KR102635602B1 - Boom 양측면 설치형 캐트너리 트롤리 추락방지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 Boom 양측면 설치형 캐트너리 트롤리 추락방지장치에 관련되며, 이는 구동부를 메인 프레임에서 분리 배치하는 것이 가능해져, 메인 프레임 부위가 매우 콤팩트하게 구조 개선되므로, 컨테이너크레인의 붐 측면에 형성되는 매우 협소한 공간에 설치 가능하고, 캐트너리 트롤리 이동시 간섭을 피할 수 있고, 메인샤프트의 원호운동에 의해 버퍼가 캐트너리 트롤리 추락방지 위치로 전개된다.
태풍이나 충격같은 강한 외력에 노출되더라도 캐트너리 트롤리를 안정적으로 추락방지 할 수 있고, 구동장치는 버퍼가 받는 힘의 방향과 90도 각도를 가지고 이격 설치되면서 open gear를 매개로 동력을 전달하므로, 버퍼에 충격력이나 큰 외력이 작용해도 구동장치에는 하중이 전달되지 않도록 구성되며, 메인샤프트(10), 구동모듈(20), 버퍼프레임(30)을 포함하여 주요 구성으로 한다.

Description

Boom 양측면 설치형 캐트너리 트롤리 추락방지장치{Boom Both Sides Installation Type Catenary Trolley Fall Prevention System}

본 발명은 Boom 양측면 설치형 캐트너리 트롤리 추락방지장치에 관련되며, 보다 상세하게는 구동부를 메인 프레임에서 분리 배치하여 콤팩트하게 구조 개선되므로, 컨테이너크레인의 붐 측면에 형성되는 매우 협소한 공간에 설치 가능하고, 캐트너리 트롤리 이동시 간섭을 피할 수 있고, 메인샤프트의 원호운동에 의해 버퍼가 캐트너리 트롤리 추락방지 위치로 전개되어, 버퍼에 충격력이나 강한 외력이 작용하더라도 캐트너리 트롤리를 안정적으로 추락방지할 수 있는 Boom 양측면 설치형 캐트너리 트롤리 추락방지장치에 관한 것이다.

통상 캐트너리 트롤리(CATENARY TROLLEY)는 컨테이너를 취급하는(들어 올리는) 메인 트롤리(MAIN TROLLEY)의 앞측인 BOOM측에 1 SET, 뒷측인 GIRDER측에 1 SET 설치되어, 메인 트롤리를 밀어주고 당기는 횡행용 TROLLEY WIRE ROPE, 컨테이너를 들어올리는 권상용 MAIN HOIST WIRE ROPE의 처짐을 방지하기 위한 용도로 사용된다.

그리고, 컨테이너크레인은 운전을 하지 않거나, 태풍이 피습하게 되면, BOOM을 수직으로 80도 들어올리게 되며, 이때, BOOM 측에 있는 캐트너리 트롤리도 80도 회전되어 BOOM 위에 놓이게 되는데, 크레인이 조업 중일 때는 BOOM이 수평으로 되어, 캐트너리 트롤리도 추락할 염려가 없으나, BOOM UP 위치에 있게 되면, 캐트너리 트롤리는 WIRE ROPE에 의해 허공에 매달려 있는 구조가 되어, 2022년 후반, 컨테이너크레인의 BOOM 측 캐트너리 트롤리가 50M 상공에서 지상으로 추락하는 사고가 발생된 바 있다.

이러한 캐트너리 트롤리 추락을 방지하기 위한 기술이 개발되고 있지만, 크레인 조업중(BOOM DOWN으로 수평상태)일 때는 캐트너리 트롤리의 이동에 간섭되지 않아야 하고, BOOM UP(80도)시에는 추락방지장치가 캐트너리 트롤리의 추락을 막아주는 위치에 있어야 하며, HOIST용 WIRE ROPE, MAIN TROLLEY용 WIRE ROPE, CATENARY TROLLEY용 WIRE ROPE 등과 간섭이 발생하지 않는 설치공간이 매우 협소하여 추락방지장치 적용에 어려움이 따랐다.

KR 10-0868843 B1 (2008.11.07.)

이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 구동부를 메인 프레임에서 분리 배치하여 콤팩트하게 구조 개선되므로, 컨테이너크레인의 붐 측면에 형성되는 매우 협소한 공간에 설치 가능하고, 캐트너리 트롤리 이동시 간섭을 피할 수 있고, 메인샤프트의 원호운동에 의해 버퍼가 캐트너리 트롤리 추락방지 위치로 전개되어, 버퍼에 충격력이나 강한 외력이 작용하더라도 캐트너리 트롤리를 안정적으로 추락방지할 수 있는 Boom 양측면 설치형 캐트너리 트롤리 추락방지장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 컨테이너크레인의 붐(1) 측면에 설치되는 메인프레임(11)에 지지되어, 회전운동 가능하게 구비되는 메인샤프트(10); 상기 메인샤프트(10) 일단에 설치되는 피니언(21)과, 피니언(21)에 치합되고 구동부(22)에 의해 직선 이송되는 렉기어 바(23)를 포함하는 구동모듈(20); 및 상기 메인샤프트(10)에 키(Key)로 연결되어 선회작동되고, 단부에 버퍼(31)가 구비되는 버퍼프레임(30);을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 메인샤프트(10)의 원호운동에 의해 버퍼프레임(30)이 소정의 각도로 상향 선회작동시, 버퍼(31)가 캐트너리 트롤리(3) 이동 경로 외측으로 이동 대기되고, 상기 버퍼프레임(30)이 소정의 각도로 하향 선회작동시, 버퍼(31)에 의해 붐(1)을 타고 이동하는 캐트너리 트롤리(3)가 멈춤 작동되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 렉기어 바(23)는 슬라이딩 가이드모듈(40)에 의해 직선 이송이 안내되도록 구비되고, 상기 슬라이딩 가이드모듈(40)은, 렉기어 바(23) 양측에 배치되는 한 쌍의 슬라이딩 가이드핀(41)과, 메인프레임(11)에 설치되어 슬라이딩 가이드핀(41)의 직선 이송을 안내하는 가이드부시(42)를 포함하고, 상기 렉기어 바(23)는 한 쌍의 슬라이딩 가이드핀(41)과 가이드부시(42)에 의해 직선 이동이 안내되어 피니언(21)과 치합되는 간격이 일정하게 유지되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 메인샤프트(10)의 원호운동에 의해 버퍼프레임(30)이 소정의 각도로 상향 선회작동시, 버퍼프레임(30) 위치를 감지하는 상부센서(32)가 구비되고, 상기 버퍼프레임(30)이 소정의 각도로 하향 선회작동시, 버퍼프레임(30) 위치를 감지하는 하부센서(33)가 구비되며, 상기 상, 하부센서(32)(33) 검출 값을 제어부에서 연산하여 버퍼프레임(30)의 정상작동 여부를 판단하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.

이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 구동부를 메인 프레임에서 분리 배치하는 것이 가능해져, 메인 프레임 부위가 매우 콤팩트하게 구조 개선되므로, 컨테이너크레인의 붐 측면에 형성되는 매우 협소한 공간에 설치 가능하고, 캐트너리 트롤리 이동시 간섭을 피할 수 있고, 메인샤프트의 원호운동에 의해 버퍼가 캐트너리 트롤리 추락방지 위치로 전개된다.

또한, 구동장치는 버퍼가 받는 힘의 방향과 90도 각도를 가지고 이격 설치되면서 open gear를 매개로 동력을 전달하므로, 버퍼에 충격력이나 큰 외력이 작용해도 구동장치에는 하중이 전달되지 않는다.

이를통해, 캐트너리 트롤리가 버퍼에 충격을 가하는 상황이 발생하더라도 트롤리 추락방지 장치 본연의 기능을 잃지 않고 유지할 수 있는 매우 견고하고 신뢰성이 보장되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 Boom 양측면 설치형 캐트너리 트롤리 추락방지장치를 전체적으로 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 Boom 양측면 설치형 캐트너리 트롤리 추락방지장치를 확대하여 나타내는 사시도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 Boom 양측면 설치형 캐트너리 트롤리 추락방지장치를 정면에서 확대하여 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 Boom 양측면 설치형 캐트너리 트롤리 추락방지장치를 측면에서 작동상태를 나타내는 구성도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자들에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 Boom 양측면 설치형 캐트너리 트롤리 추락방지장치를 전체적으로 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 Boom 양측면 설치형 캐트너리 트롤리 추락방지장치를 확대하여 나타내는 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 Boom 양측면 설치형 캐트너리 트롤리 추락방지장치를 정면에서 확대하여 나타내는 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 Boom 양측면 설치형 캐트너리 트롤리 추락방지장치를 측면에서 작동상태를 나타내는 구성도이다.

본 발명은 Boom 양측면 설치형 캐트너리 트롤리 추락방지장치에 관련되며, 이는 구동부를 메인 프레임에서 분리 배치하여 콤팩트하게 구조 개선되므로, 컨테이너크레인의 붐 측면에 형성되는 매우 협소한 공간에 설치 가능하고, 캐트너리 트롤리 이동시 간섭을 피할 수 있고, 메인샤프트의 원호운동에 의해 버퍼가 캐트너리 트롤리 추락방지 위치로 전개되어, 버퍼에 충격력이나 강한 외력이 작용하더라도 캐트너리 트롤리를 안정적으로 추락방지할 수 있도록 메인샤프트(10), 구동모듈(20), 버퍼프레임(30)을 포함하여 주요 구성으로 한다.

본 발명에 따른 메인샤프트(10)는 컨테이너크레인의 붐(1) 측면에 이격 설치되는 한 쌍의 메인프레임(11)에 양단부가 회전운동 가능하게 구비된다.

상기 메인프레임(11)은 도 2와 같이 한 쌍이 서로 대향하게 배치되어, 메인샤프트(10) 양단부를 지지하도록 구비된다.

그리고, 상기 메인샤프트(10)는 후술하는 구동모듈(20)에 의해 소정의 각도범위에서 원호운동되면서 버퍼프레임(30)의 선회작동을 제어하도록 구비된다.

또한, 본 발명에 따른 구동모듈(20)은 상기 메인샤프트(10) 일단에 설치되는 피니언(21)과, 피니언(21)에 치합되는 렉기어 바(23)와, 렉기어 바(23)와 연결핀(P)으로 결합되고, 구동부(22)에 의해 직선 이송되는 이송봉(24)을 포함한다.

여기서, 상기 구동부(22)는 전동실린더, 유, 공압실린더 중 어느 하나를 선택적으로 적용할 수 있다.

이처럼 상기 렉기어 바(23)와 피니언(21)에 의해 구동부(22)의 직선운동이 회전운동으로 전환되어 메인샤프트(10)를 원호운동하도록 구비된다.

또한, 상기 렉기어 바(23)는 슬라이딩 가이드모듈(40)에 의해 직선 이송이 안내되도록 구비된다.

도 2 내지 도 3에서, 상기 슬라이딩 가이드모듈(40)은, 렉기어 바(23) 상, 하단부 양측에 볼트(B)로 체결되는 상, 하부 연결대(23a)(23b)와, 상, 하부 연결대(23a)(23b)에 양단부가 결속되고, 렉기어 바(23)와 평행하게 배치되는 한 쌍의 슬라이딩 가이드핀(41)과, 메인프레임(11)에 설치되어, 슬라이딩 가이드핀(41)의 직선 이송을 안내하는 가이드부시(42)를 포함한다.

이처럼 상기 렉기어 바(23)는 한 쌍의 슬라이딩 가이드핀(41)과 가이드부시(42)에 의해 직선 이동이 안내되어 피니언(21)과 치합되는 간격이 일정하게 유지되도록 구비됨에 따라 렉기어 바(23)와 피니언(21) 간에 동력이 정확하게 전달되고, 고하중이 작용하더라도 렉기어 바(23)가 피니언(21) 상에서 이탈되는 현상이 방지된다.

또한, 본 발명에 따른 버퍼프레임(30)은 상기 메인샤프트(10)에 양단부에 키(Key)로 연결되어 선회작동되도록 한 쌍으로 구비된다.
그리고, 본 발명에 따른 버퍼(31)는 상기 버퍼프레임(30)에 양단부가 연결되고, 메인샤프트(10)와 평행하게 배치되며, 메인샤프트(10)에 의해 선회작동되어 붐(1)을 타고 이동하는 캐트너리 트롤리(3)의 멈춤 작동을 제어하도록 구비된다.
그리고, 상기 메인샤프트(10)와 버퍼(31)는 한 쌍의 버퍼프레임(30)에 의해 결합된 상태로 사각형 연결 구조를 형성한다.

작동상에 있어서, 도 4처럼 상기 메인샤프트(10)의 원호운동에 의해 버퍼프레임(30)이 소정의 각도로 상향 선회작동시, 버퍼(31)가 캐트너리 트롤리(3) 이동 경로 외측으로 이동 대기되고, 상기 버퍼프레임(30)이 소정의 각도로 하향 선회작동시, 버퍼(31)가 붐(1)을 타고 이동하는 캐트너리 트롤리(3) 추락방지 위치로 전개 된다.

또한, 구동장치는 버퍼가 받는 힘의 방향과 90도 각도를 가지고 이격 설치되면서 open gear를 매개로 동력을 전달하므로, 버퍼에 충격력이나 큰 외력이 작용해도 구동장치에는 하중이 전달되지 않는다.

이를통해, 캐트너리 트롤리가 버퍼에 충격을 가하는 상황이 발생하더라도 트롤리 추락방지 장치 본연의 기능을 잃지 않고 유지할 수 있는 매우 견고하고 신뢰성 있는 캐트너리 트롤리 추락방지 장치에 관한 것이다.

또한, 상기 메인샤프트(10)의 원호운동에 의해 버퍼프레임(30)이 소정의 각도로 상향 선회작동시, 버퍼프레임(30) 위치를 감지하는 상부센서(32)가 구비되고, 상기 버퍼프레임(30)이 소정의 각도로 하향 선회작동시, 버퍼프레임(30) 위치를 감지하는 하부센서(33)가 구비된다.

그리고, 상기 상, 하부센서(32)(33) 검출 값을 제어부에서 연산하여 버퍼프레임(30)의 정상작동 여부를 판단하도록 구비됨에 따라 작업자가 버퍼프레임(30)이 설치된 위치로 이동하여 육안으로 확인하지 않고도 버퍼프레임(30)의 작동여부를 원격으로 신속하게 파악할 수 있는 이점이 있다.

이상과 같이 본 발명의 상세한 설명에는 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 기술범위에 벗어나지 않는 범위 내에서는 다양한 변형실시도 가능하다 할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정하여 정하여 질 것이 아니라 후술하는 특허청구범위의 기술들과 이들 기술로부터 균등한 기술수단들에까지 보호범위가 인정되어야 할 것이다.

10: 메인샤프트 20: 구동모듈
30: 버퍼프레임 40: 슬라이딩 가이드모듈

Claims (4)

1. 컨테이너크레인의 붐(1) 측면에 이격 설치되는 한 쌍의 메인프레임(11)에 양단부가 회전운동 가능하게 구비되는 메인샤프트(10);
   상기 메인샤프트(10) 일단에 설치되는 피니언(21)과, 피니언(21)에 치합되는 렉기어 바(23)와, 렉기어 바(23)와 연결핀(P)으로 결합되고, 구동부(22)에 의해 직선 이송되는 이송봉(24)을 포함하는 구동모듈(20);
   상기 메인샤프트(10)에 양단부에 키(Key)로 연결되어 선회작동되도록 한 쌍으로 구비되는 버퍼프레임(30);
   상기 버퍼프레임(30)에 양단부가 연결되고, 메인샤프트(10)와 평행하게 배치되며, 메인샤프트(10)에 의해 선회작동되어 붐(1)을 타고 이동하는 캐트너리 트롤리(3)의 멈춤 작동을 제어하도록 구비되는 버퍼(31);를 포함하고,
   상기 메인샤프트(10)와 버퍼(31)는 한 쌍의 버퍼프레임(30)에 의해 결합된 상태로 사각형 연결 구조를 형성하며,
   상기 렉기어 바(23)는 슬라이딩 가이드모듈(40)에 의해 직선 이송이 안내되도록 구비되고,
   상기 슬라이딩 가이드모듈(40)은,
   렉기어 바(23) 상, 하단부 양측에 볼트(B)로 체결되는 상, 하부 연결대(23a)(23b)와,
   상, 하부 연결대(23a)(23b)에 양단부가 결속되고, 렉기어 바(23)와 평행하게 배치되는 한 쌍의 슬라이딩 가이드핀(41)과,
   메인프레임(11)에 설치되어, 슬라이딩 가이드핀(41)의 직선 이송을 안내하는 가이드부시(42)를 포함하고,
   상기 렉기어 바(23)는 한 쌍의 슬라이딩 가이드핀(41)과 가이드부시(42)에 의해 직선 이동이 안내되어 피니언(21)과 치합되는 간격이 일정하게 유지되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 Boom 양측면 설치형 캐트너리 트롤리 추락방지장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 메인샤프트(10)의 원호운동에 의해 버퍼프레임(30)이 소정의 각도로 상향 선회작동시, 버퍼(31)가 캐트너리 트롤리(3) 이동 경로 외측으로 이동 대기되고,
   상기 버퍼프레임(30)이 소정의 각도로 하향 선회작동시, 버퍼(31)에 의해 붐(1)을 타고 이동하는 캐트너리 트롤리(3)가 멈춤 작동되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 Boom 양측면 설치형 캐트너리 트롤리 추락방지장치.
   
3. 삭제
4. 제 1항에 있어서,
   상기 메인샤프트(10)의 원호운동에 의해 버퍼프레임(30)이 소정의 각도로 상향 선회작동시, 버퍼프레임(30) 위치를 감지하는 상부센서(32)가 구비되고,
   상기 버퍼프레임(30)이 소정의 각도로 하향 선회작동시, 버퍼프레임(30) 위치를 감지하는 하부센서(33)가 구비되며,
   상기 상, 하부센서(32)(33) 검출 값을 제어부에서 연산하여 버퍼프레임(30)의 정상작동 여부를 판단하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 Boom 양측면 설치형 캐트너리 트롤리 추락방지장치.