JP2020055670A - 移動式クレーン - Google Patents

Abstract

【課題】ワイヤの巻き上げ／巻き下げ動作によって、メインフックとサブフックを機械的に切り換える切換機構を備える移動式クレーンを提供する。【解決手段】移動式クレーン１は、メインフック１７Ｍ及びサブフック１７Ｓと、メインフック１７Ｍ及びサブフック１７Ｓの両方に共通して掛け回されるワイヤ１６と、ワイヤ１６を巻き上げ／巻き下げるウインチ２１と、ウインチ２１によるワイヤ１６の所定の巻き上げ動作によって、メインフック１７Ｍ又はサブフック１７Ｓのいずれを使用するかを機械的に切り換える切換機構ＳＭと、を備えている。【選択図】図１

Description

本発明は、１つのウインチでメインフックとサブフックを切り換えて使用する移動式クレーンに関するものである。

従来から、移動式クレーンでは、２つのフックそれぞれに対応して１つずつウインチを搭載した２ウインチ２フック方式が使用されている。この２ウインチ２フック方式では、作業時にはメインフック又はサブフックのいずれか一方しか使用しないものの、ウインチが２つあるためブーム伸縮時には２つのウインチを操作する必要があるうえ、ブーム旋回・起伏時には使用しない方のフックが横振れてしまう、といった問題があった。

そのため、１つのウインチでメインフックとサブフックを切り換えて使用する（１ウインチ２フック方式の）移動式クレーンが開発されている。例えば、特許文献１には、主フックを格納／開放する際、並びに、ロープエンドを補フックから取り外して機体に固定する際に、固定用のピンを用いて、人手によってピンを抜き差しすることで主フック作業と補フック作業を切り換える手法が開示されている。

また、特許文献２には、メインフックをブーム先端に保持するロック機構と、サブフックを所定位置まで巻き上げたときにメインフックのロックを解除して、メインフックを上下動可能とする、ソレノイドを使用した（電気的な）ロック解除機構と、を備える構成が開示されている。

特開平１１−３１０３８７号公報 特開２０１８−３０７０９号公報

しかしながら、特許文献１の技術では、フックの切り換えを人手によるピンの抜き差しで行うため、作業者がブーム先端付近まで近づく必要がある。そのため、クレーン作業中に切換えが必要になると、ブームを伏せるか、作業者が高所作業車に乗って近づく必要があり、切換作業が容易ではない。

また、特許文献２の技術では、電気的なシステムを用いており、電源が喪失された状況下では使用できない。さらに、メインフック側のラインプルが大きいことが前提となっており、メインフックの掛け数が多くラインプルが小さい場合には、そもそも１ウインチ２フック機構が成立しなくなるおそれがある。

そこで、本発明は、ワイヤロープの巻き上げ／巻き下げ動作によって、メインフックとサブフックを機械的に切り換える切換機構を備える移動式クレーンを提供することを目的としている。

前記目的を達成するために、本発明の移動式クレーンは、メインフック及びサブフックと、前記メインフック及び前記サブフックの両方に共通して掛け回されるワイヤロープと、前記ワイヤロープを巻き上げ／巻き下げるウインチと、前記ウインチによる前記ワイヤロープの所定の巻き上げ動作によって、前記メインフック又は前記サブフックのいずれを使用するかを機械的に切り換える切換機構と、を備えている。

このように、本発明の移動式クレーンは、メインフック及びサブフックと、メインフック及びサブフックの両方に共通して掛け回されるワイヤロープと、ワイヤロープを巻き上げ／巻き下げるウインチと、ウインチによるワイヤロープの所定の巻き上げ動作によって、メインフック又はサブフックのいずれを使用するかを機械的に切り換える切換機構と、を備えている。そのため、本発明の移動式クレーンは、電源を必要とすることなく、ワイヤロープの巻き上げ／巻き下げ動作によって、メインフックとサブフックを機械的に切り換えることができるようになる。

ラフテレーンクレーンの側面図である。 切換機構を含む本体サポートの構造の説明図である。 フック検出サポートの側面図である。 回転軸の構造の説明図である。（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。 回転軸ガイドの構造の説明図である。（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は断面の展開図である。 円盤及び回転軸の断面図である。 メインフック及びサブフックの形状の説明図である。 メインフック作業状態の説明図である。 メインフック作業状態の切換機構の作用の説明図である。（ａ）は図８の拡大図であり、（ｂ）は円盤とフックとの関係の説明図である。 フック切換中の説明図である。 フック切換中の切換機構の作用の説明図である。（ａ）は図１０の拡大図であり、（ｂ）は円盤とフックとの関係の説明図である。 サブフック作業状態の説明図である。 サブフック作業状態の切換機構の作用の説明図である。（ａ）は図１２の拡大図であり、（ｂ）は円盤とフックとの関係の説明図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。ただし、以下の実施の形態に記載されている構成要素は例示であり、本発明の技術範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

（構成）
まず、図１を用いて本実施例の移動式クレーンとしてのラフテレーンクレーン１の全体構成について説明する。以下の実施例では、移動式クレーンとしてラフテレーンクレーン１を例にして説明するが、これに限定されるものではなく、カーゴクレーン、トラッククレーン、オールテレーンクレーンなどの他の移動式クレーンにも広く本発明を適用できる。

（クレーンの全体構成）
本実施例のラフテレーンクレーン１は、図１に示すように、走行機能を有する車両の本体部分となる車体フレーム１０と、車体フレーム１０の四隅に設けられたアウトリガ１１，・・・と、車体フレーム１０に水平旋回可能に取り付けられた旋回台１２と、旋回台１２の旋回フレーム上部１３に取り付けられたブーム１４と、を備えている。

アウトリガ１１は、スライドシリンダを伸縮することで車体フレーム１０から幅方向外側にスライド張出／スライド格納可能であるとともに、ジャッキシリンダを伸縮することで車体フレーム１０から上下方向にジャッキ張出／ジャッキ格納可能である。

旋回台１２は、旋回用モータの動力を伝達されるピニオンギヤを有しており、このピニオンギヤが車体フレーム１０に設けた円形状のギヤに噛み合うことで旋回軸を中心に回動する。旋回台１２は、前方右側に配置された運転室１８と、後方中央に配置された旋回フレーム上部１３と、後方下部に配置されたカウンタウェイト１９と、を有している。さらに、運転室１８内には、オペレータにフック切換を報知する報知手段（ブザーやＬＥＤランプなど、不図示）が配置されている。

ブーム１４は、複数段のブーム構成要素である、基端ブーム１４１、１乃至複数の中間ブーム１４２、先端ブーム１４３などによって入れ子式に構成されており、内部に配置された伸縮シリンダによって伸縮できるようになっている。さらに、先端ブーム１４３の先端には上下にシーブ２２、２３を有するブームヘッド１４４が取り付けられている。

基端ブーム１４１は、その一端が旋回フレーム上部１３に水平に設置された支持軸に回動自在に取り付けられており、支持軸を回転中心として上下に起伏できるようになっている。さらに、旋回フレーム上部１３と基端ブーム１４１の下面との間には、起伏シリンダ１５が架け渡されており、起伏シリンダ１５を伸縮することでブーム１４全体を起伏することができるようになっている。

そして、本実施例のブームヘッド１４４には、メインフック１７Ｍ／サブフック１７Ｓを機械的に切り換える切換機構ＳＭを内蔵する本体サポート３０が取り付けられている。すなわち、ワイヤロープ１６（以下、ワイヤ１６と称する）は、ブームヘッド１４４の上下のシーブ２２、２３に掛け回され、さらに本体サポート３０のシーブ（ローラ）２４を介してメインフック１７Ｍのシーブ（不図示）に掛け回され、本体サポート３０に内蔵されたシーブ２５を介してサブフック１７Ｓに取り付けられている。

さらに、ワイヤ１６の他方の端部は、ウインチ２１に掛け回されて固定されている。ここにおいて、本実施例のラフテレーンクレーン１は、ただ１つのウインチ２１を搭載している。すなわち、本実施例では、１本のワイヤ１６が、メインフック１７Ｍとサブフック１７Ｓに直列に共通して掛け回される。そして、後述するように、作業の状況に応じて、メインフック１７Ｍ又はサブフック１７Ｓのいずれかが、切換機構ＳＭによって機械的に切り換えられて使用されることになる。

（切換機構の構成）
以下、切換機構ＳＭの構成について説明する。前述したように、本実施例のラフテレーンクレーン１は、ウインチ２１によるワイヤ１６の所定の巻き上げ動作によって、メインフック１７Ｍ又はサブフック１７Ｓのいずれを使用するかを機械的に切り換える切換機構ＳＭを備えている。

切換機構ＳＭは、図１、図２に示すように、ブームヘッド１４４から吊り下げられた本体サポート３０に内蔵されている。そして、本体サポート３０は、鋼板などによって箱状に構成されており、その内部の切換機構ＳＭは、ワイヤ１６の所定の巻き上げ動作によって回転するように形成された回転機構ＲＭと、回転機構ＲＭの回転によってメインフック１７Ｍ又はサブフック１７Ｓが固定／開放されるロック機構ＬＭと、から構成されている。

本体サポート３０には、メインフック１７Ｍの上部形状に対応する開口部３０ａと、サブフック１７Ｓの上部形状に対応する開口部３０ｂと、が形成されている。このうち、いずれかの開口部（３０ａ、３０ｂ）には、フックの取り付け／取り外し用のロックプレート３９がさらに配置されている。

さらに、本体サポート３０には、メインフック１７Ｍ用の過巻ウェイト４１と、サブフック１７Ｓ用の過巻ウェイト４２と、が取り付けられている。これらの過巻ウェイト４１、４２に接続された各過巻センサ（不図示）は、コントローラ（不図示）に接続されており、通常作業時のメインフック１７Ｍ及びサブフック１７Ｓの接触による本体サポート３０の損傷を防止するようになっている。この他、本体サポート３０内には、円盤３５の回転を検出する検出器３６が設置されている。

そして、回転機構ＲＭは、図２に示すように、ワイヤ１６の巻き上げ動作によってメインフック１７Ｍ及びサブフック１７Ｓが到達することで移動するフック検出サポート３１と、フック検出サポート３１の移動に応じて移動する回転軸３２であって側面に突起３２ａを有する回転軸３２と、回転軸３２が摺動自在に挿通される回転軸ガイド３４であって突起３２ａが嵌合する傾斜溝３４ａがさらに形成された回転軸ガイド３４と、を備え、ワイヤ１６の巻き上げ動作によって回転軸３２が回転するように構成されている。

フック検出サポート３１は、図３に示すように、それぞれメインフック１７Ｍとサブフック１７Ｓの到達によって上下方向のみに摺動するフック検出棒３１１、３１２と、これらの間を繋ぐリンク３１３であって後述する回転軸３２の上端にピン３１ｂを介して接続されるリンク３１３と、から構成されている。フック検出棒３１１、３１２は、それぞれピン３１ａ、３１ｃを介してリンク３１３の両端に接続される。リンク３１３の両端のピン３１ａ、３１ｃは、リンク３１３の搖動に伴う距離変化に対応できるように、リンク３１３の両端に形成された長孔に軸通されている。

回転軸３２は、図４に示すように、全体として略円柱状に形成されるものであり、側面には円柱状の突起３２ａが突設されている。回転軸３２の上端は、ピン３１ｂを介してリンク３１３の中央に接続されている。回転軸３２の下部には、回転軸受３３が設置されるとともに、上部はバネ３８によって下方に押圧されている。さらに、図示しないが、回転軸３２は、軸芯の回りに自由に回転できるように構成されている。

回転軸ガイド３４は、図５に示すように、全体として回転軸３２の周囲を囲む円筒状に形成されるものであり、内面には回転軸３２の突起３２ａが嵌合しつつ摺動するジグザグの傾斜溝３４ａが形成されている。傾斜溝３４ａは、例えば、円周角６０度で上下移動するように構成されている。すなわち、回転軸３２の１回当りの上昇量は、後述する円盤３５のフック切換に必要な回転角度（例えば６０度）に相当するように構成されている。

したがって、ワイヤ１６の巻き上げ動作によって、メインフック１７Ｍ又はサブフック１７Ｓがフック検出棒３１１、３１２に到達すると、フック検出棒３１１、３１２が上下方向に移動する。次に、フック検出棒３１１、３１２が上下に移動すると、これらに接続されているリンク３１３も上下に移動する。

次に、リンク３１３が上下に移動すると、これに接続されている回転軸３２も上下に移動する。そして、回転軸３２が上下に移動する際には、側面の突起３２ａが回転軸ガイド３４の傾斜溝３４ａ内を摺動するため、回転軸３２は上下移動しつつ回転移動するようになる。このようにして回転軸３２の上下動が回転運動に変換される。この際、すべての傾斜溝３７ａが同一方向に傾斜していることで、回転軸３２は、常に同一方向に回転するようになっている。

そして、ロック機構ＬＭは、図２に示すように、サブフック１７Ｓ及びメインフック１７Ｍの断面形状に対応する複数の切欠３５ａが間隔を空けて外縁近傍に形成された円盤３５と、メインフック１７Ｍ及びサブフック１７Ｓの側面に形成され円盤３５の外縁が嵌合する嵌合溝１７ａ、１７ｂと、を備え、回転軸３２の回転に伴って円盤３５が回転することでメインフック１７Ｍ又はサブフック１７Ｓが固定／解放されるように構成されている。

円盤３５は、図６に示すように、例えば円周角１２０度ずつ離れた円弧状の切欠３５ａが形成された略円形の板状に形成される。さらに、円盤３５の中央には、円形の開口部３５ｂが形成されている。この開口部３５ｂには回転軸３２が挿通されて複数のバネ３７を介して接続されている。なお、バネ３７は、円盤３５と回転軸３２の位相（取付位置）が揃った図６の状態でも、互いに引き合う引張方向の弾性力が作用する状態となっている。

メインフック１７Ｍには、図７に示すように、側面の一部に円盤３５の厚みと略同一幅の嵌合溝１７ａが形成されている。同様にサブフック１７Ｓには、周囲に円盤３５の厚みと略同一幅の嵌合溝１７ｂが形成されている。

したがって、回転軸３２が回転を始めると、メインフック１７Ｍ又はサブフック１７Ｓと固定された状態の円盤３５との間でバネ３７に弾性力が蓄積される。そして、メインフック１７Ｍの嵌合溝１７ａ又はサブフック１７Ｓの嵌合溝１７ｂが、円盤３５と同じ高さレベルになると、円盤３５の固定が解除（開放）されて円盤３５が回転する。

この際、円盤３５は、先行して回転している回転軸３２の位相と同じ位相まで回転することになる。例えば、回転軸３２が先行して６０度回転すると、これに続いて円盤３５も６０度回転するようになっている。

（作用）
次に、図８〜図１３を用いて、本実施例の切換機構ＳＭを用いたフック切換手順について説明する。ここでは、メインフック作業状態からサブフック作業状態への遷移について説明するが、逆方向の遷移であっても略同様の手順となる。

１）初期状態
図８、図９に示すように、サブフック１７Ｓは、本体サポート３０に固定された状態となるので、ウインチ２１の巻き上げ／巻き下げ時には、固定されていないメインフック１７Ｍが上下に移動するようになる。すなわち、通常のメインフック１７Ｍを使用した作業が可能となる。

２）フック切換モードの設定
メインフック１７Ｍを巻上げ、過巻センサが反応したタイミングで、手動でフック切換モードをＯＮにする。コントローラは、フック切換モードがＯＮにされると、過巻センサを無効化し、さらにウインチ２１のウインチモータを低圧リリーフ弁と接続させる。

３）メインフックの格納１
引き続き、巻き上げ操作を行い、メインフック１７Ｍを本体サポート３０内に格納していく。このとき、メインフック１７Ｍの上昇とともに、フック検出サポート３１のフック検出棒３１１が持ち上げられる。

４）メインフックの格納２
図１０、図１１に示すように、フック検出サポート３１のフック検出棒３１１の上昇量に応じて、回転軸３２が上昇しながら、回転軸ガイド３４に沿って回転する。メインフック１７Ｍが所定の高さになるまで、円盤３５は回転できないので、回転力がバネ３７によって内力として蓄積される。

５）メインフックの格納３
メインフック１７Ｍが所定の高さまで巻き上げられると、円盤３５がバネ３７の力で一定の角度（回転軸３２と同じ角度）だけ回転する。この回転により、サブフック１７Ｓのロックが解除されるとともに、メインフック１７Ｍがロックされる。すなわち、メインフック１７Ｍとサブフック１７Ｓのロックの切換が実施される。そして、検出器３６によって、切換が正しく完了したことが検知されれば、コントローラはオペレータに対して切換が完了したことを報知する。なお、そのまま巻き上げ操作を継続しても、低圧リリーフ弁の作用によって本体サポート３０が損傷することが防止される。

６）サブフックの降下
次に、巻き下げ操作を実施すると、メインフック１７Ｍは本体サポート３０に固定され、サブフック１７Ｓは開放されているため、サブフック１７Ｓが降下を開始する。

７）フック切換モードの解除
そして、サブフック１７Ｓをそのまま巻き下げ続けると、過巻センサが反応しなくなったタイミングで、自動的にフック切換モードがＯＦＦになり、過巻センサが有効になるとともに低圧リリーフが解除される。これ以降は、図１２、図１３に示すように、ウインチ２１の巻き上げ／巻き下げ時には、固定されていないサブフック１７Ｓが上下に移動するようになる。すなわち、通常のサブフック１７Ｓを使用した作業が可能となる。

（効果）
次に、本実施例の切換機構ＳＭを備える移動式クレーンとしてのラフテレーンクレーン１の奏する効果を列挙して説明する。

（１）上述してきたように、本実施例のラフテレーンクレーン１は、メインフック１７Ｍ及びサブフック１７Ｓと、メインフック１７Ｍ及びサブフック１７Ｓの両方に共通して掛け回されるワイヤ１６と、ワイヤ１６を巻き上げ／巻き下げるウインチ２１と、ウインチ２１によるワイヤ１６の所定の巻き上げ動作によって、メインフック１７Ｍ又はサブフック１７Ｓのいずれを使用するかを機械的に切り換える切換機構ＳＭと、を備えている。このような構成を備えるラフテレーンクレーン１は、電源を必要とすることなく、ワイヤ１６の巻き上げ／巻き下げ動作によって、メインフック１７Ｍとサブフック１７Ｓを機械的に切り換えることができるようになる。

すなわち、従来技術と比較して、フックの切換を運転室１８内からのウインチ操作のみで簡単に実施できる、電気システムが故障した場合でも切換可能である、ブーム先端への電源供給が不要となる、メインフック１７Ｍとサブフック１７Ｓの重量の制限が不要となる、といった効果を奏する。

さらに、メインフック１７Ｍとサブフック１７Ｓの両方を使用できる機能を有したまま、ウインチ２１を１つにできるため、ウインチ２１を１つ削減することによる軽量化やコストダウンに繋がる。あるいは、フックに繋がらないもう一方のウインチを、ジブのチルト角制御やたわみ防止等の別用途に使用できるという効果を奏する。加えて、使用しないフックが固定されることでクレーン操作が容易になる、フックの切換に要する時間が大幅に短縮できる、といった効果を奏する。

（２）また、切換機構ＳＭは、ワイヤ１６の所定の巻き上げ動作によって回転するように形成された回転機構ＲＭと、回転機構ＲＭの回転によってメインフック１７Ｍ又はサブフック１７Ｓが固定／開放されるロック機構ＬＭと、から構成される。このような構成によれば、通常のクレーン動作であるワイヤ１６の巻き上げ動作を利用して、メインフック１７Ｍとサブフック１７Ｓの切換という複雑な機能を機械的に実現することができる。

（３）さらに、回転機構ＲＭは、ワイヤ１６の巻き上げ動作によってメインフック１７Ｍ及びサブフック１７Ｓが到達することで移動するフック検出サポート３１と、フック検出サポート３１の移動に応じて移動する回転軸３２であって側面に突起３２ａを有する回転軸３２と、回転軸３２が摺動自在に挿通される回転軸ガイド３４であって突起３２ａが嵌合する傾斜溝３４ａがさらに形成された回転軸ガイド３４と、を備え、ワイヤ１６の巻き上げ動作によって回転軸３２が回転するように構成されている。つまり、ウインチ２１の操作によって回転軸３２を回転させることができる。

（４）また、ロック機構ＬＭは、メインフック１７Ｍ及びサブフック１７Ｓの断面形状に対応する複数の切欠３５ａが間隔を空けて外縁近傍に形成された円盤３５と、メインフック１７Ｍ及びサブフック１７Ｓの側面に形成され円盤３５の外縁が嵌合する嵌合溝１７ａ、１７ｂと、を備え、回転軸３２の回転に伴って円盤３５が回転することでメインフック１７Ｍ又はサブフック１７Ｓが固定／解放されるように構成されている。すなわち、回転軸３２の回転によって、メインフック１７Ｍ／サブフック１７Ｓを切り換えることができる。結局、ウインチ２１の操作によって、メインフック１７Ｍ／サブフック１７Ｓの切換を実現できることになる。

（５）さらに、円盤３５は、回転軸３２にバネ３７を介して取り付けられていることで、円盤３５を徐々に回転させるのではなく、回転エネルギーを蓄積させて円盤３５を一度に所定の角度だけ回転させることができるようになる。

（６）また、メインフック１７Ｍ及びサブフック１７Ｓには、それぞれ過巻センサがさらに設置され、ウインチ２１を回転させるウインチモータを制御するコントローラは、過巻センサによって過巻状態が検知された状態でフック切換モードがＯＮにされると、過巻センサを無効化し、かつウインチモータをリリーフ弁と接続するようになっている。このため、フック切換作業中に過巻センサが作動することなくワイヤ１６を巻き上げることができるうえ、ワイヤ１６を巻き上げすぎてもメインフック１７Ｍ又はサブフック１７Ｓによって本体サポート３０が損傷することを防止できる。

（７）また、コントローラは、過巻センサによって過巻状態が検知されなくなると、自動的にフック切換モードをＯＦＦとすることで、過巻センサを有効化し、かつウインチモータをリリーフ弁から切り離すようになっている。したがって、誤って過巻センサが無効化されたままになることを防止できる。

以上、図面を参照して、本発明の実施例を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。

例えば、実施例では、フック切換の報知手段としてブザーやＬＥＤランプについて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、回転軸３２や円盤３５の側面に表示（マーカー）を付して目視にて確認するように構成することも可能である。

また、実施例では、ブーム１４の先端に切換機構ＳＭを配置した例について説明したが、これに限定されるものではなく、ブーム１４の先端に取り付けられるジブに本発明を適用してジブの先端に切換機構ＳＭを配置することも可能である。

さらに、実施例では、移動式クレーンとしてのラフテレーンクレーン１に切換機構ＳＭを搭載した例について説明したが、これに限定されるものではなく、クローラクレーンや天井クレーン等にも切換機構ＳＭを搭載することも可能である。

１：ラフテレーンクレーン（移動式クレーン）；
１４：ブーム； １４４：ブームヘッド；
１６：ワイヤ（ワイヤロープ）；
１７Ｍ：メインフック； １７Ｓ：サブフック；
２１：ウインチ；
３０：本体サポート；
３１：フック検出サポート； ３２：回転軸； ３２ａ：突起；
３４：回転軸ガイド； ３４ａ：傾斜溝；
３５：円盤； ３５ａ：切欠； ３６：検出器；
３７：バネ； ３８：バネ；
４１：過巻ウェイト（メイン用）； ４２：過巻ウェイト（サブ用）；
ＳＭ：切換機構；
ＲＭ：回転機構；
ＬＭ：ロック機構

Claims (7)

1. メインフック及びサブフックと、
   前記メインフック及び前記サブフックの両方に共通して掛け回されるワイヤロープと、
   前記ワイヤロープを巻き上げ／巻き下げるウインチと、
   前記ウインチによる前記ワイヤロープの所定の巻き上げ動作によって、前記メインフック又は前記サブフックのいずれを使用するかを機械的に切り換える切換機構と、を備える、移動式クレーン。
2. 前記切換機構は、前記ワイヤロープの所定の巻き上げ動作によって回転するように形成された回転機構と、前記回転機構の回転によって前記メインフック又は前記サブフックが固定／開放されるロック機構と、から構成される、請求項１に記載された移動式クレーン。
3. 前記回転機構は、前記ワイヤロープの巻き上げ動作によって前記メインフック及び前記サブフックが到達することで移動するフック検出サポートと、前記フック検出サポートの移動に応じて移動する回転軸であって側面に突起を有する回転軸と、前記回転軸が摺動自在に挿通される回転軸ガイドであって前記突起が嵌合する傾斜溝がさらに形成された回転軸ガイドと、を備え、前記ワイヤロープの巻き上げ動作によって前記回転軸が回転するように構成される、請求項２に記載された移動式クレーン。
4. 前記ロック機構は、前記メインフック及び前記サブフックの断面形状に対応する複数の切欠が間隔を空けて外縁近傍に形成された円盤と、前記メインフック及び前記サブフックの側面に形成され前記円盤の外縁が嵌合する嵌合溝と、を備え、前記回転軸の回転に伴って前記円盤が回転することで前記メインフック又は前記サブフックが固定／解放されるように構成される、請求項２又は請求項３に記載された移動式クレーン。
5. 前記円盤は、前記回転軸にバネを介して取り付けられている、請求項４に記載された移動式クレーン。
6. 前記メインフック及び前記サブフックには、それぞれ過巻センサがさらに設置され、
   前記ウインチを回転させるウインチモータを制御するコントローラは、前記過巻センサによって過巻状態が検知された状態でフック切換モードがＯＮにされると、前記過巻センサを無効化し、かつ前記ウインチモータをリリーフ弁と接続するようになっている、請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載された移動式クレーン。
7. 前記コントローラは、前記過巻センサによって過巻状態が検知されなくなると、自動的にフック切換モードをＯＦＦとすることで、前記過巻センサを有効化し、かつ前記ウインチモータをリリーフ弁から切り離すようになっている、請求項６に記載された移動式クレーン。

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