CN102498366A - 位置传感器和线性致动器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种线性磁位置传感器(1)，包括：磁场产生单元(2)，具有用于产生磁场(3)的两个永磁体(5)；和霍尔传感器(4)，设置在所述磁场(3)的形成线性测量段(11)的区域(10)中，其中，所述霍尔传感器(4)和所述磁场产生单元(2)沿着纵向方向(7)相对于彼此能线性移位，从而将所述霍尔传感器(4)安置在所述测量段(11)内。所述永磁体(5)沿着垂直于所述纵向方向(7)延伸的横向方向(6)被极化。如果所述永磁体(5)沿着所述纵向方向(7)彼此分隔开，并且一个永磁体(5)的每一磁极在所有情况下通过各自的磁导体元件(8)被连接到另一永磁体(5)的磁极，则可以得到一种简单的构造。

Description

位置传感器和线性致动器
技术领域
本发明涉及一种具有权利要求1的前序中各特征的线性磁位置传感器。本发明进一步涉及一种装备有这种位置传感器的线性致动器。
背景技术
线性磁位置传感器与霍尔传感器一起工作，其在线性测量段中能够相对于由永磁体产生的磁场移位。沿着测量段，磁场变化，所述变化由霍尔传感器检测，并能够通过合适的求值电路分别转换成霍尔传感器与磁场或测量段之间的相对位置。为了能够实现尽可能精确的位置测量，在测量段内尽可能线性的磁场是有利的。在线性磁场的情况下，磁场强度线性变化，因而具有恒定梯度。由于磁通线在空间上从永磁体伸展开，这种线性磁场在测量段内不能毫无困难地实现。
根据US 7,088,095B1，磁位置传感器是已知的，其具有包括用于产生磁场的两个永磁体的磁场产生单元。所述已知位置传感器进一步包括被设置在磁场的形成线性测量段的区域中的霍尔传感器。霍尔传感器和磁场产生单元能够相对于彼此沿着纵向方向线性移位，从而将霍尔传感器安置在测量段内。而且，永磁体沿着垂直于纵向方向延伸的横向方向被极化。这意味着，相应永磁体上的北极和南极相对于横向方向位于相对端。
为了在测量段内产生线性磁场，已知位置传感器的两个永磁体被配置为使其在纵向方向上沿着整个测量段横向地延伸，并延伸超过所述测量段的两端。而且，两个永磁体被相对极化，使其例如两个南极面向彼此。此外，两个永磁体在所有情况下在其彼此面向的内侧和测量段上外凸地弯曲。曲率被配置为使得在测量段内获得所需的线性磁场。
这种方法相当复杂。例如，在制造弯曲内侧时产生的公差能够导致所需磁场的直线性的明显偏差。此外，霍尔传感器必须被相对于永磁体非常精确地定位和移位，从而保持在磁场的直线区域内。
根据US 2005/0134257A1，另一位置传感器是已知的，其与四个单独的永磁体一起工作，该四个永磁体具有锥形轮廓，从而产生菱形测量段。沿着纵向方向朝向彼此延伸并由此变得逐渐变细的永磁体在测量段的中央彼此分开。在已知位置传感器的情况下，由永磁体产生开磁路。此处，锥形的永磁体沿着测量段的主要部分侧向延伸。这种开磁路特别容易受到由于热影响产生的故障的影响。
发明内容
本发明关注的问题是提供一种对于上述类型位置传感器和/或对于装备有位置传感器的线性致动器的改进的实施例，特别地，所述实施例的特征在于相对廉价的可生产性。
根据本发明该问题通过各独立权利要求的主题得以解决。各优选实施例为各从属权利要求的主题。
本发明基于一般概念使永磁体彼此沿着纵向方向分隔开并通过磁导体元件在其各个磁极处将其连接。利用两个磁导体元件，两个永磁体被彼此连接，从而形成闭磁路。由磁场产生单元产生的磁场因而沿着纵向方向位于永磁体之间，沿着横向方向位于磁导体元件之间。此处，至少在测量段的区域中，磁场并不是直接由永磁体的磁场形成，而是只是间接地形成、即由磁导体元件中的磁通量形成。本发明在此利用的知识为，在磁导体元件内，存在相对均匀的磁场，从而在测量段的区域中在磁导体元件之间也主要地盛行着基本线性磁场。与此同时，所提出的磁场产生单元对于永磁体和磁导体元件仅需要极为简单的几何结构，这简化了生产。另外，制造公差的易感性被明显减少。利用闭磁路，能减少热影响。
例如，在面向彼此并面向测量段的内侧，磁导体元件能够沿着纵向方向等距离地设置和/或能够具有平坦形状，这简化了磁导体元件的生产。另外或可替代地，磁导体元件能够沿着纵向方向延伸和/或彼此平行延伸。而且，磁导体元件能够线性延伸和/或能够在所有情况下沿着纵向方向具有恒定的横截面轮廓。可替代地，为了进一步选择性地感应测量段内和/或外的磁场，还可以以梯形、弯曲的、曲状或其他合适的方式使磁导体元件成形。特别地，沿着纵向方向，磁导体元件能够具有可变宽度和/或可变厚度，其中有利的是磁导体元件具有镜像对称结构。通常，磁导体元件根据优选实施例能够在几何上被配置为使得在测量段内存在基本线性磁场。
磁导体元件优选由磁性软材料组成，特别由铁磁性材料组成，并且优选由铁片组成。
特别有利的构造为，其中每一个磁导体元件将一个永磁体的南极连接到另一永磁体的北极。这产生独立的闭合磁场通路。
结果发现有利的是，将霍尔传感器能线性位于其中的测量段沿着纵向方向配置为比永磁体之间的磁体距离短。这里有利的是，将测量段在永磁体之间居中地设置。该构造基于的知识为，由永磁体直接产生的磁场对霍尔传感器的磁场测量有影响，该影响随着距离减小而增大。通过相对于磁体距离缩短测量段，霍尔传感器在测量段的纵向端部与永磁体分隔开，这提高了位置测量的精度。
结果还发现有利的是，为了在测量段内实现尽可能线性的磁场，面向测量段的内永磁体端沿着而纵向方向彼此之间具有磁体距离，该磁体距离至少与测量段一样大或比测量段大。因而，特别地，可以使永磁体产生为具有极为简单的几何结构，例如，制造成具有矩形表面的方形体，其可以相对廉价的方式实现。另外或可替代地，已经提出可沿着纵向方向被完全设置在测量段外，从而对测量段内的磁场的影响被明显减小，使得所述磁场主要且优选专门由磁导体元件内的磁通量确定。
在这种连接中极为有利的是下述改进，其中测量段在其纵向端与永磁体分隔开，使得在测量段的纵向段，相邻永磁体的尺寸对测量段中的磁导体元件之间的主导磁场的影响对于霍尔传感器的磁场测量而言可忽略不计。该构造确保测量仅仅在磁场的线性区域中执行。
同样，有利的是，沿着横向方向使磁导体元件提供的厚度使得在磁导体元件中基本没有磁饱和发生。利用这种构造，在磁导体元件内实现磁通线的高度均匀，这改进了磁导体元件之间的磁场的直线性。只要在磁体导体元件内发生磁饱和，存在磁场线也伸展到磁导体元件外的风险，这导致杂散磁场，其影响测量段内的磁场的直线性。
此处介绍的位置传感器极为有利地用在包括联接杆和致动器单元的线性致动器中。联接杆可被联接到待直线移位的部件，并能够相对于致动器罩线性移位。致动器单元用于使联接杆线性移位。位置传感器被提供用于检测联接杆与致动器罩之间的相对位置。为此，根据优选实施例，联接杆可被传动地连接到磁场产生单元，从而霍尔传感器被刚性地连接到致动器罩。
根据优选设计，能够提供一种霍尔传感器单元，此种霍尔传感器单元包括位置传感器的电连接和霍尔传感器，并被安装在致动器罩上。位置传感器和线性致动器相对于其部件彼此适应，从而，一方面，单独生产是可以的，另一方面，可实现简化装配。
根据另一改进，能够提供一种磁体单元，所述磁体单元包括磁场产生单元并被设置在形成在致动器罩上的线性引导件上，从而能够以被线性引导的方式移位。通过这种方式，位置传感器的所有重要部件，即磁体单元的线性引导件，被提供在线性致动器的一个部件，即致动器罩中，这增大了线性致动器和位置传感器的相互结构集成，因而简化了生产和装配。
致动器被配置为能用于控制流体(特别是气体)流动，例如控制供给到内燃机的新鲜空气和内燃机的废气的流体流动。此处，致动器可被连接到节流单元，该节流单元特别被配置成蝶阀。利用位置传感器，节流单元的位置以及流体的流量可被控制。致动器例如可被配置成真空单元或配置成电驱动/致动的控制元件。
本发明进一步的重要特征和优点在各从属权利要求、附图以及基于附图的图示的描述产生。
应理解的是，在不背离本发明的范围的情况下，上述各特征和待在下文中说明的各特征可不仅通过分别提及的组合方式使用，而且可通过其他组合方式使用或者单独使用。
附图说明
本发明的各优选示例性实施例图示在附图中，并在以下描述中更详细地进行说明，其中相同的附图标记涉及相同或相似或功能上相同的部件。
在各图中，示意性地：
图1显示位置传感器的极为简化的侧视图，
图2显示位置传感器的纵向截面，但是针对不同的实施例，
图2a显示根据图2的沿着截面线A-A的截面，
图3显示位置传感器的另外的纵向截面，关于图2的图示旋转90°，
图4显示线性致动器的极为简化的纵向截面图，
图5a和图5b各自显示用于不同实施例的位置传感器的极为简化的俯视图，
图6a和图6b各自显示用于不同实施例的位置传感器的极为简化的侧视图。
具体实施方式
根据图1，线性磁位置传感器1包括用于产生由箭头指示的磁场3的磁场产生单元2。此外，位置传感器1具有连接到合适的求值电路的霍尔传感器4，该求值电路在此未被更详细地图示或描述。优选地，霍尔传感器4和求值电路被组合成共同部件。此部件可例如被配置成霍尔传感器IC(具有可自由编程集成电路的霍尔传感器)。霍尔传感器4以已知的方式检测磁场并且产生与其相关的电测量信号。
磁场产生单元2具有两个永磁体5，永磁体5关于由双箭头指示的横向方向6被极化。因此，相应的永磁体5的南极S和北极N关于横向方向6位于相应的永磁体5的相对端。在这里介绍的位置传感器1的情况下，永磁体5被设置成沿着纵向方向7彼此分隔开，纵向方向7垂直于横向方向6延伸并且由双箭头指示。
此外，磁场产生单元2具有两个磁导体元件8，磁导体元件8在所有情况下将一个永磁体5的一极连接到另一个永磁体5的一极。磁导体元件8是有磁传导性的。因此，这在永磁体5之间导致由通过磁导体元件8的磁通量线指示的磁通量9。
在优选配置的永磁体5的情况下，永磁体5的沿着横向方向6延伸的高度小于沿着纵向方向7延伸的长度。因而，永磁体5在磁导体元件8上具有较大的接触面并且从而具有改良的到磁导体元件8的磁场过渡。
永磁体5可以优选地在所有情况下由单一工件制成。也可以以多个工件的形式形成所述永磁体5。特别地，永磁体能够优选沿着纵向方向7以多层或堆叠的方式配置。
霍尔传感器4设置在磁场3的区域10中，该区域10形成线性测量段11。霍尔传感器4和磁场产生元件2沿着纵向方向7相对彼此可线性移位。因此，霍尔传感器4可被安置在测量段11内。根据其在测量段11内的相对位置，霍尔传感器4产生与之相关的测量信号，该测量信号在提及的求值电路里能够被用于计算霍尔传感器4在测量段11内的位置。
磁导体元件8有利地由磁传导性的材料组成。这优选地包括磁性软材料。特别地，这能够包括铁磁材料，其中铁片是优选的。
磁导体元件8在所有情况下能够由单一工件制成。也可以多个工件形成磁导体元件8。特别地，它们优选地能够沿着横向方向6以多层或层叠的方式配置。
在所示实例中，磁场产生元件2具有几何学上的简单形状。例如，在面向测量段11的内侧12，磁导体元件8具有平面形状。此外，在实例中，复数个磁导体元件8的彼此面对的内侧12沿着纵向方向被设置成关于彼此是等距离的。而且，磁导体元件8在此沿着纵向方向7彼此平行地延伸。此外，在优选的实例中，磁导体元件8线性地延伸并且沿着纵向方向7具有恒定横截面轮廓。例如，磁导体元件8具有矩形的横截面轮廓。对于其他实施例，用于磁导体元件8的其他几何结构大体也是想得到的。例如，它们能够是梯形、或弯曲、或曲状，或能够以不同的方式成形。此处，各自的成形在所有情况下被特定选择为使得，在线性测量段11内的磁场的路线(由磁场3中绘制的直线指示)的直线性被支持或变得容易。
例如，图5和6显示在其中磁导体元件8关于纵向方向7具有可变几何形状的实施例。例如，图5a和5b显示不同的实施例，其中磁导体元件8的宽度48沿着纵向方向7变化。可变宽度48至少发生在测量段11内并且能够被用于测量段11内的磁场的线性化。图5a以圆形显示可变宽度48，特别是弧形轮廓的方式实现的实施例。与此相反，图5b显示其中可变宽度48由楔形实现的实施例。
相反，在图6a和6b中的实施例的情况下，规定相应的磁导体元件8的厚度49沿着纵向方向7改变。这里也是，厚度49的变化至少提供在测量段11内。图6a又显示在其中厚度49的变化由曲状，特别是弧形的内部轮廓实现的实施例。与此相反，图6b显示在其中可变厚度49通过在相应的磁导体元件8的内侧上的楔形轮廓实现的实施例。基本上，沿着纵向方向7的厚度49的相应路线也能够通过取相应的磁导体元件8的相应的外侧的轮廓执行，以便如在图1中显示的实施例中的面向彼此的内侧12相对于彼此是等距离的和/或是平坦的。
例如在图5a和5b图示的沿着纵向方向7的宽度48的变化，和如在图6a和6b中示例性图示的沿着纵向方向7的厚度49的变化，能够可替代地或累积地实现，并且优选地，关于经过测量段11的中间横贯于纵向方向7延伸的镜像平面镜像对称地发生。
虽然在图5和6这里显示的实施例中，两个磁导体元件8都各自具有可变宽度48和可变厚度49，其中仅仅一个磁导体元件8具有可变宽度48和可变厚度49，而另一个磁导体元件8能够具有恒定宽度48和恒定厚度49的实施例也是大体可想得到的。同样地，其中，例如，一个磁导体元件8具有可变宽度48而另一个磁导体元件8具有可变厚度49的混合构造是可想得到的。
沿着纵向方向7关于其宽度48和/或关于其厚度49改变磁导体元件8能够例如通过成形技术方法或通过机械加工实现。同样，大体可以通过冲压工艺特别地生产磁导体元件8，使得磁导体元件具有所需的几何形状。
优选地，每个磁导体元件8将一个永磁体5的南极S连接到另一个永磁体5的北极N。这形成环形闭合的磁电路，这促进测量段11内线性磁场的形成。
两个永磁体5沿着纵向方向7彼此分隔开。相应的距离或磁体距离在图1中用13指示。沿着纵向方向7，测量段11比磁体距离13短。测量段11的长度在图1中用14指定。在此处显示的优选实例中，测量段11在纵向方向上在两个永磁体5之间居中地设置。从而，测量段11的纵向端15与各自相邻的永磁体5具有距离16，其中在测量段11的居中布置的情况下，两个距离16是相同的。在图1的实例中，测量段11的长度14大约是永磁体5之间的磁体距离13的40％。一般来说，测量段11最大在磁体距离13的的70％或最大在磁体距离13的50％范围内延伸。
从而，如在图1中明显地显示，永磁体5的内端47彼此面对并面对测量段11，彼此之间具有磁体距离13，其中在所示实例中，磁体距离13比测量段11大。在所有情况下，由于选择的构造，永磁体5相对于纵向方向7被完全设置在测量段11外。
为了实现直到在测量段11内的纵向端15为线性的磁场3，距离16的尺寸能够被设置为，使得在纵向端15，对于霍尔传感器4(即使上述的位于各自的测量段11的纵向的末端15的霍尔传感器)的磁场测量，相应相邻的永磁体5的磁场17对磁导体元件8之间的在测量段11的主导磁场3的影响能够忽略不计。通过维持这种在永磁体5和霍尔传感器4的位移区域的纵向端15之间的最小距离16，在测量段11内能够实现磁场3的极好直线性。
此外，磁导体元件8的尺寸被设置为或具有沿着横向方向6的厚度，以便在磁导体元件8内，无磁饱和或者仅仅发生对于霍尔传感器4的磁场测量能够忽略不计的低磁饱和。结果是通过在永磁体5之间的磁导体元件8传递的磁通量线几乎专门在磁导体元件8内延伸。因此，特别可以避免在磁导体元件8外延伸和可能对测量段11内的磁场3产生负面影响的杂散场。在磁导体元件8内延伸的磁通量线9在设置在两个永磁体5之间中央的宽阔区域中延伸，并且彼此平行地延伸，这促进了测量段11内的线性磁场3的形成。为了能够进入永磁体5的相应磁极或者从其中离开，磁通量线9仅在临近永磁体5的端部区域中弯曲。
在所示实例中，磁场产生单元2关于垂直于纵向方向7延伸的平面镜像对称地配置。在实例中，磁场产生单元2也关于垂直于横向方向6延伸的平面镜像对称地配置。所有这些导致几何学上简单且因而廉价可实现的结构。特别地，在所有情形，永磁体5和磁导体元件8是相同部件。
根据图2、2a和3，为了相对于彼此安置单个部件，进而安置永磁体5和磁导体元件8，磁场产生单元2能够涂覆有塑料18。因此，一方面，形成塑料涂层19。同时，产生围绕磁场产生单元2的磁体单元20。塑料18能够被注塑模制或模制在磁场产生单元2的部件上。
霍尔传感器4也能够涂覆有塑料21。方便地，塑料21被注塑模制或模制在其上。此处，塑料21形成传感器载体22，传感器载体22横向地陷入图1用23指示的缝隙并且沿着横向方向6位于磁导体元件8之间。
此外，位置传感器1能够装备有传感器罩24，传感器罩24围绕或封闭位置传感器1，也就是使位置传感器与外界密封。密封能够实现污垢密封和/或潮湿密封和/或气体密封。
在图2、2a和3中显示的实施例中，霍尔传感器4被固定地设置在传感器罩24中。与此相反，磁场产生单元2或，分别地，磁体单元20被设置成在传感器罩24中能线性移位。而且，此处，在传感器罩24里提供至少一个预张紧弹簧25，其显示在图2中。在实例中，提供了两个这种预张紧弹簧25。相应的预张紧弹簧25在一侧被支撑在传感器罩24上和在另一侧上被支撑在磁场产生单元2上或者，分别地，磁体单元20上。因此，磁场产生单元2或者，分别地，磁体单元20被预张紧到在其末端位置之一。在实例中，预张紧弹簧25是螺旋状的压缩弹簧。此处，相应的预张紧弹簧25能够被设置在引导槽26中，传感器罩24中的磁场产生元件2或，分别地，磁体单元20的引导元件27被设置在该引导槽26中，从而以线性可移位的方式被引导。有利地，预张紧弹簧25和相应的引导元件27互相作用。在实例中，引导元件27被注塑成型在磁场产生单元2上；从而，它们特别地形成涂层19的整体部分。
根据图4，上述位置传感器1能够被用于线性致动器28。线性致动器28又能够被用于机动车。线性致动器用于线性致动，从而用于使部件(例如，碟阀或者滑阀或者类似的阀)线性地移位。为此，线性致动器28具有能够被联接到相应的待线性移位的组件的联接杆29，联接杆29在此处未被图示。例如，联接杆29为此目的能够具有外螺纹30。此外，根据双箭头32，联接杆29相对于致动器罩31线性可移位。此外，线性致动器28具有致动器单元33，联接杆29通过致动器单元33能够相对于致动器罩31线性移位。位置传感器1在结构上被集成在线性致动器28内，使得，通过位置传感器1，能够检测联接杆29和致动罩31之间的相对位置。这里优选的是在图4中显示的实施例，其中联接杆29被传动地连接到磁场产生单元2，而霍尔传感器4被固定地设置在致动器罩31上。联接杆29相对于致动器罩31的线性移位导致在磁场产生单元2和霍尔传感器4之间的相应的线性移位。
在所示实例中，联接杆29经由球关节34被传动联接到磁场产生单元2。球关节34包括球头35和球窝36。在实例中，球头35被集成地形成在磁场产生单元2上或者，分别地，集成地形成在磁体单元20上。例如，球头35形成涂层19的集成部分，涂层19被注塑在磁场产生单元2的剩余部件上。在实例中，球窝36由联接杆29的集成形成部件形成。球关节34消除制造公差并且另外允许联接杆29和位置传感器1之间的自由运动联接。清楚的是原理上还能够实现其它合适的联接。
方便地，致动器单元33气动地运行。在此情形下，致动器罩31具有控制腔37，该控制腔37例如经由适当的控制压力连接38能够用气动控制压力加压。控制腔37由弹性隔膜39封闭。隔膜可弹性变形。联接杆29被传动地连接到隔膜39。在实例中，联接杆29穿透隔膜30，其中在隔膜39和联接杆29之间形成紧密连接。根据控制腔37中的控制压力，隔膜39变形，从而导致联接杆29的所需线性位移32。在图4的实例中，联接杆29通过复位弹簧40被预张紧到末端位置，该复位弹簧40被设置在控制腔37中或者，分别设置在致动器罩31中。
对于位置传感器1在线性致动器28中的使用，如在此所提出的，位置传感器1能够具有霍尔传感器单元41。所述霍尔传感器单元41包括霍尔传感器4和位置传感器1的电连接42。由霍尔传感器4产生的信号能够通过连接42输出，霍尔传感器单元41，例如，利用注塑工艺集成制造。霍尔传感器4以及延伸到连接42的线路于是被注塑的霍尔传感器单元41围绕。霍尔传感器单元41被安装在致动器罩31上。为此，致动器罩31能够具有合适的安装开口43。
在致动器罩31中，线性引导件44被形成，特别地集成形成。磁体单元20和所述线性引导件44相互作用，使得磁体单元20能够在线性引导件44内在致动器罩31上线性地移位并且与联接杆29的线性平移32平行。
在图4显示的实施例中，致动器罩31具有用盖46封闭的壶形主体45。隔膜39被夹在所述壶体45和盖46之间。当例如由复位弹簧40驱动的联接杆29从致动器罩31移动到最大范围时，盖46同时形成联接杆29的末端止挡。

Claims (15)

1.一种线性磁位置传感器，包括：
磁场产生单元(2)，具有用于产生磁场(3)的两个永磁体(5)，
霍尔传感器(4)，设置在所述磁场(3)的形成线性测量段(11)的区域(10)中，其中，所述霍尔传感器(4)和所述磁场产生单元(2)能够沿着纵向方向(7)相对于彼此线性移位，从而将所述霍尔传感器(4)安置在所述测量段(11)内，
其中，所述永磁体(5)沿着垂直于所述纵向方向(7)延伸的横向方向(6)被极化，
其中，所述永磁体(5)在所述纵向方向(7)上彼此分隔开，
其特征在于，
一个永磁体(5)的每一磁极在所有情况下通过一个磁导体元件(8)连接到另一永磁体(5)的磁极。
2.根据权利要求1所述的位置传感器，
其特征在于，
内部能够线性安置所述霍尔传感器(4)的所述测量段(11)，在所述纵向方向(7)上比所述永磁体(5)之间的磁体距离(13)短，其中，所述测量段(11)特别地在所述永磁体(5)之间居中地设置。
3.根据权利要求2所述的位置传感器，
其特征在于，
所述测量段(11)沿着所述纵向方向(7)在所述磁体距离(13)的极大值的70％或极大值的50％范围内延伸，和/或
所述测量段(11)在其纵向端(15)与所述永磁体(5)分隔开，使得在所述测量段(11)的所述纵向端(15)处，相邻永磁体(5)的磁场(17)对所述测量段(11)中的所述磁导体元件(8)之间的主导磁场(3)的影响对于所述霍尔传感器(4)的磁场测量能够忽略不计。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的位置传感器，
其特征在于，
所述永磁体(5)的面向所述测量段(11)的内端(47)沿着所述纵向方向(7)彼此之间具有磁体距离(13)，该磁体距离(13)至少与所述测量段(11)一样大，和/或
所述永磁体(5)在所述纵向方向(7)上完全设置在所述测量段(11)外。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的位置传感器，
其特征在于，
所述磁导体元件(8)在几何上被配置为使得在所述测量段(11)内存在基本线性的磁场(17)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的位置传感器，
其特征在于，
沿着所述纵向方向(7)，所述磁导体元件(8)具有可变宽度(48)和/或厚度(49)，其中，特别在面向彼此和所述测量段(11)的内侧(12)上，所述磁导体元件能够沿着所述纵向方向(7)等距离设置和/或具有平坦形状。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的位置传感器，
其特征在于，
所述磁导体元件(8)由磁性软材料组成，特别由铁磁材料组成，优选由铁片组成，和/或
所述磁导体元件(8)沿着所述纵向方向(7)延伸，和/或
所述磁导体元件(8)彼此平行延伸，和/或
所述磁导体元件(8)直线地延伸，和/或
所述磁导体元件(8)在所有情况下沿着所述纵向方向具有恒定的横截面轮廓，
每一个磁导体元件(8)将一个永磁体(5)的南极(S)连接到另一个永磁体(5)的北极(N)。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的位置传感器，
其特征在于，
所述磁导体元件(8)沿着所述横向方向(6)具有的厚度使得在所述磁导体元件(8)中发生可忽略的磁饱和或没有磁饱和。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的位置传感器，
其特征在于，
所述磁场产生单元(2)涂覆有塑料，特别通过注塑涂覆或通过模制涂覆，和/或
所述霍尔传感器(4)涂覆有塑料(21)，特别通过注塑模制涂覆或通过模制涂覆，和/或
所述位置传感器(1)被封装在传感器罩(24)中，使得所述位置传感器以防尘，和/或防潮，和/或气密方式从外部被密封。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的位置传感器，
其特征在于，
所述磁场产生装置(2)相对于垂直于所述纵向方向(7)延伸的平面和/或相对于垂直于横向方向(6)延伸的平面镜像对称地配置。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的位置传感器，
其特征在于，
所述霍尔传感器(4)被固定地设置在传感器罩(24)内，从而作为磁体单元(20)的所述磁场产生单元(2)以能够直线移位的方式设置在所述传感器罩(24)中。
12.根据权利要求11所述的位置传感器，
其特征在于，
在所述传感器罩(24)中设置有至少一个预张紧弹簧(25)，所述预张紧弹簧(25)在一侧上被支撑在所述传感器罩(24)上，在另一侧上被支撑在所述磁场产生单元(2)上，并将所述磁场产生单元(2)预张紧至末端位置，其中，能够特别规定，相应的预张紧弹簧(25)被设置在引导槽(26)中，所述磁场产生单元(2)的引导元件(27)被设置在所述引导槽(26)中，所述引导元件与所述预张紧弹簧(25)相互作用，且设置成以能够直线移位的方式被引导。
13.一种线性致动器，特别是用于机动车的线性致动器，包括：
联接杆(29)，能够被联接到待线性移位的部件，并能够相对于致动器罩(31)线性移位，
用于使所述联接杆(29)线性移位的致动器单元(33)，
根据权利要求1至12中任一项所述的位置传感器(1)，用于检测所述联接杆(29)与所述致动器罩(31)之间的相对位置。
14.根据权利要求13所述的线性致动器，
其特征在于，
所述联接杆(29)被传动地连接到所述磁场产生单元(2)，从而所述霍尔传感器(4)被固定地设置在所述致动器罩(31)上，其中，能够特别规定，所述联接杆(29)通过球接头(34)被传动地联接到所述磁场产生单元(2)，其中，能够可选地规定，所述球接头(34)的球头(35)集成地形成在所述磁场产生单元(2)上。
15.根据权利要求13或14所述的线性致动器，
其特征在于，
所述致动器单元(33)气动地运行，并且在所述致动器罩(31)中具有控制腔(37)，该控制腔(37)能利用气动控制压力被加压，并利用弹性隔膜(39)封闭，其中，所述联接杆(29)被传动地连接到所述隔膜(39)，和/或
设置有霍尔传感器单元(41)，所述霍尔传感器单元(41)包括所述位置传感器(1)的电连接(42)和所述霍尔传感器(4)，并被安装到所述致动器罩(31)，和/或
设置有磁体单元(20)，所述磁体单元(20)包括所述磁场产生单元(2)，并被设置在形成在所述致动器罩(31)上的线性引导件(44)中，从而以线性引导的方式移位。
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