CN114126999B - 用于柔性的管线的紧凑的绕线装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于管线(1)、例如线缆或者软管的绕线装置(10)，其具有地点固定的机架(11)和能转动地支承在其上的具有内部空间(12B)的卷绕转筒(12)。管线能从卷绕转筒(12)的外侧(12A)卷绕或者展开。在内部空间(12B)中的内部转动导向件(18)将管线(1)无中断地从与机架固定的固定点(F)导向至在卷绕转筒(12)上的转动点(R)并且预先给定具有围绕旋转轴线(A)的两个反向的绕组(18A，18B)的管线走向以及能转动的转向件(18C)，管线在转向件中反转。根据本发明卷绕转筒(12)在第一端面端部上在转动点(R)的侧上具有在轴向上和在端面侧敞开地开口的第一留空(15A)，而在另外的端部上的与机架抗扭转的保持件(19B)具有在与旋转轴线(A)垂直的平面内向外敞开地开口的第二留空(15B)。由于留空(15A，15B)与特别的转动导向件(18)组合，待卷绕的管线(1)能够在没有中断的情况下或者在没有转动接合器的情况下如下连贯地布设或者在后来安装：从外侧(12A)穿过第一留空(15A)到内部转动导向件(18)中和从其固定点(F)穿过第二留空(15B)，或者反过来。

Description

用于柔性的管线的紧凑的绕线装置
技术领域
本发明涉及一种用于卷绕和展开例如线缆、软管或者诸如此类的柔性的管线的卷线装置，尤其用于准备好应用地预组装的、例如具有插接器或者已经连接到设备或者设施上的管线的卷线装置。
本发明尤其涉及一种具有能够地点固定地装配的机架和能够相对于该机架转动的卷绕转筒的绕线装置，所需的管线能够选择性地在所述卷绕转筒的外侧上卷绕或者展开或者说卷起或者开卷，并且所述卷绕转筒具有用于将管线从相对于机架固定的固定点不中断地导向至随卷绕转筒转动的转动点的内部转动导向件。
与管线相关的不中断在这里意味着，在从固定的部分到转动的部分上的过渡部处不必如普遍常见的那样设置用于导电的管线的滑环、用于软管的转动接合器或者诸如此类的作为到绕线装置的能相对转动的部分的接口。
背景技术
例如，已经从专利US3，061，234A预先已知根据权利要求1的前序部分所述的这类的绕线装置。在这里，作为用于不中断地导向管线的内部转动导向件，提出一种具有两个能相对转动的内部辅助转筒和在它们之间的偏转盘的内部转筒组件。通过这种组件，预先给定管线走向，其具有两个反向的绕组，即，围绕旋转轴线在内部的第一转筒上的第一卷绕方向、能够通过转向盘转动的转向以及在内部的第二转筒上的相反的第二卷绕方向。
这种绕线装置避免了滑环、转动接合器或者诸如此类的必要性，然而在结构上相当复杂。此外，这种解决方案不能容易地实现管线的后续装配。从专利EP 0 895 505 B1已知一种类似的这类绕线装置，然而在构造上还更复杂的解决方案。
已经借助根据申请人的专利DE 10 2012 110 967 B4的绕线装置提出了关于用于将管线从固定点不中断地导向至转动点的转动导向件方面的扩展方案。这种解决方案使用一种相对预先已知的不中断的转动导向件的替代方案，然而它不是特别紧凑、尤其在轴向方向上不是特别紧凑地构造。
尤其在对安全性关键的应用中、例如在自动化技术或者设施控制中已经敷设线缆的控制设备中，典型地，不期望在已经准备好应用的接好的管线中的后续干预。以上提到的解决方案不允许在这个意义下对用于卷绕和展开已经可交付使用的管线的绕线装置进行简单的加装。
因此，也存在着这样的愿望：在后来给绕线装置装备在两侧已经可交付使用的、组装好的或者接好的管线。
发明内容
因此，本发明的第一任务在于，如下地扩展这类的绕线装置：在结构类型紧凑的情况下实现：为了选择性地卷绕和展开的目的，在后来给绕线装置加装已经可交付使用的、组装好的或者接好的管线。这尤其应以相对小的装配花费实现或者由终端用户在没有专门技能的情况下现场实现。
根据本发明，在根据权利要求1的前序部分所述的绕线装置中，这首先已通过下述方式实现：卷绕转筒在第一端面端部上具有至少一个第一留空，所述第一留空相对于旋转轴线在端面侧敞开地向外开口，尤其总体在轴向方向上、例如平行或者倾斜于旋转轴线地向外开口。在此，第一端面端部相应于下述侧：在所述侧上也设置有内部转动导向件的转动点。
根据本发明还在卷绕转筒的对置的第二端面端部上设置有相对于旋转轴线抗扭转地与机架连接的保持件，所述保持件在它那方面具有至少一个第二留空，所述第二留空又向外敞开地开口，然而通常在垂直于旋转轴线的径向平面内看。
通过根据本发明地设置在两侧的留空(所述留空可以说用作用于在端部侧已经接好的和/或例如预组装有插接器的管线的穿通开口)尤其实现，根据应用待卷绕的或者待储藏的管线能够从外侧穿过第一留空、尤其在径向方向上进入内部空间中或者说卷绕转筒中、至转动导向件的转动点、经由内部转动导向件并且从其固定点出发、尤其在轴向上从内部空间或者卷绕转筒出来并且穿过第二留空布设。自然地，用于安装或者加装的管线也能够在相反的方向上完全同等地从第二留空出发经由转动导向件通过第一留空布设到外罩上或者安装在绕线装置上，就这点而言，布设方向或者顺序是不重要的。必要时，也能够在一侧上或者在两侧上分别设置多个相应的留空，用于视待卷绕的长度而定地选择性地使管线穿通。
这两个留空构成向外敞开的、到内部空间或者从该内部空间出来的通道，也就是说，因此以相对简单的方式允许将管线的现有区段引入内部空间中或者说那里的转动导向件中并且又从所述内部空间引出，而不必将管线与此拆开并且又连接——这不同于在例如US 3，061，234 A或者EP 0 895505B1中这样的已知的绕线装置。
原则上，两个向外打开的留空或者口部能够具有任意的几何结构，它们应具有仅一个对于根据应用选择的管线而言足够的自由横截面。在此，所接好的插入式装置或者在端部侧已经接在管线上的设备的尺寸是不重要的，因为置入了管线的足够长度的任意部分区域。原则上，在管线的类型或者管线横截面方面也不存在限制，其中，然而应存在管线的用于卷绕的足够的柔性。
因此，原则上，对各种任意的应用，已经可交付使用地安装的管线、例如现有的供电线缆或者已经存在的软管能够在后来被绕线装置接收并且选择性地被其卷绕和展开，从而在不使用时以用户友好的方式储藏所需的线路。优选接收仅恰好一条管线，然而可设想的是，给绕线装置加装多条管线，所述多条管线例如供给相同的可携带的设备。
特别优选地，使用一种无中断的内部转动导向件，所述内部转动导向件具有根据来自申请人的WO 2011/086198 A2的教导的结构类型的带式的管线导向装置。这种管线导向装置具有下述结构类型，该结构类型具有两个反向的部分螺旋和在它们之间的可变的用于接收一条或者多条管线的转向弧，其中，这里优选接收恰好一条管线。因此，这种类型的管线导向装置尤其构成一个或者多个第一螺旋层、一个或者多个第二螺旋层以及转向弧，在所述一个或者多个第一螺旋层中，被接收的管线围绕旋转轴线在第一卷绕方向上盘绕，在所述一个或者多个第二螺旋层中，被接收的管线围绕旋转轴线反向地在第二卷绕方向上盘绕，所述转向弧使两个螺旋层连接，并且在所述转向弧中，被接收的管线反转。这样的管线导向装置与开篇所提到的、预先已知的、无中断的转动导向件(尤其这样的具有两个反向运动的转筒和一个转向盘)相比可较简单地填装，较紧凑地构造并且在机械方面更少地受影响或者更少维修。
这样的带式的管线导向装置优选将其固定点固定在保持件上，并且将该管线导向装置的(与第一端面端部)对置的端部上转动点固定在装置的可转动的部分(尤其机架上的驱动装置的从动侧)上或者卷绕转筒的连接法兰上。在此，转动点的多种连接或者紧固中的一种也能够是可松脱的，以便在必要时拆卸管线导向装置。
优选的带式的管线导向装置在此能够具有完全的或者局部一件式的支撑带。然而，在优选的实施方式中，使用下述带式的管线导向装置，所述管线导向装置由单个的链节、尤其由塑料制成的圆段形的链节组成。在此，为了简化装配或者加装，单个的链节优选在径向外侧上具有连贯的间隙，所述间隙能够柔性地扩开，以便将管线置入相应的链节中并且因此相继引入到带式的管线导向装置中。
无论结构型式如何，内部转动导向件能够与保持件牢固地连接成为导向单元。在优选的实施方式中，导向单元和卷绕转筒能彼此相互松脱地安安装机架上。为此，或者只有卷绕转筒或者只有导向单元或者两者都能够从机架上取下地装配，优选在少量的步骤中并且尽可能用工具嵌件进行。
原则上，管线导向装置、尤其具有这种管线导向装置的导向单元优选完整地、尤其在轴向上和径向上看被接收在卷绕转筒的内部空间中，从而实现一种特别紧凑的结构类型。
在卷绕转筒方面，不同的结构型式也位于本发明的框架下。卷绕转筒能够例如一件式地、尤其具有主要地闭合的呈柱形外罩形式的外面地实施。横截面能够是圆柱形的或者四边形的(多边形的)。尽管如此，所述卷绕转筒能够在第一端面端部具有耦合法兰并且所述卷绕转筒能够借助所述耦合法兰可松脱地装配在机架上。
卷绕转筒也能够具有由一定数量的可松脱地连接的单件组成的多件式的构造，必要时，其具有非闭合的外面，例如类似于绞盘(例如，软管绞盘或者线材绞盘或者诸如此类)，所述绞盘具有在轴向上的多个轴向的杆，管线关于所述杆卷绕和展开。
卷绕转筒也能够具有主要地闭合的外面地是多件式的，尤其为由至少两个可松脱地连接的外罩部分制成的柱形外罩，例如基本上由两个半柱形壳组成地制造，其中，单件中的至少一些能够从机架中取下。
尤其在管线在两侧牢固地接好的情况下，有利的是，卷绕转筒具有从第一留空出发并且向第二端面端部连贯的、尤其在轴向方向上伸展的、用于导入管线的导入缝隙，从而不必有端部侧的装置被转筒穿通或者实现更小的转筒直径。
转筒能够仅一侧地在第一端面端部上具有端面法兰并且能够无支柱地被支承和/或在另外的端面端部上尤其能够被与机架抗扭转地连接的保持件可转动地保持或者支承。
在优选的扩展方案中，绕线装置在机架上具有驱动装置、尤其用于主动地或者自动地卷绕管线。驱动装置能够在装配位置中与卷绕转筒的第一端面端部、尤其与耦合法兰可松脱地进行力矩传递地耦合。可考虑不同的驱动装置。优选节能的驱动装置，所述节能的驱动装置实施为用于主动地卷起的弹簧驱动装置并且在开卷时存储能量。在此，可考虑各种合适的常规弹簧驱动装置，尤其如对于线缆卷绕器已知的，例如具有蜗杆状地卷绕的带簧的螺线弹簧驱动装置或者卷簧驱动装置。弹簧驱动装置也能够在弹簧轴技术中共轴地设置，例如设置在内部转动导向件的中空的支撑轴中。
对于绕线装置的简单和用户友好的操作，弹簧驱动装置优选具有带有回程止动器、例如带有止动爪机构的卷绕自动装置。通过在管线上短促地突然地拉动能够触发主动的卷绕或者使卷绕停止，从与绕线装置有一定距离进行也可以。
尤其当卷绕转筒仅一侧地在第一端面端部上具有端面法兰时，优选设置：以支撑盘的方式实施保持件，其具有至少局部地圆环形的支撑区域，卷绕转筒的第二端面端部滑动式地或者滚动式地转动支承在所述支撑区域上。优选地，这能够借助于支撑滚子实现，卷绕转筒的内侧转动支承在所述支撑滚子上。尽管如此，这样的保持件在一定程度上能够用作用于在第二端面端部上的端面法兰的替代件，和/或构成内部转动导向件的与机架固定的固定点。
保持件能够是作为单元装配的、具有内部转动导向件的导向单元的组件，尤其在当该导向单元应可从无支撑地装配的卷绕转筒上轴向地拆开时。
在机械上简单的结构类型中，机架具有两个对置的保持板，卷绕转筒的两个端面端部被保持在所述保持板之间，尤其在两侧可转动地支承在所述保持板之间。在此，一个保持板能够相对于另一保持板可摆动地安装在机架上，以便使卷绕转筒的取下变容易。替代地，机架、尤其带有仅在一侧具有端面法兰的卷绕转筒的机架能够在卷绕转筒的第一端面端部上具有恰好一个保持板。在这种情况下，保持件优选对置地紧固在与旋转轴线共轴的保持杆上。这种保持杆能够实施为空心杆并且例如能够接收弹簧轴作为对螺线弹簧驱动装置的替代方案。
在一种实施方式中能够设置卷绕调整机构，其具有平行于旋转轴线地可调整的、用于在卷绕期间导向管线的导向头，其中，导向头通过传动装置、尤其丝杠传动装置或者诸如此类的与卷绕转筒或者驱动装置的从动侧耦合、尤其机械式地耦合，从而管线在卷绕转筒上的卷绕点在其转动期间沿轴向方向移动，尤其每周移动至少一个管线直径。
这样的卷绕调整机构导致管线的均匀的和柔和的螺线状的卷绕和展开而没有不必要的交叉，其方式是，实现在转筒上经调节的或者整齐的布设，也就是说，随着转动使管线几乎连续地在轴线方向上移动。这种移动为每个转筒转优选至少一个线缆直径。作为导向头的调整机构具有例如一个布设手或者说至少一个导向滚子、两个对置的导向滚子，以保护管线。与弹簧驱动装置结合的机械式耦合是优选的，从而省去自身马达式驱动的驱动装置和相应的控制花费。在此，能够使用各种已知的结构型式，必要时其也具有例如在DE10300960A1中或者在EP1445228A2中这样的、用于来回移动的、自动的端侧的方向转换装置。
对卷绕调整机构的补充但是尤其替代地，在结构上更简单的解决方案中，当卷绕转筒具有至少主要地柱形外罩(其在外侧上具有螺线状的形廓用于管线受导向地卷绕)时，能够实现一种受控制的螺线状的卷绕和展开。在此，在轴向方向上的螺旋间距优选应相当于内部转动导向件的最大的接收横截面。此外，可选地能够设置在轴向方向上延伸的压紧滚子，所述压紧滚子将管线压到形廓中，例如通过弹簧载荷将管线压到形廓中。
为了在造型时增加的自由度、更好的电绝缘性和/或旋转部分的重量降低，内部转动导向件、卷绕转筒和/或保持件能够至少主要地由塑料件制造，例如由注塑件制造。
优选的带式管线导向装置作为用于管线的内部转动导向件优选在两侧具有用于管线的拉力减轻件。为此，卷绕转筒能够在第一端面端部上、尤其在第一留空处具有保持舌部，在所述保持舌部上设置有用于管线的拉力减轻件。
在多种可行应用的一种中，绕线装置被用于恰好一个可卷绕和展开的电式控制信号和/或电能供给线缆，其中，所述电式控制信号和/或电能供给线缆无中断地由内部转动导向件从固定点至转动点置入或者导向。
绕线装置提供了多种使用可行性。尤其是，所述绕线装置能够被用于加装已经可交付使用地安装的管线、尤其线缆，以便将所述线缆紧凑地储藏以及按需求卷绕或者展开。绕线装置尤其允许加装预组装的或者说至少在一侧已经接好的管线和/或接在可携带的设备上的管线，例如在车间或者工场中的管线。纯示例性地，绕线装置能够例如被用于储藏工业机器人的编程手设备的线缆，从而省去用手费时的卷绕和储藏并且线缆在设施运行时受保护地保管。优选地，绕线装置具有可取下的外罩，以便保护可运动的部分和被卷绕的管线。
附图说明
本发明的另外的特征和优点可在没有限制保护范围的情况下从下面根据附图的对优选的实施例的详尽说明得出。在这里示出：
图1A-1G：在装配的立体视图(图1A)中、在纵截面图(图1B)中、在横截面(图1C)中以及在主要部件的不同的分解示图(图1D-1G)中的绕线装置的第一实施例；
图2A-2C：分别在立体示图中的用于在例如根据图1A-1G的根据本发明的绕线装置中使用的卷绕转筒的不同的实施方式；
图3：在两侧被支承的绕线装置的简化的第二实施例；和
图4：在立体视图中部分地分解的或者拆开的具有在一侧被支承的绕线装置的第三实施例。
具体实施方式
在图1A-1G中，绕线装置总体上用10表示。绕线装置10用于储藏以及按需求卷绕和展开示意性地示出的柔性的管线1，例如用于电能供给和/或数据传输的电缆。绕线装置10包括具有两个对置的保持板11A，11B的机架11，中空的圆柱形的卷绕转筒12能够围绕旋转轴线A转动地支承在所述保持板之间。保持板11A，11B在这里与背侧装配板11C牢固地连接并且构成在俯视图中大致C形的、用于可转动的卷绕转筒的、空间固定的机架11。管线1能够涡旋状地卷绕在卷绕转筒12的外侧12A上，为此，能够在卷绕转筒12的外侧12A上设置可选的形廓13。所述形廓13支持受控制的、涡旋的卷绕和展开并且相应地蜗杆状地围绕轴线A布置并且在横截面内大致为圆形(图1B)。
此外，在根据图1A-1G的实施例中，设置可选的绕线调整机构14，其具有可平行于旋转轴线调整的、用于在卷绕期间导向管线1的导向头14A。导向头14A能够平行于旋转轴线A移动地支承地通过具有螺纹转轴14B的丝杠传动装置通过外齿部14C(所述外齿部14C与卷绕转筒12抗扭转地连接)机械式地耦合到卷绕转筒12的运动上。管线1在卷绕转筒12上(这里例如在形廓13上)的卷绕点在转动期间沿平行于旋转轴线A的轴线方向在所希望范围内移动。为了保护管线1，导向头14A具有用于管线1的对置的导向辊。此外，图1B在沿着旋转轴线A的纵向截面内示出呈涡旋弹簧驱动装置形式的驱动装置16，其具有围绕旋转轴线A卷绕的、用于将管线1自动地卷到卷绕转筒12上的涡旋弹簧16A。驱动装置16能够是各种合适的结构型式，例如对于线缆卷绕器已知的结构型式。此外，图1C示出与驱动装置作用连接的、具有在外齿部14C的内侧上的回程止动器(这里呈止动爪机构17A形式)的卷绕自动装置17和在附近的驱动装置16。具有回程止动器17A的卷绕自动装置17能够具有任意的本身已知的方式并且用于在手动地展开时并且也在给转筒装置10加装管线1时锁定卷绕转筒12。通过短时间地突然地拉紧管线能够松开锁定并且管线1通过在展开时张紧的涡旋弹簧16A又自动地卷绕。通过回程止动器17A能够抵抗涡旋弹簧16A的弹簧力将卷绕转筒12锁定在不同的位置中。
如图1B示出地，在这里实施有柱形外罩的卷绕转筒12限界内部空间12B。为了不中断地导向管线1，内部旋转导向件(这里是用于接收管线1的带式的管线路导向装置18)完全地接收在内部空间12B中。管线导向装置18在图1G中示意性地示出，其中，在那里纯示例性地示出连贯的带，然而由单个的装配的链节组成的结构类型也是可行的。关于管线导向装置18的结构类型，为了简化而通过援引将来自WO 2011/086198 A2的教导包括在内。
视转动位置而定地，管线导向装置18构成第一螺旋层18A以及第二螺旋层18B，在所述第一螺旋层中，被接收的管线1围绕旋转轴线A在第一卷绕方向上盘绕，在所述第二螺旋层中，被接收的管线围绕旋转轴线在第二卷绕方向上反向地盘绕，参看图1G。在转动时，位置可变的转向弧18C在轴向上必要时环绕地在螺旋层18A，18B之间移动。转向弧18C使两个螺旋层18A，18C连接起来并且在预先给定曲率半径的情况下确保管线1围绕旋转轴线A的卷绕方向或者旋转方向反转。由于管线导向装置18，管线1能够无中断地并且不被拆开地加装给绕线装置10。为了简化地加装，管线导向装置18的单个的段或者链节分别构成在径向上向外敞开并且在伸展方向上连贯并且能够弹性地扩开的间隙18D。管线导向装置18优选地由塑料生产。在形廓13的轴向方向上的螺旋间距和管线导向装置18的最大接收横截面、这里段或者链节的接收空间的自由高度(图1A)彼此相配地选择，从而管线1的最小的和还有最大可接收的横截面能够受控地卷绕。
管线导向装置18以一端部或者说螺旋层18B固定在转动点R上，所述转动点设置在卷绕转筒12的第一端面端部的耦合法兰19A上。管线导向装置18以另一端部或者说螺旋层18A固定在相对于机架11抗扭转的固定点F上，所述固定点设置在卷绕转筒12的对置的端面端部上的碟式的或者盘状的保持件19B上。
保持部件19B实施为支撑盘并且在装配位置中与保持板11B通过在保持件19B上的端面侧的突出部19C抗扭转地连接，所述突出部形状锁合地配合到保持板11B的向外敞开的接收部中，如图1A与图1D-1E的比较示出的。保持件19B因而构成与机架固定的固定点F。
保持部件19B在周向侧构成具有在周向上分布的支撑滚子19D的圆环形支撑区域，卷绕转筒12的第二端面端部的内侧在所述支撑滚子上被支撑地滚动或者转动支承。
如图1E-1F所示出的，卷绕转筒12的对置的第一端面端部与耦合法兰19A可松脱地连接。如图1D-1E示出地，耦合法兰19A构成转动点R并且通过端面侧的接收部抗扭转但是在径向方向上可轻易地松脱地与驱动装置16的从动侧连接。耦合法兰19A、管线导向装置18和保持部件19B连接成为导向单元，在耦合法兰19A或者说保持件19B与机架11以及必要时与配属的防护装置之间的形状锁合例如已通过开口销或者螺栓松开(未示出)并且卷绕转筒12的端面法兰12C与耦合法兰19A的紧固已分隔开、例如通过松开螺栓连接、锁定或者诸如此类的分隔开之后，所述导向单元可容易地在轴向上从卷绕转筒12上取出(参看图1E-1F)。因此，管线1能够在后来并且容易地引入管线导向装置18中。
此外，图1E-1F在卷绕转筒12中示出第一口部或者留空15A以及在保持件19B上的第二口部或者留空15B，所述第一口部或者留空相对于旋转轴线A大致在轴向方向上在端面侧敞开地开口，所述第二口部或者留空在垂直于旋转轴线A的径向平面内(这里，不严格径向地)向外敞开地开口。由于留空15A，15B，待卷绕的管线1能够从卷绕转筒12或者外部到其内部空间12B中并且从那里又被导向出来并且也能够在后来容易地布设。
图2A-2B示出卷绕转筒22A，22B，22C的不同的变型，所述卷绕转筒可同等地使用在例如根据图1A-1G的绕线装置10中，并且在这里实施为基本上圆柱形的转筒。
在图2A中的卷绕转筒22A在一侧的端面法兰12C上具有在轴向方向上敞开地开口的口部或者留空15A并且此外具有保持舌部23，所述保持舌部作为用于管线1的防扭结装置并且为了紧固用于管线1的拉力减轻件(未示出)而沿着留空15A在径向上向内收尾。
在图2B中的卷绕转筒22B在一侧的端面法兰12C上具有实施为简单的例如矩形切口的口部或者留空15A，所述口部或者留空在轴向上朝向端面侧并且也中断或者说打破端面法兰12C。
在图2C中的卷绕转筒22C最终具有在轴向方向上在两个端面端部之间连贯的、用于导入管线1的导入缝隙24，所述导入缝隙在第一端面端部上或者在端面法兰12C上过渡到留空15A中或者由该留空构成。卷绕转筒22C尤其也允许在后来给绕线装置配备在两侧已经牢固地接上的管线1或者但是允许这样的管线：在所述管线中，所接上的设备或者插头25(在图3-4中仅仅非常示意性地示出)具有不能够通过根据图2A-2B的卷绕转筒22A或22B穿引的尺寸。
图3示出图1A-1G的变型，所述变型的区别尤其在于：不设置形廓13并且不设置卷绕调整机构14，并且所述变型在其他方面结构相同。图3示意性地示出预先安装在管线1上的设备或者预装配的插入式装置，总体上用25表示。
图4示出导向装置40的一种变型，在所述变型中，耦合法兰19A、管线导向装置18和保持件19B牢固地连接成为导向单元43并且导向单元43无支撑地紧固在仅在一侧进行支撑的机架41上。这里，因此仅必须拆开卷绕转筒12或者22A，22B或者22C，用于将管线1安装在卷线装置40中。在这种具有以无支撑的悬臂或者横臂的方式紧固在一侧的机架41上的导向单元43的构造型式中，设置共轴的保持杆42，保持件19B借助所述保持杆牢固地、尤其抗扭转地紧固在机架41上。因此，这里，在耦合法兰19A和驱动装置16之间的可松脱的接口不是必需的，也就是说，在这种简化的结构类型中，耦合法兰19A直接地构成驱动装置16的从出侧，所述驱动装置原本能够根据图1B-1C构型。
根据图3-4的替代的实施例的其他的特征、尤其在两端侧的穿通开口或者留空15A或者15B与以上所解释的、根据1A-2C的结构类型一致。

Claims (27)

1.一种用于卷绕和展开柔性的管线(1)的绕线装置(10)，所述绕线装置包括：
能地点固定地装配的机架(11)；
空心柱形的卷绕转筒(12)，所述卷绕转筒能围绕旋转轴线(A)转动地支承在所述机架上、构成内部空间(12B)并且具有外侧(12A)，管线能被所述卷绕转筒卷绕或者展开；
用于将管线(1)从与机架固定的固定点(F)不中断地导向至转动点(R)的内部转动导向件(18)，所述转动点(R)是与所述卷绕转筒(12)抗扭转的，并且能围绕所述旋转轴线相对所述固定点相对转动，其中，在固定点和转动点之间的转动导向件预先给定具有两个反向的绕组(18A，18B)的管线走向，所述管线走向具有围绕所述旋转轴线(A)的第一卷绕方向、能围绕所述旋转轴线转动的转向件(18C)和与所述第一卷绕方向反向的第二卷绕方向，在所述转向件中，所述管线从一个绕组(18A)反转到另一绕组(18B)中；其中，所述内部转动导向件(18)至少主要地被接收在所述卷绕转筒(12)的所述内部空间(12B)中；其特征在于，
所述卷绕转筒(12)在第一端面端部上具有第一留空(15A)，在所述第一端面端部的侧上设置有所述内部转动导向件(18)的转动点(R)，所述第一留空在轴向方向上相对于所述旋转轴线(A)在端面侧敞开地开口，并且，在对置的第二端面端部上设置有与所述机架抗扭转地连接的保持件(19B)，所述保持件具有第二留空(15B)，所述第二留空在垂直于所述旋转轴线(A)的径向平面内向外敞开地开口，从而待卷绕的管线(1)能如下地布设：从所述外侧穿过所述第一留空至所述内部转动导向件的所述转动点(R)、在所述内部转动导向件中并且从所述内部转动导向件的固定点(F)穿过所述第二留空，或者能反过来布设。
2.根据权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，所述管线是线缆或者软管。
3.根据权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，所述内部转动导向件(18)完全地被接收在所述卷绕转筒(12)的所述内部空间(12B)中。
4.根据权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，所述内部转动导向件具有用于接收管线的带式的管线导向装置(18)，其中，所述管线导向装置构成一个或者多个第一螺旋层、一个或者多个第二螺旋层以及转向弧，在所述第一螺旋层中，被接收的管线围绕所述旋转轴线在所述第一卷绕方向上盘绕，在所述第二螺旋层中，所述被接收的管线围绕所述旋转轴线反向地在所述第二卷绕方向上盘绕，所述转向弧使这两个螺旋层连接，并且在所述转向弧中，所述被接收的管线(1)反转。
5.根据权利要求4所述的绕线装置，其特征在于，所述管线导向装置(18)由单个的链节组成，所述链节具有连贯的间隙，所述间隙能扩开，用于将管线置入到相应的所述链节中。
6.根据权利要求5所述的绕线装置，其特征在于，所述链节分别在径向的外侧上具有连贯的间隙。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的绕线装置，其特征在于，所述内部转动导向件(18)与所述保持件(19B)连接成导向单元，其中，导向单元和卷绕转筒能相互松脱，其中，所述导向单元接收在所述卷绕转筒的所述内部空间中。
8.根据权利要求7所述的绕线装置，其特征在于，所述导向单元完全地接收在所述卷绕转筒的所述内部空间中。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的绕线装置，其特征在于，所述卷绕转筒(12)一件式地实施；或者
所述卷绕转筒具有由一定数量的能松脱地连接的单件组成的多件式构造；或者
所述卷绕转筒(22C)具有从所述第一留空(15A)出发并且朝向所述第二端面端部连贯的、用于导入管线的导入缝隙(24)；或者
所述卷绕转筒(12)在所述第一端面端部上借助于耦合法兰(19A)能松脱地装配在所述机架(11)上。
10.根据权利要求9所述的绕线装置，其特征在于，所述卷绕转筒(12)以柱形外罩形式实施。
11.根据权利要求9所述的绕线装置，其特征在于，所述导入缝隙在轴向方向上伸展。
12.根据权利要求1至6中任一项所述的绕线装置，其特征在于，在所述机架(11)上设置有驱动装置(16)，所述驱动装置在装配位置中与所述卷绕转筒(12)的第一端面端部进行力矩传递地耦合。
13.根据权利要求9所述的绕线装置，其特征在于，在所述机架(11)上设置有驱动装置(16)，所述驱动装置在装配位置中与所述耦合法兰(19A)能松脱地进行力矩传递地耦合。
14.根据权利要求12所述的绕线装置，其特征在于，所述驱动装置实施为用于主动地卷绕的弹簧驱动装置(16A)。
15.根据权利要求14所述的绕线装置，其特征在于，所述弹簧驱动装置配有具有回程止动器(17A)的卷绕自动装置(17)。
16.根据权利要求1至6中任一项所述的绕线装置，其特征在于，
所述保持件以支撑盘(19B)的方式实施，所述支撑盘具有至少局部地圆环形的支撑区域，所述卷绕转筒(12)的第二端面端部滑动式地或者滚动式地转动支承在所述支撑区域上，和/或
所述保持件(19B)构成所述内部转动导向件的与机架固定的固定点(F)。
17.根据权利要求16所述的绕线装置，其特征在于，所述支撑盘具有支撑滚子(19D)，所述卷绕转筒(12)的内侧转动支承在所述支撑滚子上。
18.根据权利要求1至6中任一项所述的绕线装置，其中，所述机架(11)具有两个对置的保持板(11A，11B)，所述卷绕转筒(12)的端面端部被保持在所述保持板之间；或者，所述机架在所述卷绕转筒的第一端面端部上具有恰好一个保持板，其中，所述保持件对置地紧固在与所述旋转轴线(A)共轴的保持杆上。
19.根据权利要求1至6中任一项所述的绕线装置，其特征在于，卷绕调整机构(14)设置有能平行于所述旋转轴线调整的、用于在卷绕期间导向管线的导向头(14A)，其中，所述导向头通过传动装置与所述卷绕转筒(12)的转动运动耦合，从而所述管线(1)在所述卷绕转筒上的卷绕点在所述卷绕转筒的转动期间在轴线方向上移动。
20.根据权利要求19所述的绕线装置，其特征在于，所述传动装置是丝杠传动装置(14B)。
21.根据权利要求1至6中任一项所述的绕线装置，其特征在于，所述卷绕转筒具有柱形的外罩，所述外罩具有在所述外侧上的涡旋状的形廓(13)，用于使所述管线(1)被导向地卷绕。
22.根据权利要求1至6中任一项所述的绕线装置，其特征在于，所述内部转动导向件、所述卷绕转筒和/或所述保持件至少主要地由塑料件组成。
23.根据权利要求1至6中任一项所述的绕线装置，其特征在于，所述卷绕转筒在所述第一端面端部上具有保持舌部(23)，在所述保持舌部上设置有用于所述管线(1)的拉力减轻件。
24.根据权利要求23所述的绕线装置，其特征在于，所述保持舌部(23)布置在所述卷绕转筒(22A)的所述第一留空上。
25.根据权利要求1至6中任一项所述的绕线装置，其包括恰好一个能卷绕和展开的电式的控制信号和/或电能供给线缆(1)，所述电式的控制信号和/或电能供给线缆无中断地由所述内部转动导向件(18)从所述固定点(F)导向至所述转动点(R)。
26.一种根据权利要求1至25中任一项所述的绕线装置的应用，用于储藏以及按需求卷绕和展开管线。
27.根据权利要求26所述的应用，其特征在于，所述管线是预组装的或者至少在一侧已经接上的管线和/或接在能携带的设备上的管线。
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