JP2023147935A - 検出装置及びクレーン - Google Patents

Abstract

【課題】クレーンの作業用ロープの移動量を確実かつ正確に検出できる検出装置を提供する。
【解決手段】本発明の一態様に係る検出装置１００は、クレーンの作業用ロープ５ａ、５ｂの繰り出し長さ及び巻き取り長さを検出する検出装置であって、周面が対向するように配置される一対のローラ部材１１と、上記一対のローラ部材の周面が上記作業用ロープに当接した状態で、少なくとも一方の上記ローラ部材を他方の上記ローラ部材に向けて付勢する弾性手段１４と、少なくとも一方の上記ローラ部材の回転数を計測する回転数計測機構とを備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、検出装置及びクレーンに関する。

クレーンによる土砂等の運搬作業のために、クレーンの起伏部材の先端から吊り下げたワイヤーロープにグラブバケット等を装着することがある。グラブバケットの装着には、一般に２本のワイヤーロープが用いられる。例えば、主巻ワイヤーロープを昇降用に、補巻ワイヤーロープを開閉用にそれぞれグラブバケットに連結する。すなわち、主巻ワイヤーロープを停止させた状態で補巻ワイヤーロープを繰り出す又は巻き取ることでグラブバケットを開閉できる。一方、グラブバケットを開閉させずに昇降させる場合、主巻ワイヤーロープ及び補巻ワイヤーロープの繰り出し又は巻き取り動作を同調させる必要がある。

２本のワイヤーロープを同調させるための技術として、特許文献１には、主巻ロープ及び補巻ロープが経由する２つのシーブに回転量検出器をそれぞれ設ける同調制御装置が記載されている。また、特許文献２には、ウインチ装置の動作とウインチ装置から繰り出されたロープの経路上に設けられたガイドシーブの回転とが整合するか否かを判定するロープ緩み検出装置が記載されている。

特開第２０００－１４３１７４号公報 特開第２０１６－１６６０９１号公報

特許文献１の同調制御装置は、例えば主巻ロープ及び補巻ロープがシーブの周面に十分に接触しない場合に、ロープの移動量を確実に検出できないおそれがある。また、特許文献２のロープ緩み検出装置は、ロープの移動経路上に緩み止めローラを備えるが、ロープがガイドシーブの周面の上を滑ることでロープの移動量を正確に検出できないおそれがある。

本発明は、このような事情に基づいてなされたものであり、クレーンの作業用ロープの移動量を確実かつ正確に検出できる検出装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するためになされた本発明の一態様に係る検出装置は、クレーンの作業用ロープの繰り出し長さ及び巻き取り長さを検出する検出装置であって、周面が対向するように配置される一対のローラ部材と、上記一対のローラ部材の周面が上記作業用ロープに当接した状態で、少なくとも一方の上記ローラ部材を他方の上記ローラ部材に向けて付勢する弾性手段と、少なくとも一方の上記ローラ部材の回転数を計測する回転数計測機構とを備える。

本発明の一態様に係る検出装置は、クレーンの作業用ロープの移動量を確実かつ正確に検出できる。

図１は、本発明の一実施形態に係る検出装置が取り付けられたクレーンを示す模式的側面図である。 図２は、図１のクレーンの起伏部材の先端部及びこの起伏部材に取り付けられた検出装置を示す模式的部分拡大図である。 図３は、図１の検出装置の模式的正面図である。 図４は、図１の検出装置の模式的ＩＶ－ＩＶ線断面図である。 図５は、本発明の他の一実施形態に係る検出装置を示す模式的正面図である。 図６は、本発明のさらに他の一実施形態に係る検出装置を示す模式的正面図である。 図７は、クレーンの起伏部材の先端部及びこの起伏部材に取り付けられた本発明のさらに他の一実施形態に係る検出装置を示す模式的部分拡大図である。

［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。

本発明の一態様に係る検出装置は、クレーンの作業用ロープの繰り出し長さ及び巻き取り長さを検出する検出装置であって、周面が対向するように配置される一対のローラ部材と、上記一対のローラ部材の周面が上記作業用ロープに当接した状態で、少なくとも一方の上記ローラ部材を他方の上記ローラ部材に向けて付勢する弾性手段と、少なくとも一方の上記ローラ部材の回転数を計測する回転数計測機構とを備える。

当該検出装置は、一対のローラ部材の周面が作業用ロープに当接するため、上記作業用ロープの繰り出し又は巻き取り（以下、移動ともいう）に伴って、上記一対のローラ部材が回転する。また、弾性手段によって一方の上記ローラ部材が他方の上記ローラ部材に向けて付勢されるため、上記一対のローラ部材の周面が上記作業用ロープに押し付けられる。これにより、上記作業用ロープが上記一対のローラ部材の周面の間から脱落し難く、かつ上記一対のローラ部材を摩擦力によって確実に回転させつつ移動する。したがって、上記ローラ部材の回転数を計測する回転数計測機構を用いて、上記作業用ロープの移動量を確実かつ正確に検出することができる。

上記回転数計測機構はロータリエンコーダであることが好ましい。このように上記回転数計測機構はロータリエンコーダであることによって、上記作業用ロープの移動量を簡易かつより確実に検出することができる。

当該検出装置は、上記クレーンの起伏部材の先端部に配設されかつ上記作業用ロープをガイドする２つのシーブの間に位置するように、上記起伏部材に取り付けられることが好ましい。一般に、上記作業用ロープは上記クレーンの起伏部材の先端部において上記起伏部材からの揺れが小さい。また、上記作業用ロープは隣接する２つのシーブの間において緩みが発生し難い。このため、当該検出装置が、上記クレーンの起伏部材の先端部に配設されかつ上記作業用ロープをガイドする２つのシーブの間に位置するように、上記起伏部材に取り付けられることによって、上記作業用ロープの移動量をより正確に検出することができる。

本発明の他の一態様に係るクレーンは、当該検出装置を有する。

当該クレーンは、当該検出装置を有するため、上記作業用ロープの移動量を確実かつ正確に検出することができる。

［本発明の実施形態の詳細］
以下、適宜図面を参照しつつ、本発明の実施の形態を詳説する。

［第一実施形態］
＜クレーン＞
図１及び図２に示すように、クレーン１は、下部走行体２と、下部走行体２上に水平回転可能に搭載される上部旋回体３と、上部旋回体３に取り付けられる起伏部材４と、起伏部材４の先端部から垂下される作業用ロープ５と、作業用ロープ５によって吊り下げられるアタッチメント６とを備える。本実施形態において、起伏部材４はブームであり、アタッチメント６はグラブバケットである。なお、本明細書において、「前」、「後」、「左右」とは、作業用ロープ５が垂下される起伏部材４の先端側を前側、基端側を後側とした場合の「前」、「後」及び「左右」を意味する。

作業用ロープ５は、アタッチメント６を支持するための主巻ロープ５ａと、アタッチメント６を開閉するための補巻ロープ５ｂとで構成される。上部旋回体３には、主巻ロープ５ａが巻き付けられる主巻ウインチ３ａと、補巻ロープ５ｂが巻き付けられる補巻ウインチ３ｂとが配設されている。主巻ウインチ３ａ及び補巻ウインチ３ｂは、例えば油圧モーターによって回転駆動される。起伏部材４は、主巻ロープ５ａ及び補巻ロープ５ｂをガイドするための、左右一対のポイントシーブ４ａ及び左右一対の補助シーブ４ｂを先端部に有する。本実施形態において、図２に示すように、補助シーブ４ｂはポイントシーブ４ａの斜め前方に設けられる。つまり、主巻ロープ５ａは、主巻ウインチ３ａの回転によって繰り出され、一方のポイントシーブ４ａ及び一方の補助シーブ４ｂに順次ガイドされる。同様に、補巻ロープ５ｂは、補巻ウインチ３ｂの回転によって繰り出され、他の一方のポイントシーブ４ａ及び他の一方の補助シーブ４ｂに順次ガイドされる。主巻ウインチ３ａが主巻ロープ５ａを巻き取る場合、及び補巻ウインチ３ｂが補巻ロープ５ｂを巻き取る場合は、上述とは逆の順番で主巻ロープ５ａ及び補巻ロープ５ｂがガイドされる。なお、本実施形態において、主巻ロープ５ａ及び補巻ロープ５ｂがポイントシーブ４ａ及び補助シーブ４ｂの間でガイドされる方向は前後方向（図１及び図２のＺ方向）である。

クレーン１は、作業用ロープ５の繰り出し長さ及び巻き取り長さ（以下、移動量ともいう）を検出する検出装置１００と、当該検出装置１００で検出した移動量を基に主巻ロープ５ａ及び補巻ロープ５ｂの移動を制御する制御部とをさらに備える。当該検出装置１００は、側面視でポイントシーブ４ａと補助シーブ４ｂとの間に位置するように、起伏部材４に取り付けられる。作業用ロープ５はクレーン１の起伏部材４の先端部において起伏部材４からの揺れが小さい。また、作業用ロープ５は隣接する２つのシーブの間において緩みが発生し難い。このため、当該検出装置１００を起伏部材４の先端部に配されるポイントシーブ４ａと補助シーブ４ｂとの間に位置するように起伏部材４に取り付けることによって、作業用ロープ５の移動量をより正確に検出することができる。また、図示してはいないが、上記制御部は、例えば上部旋回体３の内部に配設され、有線又は無線によって当該検出装置１００に接続される。上記制御部と当該検出装置１００との接続は、通信の安定性の観点から有線が好ましい。

上記制御部は、当該検出装置１００で検出した主巻ロープ５ａ及び補巻ロープ５ｂの移動量に応じて、主巻ウインチ３ａ及び補巻ウインチ３ｂの回転速度を調整する。例えば、アタッチメント６の開閉が不要で、主巻ロープ５ａの移動量が補巻ロープ５ｂの移動量よりも大きい場合に、主巻ウインチ３ａの回転速度を相対的に小さく制御する。逆に、補巻ロープ５ｂの移動量が主巻ロープ５ａの移動量よりも大きい場合に、補巻ウインチ３ｂの回転速度を相対的に小さく制御する。

＜検出装置＞
図３及び図４に示すように、本実施形態においては、２つの当該検出装置１００が起伏部材４に取り付けられる。当該検出装置１００を起伏部材４に取り付ける方法としては、例えば起伏部材４及び当該検出装置１００に当接するブラケットを起伏部材４及び当該検出装置１００の双方にボルト止めすること等が挙げられる。一方の当該検出装置１００は主巻ロープ５ａの移動量を、他方の当該検出装置１００は補巻ロープ５ｂの移動量を検出するように取り付けられる。以下では、主巻ロープ５ａの移動量を検出する当該検出装置１００の構成を説明する。なお、補巻ロープ５ｂの移動量を検出する当該検出装置１００の構成については、以下の記載における主巻ロープ５ａを補巻ロープ５ｂに読み替えるものとする。

図３及び図４の一方の当該検出装置１００は、クレーン１の主巻ロープ５ａの繰り出し長さ及び巻き取り長さを検出する検出装置である。当該検出装置１００は、主巻ロープ５ａの上方及び下方にそれぞれ配置される上下一対のローラ付勢ユニット１０と、一対のローラ付勢ユニット１０を連結するための連結部材２０とを備える。一対のローラ付勢ユニット１０はそれぞれ、ローラ部材１１と、ローラ部材１１を回転可能に支持するローラ支持部材１２と、ローラ支持部材１２を格納するケース部材１３と、ローラ支持部材１２を介してローラ部材１１を付勢する弾性手段１４と、ローラ部材１１の回転数を計測する回転数計測機構とを備える。すなわち、当該検出装置１００は、ローラ部材１１、ローラ支持部材１２、ケース部材１３、弾性手段１４及び回転数計測機構をそれぞれ上下一対備える。本実施形態において、弾性手段１４は圧縮コイルばねであり、上記回転数計測機構はロータリエンコーダである。

上下一対の弾性手段１４は、それぞれ一方のローラ部材１１を他方のローラ部材１１に向けて付勢する。本実施形態において、一対の弾性手段１４は、それぞれローラ部材１１を上下方向に付勢する。このように一対の弾性手段１４が付勢することによって、一対のローラ部材１１の後述するローラ本体１１ａの周面がいずれも主巻ロープ５ａに当接した状態となる。

（ローラ部材）
ローラ部材１１は、ローラ本体１１ａ及び回転軸１１ｂを有する。図３に示すように、回転軸１１ｂは左右方向に延びる。すなわち、ローラ部材１１の回転軸１１ｂは、主巻ロープ５ａの移動方向に直交し、かつ上下方向に直交する。

上下一対のローラ部材１１は、ローラ本体１１ａの周面が対向するように配置される。主巻ロープ５ａは、一対のローラ本体１１ａの周面の間に配置される。

ローラ本体１１ａの周面は、周方向に沿って形成されかつ回転軸１１ｂに向かって凹となる溝部を有する。このようにローラ本体１１ａの周面が溝部を有することによって、ローラ本体１１ａの周面から主巻ロープ５ａが脱落することを抑制できる。なお、ローラ本体１１ａの形状及び材質としては、クレーンの作業用ロープをガイドする一般的なシーブのものと同様とすることができる。

ローラ本体１１ａの周面の幅は、当該検出装置１００の使用箇所又は主巻ロープ５ａの大きさに応じて適宜設定される。ローラ本体１１ａの周面の幅が大き過ぎると、ローラ部材１１を起伏部材４の先端部に配置することが困難となるおそれがある。逆に、ローラ本体１１ａの周面の幅が小さ過ぎると、ローラ本体１１ａの強度が不十分となるおそれがある。

ローラ本体１１ａの直径については、当該検出装置１００の使用箇所に応じて適宜設定される。ローラ本体１１ａの直径が大き過ぎると、ローラ部材１１をポイントシーブ４ａと補助シーブ４ｂとの間に配置することが困難となるおそれがある。逆に、ローラ本体１１ａの直径が小さ過ぎると、ローラ本体１１ａの強度が不十分となるおそれがある。

（ローラ支持部材）
ローラ支持部材１２は、上述の通りローラ部材１１を回転可能に支持する。ローラ支持部材１２は、左右一対の支持部１２ａと、一対の支持部１２ａを左右方向に接続する梁部１２ｂとを有する。支持部１２ａは、上下方向に延在する板状部材である。ローラ部材１１の回転軸１１ｂは、一対の支持部１２ａの間に架け渡される。ローラ支持部材１２は、後述するケース部材１３に上下方向に移動可能に取り付けられる。本実施形態において、主巻ロープ５ａの上方に配置されるローラ付勢ユニット１０のローラ支持部材１２は正面視略Ｕ字形であり、主巻ロープ５ａの下方に配置されるローラ付勢ユニット１０のローラ支持部材１２は正面視上下反転略Ｕ字形である。

（ケース部材）
ケース部材１３は、上述の通りローラ支持部材１２を格納する。ケース部材１３は、ローラ支持部材１２の上下方向の移動をガイドする左右一対のガイド部１３ａと、一対のガイド部１３ａを左右方向に接続する梁部１３ｂとを有する。一対のガイド部１３ａはそれぞれ上下方向に延在する板状部材である。また、一対のガイド部１３ａの間に、ローラ支持部材１２が配置される。すなわち、ローラ支持部材１２の支持部１２ａの外側面が、ガイド部１３ａの内側面に対向する。本実施形態において、主巻ロープ５ａの上方に配置されるローラ付勢ユニット１０のケース部材１３は正面視略Ｕ字形であり、主巻ロープ５ａの下方に配置されるローラ付勢ユニット１０のケース部材１３は正面視上下反転略Ｕ字形である。

図４に示すように、ケース部材１３のガイド部１３ａは、内側面側において上下方向に延びるガイドレールを有する。一方、ローラ支持部材１２の支持部１２ａは、外側面側において上下方向に延び上記ガイドレールに係合する凹部を有する。ケース部材１３のガイドレールとローラ支持部材１２の凹部とが係合することによって、ローラ支持部材１２は、ケース部材１３に移動可能に取り付けられかつ上下方向に直線状にガイドされる。

（弾性手段）
弾性手段１４は、上下方向が伸縮方向となるように、ローラ支持部材１２の梁部１２ｂとケース部材１３の梁部１３ｂとの間に固定される圧縮コイルばねである。主巻ロープ５ａの上方に配置されるローラ付勢ユニット１０の弾性手段１４はローラ支持部材１２を下方に付勢し、主巻ロープ５ａの下方に配置されるローラ付勢ユニット１０の弾性手段１４はローラ支持部材１２を上方に付勢する。すなわち、一対の弾性手段１４は、上下一対のローラ支持部材１２が接近するように付勢する。このように一対の弾性手段１４がそれぞれローラ支持部材１２を付勢することによって、一対のローラ本体１１ａの周面が主巻ロープ５ａに押し付けられる。

弾性手段１４がローラ支持部材１２を付勢する力は、当該検出装置１００の使用箇所及び使用条件に応じて適宜設定される。上記力が大き過ぎると、ローラ本体１１ａと主巻ロープ５ａとの摩擦力が過剰となり、主巻ロープ５ａが円滑に移動しないおそれがある。逆に、上記力が小さ過ぎると、ローラ本体１１ａと主巻ロープ５ａとの摩擦力が不足し、主巻ロープ５ａの移動に伴ってローラ本体１１ａが適切に回転しないおそれがある。

（回転数計測機構）
ローラ付勢ユニット１０の回転数計測機構は、上述の通りロータリエンコーダである。ローラ付勢ユニット１０は、図示はしていないが、ローラ部材１１の回転軸１１ｂに取り付けられる。このように上記回転数計測機構がロータリエンコーダであることによって、主巻ロープ５ａの移動量を簡易かつより確実に検出することができる。なお、上記回転数計測機構はクレーン１の上述の制御部に有線又は無線によって接続される。

一対の上記回転数計測機構で計測されたそれぞれのローラ本体１１ａの回転数に差異がある場合、上記制御部は、例えばそれぞれのローラ本体１１ａの回転数を平均した値を基に主巻ウインチ３ａ及び補巻ウインチ３ｂの回転速度を調整する。

（連結部材）
連結部材２０は、特に限定されないが、例えば上下一対のケース部材１３のそれぞれの外側面に当接する板状部材である。連結部材２０は、例えばボルト等によって一対のケース部材１３のそれぞれの外側面に固定される。

［第二実施形態］

＜検出装置＞
本実施形態においては、２つの検出装置２００が起伏部材４に取り付けられる。一方の当該検出装置２００は主巻ロープ５ａの移動量を、他方の当該検出装置２００は補巻ロープ５ｂの移動量を検出するように取り付けられる。

図５の一方の当該検出装置２００は、主巻ロープ５ａの上方及び下方にそれぞれ配置される上下一対のローラ付勢ユニット１０２と、一対のローラ付勢ユニット１０２を連結するための連結部材２０とを備える。一対のローラ付勢ユニット１０２の構成は、後述する弾性手段１４２を除き、図３及び図４の一対のローラ付勢ユニット１０の構成と同様とすることができる。また、連結部材２０の構成は、図３及び図４の連結部材２０の構成と同様とすることができる。さらに、補巻ロープ５ｂの移動量を検出する他方の当該検出装置２００については、上述の記載における主巻ロープ５ａを補巻ロープ５ｂに読み替えるものとする。

（弾性手段）
弾性手段１４２は、上下方向が伸縮方向となるように、ローラ支持部材１２の支持部１２ａに取り付けられる引張コイルばねである。弾性手段１４２は、主巻ロープ５ａの上方に配置されるローラ付勢ユニット１０２の支持部１２ａの下面と、主巻ロープ５ａの下方に配置されるローラ付勢ユニット１０２の支持部１２ａの上面との間に固定される。また、弾性手段１４２は、左右一対の支持部１２ａのそれぞれに固定される。すなわち、一対の弾性手段１４２は、上下一対のローラ支持部材１２が接近するように付勢する。このように弾性手段１４２が一対のローラ支持部材１２を付勢することによって、一対のローラ部材１１のローラ本体の周面が主巻ロープ５ａに押し付けられる。

［第三実施形態］

＜検出装置＞
本実施形態においては、２つの検出装置３００が起伏部材４に取り付けられる。一方の当該検出装置３００は主巻ロープ５ａの移動量を、他方の当該検出装置３００は補巻ロープ５ｂの移動量を検出するように取り付けられる。

図６の一方の当該検出装置３００は、主巻ロープ５ａの左方及び右方にそれぞれ配置される左右一対のローラ付勢ユニット１０３と、一対のローラ付勢ユニット１０３を連結するための連結部材２０３とを備える。一対のローラ付勢ユニット１０３の構成は、図３及び図４の一対のローラ付勢ユニット１０に関する記載における「上下」を「左右」に、かつ「左右」を「上下」に読み替えることを除き、ローラ付勢ユニット１０の構成と同様とすることができる。すなわち、本実施形態において、一対のローラ付勢ユニット１０３の一対の弾性手段は、それぞれローラ付勢ユニット１０３の対応するローラ部材を左右方向に付勢する。また、連結部材２０３の構成は、図１から図４の連結部材２０に関する記載における「上下」を「左右」に読み替えることを除き、連結部材２０の構成と同様とすることができる。さらに、補巻ロープ５ｂの移動量を検出する他方の当該検出装置３００については、上述の記載における主巻ロープ５ａを補巻ロープ５ｂに読み替えるものとする。

［第四実施形態］

＜検出装置＞
本実施形態においては、１つの検出装置４００が起伏部材４０４に取り付けられる。起伏部材４０４の構成は、主巻ロープ５ａをガイドする補助シーブ４ｃを除き、起伏部材４の構成と同様である。図７に示す通り、側面視で補助シーブ４ｃは補助シーブ４ｂの斜め下方に位置する。また、側面視で主巻ロープ５ａがポイントシーブ４ａから補助シーブ４ｃにかけて移動する方向は、補巻ロープ５ｂがポイントシーブ４ａから補助シーブ４ｂにかけて移動する方向に対して斜め下方である。

図７の当該検出装置４００は、主巻ロープ５ａの移動量を検出するための一対のローラ付勢ユニット１０４と、補巻ロープ５ｂの移動量を検出するための上下一対のローラ付勢ユニット１０と、筐体３０とを有する。筐体３０は、起伏部材４０４に取り付けられ、かつ一対のローラ付勢ユニット１０４及び一対のローラ付勢ユニット１０を支持する。

当該検出装置４００における一対のローラ付勢ユニット１０の構成は、図３及び図４において補巻ロープ５ｂの移動量を検出する側の一対のローラ付勢ユニット１０と同様である。一方、一対のローラ付勢ユニット１０４は、主巻ロープ５ａの移動量を検出するため、一対のローラ付勢ユニット１０に対して傾斜して配置される。一対のローラ付勢ユニット１０４の構成は、起伏部材４０４に対する位置及び向きを除き、一対のローラ付勢ユニット１０と同様とすることができる。

筐体３０は、正面視上下反転略Ｕ字形である。筐体３０は、正面視で起伏部材４０４を両側面から挟み込み、かつ一対のローラ付勢ユニット１０４及び一対のローラ付勢ユニット１０の上方から覆うように配置される。筐体３０は、例えばその一方の側面及び一対のローラ付勢ユニット１０のケース部材１３の側面を併せてボルト止めすることによって、一対のローラ付勢ユニット１０を支持する。筐体３０は、一対のローラ付勢ユニット１０について上述した方法と同様に、一対のローラ付勢ユニット１０４を支持する。また、筐体３０は、起伏部材４０４に例えばボルト固定される。

筐体３０の両側面には、一対のローラ付勢ユニット１０及び一対のローラ付勢ユニット１０４を支持すべく、それぞれ複数の取り付け用丸孔又は長孔が設けられている（不図示）。ブラケット３０が両側面にこのように取り付け用孔を有することによって、主巻ロープ５ａや補巻ロープ５ｂの移動方向に応じて一対のローラ付勢ユニット１０４及び一対のローラ付勢ユニット１０を配置する向きをそれぞれ容易に調整することができる。また、クレーンの仕様の差異によって主巻ロープ５ａ及び補巻ロープ５ｂの移動方向が変わり得る場合にも、１つの当該検出装置４００を、一対のローラ付勢ユニット１０４及び一対のローラ付勢ユニット１０の配置を調整しつつ使用することができる。

［利点］
図１から図７の当該検出装置は、一対のローラ部材のローラ本体の周面が作業用ロープ５に当接するため、作業用ロープ５の繰り出し又は巻き取りに伴って、上記一対のローラ本体が回転する。また、弾性手段によって一方の上記ローラ本体が他方の上記ローラ本体に向けて付勢されるため、上記一対のローラ本体の周面が作業用ロープ５に押し付けられる。これにより、作業用ロープ５が上記一対のローラ本体の周面の間から脱落し難く、かつ上記一対のローラ本体を摩擦力によって確実に回転させつつ移動する。したがって、上記ローラ本体の回転数を計測する回転数計測機構を用いて、作業用ロープ５の移動量を確実かつ正確に検出することができる。

［その他の実施形態］
上記実施形態は、本発明の構成を限定するものではない。従って、上記実施形態は、本明細書の記載及び技術常識に基づいて上記実施形態各部の構成要素の省略、置換又は追加が可能であり、それらは全て本発明の範囲に属するものと解釈されるべきである。

上記実施形態では、当該検出装置は、起伏部材の先端部のポイントシーブと補助シーブとの間に配置されるものとしたが、当該検出装置は、起伏部材の先端部の他のシーブの間に配置されてもよい。また、当該検出装置は、起伏部材の先端部よりも上部旋回体側に配置されてもよい。さらに、当該検出装置は、起伏部材の先端部とアタッチメントとの間の作業量ロープの移動量を検出するように、起伏部材の先端部から吊り下げて配置してもよい。

上記実施形態では、当該検出装置は２本の作業用ロープのそれぞれの移動量を検出するものとしたが、当該検出装置は１本の作業用ロープの移動量を検出してもよく、３本以上の作業用ロープの移動量を検出してもよい。

上記実施形態では、一対のローラ付勢ユニットによって作業用ロープの移動量を検出するものとしたが、本発明の構成はこれに限定されない。例えば、一対のローラ付勢ユニットを作業用ロープの上下に、かつ他の一対のローラ付勢ユニットを作業用ロープの左右に配置し、４つのローラ付勢ユニットによって作業用ロープの移動量を検出してもよい。

上記実施形態では、一対のローラ付勢ユニットがそれぞれ弾性手段を有するものとしたが、一方のローラ付勢ユニットのみが弾性手段を有する構成としてもよい。すなわち、一方のローラ付勢ユニットの弾性手段が対応するローラ部材を、他方の固定されたローラ部材に向けて付勢する構成としてもよい。

上記実施形態では、一対のローラ付勢ユニットがそれぞれ回転数計測機構を有するものとしたが、一方のローラ付勢ユニットのみが回転数計測機構を有する構成としてもよい。

上記実施形態では、ローラ付勢ユニットのケース部材がガイドレールを有するものとしたが、ローラ支持部材がガイドレールを有し、かつケース部材がこのガイドレールに係合する凹部を有する構成としてもよい。また、ガイドレール以外の手段によってローラ支持部材が直線状にガイドされてもよい。

上記実施形態では、回転数計測機構をロータリエンコーダとしたが、回転数計測機構はロータリエンコーダ以外の光学式センサ、磁気式センサ、電磁誘導式センサ等としてもよい。

本発明の一態様に係る検出装置は、クレーンの作業用ロープの移動量を確実かつ正確に検出できるため、クレーンに装着されるアタッチメントの動作の制御に用いることができる。

１ クレーン
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
３ａ 主巻ウインチ
３ｂ 補巻ウインチ
４、４０４ 起伏部材
４ａ ポイントシーブ
４ｂ、４ｃ 補助シーブ
５ 作業用ロープ
５ａ 主巻ロープ
５ｂ 補巻ロープ
６ アタッチメント
１００、２００、３００、４００ 検出装置
１０、１０２、１０３、１０４ ローラ付勢ユニット
１１ ローラ部材
１１ａ ローラ本体
１１ｂ 回転軸
１２ ローラ支持部材
１２ａ 支持部
１２ｂ 梁部
１３ ケース部材
１３ａ ガイド部
１３ｂ 梁部
１４、１４２ 弾性手段
２０、２０３ 連結部材
３０ 筐体

Claims (4)

1. クレーンの作業用ロープの繰り出し長さ及び巻き取り長さを検出する検出装置であって、
   周面が対向するように配置される一対のローラ部材と、
   上記一対のローラ部材の周面が上記作業用ロープに当接した状態で、少なくとも一方の上記ローラ部材を他方の上記ローラ部材に向けて付勢する弾性手段と、
   少なくとも一方の上記ローラ部材の回転数を計測する回転数計測機構とを備える検出装置。
2. 上記回転数計測機構がロータリエンコーダである請求項１に記載の検出装置。
3. 上記クレーンの起伏部材の先端部に配設されかつ上記作業用ロープをガイドする２つのシーブの間に位置するように、上記起伏部材に取り付けられる請求項１又は請求項２に記載の検出装置。
4. 請求項１、請求項２又は請求項３に記載の検出装置を有するクレーン。

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