、前後方向に貫通するねじ穴５５ａ（図１６（ｂ）参照）にボルト５６が後方から先方に向かって螺合されている。ボルト５６は、後述するように、アダプタ５０を介してメインフレーム２１に取り付けられたカウンタウエイト装置４０が前方に回動するのを規制する部材である。

−−−カウンタウエイト装置４０の取り付けについて−−−
図１７は、メインフレーム２１、アダプタ５０、およびカウンタウエイト装置４０の分解図である。カウンタウエイト装置４０を取り付けるに際し、別の補助クレーン等を用いてあらかじめアダプタ５０をメインフレーム２１に取り付ける。図１７に示すように、最も外側の後板２１１には、アダプタ５０のピン孔５１ａ，５２ａに対応する位置にピン孔２１６が設けられ、ピン孔５１ｂ，５２ｂに対応する位置にピン孔２１７が設けられている。なお、ピン孔２１７は、後板２１１から係合ピン２１２を取り外すことで現れる。すなわち、ピン孔２１７は、着脱ユニット付カウンタウエイト装置３０の取り付けと、アダプタ５０の取り付けとで共通して利用できるように構成されている。

アダプタ５０を後板２１１の後方から装着すると、上述したように、右側のブラケット板５１とブラケット板５２との間に、最も右側の後板２１１が位置し、左側のブラケット板５１とブラケット板５２との間に、最も左側の後板２１１が位置する。そして、アダプタ５０のピン孔５１ａ，５２ａと後板２１１のピン孔２１６の位置を合わせて、ピン５７を挿通させる。同様に、ピン孔５１ｂ，５２ｂと後板２１１のピン孔２１７の位置を合わせて、ピン５８を挿通させる。これにより、図１８に示すように、アダプタ５０が後板２１１に取り付けられて固定される。なお、ピン５７，５８には不図示の抜け止めが施される。

次いで、ウエイト部材３が取り除かれたカウンタウエイト装置４０、すなわちベースプレート１６を補助クレーンなどによって吊り上げた後、図１９に示すように、ベースプレート１６を降ろしながらピン１６３をアダプタ５０の切り欠き部５１ｃ，５２ｃに係合させる。さらにベースプレート１６を降ろすと、ベースプレート１６は、切り欠き部５１ｃ，５２ｃに係合されたピン１６３を中心に図２０における図示反時計方向に回動する。図１４（ｂ）に示すように、ベースプレート１６の前端部１６ａ（図１４参照）が、アダプタ５０のボルト５６と当接することでベースプレート１６の前方への回動が規制される。すなわち、カウンタウエイト装置４０は、ピン１６３をアダプタ５０の切り欠き部５１ｃ，５２ｃに引っかけることでアダプタ５０を介して、メインフレーム２１に取り付けられる。

その後、ベースプレート１６を吊っていた吊り具をベースプレート１６から外し、ウエイト部材３をベースプレート１６に搭載する。以上でカウンタウエイト装置４０の取り付けが終了する。作業終了後、カウンタウエイト装置４０を取り外す場合には、上述した手順と逆の手順で行えばよい。

以上の実施の形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１） 着脱ユニット付カウンタウエイト装置３０が取り付けられるように形成された後板２１１に対して、アダプタ５０を装着することにより、カウンタウエイト装置４０を取り付けられるように構成した。これにより、取り付けるカウンタウエイト装置の種類に応じて後板２１１の形状が異なる２種類のメインフレーム２１を用意する必要がなくなるので、製造コストの上昇を抑制できる。

（２） 油圧シリンダ１３で連結フレーム１２を上昇させて、係合ピン２１２を切り欠き１２１ａに係合させた後、後板２１１の孔２１５にロックピン１２５を挿入することで、カウンタウエイト装置３０をメインフレーム２１に取り付けるように構成した。そして、後板２１１に対して、アダプタ５０をピン５７，５８で固定し、吊り上げたベースプレート１６を降ろしながらピン１６３をアダプタ５０の切り欠き部５１ｃ，５２ｃに係合させることで、アダプタ５０を介してカウンタウエイト装置４０をメインフレーム２１に取り付けるように構成した。これにより、アダプタ５０を装着する点を除くと、従来の取り付け方と同様の取り付け方で着脱ユニット付カウンタウエイト装置３０、および、カウンタウエイト装置４０をインフレーム２１に取り付けることができるので、取り付け作業が容易である。

（３） ピン孔２１７を、着脱ユニット付カウンタウエイト装置３０の取り付けと、アダプタ５０の取り付けとで共通して利用できるように構成した。これにより、後板２１１の形状変更点を最小限に留めることができるので、コスト増を抑制できる。

（４） アダプタ５０に、後板２１１に装着するためのピン孔５１ａ，５２ａ，５１ｂ，５２ｂを設けるとともに、ベースプレート１６のピン１６３と係合してこれを支持するための切り欠き部５１ｃ，５２ｃを設けるように構成した。これにより、着脱ユニット付カウンタウエイト装置３０が取り付けられるように形成された後板２１１に対して、アダプタ５０を装着するだけでカウンタウエイト装置４０を取り付けることができるので、簡単な構成のアダプタ５０を用意するほかには、大きな改造等が不要であるので、コスト増を抑制できる。

（５） アダプタ５０に上方が開口した切り欠き部５１ｃ，５２ｃを設けるように構成した。これにより、従来のカウンタウエイトの取付の場合と同様に、吊り上げたベースプレート１６を降ろしながらピン１６３をアダプタ５０の切り欠き部５１ｃ，５２ｃに係合させることで、アダプタ５０を介してカウンタウエイト装置４０をメインフレーム２１に取り付けることができるので、取り付け作業が容易である。

−−−変形例−−−
（１） 上述の説明では、後板２１１の孔２１５に外側からロックピン１２５を手動で押し込むように構成されているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、ロックピン１２５を後板２１１の孔２１５にアクチュエータの動力によって挿抜するように構成してもよい。

（２） 上述の説明では、後板２１１の孔２１５で、カウンタウエイト装置３０を支持するように構成しているが、本発明はこれに限定されない。カウンタウエイト装置３０を支持する部分が、孔２１５のように周囲が閉じた孔でなくてもよく、たとえば、アダプタ５０における切り欠き部５１ｃ，５２ｃのように、一部が開いていてもよい。

（３） 上述の説明では、ピン孔２１７を、着脱ユニット付カウンタウエイト装置３０の取り付けと、アダプタ５０の取り付けとで共通して利用できるように構成したが、必ずしもそのように構成しなくてもよい。また、アダプタ５０を装着するためのピン孔２１６を、着脱ユニット付カウンタウエイト装置３０のロックピン１２５を挿入するための孔２１５と共通化してもよい。すなわち、大きな設計変更を伴うことなく、後板２１１に着脱ユニット付カウンタウエイト装置３０およびアダプタ５０を択一的に取り付けることができるように構成されていれば、後板２１１の構造は、上述した構造に限定されない。

（４） 上述の説明では、アダプタ５０を介してメインフレーム２１に取り付けられたカウンタウエイト装置４０が前方に回動するのを規制するためのボルト５６が、アダプタ５０側に設けられているが、メインフレーム２１側に設けられていてもよい。

（５） 上述の説明では、連結部材５３によって左右のブラケット板５１を連結するようにアダプタ５０が構成されているが、本発明はこれに限定されず、連結部材５３がなく、左右のブラケット板５１が独立していてもよい。すなわち、ブラケット板５１と、ブラケット板５２と、連結板５４と、連結板５５と、ボルト５６とを有するアダプタを２つ用意し、このアダプタを最も右側の後板２１１、および最も左側の後板２１１にそれぞれ装着するようにしてもよい。
（６） 上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。

なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、フレームにカウンタウエイト装置を取り付けるためのカウンタウエイト取付部がフレームに設けられている作業機械において、カウンタウエイト取付部には、第１のカウンタウエイト装置を取り付ける第１の取付部と、第２のカウンタウエイト装置を装着するためのアダプタを取り付ける第２の取付部とが設けられ、第１のカウンタウエイト装置は、アダプタが取り外された状態で第１の取付部に直接取り付けられ、第２のカウンタウエイト装置は、第２の取付部に装着したアダプタに取り付けられ、第１のカウンタウエイト装置は、カウンタウエイトと、カウンタウエイトを載置する載置台と、第１の取付部に取り付けられる第１カウンタウエイト側取付部と、第１のカウンタウエイト装置をフレームに対して着脱するために載置台に載置されたカウンタウエイトを載置台とともに昇降させる昇降装置とを有し、第２のカウンタウエイト装置は、カウンタウエイトと、カウンタウエイトを載置する載置台と、アダプタに取り付けられる第２カウンタウエイト側取付部とを有し、第１のカウンタウエイト装置と第２のカウンタウエイト装置とを択一的に取り付けられるようにしたことを特徴とする各種構造の作業機械、および、この作業機械に用いられるアダプタを含むものである。

２ 旋回フレーム ３ ウエイト部材
１０ 着脱ユニット １１，１６ ベースプレート
１３ 油圧シリンダ ２１ メインフレーム
３０ 着脱ユニット付カウンタウエイト装置（カウンタウエイト装置）
４０ カウンタウエイト装置 ５０ アダプタ
５１ａ，５２ａ，５１ｂ，５２ｂ ピン孔 ５１ｃ，５２ｃ 切り欠き部
５７，５８ ピン １２１ａ 切り欠き
１２５ ロックピン １６１ａ，１６２ａ ピン孔
１６３ ピン ２１１ 後板
２１５ 孔 ２１６ ピン孔
２１７ ピン孔 ２１２ 係合ピン

Claims (4)

1. フレームにカウンタウエイト装置を取り付けるためのカウンタウエイト取付部が前記フレームに設けられている作業機械において、
   前記カウンタウエイト取付部には、第１のカウンタウエイト装置を取り付ける第１の取付部と、第２のカウンタウエイト装置を装着するためのアダプタを取り付ける第２の取付部とが設けられ、
   前記第１のカウンタウエイト装置は、前記アダプタが取り外された状態で前記第１の取付部に直接取り付けられ、
   前記第２のカウンタウエイト装置は、前記第２の取付部に装着した前記アダプタに取り付けられ、
   前記第１のカウンタウエイト装置は、カウンタウエイトと、前記カウンタウエイトを載置する載置台と、前記第１の取付部に取り付けられる第１カウンタウエイト側取付部と、前記第１のカウンタウエイト装置を前記フレームに対して着脱するために前記載置台に載置されたカウンタウエイトを前記載置台とともに昇降させる昇降装置とを有し、
   前記第２のカウンタウエイト装置は、カウンタウエイトと、前記カウンタウエイトを載置する載置台と、前記アダプタに取り付けられる第２カウンタウエイト側取付部とを有し、
   前記第１のカウンタウエイト装置と前記第２のカウンタウエイト装置とを択一的に取り付けられるようにしたことを特徴とする作業機械。
2. 請求項１に記載の作業機械において、
   前記第１カウンタウエイト側取付部は、第１のピンが挿通される第１ピン挿通口を有し、
   前記第１の取付部は、前記第１のピンを支持する第１ピン支持部を有し、
   前記第１のカウンタウエイト装置は、前記昇降装置によって前記カウンタウエイトおよび載置台を上昇させることで前記第１ピン支持部の位置に合わせられた前記第１ピン挿通口に前記第１のピンが挿通されることで、前記第１の取付部に取り付けられ、
   前記第２カウンタウエイト側取付部は、前記アダプタに取り付けるための第２カウンタウエイトピンを有し、
   前記第２の取付部は、アダプタ装着ピンが挿通される第２取付部挿通口を有し、
   前記アダプタは、前記アダプタ装着ピンが挿通されるアダプタ側挿通口と、前記第２カウンタウエイトピンを支持する第２カウンタウエイトピン支持部とを有し、前記アダプタ側挿通口と第２取付部挿通口とに前記アダプタ装着ピンが挿通されることで前記第２の取付部に装着され、第２カウンタウエイトピン支持部で前記第２カウンタウエイトピンを支持することで、前記第２のカウンタウエイト装置を保持することを特徴とする作業機械。
3. 請求項２に記載の作業機械に用いられるアダプタ。
4. 請求項３に記載のアダプタにおいて、
   前記第２カウンタウエイトピン支持部は、前記第２のカウンタウエイトを補助クレーンよって上方から下方に降ろしながら前記アダプタに取り付ける際に、前記第２カウンタウエイトピンを上方から受け入れるための開口部を有することを特徴とするアダプタ。

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