JP6523231B2 - 建設機械 - Google Patents

Description

本発明は、例えば木材等を積載した運搬具を牽引する牽引装置を備えた油圧ショベル等の建設機械に関する。

一般に、建設機械の代表例としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に俯仰動可能に設けられた作業装置とを含んで構成されている。そして、下部走行体は、上部旋回体を支持するセンタフレームと、該センタフレームの左，右両側に位置して前，後方向に延びた左，右のサイドフレームとを含んで構成されている。

ここで、林業等の現場では、ソリ等の運搬具に木材を積載して、油圧ショベルで運搬具を牽引している。この場合、油圧ショベルのセンタフレームには、運搬具を牽引するための牽引装置が設けられている（例えば、特許文献１参照）。

中国実用新案第２０３２４７６３６号明細書

ところで、従来技術による牽引装置は、油圧ショベルのセンタフレームに２個の支持ピンで固定されている。この場合、牽引装置をセンタフレームに取付けるときには、センタフレーム側の各ピン穴と牽引装置側の各ピン穴とを揃え（重ね）なければならないので、それぞれのピン穴を精度よく形成（製造）しなければならず、製造作業の作業性が低下する虞がある。

そこで、各ピン穴の孔径を大きく形成することが考えられる。しかし、ピン穴と支持ピンとの間の隙間（遊び）が大きくなるので、ソリを牽引しているときに牽引装置が左，右方向に振られて支持ピンによりピン穴が徐々に削られてしまう虞がある。

また、牽引装置をセンタフレームに強固に支持するために、例えば３本以上の支持ピンを用いてセンタフレームに取付ける場合が考えられる。この場合にも牽引装置をセンタフレームに取付けるときには、センタフレーム側の各ピン穴と牽引装置側の各ピン穴とを揃えなければならないので、それぞれのピン穴を精度よく形成（製造）しなければならず、製造作業の作業性が低下する虞がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、牽引装置側のピン孔と車体側のピン孔とを形成する製造作業の作業性を向上すると共に、牽引装置を車体に取付ける作業の作業性を向上した建設機械を提供することにある。

上述した課題を解決するため、本発明は、履帯により自走可能な自走式車体と、該自走式車体の後側に設けられ運搬具を索条体により牽引する牽引装置とを備えてなる建設機械において、前記自走式車体には、前記牽引装置を取付けるための取付ベースが設けられ、前記牽引装置は、前，後方向に延びる本体部材と、該本体部材の前側に設けられ前記本体部材を支持ピンを用いて前記取付ベースに連結するための連結部材と、前記本体部材の後側に設けられ前記索条体が掛けられる索条体掛け部材とからなり、前記取付ベースと前記牽引装置の前記連結部材との間には、前記支持ピンよりも下側に位置して前記取付ベースの後面と前記連結部材の前面とが当接する当接具と、前記取付ベースと前記連結部材とが離間しないように前記取付ベースと前記連結部材との間を固定する固定具とが設けられたことにある。

本発明によれば、牽引装置側のピン孔と車体側のピン孔とを形成する製造作業の作業性を向上すると共に、牽引装置を自走式車体に取付ける作業の作業性を向上することができる。

本発明の実施の形態による牽引装置により運搬具を牽引した油圧ショベルを示す正面図である。 図１中の油圧ショベル、牽引装置、運搬具を示す平面図である。 センタフレームに固着された取付ベースに牽引装置が取付けられた状態を示す正面図である。 センタフレームに固着された取付ベースに牽引装置が取付けられた状態を示す平面図である。 センタフレームに固着された取付ベース、牽引装置を図４中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた拡大断面図である。 センタフレームに固着された取付ベースに牽引装置が取付けられた状態を示す斜視図である。 図６中の取付ベースから牽引装置が取外された状態を示す分解斜視図である。 センタフレームに固着された取付ベースを拡大して示す斜視図である。 取付ベースから固定具を取外した状態を示す拡大斜視図である。 牽引装置を拡大して示す正面図である。 牽引装置を拡大して示す平面図である。 牽引装置の第１連結部材と第２連結部材とを拡大して示す斜視図である。

以下、本発明の実施の形態による建設機械を、油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。

図１中の油圧ショベル１は、後述の履帯１０により自走可能な下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回輪３を介して旋回可能に搭載された上部旋回体４と、該上部旋回体４の前部側に俯仰動可能に設けられ、アクチュエータによって駆動される作業装置５とを含んで構成されている。この場合、下部走行体２と上部旋回体４とが本発明の自走式車体を構成している。

上部旋回体４は、支持構造体をなす旋回フレーム４Ａと、旋回フレーム４Ａの後側に設けられ作業装置５との重量バランスをとるカウンタウエイト４Ｂと、旋回フレーム４Ａの前部左側に設けられオペレータが搭乗するキャブ４Ｃとを含んで構成されている。

作業装置５は、全体として弓形状に屈曲したブーム５Ａと、該ブーム５Ａの先端側に俯仰動可能に取付けられるアーム５Ｂと、該アーム５Ｂの先端側に回動および回転可能に取付けられる作業具としてのロググラップル（ログフォーク）５Ｃ等とを含んで構成されている。ロググラップル５Ｃは、図示しないアクチュエータにより開閉可能な一対のフォーク５Ｃ１を有し、このフォーク５Ｃ１を開閉操作することにより、木材６８等の丸太を把持または開放することができる。

下部走行体２は、不整地等の凹凸のある地面を走行するためのもので、センタフレーム６と、センタフレーム６の左，右両側に位置して前，後方向に延びた左，右のサイドフレーム７（図１で左側のみ図示）と、各サイドフレーム７の前，後方向の一端側に回転可能に設けられた遊動輪８と、各サイドフレーム７の前，後方向の他端側に設けられた駆動輪９と、これら遊動輪８と駆動輪９とに巻回して設けられた履帯（クローラ）１０とを含んで構成されている。

センタフレーム６は、上部旋回体４を支持するものである。このセンタフレーム６は、上方からみてＸ字状に形成された上板６Ａと、上板６Ａと同形のＸ字状に形成され該上板６Ａの下側に間隔をもって配置された下板６Ｂと、これら上板６Ａと下板６Ｂとの間を連結する多数枚の連結板６Ｃとを含んで構成された強固な支持構造体となっている。

センタフレーム６の左，右方向の両側で前，後方向に離間したそれぞれの位置には、上板６Ａ、下板６Ｂ、各連結板６Ｃにより構成された脚部６Ｄが設けられている。即ち、脚部６Ｄは、センタフレーム６の四隅に位置して合計４個設けられている。また、上板６Ａの中央部には大径な円筒状の支持筒体６Ｅが設けられ、該支持筒体６Ｅ上に旋回輪３を介して上部旋回体４が搭載される構成となっている。

左，右のサイドフレーム７は、センタフレーム６を挟んで左，右両側に配置され、前，後方向に延びている（図１で左側のみ図示）。即ち、左，右のサイドフレーム７は、センタフレーム６の各脚部６Ｄの先端側に取付けられている。各サイドフレーム７の前側（一端側）には、遊動輪８が回転可能に設けられ、後側（他端側）には、走行用の油圧モータ（図示せず）によって回転駆動される駆動輪９が設けられている。そして、遊動輪８と駆動輪９との間には、履帯１０が巻回して設けられている。

次に、センタフレーム６に設けられた第１取付ベース１１と第２取付ベース２１とについて説明する。

第１取付ベース１１と第２取付ベース２１とは、左，右方向に離間してそれぞれセンタフレーム６に設けられている。第１取付ベース１１は、センタフレーム６の右側に設けられ、第２取付ベース２１はセンタフレーム６の左側に設けられている。即ち、センタフレーム６の後右側に位置する脚部６Ｄ寄りには、第１取付ベース１１が設けられ、後左側に位置する脚部６Ｄ寄りには、第２取付ベース２１が設けられている。第１取付ベース１１と第２取付ベース２１とは、支持筒体６Ｅの後方で左，右の脚部６Ｄ間に位置して上板６Ａ、下板６Ｂ、および連結板６Ｃに溶接等によりそれぞれ固着されている。

第１取付ベース１１と第２取付ベース２１とは、本発明の取付ベースを構成するものである。第１取付ベース１１と第２取付ベース２１とは、左，右対称に形成され、互いに同一の形状および構成となっているので、以下、第１取付ベース１１について詳しく説明する。

第１取付ベース１１は、支持筒体６Ｅの後方で後右側の脚部６Ｄ側に位置してセンタフレーム６に設けられている。この第１取付ベース１１は、後述する牽引装置３１の第１連結部材３３を取付けるものである。そして、第１取付ベース１１は、上，下方向に離間してセンタフレーム６の後側に固着された上固着部材１２、下固着部材１３と、上固着部材１２および下固着部材１３に左，右方向に離間して設けられ後述の牽引装置３１の第１連結部材３３が接続される内側接続部材１４、外側接続部材１７とを有している。

図８、図９に示すように、上固着部材１２は、水平方向に延びる平板状からなり、下面がセンタフレーム６の上板６Ａの上面に当接して、溶接等によりセンタフレーム６の上板６Ａに固着されている。そして、上固着部材１２の上面には、内側接続部材１４と外側接続部材１７とが左，右方向に離間して溶接等により固着されている。

一方、下固着部材１３は、水平方向に延びる平板状からなり、上面がセンタフレーム６の下板６Ｂの下面に当接して、溶接等によりセンタフレーム６の下板６Ｂに固着されている。そして、下固着部材１３の上面には、内側接続部材１４と外側接続部材１７との下端が溶接等により固着されている。上固着部材１２と下固着部材１３とは、本発明の固着部材を構成している。

内側接続部材１４と外側接続部材１７とは、上，下方向に延びる縦板状からなり、左，右方向で対面している。内側接続部材１４と外側接続部材１７とは、下端側が下固着部材１３とセンタフレーム６の下板６Ｂとに溶接等により固着され、下固着部材１３から上方（上固着部材１２側）に向けて立上り、上板６Ａおよび上固着部材１２よりも上方に向けて突出している。内側接続部材１４の前端側と外側接続部材１７の前端側とは、センタフレーム６の上板６Ａと下板６Ｂとの間に入込み、センタフレーム６の連結板６Ｃに溶接等により固着されている。

内側接続部材１４と外側接続部材１７とは、本発明の接続部材を構成するもので、互いにほぼ同一の形状をなしているので、以下、内側接続部材１４について詳しく説明する。

内側接続部材１４は、下固着部材１３から上方に向けて立上る縦板部１４Ａと、縦板部１４Ａの上端側に位置して縦板部１４Ａから後方に向けて突出する突出部１４Ｂとを含んで構成されている。内側接続部材１４の縦板部１４Ａには、センタフレーム６の上板６Ａに対応する位置に、前端から後方に向けて延びる溝部１４Ｃが形成されている。この溝部１４Ｃの上，下方向の高さ寸法は、センタフレーム６の上板６Ａの厚さと上固着部材１２の厚さとの合計寸法よりも若干大きく形成されている。

溝部１４Ｃ内には、上固着部材１２が挿通され、上固着部材１２は、溝部１４Ｃの上面に溶接等により固着されている。この場合、下固着部材１３の上面から上固着部材１２の下面までの高さ寸法は、センタフレーム６の下板６Ｂの下面から上板６Ａの上面までの高さ寸法にほぼ等しくなっている。

そして、第１取付ベース１１は、上側が溝部１４Ｃ内に上板６Ａを挿通した状態で、上固着部材１２を上板６Ａに溶接等により固着され、下側が下固着部材１３がセンタフレーム６の下板６Ｂに溶接等により固着されることによりセンタフレーム６に取付けられている。

内側接続部材１４の突出部１４Ｂには、内側接続部材１４と後述の第１連結部材３３の内側垂直板３６とを連結するための支持ピン４６が挿通するベース側ピン孔１５が左，右方向に貫通して形成されている。また、突出部１４Ｂよりも下側に位置して内側接続部材１４の後端には、後述のベース側プレート５２が固着されている。そして、内側接続部材１４の縦板部１４Ａには、ベース側プレート５２よりも下側に位置して左，右方向に穿設されためねじ孔１６が設けられている。このめねじ孔１６は、後述する右固定具５７を構成するもので、後述の位置調整部材５８を取付けるための位置調整ボルト５９が螺合する。

一方、外側接続部材１７は、内側接続部材１４と同様に縦板部１７Ａと突出部１７Ｂとにより上，下方向に延びる縦板状からなり、溝部（図示せず）とベース側ピン孔１８が形成されている。しかし、外側接続部材１７には、内側接続部材１４に設けられためねじ孔１６に対応するものは設けられていない。外側接続部材１７の溝部は、内側接続部材１４の溝部１４Ｃに左，右方向で対応する位置で縦板部１７Ａに形成されている。

また、外側接続部材１７のベース側ピン孔１８は、内側接続部材１４のベース側ピン孔１５に左，右方向で対応する位置で突出部１７Ｂに形成されている。即ち、内側接続部材１４のベース側ピン孔１５と外側接続部材１７のベース側ピン孔１８とは、左，右方向で同一軸線上に形成されている。また、突出部１７Ｂよりも下側に位置して外側接続部材１７の後端には、後述のベース側プレート５２が固着されている。

そして、内側接続部材１４と外側接続部材１７との間には、両者を接続することにより第１取付ベース１１を補強する２枚の補強板１９，２０が設けられている。一方の補強板１９は、内側接続部材１４の縦板部１４Ａの上端側と外側接続部材１７の縦板部１７Ａの上端側との間を接続し、他方の補強板２０は、内側接続部材１４の突出部１４Ｂの前端側と外側接続部材１７の突出部１７Ｂの前端側との間を接続している。

一方、第２取付ベース２１は、第１取付ベース１１と同様に、上固着部材２２、下固着部材２３、内側接続部材２４、外側接続部材２７、各補強板２９，３０を備えている。即ち、内側接続部材２４は、縦板部２４Ａと突出部２４Ｂとを含んで構成されている。そして、縦板部２４Ａには、溝部（図示せず）とめねじ孔２６（図８参照）が形成され、突出部２４Ｂには、ベース側ピン孔２５が形成されている。

また、外側接続部材２７は、縦板部２７Ａと突出部２７Ｂとを含んで構成されている。縦板部２７Ａには、溝部２７Ｃが形成され、突出部２７Ｂには、ベース側ピン孔２８が形成されている。この場合、第１取付ベース１１のベース側ピン孔１５，１８と第２取付ベース２１のベース側ピン孔２５，２８とは、左，右方向で同一軸線上に形成されている。そして、縦板部２４Ａの後端と縦板部２７Ａの後端とには、後述のベース側プレート５５が固着されている。

次に、自走式車体の後側に設けられた牽引装置３１について説明する。

牽引装置３１は、センタフレーム６の後側に設けられ木材等が積載されたソリ６７をワイヤ６９により牽引するものである。図１０に示すように、牽引装置３１は、正面視で全体形状がＬ字状またはＬ字状を部分的に僅かに変形させて形成されている。また、図１１に示すように、牽引装置３１は、平面視（上方視）でセンタフレーム６側が二股状に形成されている。そして、牽引装置３１は、前，後方向に延びる本体部材３２と、本体部材３２の右前側に設けられ本体部材３２を支持ピン４６を用いて第１取付ベース１１に連結するための第１連結部材３３と、本体部材３２の左前側に設けられ本体部材３２を支持ピン４８を用いて第２取付ベース２１に連結するための第２連結部材４０と、本体部材３２の後側に設けられワイヤ６９が掛けられるワイヤ掛け部材５０とを含んで構成されている。

図３、図１０、図１１に示すように、本体部材３２は、複数枚の鋼板を溶接することにより形成された強固な支持構造体（製缶構造体）となっている。この本体部材３２は、センタフレーム６側から後方に向けて延び、後端側が上方に向けて屈曲している。そして、本体部材３２の前側は、左，右方向に離間して二股に分かれ、その先端側（前端側）には、第１連結部材３３と第２連結部材４０とがそれぞれ設けられている。一方、本体部材３２の後端側には、ワイヤ掛け部材５０が設けられている。

第１連結部材３３と第２連結部材４０とは、左，右方向に離間してそれぞれ本体部材３２の前端側に設けられている。一方の第１連結部材３３は、第１取付ベース１１に対応する位置に設けられ、他方の第２連結部材４０は、第２取付ベース２１に対応する位置に設けられている。第１連結部材３３と第２連結部材４０とは、本発明の連結部材を構成するものである。第１連結部材３３と第２連結部材４０とは、左，右対称に形成され、互いに同一の形状（構成）をなしているので、以下、第１連結部材３３について詳しく説明する。

第１連結部材３３は、第１取付ベース１１に連結されるものである。この第１連結部材３３は、牽引装置３１の下面を構成する下面板３４と、牽引装置３１の上面を構成し下面板３４と上，下方向で対面する上面板３５と、左，右方向の内側に位置して下面板３４から上面板３５に向けて立上る内側垂直板３６と左，右方向の外側に位置して下面板３４から上面板３５に向けて立上る外側垂直板３８とを含んで構成されている。

図１０ないし図１２に示すように、下面板３４は、第１連結部材３３と第２連結部材４０との間を左，右方向、かつ前，後方向に延びている。即ち、下面板３４は、第１連結部材３３の下面を構成すると共に、第２連結部材４０の下面も構成している。そして、図５に示すように、牽引装置３１を第１取付ベース１１と第２取付ベース２１とに取付けた状態で、下面板３４は、下固着部材１３よりも上方に位置し、上面板３５は、内側接続部材１４の上端と外側接続部材１７の上端よりも上方に位置している。

内側垂直板３６は、第１取付ベース１１の内側接続部材１４に対応する位置で下面板３４から上面板３５に向けて立上っている。内側垂直板３６は、下面板３４から上方（上面板３５）に向けて立上る立上り部３６Ａと、立上り部３６Ａの上端側に位置して立上り部３６Ａから前方に向けて突出し内側接続部材１４の突出部１４Ｂに対向する対向板部３６Ｂとにより全体としてＬ字状となっている。そして、内側垂直板３６には、補強板３６Ｃが設けられている。

対向板部３６Ｂよりも下側に位置して立上り部３６Ａの前端には、後述の牽引装置側プレート５３が固着されている。また、牽引装置側プレート５３よりも下側に位置して立上り部３６Ａの前端には、左側（第２連結部材４０側）に向けて突出する後述の被取付部材６０が設けられている。そして、対向板部３６Ｂと補強板３６Ｃとには、左，右方向に貫通する牽引装置側ピン孔３７が形成されている。この牽引装置側ピン孔３７は、内側接続部材１４の突出部１４Ｂに形成されたベース側ピン孔１５に対応する位置に形成され、内側接続部材１４と内側垂直板３６とを連結するための支持ピン４６が挿通する。

外側垂直板３８は、内側垂直板３６と同様に、立上り部３８Ａと対向板部３８Ｂとにより全体としてＬ字状に形成されている。外側垂直板３８は、内側垂直板３６よりも外側（右側）に位置して下面板３４から立上り内側垂直板３６と左，右方向で対面している。そして、対向板部３８Ｂよりも下側に位置して立上り部３８Ａの前端には、後述の牽引装置側プレート５３が固着されている。また、外側垂直板３８には、補強板３８Ｃが設けられている。

対向板部３８Ｂと補強板３８Ｃとには、左，右方向に貫通する牽引装置側ピン孔３９が形成されている。この牽引装置側ピン孔３９は、外側接続部材１７の突出部１７Ｂに形成されたベース側ピン孔１８に対応する位置に形成され、外側接続部材１７と外側垂直板３８とを連結するための支持ピン４６が挿通する。即ち、内側垂直板３６に形成された牽引装置側ピン孔３７と外側垂直板３８に形成された牽引装置側ピン孔３９とは、左，右方向で同一軸線上に形成されている。

そして、内側垂直板３６の内面と外側垂直板３８の内面との間の寸法（左，右方向の間隔）は、第１取付ベース１１の内側接続部材１４の外面と外側接続部材１７の外面との間の寸法よりも若干大きくなっている。これにより、図３ないし図６に示すように、第１取付ベース１１に第１連結部材３３を取付けるときに、第１取付ベース１１の内側接続部材１４と外側接続部材１７とは、第１連結部材３３の内部に入り込む構成となっている。

即ち、第１連結部材３３を構成する内側垂直板３６の対向板部３６Ｂの右側に内側接続部材１４の突出部１４Ｂが位置し、第１連結部材３３を構成する外側垂直板３８の対向板部３８Ｂの左側に外側接続部材１７の突出部１７Ｂが位置する構成となっている。この場合、各ベース側ピン孔１５，１８と各牽引装置側ピン孔３７，３９とは、左，右方向で同一軸線上に位置している。

一方、第２連結部材４０は、第２取付ベース２１に連結されるものである。この第２連結部材４０は、第１連結部材３３と同様に、下面板３４、上面板４１、内側垂直板４２、外側垂直板４４とを含んで構成されている。そして、内側垂直板４２は、立上り部４２Ａと対向板部４２Ｂとにより全体としてＬ字状に形成されている。そして、内側垂直板４２には、補強板４２Ｃが設けられている。

対向板部４２Ｂよりも下側に位置して立上り部４２Ａの前端には、後述の牽引装置側プレート５６が固着されている。また、牽引装置側プレート５６よりも下側に位置して立上り部４２Ａの前端には、右側（第１連結部材３３側）に向けて突出する後述の被取付部材６５が設けられている。そして、対向板部４２Ｂと補強板４２Ｃとには、左，右方向に貫通する牽引装置側ピン孔４３が形成されている。この牽引装置側ピン孔４３は、内側接続部材２４の突出部２４Ｂに形成されたベース側ピン孔２５に対応する位置に形成され、内側接続部材２４と内側垂直板４２とを連結するための支持ピン４８が挿通する。

外側垂直板４４は、内側垂直板４２と同様に、立上り部４４Ａと対向板部４４Ｂとにより全体としてＬ字状に形成されている。外側垂直板４４は、内側垂直板４２よりも外側（左側）に位置して下面板３４から立上り内側垂直板４２と左，右方向で対面している。そして、対向板部４４Ｂよりも下側に位置して立上り部４４Ａの前端には、後述の牽引装置側プレート５６が固着されている。また、外側垂直板４４には、補強板４４Ｃが設けられている。

対向板部４４Ｂと補強板４４Ｃとには、左，右方向に貫通する牽引装置側ピン孔４５が形成されている。この牽引装置側ピン孔４５は、外側接続部材２７の突出部２７Ｂに形成されたベース側ピン孔２８に対応する位置に形成され、外側接続部材２７と外側垂直板４４とを連結するための支持ピン４８が挿通する。即ち、内側垂直板４２に形成された牽引装置側ピン孔４３と外側垂直板４４に形成された牽引装置側ピン孔４５とは、左，右方向で同一軸線上に形成されている。従って、各牽引装置側ピン孔３７，３９，４３，４５は、左，右方向で同一軸線上に形成されている。

そして、第２取付ベース２１に第２連結部材４０を取付けるときに、第２取付ベース２１の内側接続部材２４と外側接続部材２７とは、第２連結部材４０の内部に入り込む構成となっている。この場合、各ベース側ピン孔２５，２８と各牽引装置側ピン孔４３，４５とは、左，右方向で同一軸線上に位置している。即ち、各取付ベース１１，２１の各ベース側ピン孔１５，１８、２５，２８と各連結部材３３，４０の各牽引装置側ピン孔３７，３９，４３，４５とは左，右方向で同一軸線上に位置している。

この状態で、第１取付ベース１１の内側接続部材１４に形成されたベース側ピン孔１５と、外側接続部材１７に形成されたベース側ピン孔１８と、第１連結部材３３の内側垂直板３６に形成された牽引装置側ピン孔３７と、外側垂直板３８に形成された牽引装置側ピン孔３９とに支持ピン４６を挿通して、抜止ボルト４７により抜止部材４６Ａを支持ピン４６に取付ける。また、第２取付ベース２１の内側接続部材２４に形成されたベース側ピン孔２５と、外側接続部材２７に形成されたベース側ピン孔２８と、第２連結部材４０の内側垂直板４２に形成された牽引装置側ピン孔４３と、外側垂直板４４に形成された牽引装置側ピン孔４５とに支持ピン４８を挿通して、抜止ボルト４９により抜止部材４８Ａを支持ピン４８に取付ける。これにより、牽引装置３１は、第１取付ベース１１と第２取付ベース２１とを介してセンタフレーム６に取付けられる。

ワイヤ掛け部材５０は、本体部材３２の後側に設けられている。このワイヤ掛け部材５０は、木材等が積載されたソリ６７を牽引するためのワイヤ６９の一側を掛けるもので、本発明の索条体掛け部材を構成している。図１、図３、図１０に示すように、ワイヤ掛け部材５０は、上方に向けて屈曲した本体部材３２の先端側（上端側）に溶接等により固着され、上部旋回体４（カウンタウエイト４Ｂ）の後方に位置している。

そして、図２、図４、図１１に示すように、ワイヤ掛け部材５０には、例えば左，右方向に離間して３個のフック部５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃが設けられている。この場合、フック部５０Ａ，５０Ｃは、予備のフック部で、通常は１個のフック部５０Ｂにワイヤ６９を掛けて使用している（図２参照）。従って、ワイヤ掛け部材５０は、ワイヤ６９を掛けることができるフック部を少なくとも１個備えていればよい。

次に、第１取付ベース１１と牽引装置３１の第１連結部材３３との間に設けられた右当接具５１と、第２取付ベース２１と牽引装置３１の第２連結部材４０との間に設けられた左当接具５４とについて説明する。

一方の右当接具５１は、第１取付ベース１１と第１連結部材３３との間に設けられている。また、他方の左当接具５４は、第２取付ベース２１と第２連結部材４０との間に設けられている。右当接具５１は、支持ピン４６よりも下側に配置されている。また、左当接具５４は、支持ピン４８よりも下側に配置されている。ここで、右当接具５１と左当接具５４とは、同一の形状および構成となっているので、以下、右当接具５１について詳しく説明する。

右当接具５１は、第１取付ベース１１と第１連結部材３３との間に設けられている。この右当接具５１は、第１取付ベース１１の後側に設けられた平板状のベース側プレート５２と、牽引装置３１の第１連結部材３３の前側に設けられた平板状の牽引装置側プレート５３とにより構成されている。

ベース側プレート５２は、第１取付ベース１１の内側接続部材１４と外側接続部材１７とに固着されている。具体的には、図８、図９に示すように、ベース側プレート５２は、各ベース側ピン孔１５，１８が形成された突出部１４Ｂ，１７Ｂよりも下側に位置して各縦板部１４Ａ，１７Ａに固着されている。即ち、ベース側プレート５２は、左，右方向に延びる板材からなり、左端側が内側接続部材１４の縦板部１４Ａの後端に溶接等により固着され、右端側が外側接続部材１７の縦板部１７Ａの後端に溶接等により固着されている。従って、ベース側プレート５２は、第１取付ベース１１の後面を構成している。

牽引装置側プレート５３は、ベース側プレート５２に対応する位置に配置され、第１連結部材３３の内側垂直板３６と外側垂直板３８とに固着されている。具体的には、図１２に示すように、牽引装置側プレート５３は、左端側が牽引装置側ピン孔３７が形成された対向板部３６Ｂよりも下側に位置して各立上り部３６Ａに固着され、右端側が牽引装置側ピン孔３９が形成された対向板部３８Ｂよりも下側に位置して各立上り部３８Ａに固着されている。即ち、牽引装置側プレート５３は、左，右方向に延びる板材からなり、左端側が内側垂直板３６の立上り部３６Ａの前端に溶接等により固着され、右端側が外側垂直板３８の立上り部３８Ａの前端に溶接等により固着されている。この場合、牽引装置側プレート５３は、第１連結部材３３の前面を構成している。

図５、図６に示すように、第１取付ベース１１に支持ピン４６を介して第１連結部材３３を取付けたときには、ベース側プレート５２と牽引装置側プレート５３とが当接する。ここで、油圧ショベル１がソリ６７を牽引した場合には、牽引装置３１のワイヤ掛け部材５０に矢示Ａ方向の引張力（牽引力）が作用して、支持ピン４６を支点として矢示Ｂ方向のモーメントが発生する。この場合、牽引装置側プレート５３とベース側プレート５２とが当接しているので、矢示Ｂ方向のモーメントは、牽引装置側プレート５３を介してベース側プレート５２で受承させることができる。

一方、左当接具５４は、第２取付ベース２１と第２連結部材４０との間に設けられている。この左当接具５４は、右当接具５１と同様に、ベース側プレート５５と牽引装置側プレート５６とにより構成されている。そして、第２取付ベース２１に支持ピン４８を介して第２連結部材４０を取付けたときには、ベース側プレート５５と牽引装置側プレート５６とが当接する。これにより、矢示Ｂ方向のモーメントは、牽引装置側プレート５６を介してベース側プレート５５で受承させることができる。

次に、第１取付ベース１１と第１連結部材３３との間を固定する右固定具５７と、第２取付ベース２１と第２連結部材４０との間を固定する左固定具６２とについて説明する。

一方の右固定具５７は、第１取付ベース１１と第１連結部材３３との間に設けられている。また、他方の左固定具６２は、第２取付ベース２１と第２連結部材４０との間に設けられている。右固定具５７は、右当接具５１よりも下側に配置されている。また、左固定具６２は、左当接具５４よりも下側に配置されている。ここで、右固定具５７と左固定具６２とは、同一の形状および構成となっているので、以下、右固定具５７について詳しく説明する。

右固定具５７は、第１取付ベース１１と第１連結部材３３とが離間しないように、第１取付ベース１１と第１連結部材３３との間を固定するものである。図７、図９に示すように、右固定具５７は、第１取付ベース１１の内側接続部材１４の縦板部１４Ａに設けられためねじ孔１６と、めねじ孔１６に対応する位置に設けられた位置調整部材５８と、位置調整部材５８を縦板部１４Ａに取付けるためにめねじ孔１６に螺合する位置調整ボルト５９と、位置調整部材５８に対応する位置で第１連結部材３３の内側垂直板３６に設けられた被取付部材６０と、位置調整部材５８と被取付部材６０とを締結する締結ボルト６１とを含んで構成されている。

位置調整部材５８は、第１取付ベース１１を構成する内側接続部材１４の縦板部１４Ａの外面（左面）に位置調整ボルト５９により取付けられるものである。この位置調整部材５８は、前，後方向に延びる接続部材接触部５８Ａと、接続部材接触部５８Ａの後端側から左側（第２取付ベース２１側）に向けて延びる被取付部材接触部５８ＢとによりＬ字形状の板材として形成されている。

接続部材接触部５８Ａは、内側接続部材１４の縦板部１４Ａに取付けられるもので、めねじ孔１６に対応する位置に前，後方向に延びる横長孔５８Ａ１が左，右方向に貫通して形成されている。位置調整部材５８は、位置調整ボルト５９が横長孔５８Ａ１を介してめねじ孔１６に螺合することにより縦板部１４Ａに取付けられる。この場合、位置調整ボルト５９は、本発明のボルトを構成するもので、横長孔５８Ａ１に対して前，後方向に相対移動可能となっている。これにより、位置調整部材５８は、縦板部１４Ａに対して前，後方向に相対移動可能（スライド可能）となっている。

被取付部材接触部５８Ｂは、後述の被取付部材６０を取付けるもので、上，下方向に延びる縦長孔５８Ｂ１が前，後方向に貫通して形成されている。この縦長孔５８Ｂ１は、被取付部材６０に設けられためねじ孔６０Ａに対応する位置に形成されている。これにより、第１取付ベース１１に第１連結部材３３を取付けたときに、被取付部材６０の位置が多少ずれたとしても、締結ボルト６１により被取付部材６０を被取付部材接触部５８Ｂに取付けることができる。

被取付部材６０は、左，右方向に延びる平板材からなり、第１連結部材３３を構成する内側垂直板３６の立上り部３６Ａから左側（第２連結部材４０側）に向けて延びている。図１２に示すように、被取付部材６０は、位置調整部材５８に対応する位置で立上り部３６Ａの前端に溶接等により固着されている。そして、被取付部材６０には、位置調整部材５８に固定するための締結ボルト６１が螺合するめねじ孔６０Ａが設けられている。この締結ボルト６１は、本発明の締結部材を構成している。

ここで、右固定具５７により第１取付ベース１１に第１連結部材３３を固定するには、ベース側プレート５２と牽引装置側プレート５３とが当接した後に、位置調整部材５８を後方（被取付部材６０）に向けて移動させる。そして、締結ボルト６１により被取付部材接触部５８Ｂに被取付部材６０を固定する。この場合、図５に示す矢示Ｂ方向のモーメントは、牽引装置側プレート５３を介してベース側プレート５２で受承している。これにより、右固定具５７には、矢示Ｂ方向のモーメントによる荷重が作用するのを低減させることができる。従って、右固定具５７の強度を可及的に低減させることができ、ひいては右固定具５７の構造を簡素化することができる。

一方、左固定具６２も右固定具５７と同様に、めねじ孔２６、位置調整部材６３、位置調整ボルト６４、被取付部材６５、締結ボルト６６を含んで構成されている。位置調整部材６３は、接続部材接触部６３Ａと被取付部材接触部６３ＢとによりＬ字形状の板材として形成されている。そして、接続部材接触部６３Ａには、横長孔（図示せず）が形成され、被取付部材接触部６３Ｂには、縦長孔６３Ｂ１が形成されている。位置調整ボルト６４は、本発明のボルトを構成するもので、締結ボルト６６は、本発明の締結部材を構成している。被取付部材６５は、内側垂直板４２の立上り部４２Ａの前端から右側（第１連結部材３３側）に向けて延び、締結ボルト６６が螺合するめねじ孔６５Ａが形成されている。

図１、図２に示すソリ６７は、牽引装置３１を介して油圧ショベル１により引き摺られるものである。ソリ６７は、複数本の木材６８を積載して運搬可能な本発明の運搬具を構成している。ソリ６７の前端側には、本発明の索条体を構成するワイヤ６９の他端を掛けることができるワイヤ掛け具６７Ａが設けられている。

本実施の形態による油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、作業装置５のロググラップル５Ｃを用いて木材６８をソリ６７に積載することができる。そして、ワイヤ６９の一側を牽引装置３１のワイヤ掛け部材５０のフック部５０Ｂに掛け、ワイヤ６９の他側をソリ６７のワイヤ掛け具６７Ａに掛けることにより、油圧ショベル１とソリ６７とを連結させる。そして、駆動輪９を回転させて遊動輪８との間で履帯１０を周回動作させることにより、油圧ショベル１を走行させてソリ６７を牽引することができる。

次に、牽引装置３１をセンタフレーム６に設けられた第１取付ベース１１と第２取付ベース２１とに取付ける作業について説明する。なお、第１取付ベース１１と第２取付ベース２１には、同様の作業で牽引装置３１の第１連結部材３３と第２連結部材４０とがそれぞれ取付けられるので、以下、第１取付ベース１１に第１連結部材３３を取付ける作業について説明し、第２取付ベース２１に第２連結部材４０を取付ける作業についてはその説明を省略する。

まず、図示しないクレーン等により牽引装置３１を吊上げ、第１連結部材３３内に第１取付ベース１１の内側接続部材１４の突出部１４Ｂと外側接続部材１７の突出部１７Ｂとを挿入する。そして、第１連結部材３３の対向板部３６Ｂに形成された牽引装置側ピン孔３７と対向板部３８Ｂに形成された牽引装置側ピン孔３９とを突出部１４Ｂに形成されたベース側ピン孔１５と突出部１７Ｂに形成されたベース側ピン孔１８との軸線上に配置させる。この状態で、支持ピン４６を内側垂直板３６の牽引装置側ピン孔３７から内側接続部材１４のベース側ピン孔１５、外側接続部材１７のベース側ピン孔１８を介して、外側垂直板３８の牽引装置側ピン孔３９に挿入する。そして、抜止ボルト４７により抜止部材４６Ａを支持ピン４６に固定する。これにより、牽引装置３１は、支持ピン４６の回転方向以外の動きが規制される。

次に、クレーン等により吊っていた牽引装置３１を下げると、牽引装置３１の自重により牽引装置３１が支持ピン４６を支点として下方に（図５中の矢示Ｂ方向）に回動する。そして、第１連結部材３３に設けられた牽引装置側プレート５３がベース側プレート５２に接触することにより、牽引装置３１の回転方向（矢示Ｂ方向）の動きが規制される。

そして、位置調整部材５８の横長孔５８Ａ１により位置調整ボルト５９に対して位置調整部材５８を後方に向けて相対移動させ、位置調整部材５８の被取付部材接触部５８Ｂを被取付部材６０に接触させる。この状態で、位置調整ボルト５９を縦板部１４Ａのめねじ孔１６に螺合すると共に、締結ボルト６１を縦長孔５８Ｂ１を介して被取付部材６０のめねじ孔６０Ａに螺合する。これにより、牽引装置３１は、矢示Ｂ方向とは逆の回転方向の動きが規制される。即ち、牽引装置３１は、第１取付ベース１１と第１連結部材３３とが離間しないように固定される。

このようにして第１取付ベース１１に取付けられた牽引装置３１は、支持ピン４６が水平方向にベース側ピン孔１５、ベース側ピン孔１８、牽引装置側ピン孔３７、および牽引装置側ピン孔３９に挿入されている。即ち、ベース側ピン孔１５、ベース側ピン孔１８、牽引装置側ピン孔３７、および牽引装置側ピン孔３９は、水平方向（左，右方向）で同一軸線上に位置している。これにより、ベース側ピン孔１５、ベース側ピン孔１８、牽引装置側ピン孔３７および牽引装置側ピン孔３９を形成（穿設）するときに、その位置調整を容易に行うことができるので、製造作業の作業性を向上することができる。

また、本実施の形態では、牽引装置３１は第１連結部材３３を支持ピン４６を用いて第１取付ベース１１に連結させると共に、第２連結部材４０を支持ピン４８を用いて第２連結部材４０に連結させている。これにより、例えば３本以上の支持ピンを用いて牽引装置を連結する場合に比べて支持ピン４６と支持ピン４８との位置調整を容易に行うことができるので、ひいては牽引装置３１の取付作業の作業性を向上することができる。

また、図５に示すように、牽引装置３１のワイヤ掛け部材５０に牽引により矢示Ａ方向に荷重がかかるときには、支持ピン４６を支点として矢示Ｂ方向のモーメントが発生する。このモーメントによる荷重は、第１連結部材３３に設けられた牽引装置側プレート５３を介して第１取付ベース１１に設けられたベース側プレート５２で受承させることができる。一方、牽引装置３１の振動等により、牽引装置３１が浮上がる矢示Ｂ方向とは逆のモーメントが発生した場合には、右固定具５７により第１連結部材３３が第１取付ベース１１から離間するのを抑制する。

このように、牽引力により発生する荷重は、ベース側プレート５２で受承するので、右固定具５７には牽引力により発生する荷重が作用しない。これにより、右固定具５７は、牽引力により発生する荷重の強度を考慮しなくてもよいので、右固定具５７の強度を可及的に低減させることができ、ひいては右固定具５７の簡素化および位置調整ボルト５９、締結ボルト６１のサイズの低減を図ることができる。

なお、上述した実施の形態では、牽引装置３１を２個の取付ベース（第１取付ベース１１と第２取付ベース２１）に取付けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばセンタフレーム６の左，右方向の中央部に１個の取付ベースを設け、この取付ベースに牽引装置を取付けてもよい。また、３個以上の取付ベースに牽引装置を取付けてもよい。

また、上述した実施の形態では、右当接具５１として内側接続部材１４の後端と外側接続部材１７の後端とに固着されたベース側プレート５２と、第１連結部材３３の内側垂直板３６の前端と外側垂直板３８の前端とに固着された牽引装置側プレート５３とにより構成した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、第１取付ベースと第１連結部材とをそれぞれボックス状に形成して、第１取付ベースの後面と第１連結部材の前面とが当接することにより右当接具を構成してもよい。このことは、左当接具５４についても同様である。

また、上述した実施の形態では、運搬具としてソリ６７を用いた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば運搬具として車輪付きの運搬車を用いてもよい。

また、上述した実施の形態では、油圧ショベル１の作業装置５としてロググラップル５Ｃを設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばロググラップルに換えて土砂等を掘削することができるバケットを用いてもよい。

また、上述した実施の形態では、建設機械として油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばホイールローダ、油圧クレーン等の他の建設機械にも広く適用することができる。

１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体（自走式車体）
４ 上部旋回体（自走式車体）
６ センタフレーム
７ サイドフレーム
１０ 履帯
１１ 第１取付ベース（取付ベース）
１２ 上固着部材（固着部材）
１３ 下固着部材（固着部材）
１４ 内側接続部材（接続部材）
１６，２６ めねじ孔
１７ 外側接続部材（接続部材）
２１ 第２取付ベース
３１ 牽引装置
３２ 本体部材
３３ 第１連結部材（連結部材）
４０ 第２連結部材（連結部材）
４６，４８ 支持ピン
５０ ワイヤ掛け部材
５１ 右当接具（当接具）
５２，５５ ベース側プレート
５３，５６ 牽引装置側プレート
５４ 左当接具（当接具）
５７ 右固定具（固定具）
５８，６３ 位置調整部材
５８Ａ１ 横長孔（長孔）
５９，６４ 位置調整ボルト（ボルト）
６０，６５ 被取付部材
６１，６６ 締結ボルト（締結部材）
６２ 左固定具
６７ ソリ（運搬具）
６９ ワイヤ（索条体）

Claims (6)

1. 履帯により自走可能な自走式車体と、該自走式車体の後側に設けられ運搬具を索条体により牽引する牽引装置とを備えてなる建設機械において、
   前記自走式車体には、前記牽引装置を取付けるための取付ベースが設けられ、
   前記牽引装置は、前，後方向に延びる本体部材と、該本体部材の前側に設けられ前記本体部材を支持ピンを用いて前記取付ベースに連結するための連結部材と、前記本体部材の後側に設けられ前記索条体が掛けられる索条体掛け部材とからなり、
   前記取付ベースと前記牽引装置の前記連結部材との間には、前記支持ピンよりも下側に位置して前記取付ベースの後面と前記連結部材の前面とが当接する当接具と、前記取付ベースと前記連結部材とが離間しないように前記取付ベースと前記連結部材との間を固定する固定具とが設けられたことを特徴とする建設機械。
2. 前記当接具は、前記取付ベースの後側に設けられた平板状のベース側プレートと、前記牽引装置の前記連結部材の前側に設けられ前記ベース側プレートに当接する平板状の牽引装置側プレートとからなることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
3. 前記固定具は、前記当接具よりも下側に位置して前記取付ベースに設けられためねじ孔と、該めねじ孔に対応する位置に前，後方向に延びる長孔が形成された位置調整部材と、該位置調整部材を前記取付ベースに取付けるために前記長孔を介して前記めねじ孔に螺合するボルトと、前記位置調整部材に対応する位置で前記牽引装置の前記連結部材に設けられ前記位置調整部材に当接する被取付部材と、前記位置調整部材と前記被取付部材とを締結する締結部材とからなることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
4. 前記取付ベースは、前記自走式車体の左，右方向に離間して２個設けられ、
   前記牽引装置の前記連結部材は、左，右方向に離間して２個設けられ、
   前記各取付ベースと前記各連結部材とは、それぞれ前記支持ピンを用いて連結されることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
5. 前記自走式車体は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体とからなり、
   前記下部走行体は、前記上部旋回体を支持するセンタフレームと、該センタフレームの左，右両側に位置して前，後方向に延びた左，右のサイドフレームとを含んで構成され、
   前記取付ベースは、前記センタフレームの後側に固着された固着部材と、該固着部材に設けられ前記牽引装置の前記連結部材が接続される接続部材とを有し、
   前記牽引装置は、前記支持ピンを用いて前記連結部材が前記取付ベースの前記接続部材に接続されることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
6. 前記運搬具は、前記牽引装置を介して前記自走式車体により引き摺られるソリとして構成したことを特徴とする請求項１に記載の建設機械。

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