ES2934616T3 - Dispositivo de enrollado compacto para una línea flexible - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un dispositivo enrollador (10) para una línea (1), como un cable o una manguera, que comprende un marco estacionario (11) y un tambor enrollador (12), que está montado de forma giratoria en dicho marco y tiene un interior (12B). Desde el exterior (12A) del tambor de bobinado (12), la línea se puede enrollar o desenrollar. Una guia giratoria interior (18) en el interior (12B) guía la línea (1) de forma continua desde un punto fijo (F) fijado respecto al bastidor hasta un punto de giro (R) en el tambor de bobinado (12) y define un Curso de línea, que tiene dos vueltas opuestas (18A, 18B) alrededor del eje de rotación (A), y un elemento de desviación giratorio (18C), en el que la línea cambia. Según la invención, el tambor de bobinado (12) presenta en un primer extremo, en el lado del punto de giro (R), una primera escotadura (15A) que desemboca axialmente y en una cara frontal, y una parte de retención (19B) en el otro extremo, cuya parte de retención está fijada rotatoriamente al marco, tiene un segundo recorte (15B), que se abre hacia afuera en un plano perpendicular al eje de rotación (A). En virtud de los recortes (15A, 15B) en combinación con la guía giratoria especial (18), la línea (1) a enrollar puede encaminarse continuamente sin interrupción y sin acoplamiento giratorio o unirse posteriormente, desde el exterior (12A) por el primer corte (15A), en la guía rotativa interior (18) y desde el punto fijo (F) de la guía rotatoria por el segundo corte (15B) o viceversa. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de enrollado compacto para una línea flexible

La invención se refiere a un dispositivo de enrollado para bobinar y desbobinar una línea flexible, tal como un cable, una manguera o similar, en particular para una línea preconfeccionada, por ejemplo, con conectores, que está lista para usar, o que ya está conectada a un aparato o instalación.

La invención se refiere en particular a un dispositivo de enrollado de este tipo con un bastidor que se puede montar de manera estacionaria y un tambor de bobinado giratorio con respecto al mismo, en cuyo lado exterior se puede bobinar o desbobinar, o enrollar o desenrollar, opcionalmente la línea deseada, y que dispone de una guía de giro interior para el guiado sin interrupción de la línea desde un punto fijo, que es fijo con respecto al bastidor, hasta un punto de giro, que gira con el tambor de bobinado.

Sin interrupción en relación con la línea significa en el presente documento que, para la transición de la parte estacionaria a la parte giratoria no tiene que preverse -como suele ser el caso- un anillo colector para una línea eléctrica, un acoplamiento giratorio para una manguera, o similares, como interfaz para la parte que gira relativamente del dispositivo de enrollado.

Tal dispositivo de enrollado de tipo genérico según el preámbulo de la reivindicación 1 ya es conocido, por ejemplo, por la patente US3.061.234A. Como guía de giro interior para el guiado sin interrupción de la línea se proponen una disposición de tambor interior con dos tambores auxiliares interiores que pueden girar relativamente y una polea de desviación entremedias. Con esta disposición, se especifica un curso de línea con dos arrollamientos en sentido contrario, a saber, una primera dirección de enrollado alrededor del eje de giro sobre el primer tambor interior, una desviación giratoria a través de la polea de desviación y una segunda dirección de enrollado opuesta sobre el segundo tambor interior.

Este dispositivo de enrollado evita la necesidad de anillos colectores, acoplamientos giratorios, o similares, pero es estructuralmente bastante complejo. Además, esta solución no permite fácilmente montar más tarde una línea. Un dispositivo de enrollado de tipo genérico similar, pero con un diseño aún más complejo, se conoce por la patente EP 0 895505 B1.

Con el dispositivo de enrollado de acuerdo con la patente DE 102012 110967 B4 del solicitante se ha propuesto ya un perfeccionamiento con respecto a la guía de giro para el guiado sin interrupción de una línea desde un punto fijo hasta un punto de giro. Esta solución utiliza una alternativa a la guía de giro sin interrupción conocida previamente, pero no es particularmente compacta, en particular en la dirección axial.

En particular en aplicaciones críticas para la seguridad, tales como, por ejemplo, aparatos de control ya cableados en la tecnología de automatización o en el control de sistemas, una intervención ulterior en la línea que ya está conectada y lista para usar generalmente no es deseable. Las soluciones mencionadas anteriormente no permiten un reequipamiento sencillo en este sentido de un dispositivo de enrollado para bobinar y desbobinar una línea que ya está lista para usar.

Por consiguiente, existe también el deseo de equipar más tarde una línea, que ya ha sido confeccionada o conectada por ambos lados y está lista para usar, con un dispositivo de enrollado.

Por lo tanto, un primer objetivo de la presente invención es perfeccionar un dispositivo de enrollado de tipo genérico en el sentido de que, con un diseño compacto, sea posible reequipar una línea, que ya ha sido confeccionada o conectada y está lista para usar, con el dispositivo de enrollado con vistas al bobinado y desbobinado opcional. En particular, esto debería ser posible para el usuario final en el sitio con un esfuerzo de montaje relativamente pequeño o sin una cualificación especial.

De acuerdo con la invención, esto se consigue en el caso de un dispositivo de enrollado según la reivindicación 1 ya inicialmente porque el tambor de bobinado presenta en un primer extremo frontal al menos una primera escotadura que desemboca abierta hacia fuera en el lado frontal con respecto al eje de giro, en particular, generalmente en la dirección axial, por ejemplo, en paralelo u oblicuamente al eje de giro. El primer extremo frontal se corresponde, a este respecto, con el lado en el que también está previsto el punto de giro de la guía de giro interior.

De acuerdo con la invención, en el segundo extremo frontal opuesto del tambor de bobinado está prevista también una pieza de sujeción conectada de manera resistente al giro al bastidor con respecto al eje de giro y que a su vez presenta al menos una segunda escotadura que desemboca nuevamente abierta hacia fuera, pero generalmente visto en un plano radial en perpendicular al eje de giro.

La previsión de las escotaduras a ambos lados de acuerdo con la invención, que sirven como aberturas de paso, por así decirlo, para una línea que ya está conectada en el lado de extremo y/o preconfeccionada, por ejemplo, con conectores, hace posible en particular que la línea que se va a bobinar o guardar, dependiendo de la aplicación, pueda tenderse desde el lado exterior a través de la primera escotadura, en particular en dirección radial entrando en el espacio interior o en el tambor de bobinado, hasta el punto de giro de la guía de giro, a través de la guía giratoria interior y, partiendo de su punto fijo, saliendo en particular axialmente del espacio interior o del tambor de bobinado, y a través de la segunda escotadura. Por supuesto, la línea para la instalación o el reequipamiento también puede tenderse en la dirección inversa, partiendo de la segunda escotadura a través de la guía de giro pasando por la primera escotadura en la camisa, o unirse al dispositivo de enrollado, siendo la dirección o secuencia de tendido irrelevante en este sentido. Dado el caso, también pueden estar previstas en cada caso varios escotaduras correspondientes en un lado o en ambos lados para pasar opcionalmente la línea a través de ellas dependiendo de la longitud que se vaya a bobinar.

Las dos escotaduras forman accesos abiertos hacia fuera al espacio interior o hacia fuera de él, es decir, permiten introducir, por consiguiente, de manera relativamente sencilla un tramo presente de la línea en el espacio interior o en la guía de giro que se encuentra allí y volver a sacarlo de allí, sin tener que cortar la línea y volver a unirla, a diferencia de los dispositivos de enrollado conocidos, como los de los documentos US 3.061.234 A o EP 0 895 505 B1, por ejemplo.

En principio, las dos escotaduras o bocas que se abren hacia fuera pueden tener cualquier geometría deseada, debiendo tener únicamente una sección transversal libre suficiente para la línea elegida en función de la aplicación. El tamaño de los dispositivos de enchufe conectados o aparatos que ya están conectados a la línea en el lado de extremo no es en principio importante a este respecto, ya que se puede insertar cualquier subárea de la línea que sea suficientemente larga. En principio, tampoco hay restricciones en cuanto al tipo o la sección transversal de la línea, aunque la línea debe ser lo suficientemente flexible para ser bobinada.

En principio, una línea que ya está instalada y lista para usar, por ejemplo, un cable de alimentación presente o una manguera ya presente, puede alojarse más tarde en el dispositivo de enrollado para cualquier aplicación y, opcionalmente, bobinarse y desbobinarse de este, de modo que la línea deseada quede guardada de manera fácil para el usuario cuando no está en uso. Preferentemente, solo se aloja exactamente una línea, aunque sería concebible reequipar con un dispositivo de enrollado varias líneas que alimenten, por ejemplo, el mismo aparato portátil.

De manera especialmente preferente se utiliza una guía de giro interior sin interrupción, que presenta un equipo de guiado de línea a modo de banda construido según las enseñanzas del documento W ^o 2011/086198 A2 del solicitante. Este equipo de guiado de línea tiene un diseño con dos hélices parciales en sentido contrario y un arco de desviación variable entremedias para alojar una o más líneas, estando en este caso alojada con preferencia exactamente una línea. Este tipo de equipo de guiado de línea forma así en particular una o más primeras capas en espiral, en las que una línea alojada se enrolla alrededor del eje de giro en la primera dirección de enrollado, una o más segundas capas en espiral, en las que la línea alojada se enrolla en sentido contrario alrededor del eje de giro en la segunda dirección de enrollado, así como un arco de desviación que conecta ambas capas en espiral y en el que da la vuelta la línea recibida. Tal equipo de guiado de línea es más fácil de llenar, es más compacto y es mecánicamente menos susceptible y requiere menos mantenimiento que las guías de giro sin interrupción conocidas anteriormente mencionadas al principio, en particular las de dos tambores contrarrotativos y una polea de desviación.

Tal equipo de guiado de línea a modo de banda tiene preferentemente su punto fijo fijado a la pieza de sujeción y su punto de giro fijado en el extremo opuesto (el primer extremo frontal) a una pieza giratoria del dispositivo, en particular al lado de salida de un dispositivo de accionamiento en el bastidor o en la brida de acoplamiento del tambor de bobinado. A este respecto, una de las conexiones o fijaciones, en particular del punto de giro, también puede ser separable para desmontar, dado el caso, el equipo de guiado de línea.

El equipo de guiado de línea a modo de banda preferido puede presentar, a este respecto, una banda de soporte continua o de una sola pieza por zonas. En una forma de realización preferida, sin embargo, se utiliza un equipo de guiado de línea a modo de banda que se compone de elementos individuales, en particular elementos de plástico en forma de sector de círculo. A este respecto, para simplificar el montaje o el reequipamiento, los elementos individuales tienen con preferencia un intersticio continuo en el lado exterior radial, que se puede ensanchar de manera flexible, para insertar una línea en el elemento respectivo y así introducirla sucesivamente en el equipo de guiado de línea a modo de banda.

Independientemente del diseño, la guía de giro interior puede estar firmemente conectada a la pieza de sujeción para formar una unidad de guiado. En una forma de realización preferida, la unidad de guiado y el tambor de bobinado están unidos al bastidor de manera que pueden separarse el uno del otro. Para ello, solo el tambor de bobinado o solo la unidad de guiado, o ambos, pueden estar montados de manera desmontable del bastidor, preferentemente en unas pocos etapas y con el uso de herramientas en la medida de lo posible.

En principio, el equipo de guiado de línea, en particular la unidad de guiado con el mismo, está alojado en el espacio interior del tambor de bobinado, preferentemente por completo, en particular visto axial y radialmente, de modo que se logra un diseño especialmente compacto.

En cuanto al tambor de bobinado también entran diferentes diseños dentro del marco de la invención. El tambor de bobinado puede estar diseñado, por ejemplo, de una sola pieza, en particular con una superficie exterior predominantemente cerrada, en forma de camisa de cilindro. La sección transversal puede ser cilíndrica circular o poligonal. Independientemente de esto, puede presentar una brida de acoplamiento en el primer extremo frontal y con la que se puede montar de manera separable en el bastidor.

El tambor de bobinado también puede presentar una estructura en varias piezas que consta de una serie de piezas individuales conectadas de manera separable, dado el caso con una superficie exterior no cerrada, por ejemplo, similar a un carrete, por ejemplo, un carrete para manguera o un carrete de hilo, o similar, con varias varillas axiales sobre la circunferencia con respecto a las cuales la línea se enrolla y desenrolla.

El tambor de bobinado también puede estar fabricado en varias piezas con una superficie exterior predominantemente cerrada, en particular una camisa cilíndrica que consta de al menos dos piezas de camisa que pueden conectarse de manera separable, por ejemplo, que consta esencialmente de dos carcasas semicilíndricas, siendo al menos algunas de las piezas individuales desmontables del bastidor.

En particular cuando la línea está firmemente conectada por ambos lados, resulta ventajoso que el tambor de bobinado presente una ranura de inserción para insertar una línea, que parte de la primera escotadura y discurre continuamente hasta el segundo extremo frontal, en particular en la dirección axial, de modo que ningún dispositivo en el lado de extremo tenga que pasarse a través del tambor o se hagan posibles tambores de menor diámetro.

El tambor puede presentar únicamente una brida frontal en un lado, en el primer extremo frontal, y puede estar apoyado en voladizo y/o sujeto o apoyado de forma giratoria en el otro extremo frontal, en particular por la pieza de sujeción conectada de manera resistente al giro al bastidor.

En un perfeccionamiento preferido, el dispositivo de enrollado tiene un dispositivo de accionamiento en el bastidor, en particular para el enrollamiento automático de la línea. En la posición de montaje, el dispositivo de accionamiento puede estar acoplado con transmisión de par al primer extremo frontal del tambor de bobinado, en particular de manera separable a la brida de acoplamiento. Se pueden considerar diferentes accionamientos. Se prefiere un dispositivo de accionamiento de ahorro de energía, diseñado como accionamiento por resorte para enrollar automáticamente y que acumule energía durante el desenrollado. A este respecto, se puede considerar cualquier accionamiento por resorte convencional adecuado, en particular los conocidos para arrolladores de cable, por ejemplo, un accionamiento por resorte en espiral con un resorte de cinta enrollado helicoidalmente, o un accionamiento por resorte en cuello de cisne. Un accionamiento por resorte en la tecnología de árbol de resorte también se puede prever de forma coaxial, por ejemplo, en un árbol de soporte hueco de la guía de giro interior.

Para un funcionamiento sencillo y fácil de usar para el usuario del dispositivo de enrollado, el accionamiento por resorte tiene preferentemente un mecanismo de bobinado automático con un bloqueo antirretroceso, por ejemplo, con un mecanismo de trinquete. Un tirón corto y brusco de la línea puede activar un bobinado automático o detener el bobinado, incluso a cierta distancia del dispositivo de enrollado.

En particular, si el tambor de bobinado solo presenta una brida frontal en un lado, en el primer extremo frontal, está previsto preferentemente que la pieza de sujeción esté diseñada a modo de un disco de soporte con una zona de soporte anular al menos por zonas en la que el segundo extremo frontal del tambor de bobinado está apoyado de forma giratoria de manera deslizante o rodante. Esto se puede lograr preferentemente por medio de rodillos de soporte sobre los cuales está apoyado de forma giratoria un lado interior del tambor de bobinado. Independientemente de esto, una pieza de sujeción de este tipo puede servir como una especie de sustitución de la brida frontal en el segundo extremo frontal y/o formar el punto fijo de la guía de giro interior que está fijado al bastidor.

La pieza de sujeción puede servir como componente de la unidad de guiado montada como una unidad con la guía de giro interior, en particular si esta debe poder desmontarse axialmente del tambor de bobinado montado en voladizo.

En un diseño mecánicamente sencilla, el bastidor presenta dos placas de sujeción opuestas, entre las cuales se sujetan ambos extremos frontales del tambor de bobinado, en particular apoyados de forma giratoria en ambos lados. Una placa de sujeción se puede unir, a este respecto, al bastidor de manera que pueda pivotar con respecto a la otra para facilitar la retirada del tambor de bobinado. Alternativamente, el bastidor, en particular con un tambor de bobinado que presenta una brida frontal en un solo lado, puede presentar exactamente una placa de sujeción en el primer extremo frontal del tambor de bobinado. En este caso, la pieza de sujeción está preferentemente fijada de manera opuesta a un vástago de sujeción coaxial al eje de giro. Este puede estar diseñado como un vástago hueco y, por ejemplo, alojar un árbol de resorte como alternativa a un accionamiento por resorte en espiral.

En una forma de realización, puede estar previsto un mecanismo de ajuste de enrollado con un cabezal de guiado, que se puede ajustar en paralelo al eje de giro, para guiar una línea durante el bobinado, en donde el cabezal de guiado está acoplado al tambor de bobinado o al lado de salida del dispositivo de accionamiento a través de una transmisión, en particular un mecanismo de husillo, o similar, en particular acoplado mecánicamente, de modo que el punto de bobinado de la línea sobre el tambor de bobinado se desplaza durante su giro en la dirección axial, en particular en al menos un diámetro de línea por revolución.

Tal mecanismo de ajuste de enrollado asegura un enrollado y desenrollado en espiral suave y cuidadoso de la línea sin cruces no deseados logrando un tendido controlado u ordenado sobre el tambor, es decir, la línea se desplaza casi continuamente en la dirección axial con el giro. El desplazamiento es, con preferencia, de al menos un diámetro de cable por revolución del tambor. El mecanismo de ajuste como cabezal guía presenta, por ejemplo, una mano de tendido o al menos un rodillo guía, dos rodillos guía opuestos, para proteger el cable. Se prefiere un acoplamiento mecánico en asociación con un accionamiento por resorte, de modo que no se requiera un accionamiento motorizado propio y el esfuerzo de control correspondiente. A este respecto, se puede utilizar cualquier diseño conocido, dado el caso también con un cambio de dirección automático en el lado de extremo para moverse en vaivén, tal como en los documentos DE10300960A1 o EP1445228A2, por ejemplo.

De manera complementaria, pero especialmente como alternativa al mecanismo de ajuste de enrollado, se puede lograr un enrollado y desenrollado en espiral controlado en una solución estructuralmente más sencilla si el tambor de bobinado presenta una camisa al menos predominantemente cilíndrica con un perfil en espiral en el lado exterior para el arrollado guiado de la línea. A este respecto, la distancia entre espiras en la dirección axial debería corresponderse preferentemente con la sección transversal máxima de alojamiento de la guía de giro interior. Además, puede estar previsto opcionalmente un rodillo de presión que se extiende en la dirección axial, que presiona la línea hacia el perfil, por ejemplo, mediante una carga por resorte.

Para una mayor libertad de forma, mejor aislamiento eléctrico y/o reducción de peso de las piezas giratorias, la guía de giro interior, el tambor de bobinado y/o la pieza de sujeción pueden fabricarse al menos predominantemente de piezas de plástico, por ejemplo, de piezas moldeadas por inyección.

El equipo de guiado de línea a modo de banda preferido como guía de giro interior para la línea tiene preferentemente una descarga de tracción para la línea en ambos lados. Para ello, el tambor de bobinado puede presentar en el primer extremo frontal, en particular en la primera escotadura, una lengüeta de sujeción en la que está prevista una descarga de tracción para la línea.

En una de las muchas aplicaciones posibles, el dispositivo de enrollado se utiliza para exactamente un cable eléctrico de señales de control y/o de alimentación de corriente que se puede bobinar y desbobinar, insertándose o guiándose sin interrupción a través de la guía de giro interior desde el punto fijo hasta el punto de giro.

El dispositivo de enrollado ofrece muchos usos posibles. Puede utilizarse en particular para reequipar una línea que ya está instalada y lista para usar, en particular un cable, para guardarlo de forma compacta y, si es necesario, bobinarlo o desbobinarlo. En particular, el dispositivo de enrollado permite el reequipamiento de una línea preconfeccionada o que ya está conectada al menos en un lado y/o una línea conectada a un aparato portátil, tal como en una fábrica o taller, por ejemplo. Meramente a modo de ejemplo, el dispositivo de enrollado se puede usar, por ejemplo, para guardar el cable de un dispositivo de programación manual de un robot industrial, de modo que ya no sea necesario enrollarlo y guardarlo a mano, lo que requiere mucho tiempo, y el cable se almacena de manera protegida durante el funcionamiento de la instalación. Preferentemente, el dispositivo de enrollado presenta un revestimiento amovible para proteger las partes móviles y la línea bobinada.

Otras características y ventajas de la invención se pueden desprender de la siguiente descripción más detallada de ejemplos de realización preferidos con referencia a las figuras adjuntas, sin limitar el alcance de la protección. En este sentido, muestran:

FIG. 1A-1G: un primer ejemplo de realización de un dispositivo de enrollado en vista en perspectiva montada (FIG.

1A), en sección longitudinal (FIG. 1B), en sección transversal (FIG. 1C), así como en diferentes representaciones en despiece de componentes esenciales (FIG. 1D-1G);

FIG. 2A-2C: diferentes formas de realización de un tambor de bobinado para su uso en un dispositivo de enrollado de acuerdo con la invención, por ejemplo, según la FIG. 1A-1G, en cada caso en representación en perspectiva;

FIG. 3: un segundo ejemplo de realización simplificado de un dispositivo de enrollado apoyado por ambos lados; y

FIG. 4: un tercer ejemplo de realización con un dispositivo de enrollado apoyado en un lado parcialmente en despiece o desmontado en vista en perspectiva.

En las FIG. 1A-1G, un dispositivo de enrollado se designa en general con 10. El dispositivo de enrollado 10 sirve para guardar y, si es necesario, bobinar y desbobinar una línea 1 flexible, que se muestra esquemáticamente, por ejemplo, un cable eléctrico para alimentación de corriente y/o transmisión de datos. El dispositivo de enrollado 10 comprende un bastidor 11 con dos placas de sujeción 11A, 11B opuestas, entre las cuales un tambor de bobinado 12 cilíndrico circular hueco está montado de forma giratoria alrededor de un eje de giro A. Las placas de sujeción 11A, 11B están en este caso conectadas firmemente a una placa de montaje 11C trasera y forman un bastidor 11 fijo en el espacio, que tiene aproximadamente forma de C en vista en planta, para el tambor de bobinado giratorio. La línea 1 se puede enrollar en espiral sobre el lado exterior 12A del tambor de bobinado 12, para lo cual se puede estar previsto un perfil 13 opcional en el lado exterior 12A del tambor de bobinado 12. El perfilado 13 favorece un enrollado y desenrollado en espiral controlado y está dispuesto correspondientemente de manera helicoidal alrededor del eje A y tiene una sección transversal aproximadamente circular (FIG. 1B).

En el ejemplo de realización según las FIG. 1A-1G, también está previsto un mecanismo de ajuste de enrollado 14 opcional, con un cabezal de guiado 14A, que se puede ajustar en paralelo al eje de giro, para guiar la línea 1 durante el bobinado. El cabezal de guiado 14A está apoyado de manera desplazable en paralelo al eje de giro A a través de un accionamiento de husillo con un husillo roscado 14B a través de un dentado externo 14C, que está conectado de manera resistente al giro al tambor de bobinado 12 acoplado mecánicamente al movimiento del tambor de bobinado 12. El punto de bobinado de la línea 1 sobre el tambor de bobinado 12, en este caso, por ejemplo, sobre el perfil 13, se desplaza así en la medida deseada durante el giro en la dirección axial en paralelo al eje de giro A. Para proteger la línea 1, el cabezal de guiado 14A tiene rodillos guía opuestos para la línea 1. La FIG. 1B también muestra una sección longitudinal a lo largo del eje de giro A de un dispositivo de accionamiento 16, en forma de un accionamiento por resorte en espiral con un resorte en espiral 16A enrollado alrededor del eje de giro A, para arrollar automáticamente la línea 1 sobre el tambor de bobinado 12. El dispositivo de accionamiento 16 puede ser de cualquier tipo adecuado, tal como los que se conocen para enrolladores de cable. La FIG. 1C también muestra un mecanismo de bobinado automático 17, que está conectado operativamente al dispositivo de accionamiento, con tope antirretroceso, en este caso en forma de un mecanismo de trinquete 17A, en el lado interior del dentado externo 14C y que rodea el dispositivo de accionamiento 16. El mecanismo de bobinado automático 17 con tope antirretroceso 17A también puede ser de cualquier tipo conocido y sirve para bloquear el tambor de bobinado 12 durante el desbobinado manual y también cuando la línea 1 se reequipa con el dispositivo de tambor 10. Un tirón corto y brusco de la línea 1 puede activar el bloqueo y la línea 1 se enrolla automáticamente de nuevo mediante el resorte en espiral 16A, que se tensa durante el desenrollado. El tope antirretroceso 17A permite que el tambor de bobinado 12 se bloquee en diferentes posiciones contra la fuerza elástica del resorte en espiral 16A.

Como muestra la FIG. 1B, el tambor de bobinado 12, que en este caso está diseñado con una camisa de cilindro, delimita un espacio interior 12B. En el espacio interior 12B, para el guiado sin interrupción de la línea 1 está alojada una guía de giro interior, en este caso un equipo de guiado de línea 18 a modo de banda para alojar la línea 1 por completo. El equipo de guiado de línea 18 se ilustra esquemáticamente en la FIG. 1G, en donde se muestra una banda continua meramente a modo de ejemplo, pero también es posible un diseño que consta de elementos individuales ensamblados. En cuanto al diseño del equipo de guiado de línea 18, las enseñanzas del documento WO 2011/086198 A2 se incorporan al presente documento como referencia para mayor brevedad.

Dependiendo de la posición de giro, el equipo de guiado de línea 18 forma primeras capas en espiral 18A, en las que se enrolla una línea 1 alojada en una primera dirección de enrollado alrededor del eje de giro A, y segundas capas en espiral 18B, en las que se enrolla la línea 1 alojada en sentido contrario alrededor del eje de giro en la segunda dirección de enrollado, cf. la FIG. 1G. Un arco de desviación 18C de posición variable se desplaza entre las capas en espiral 18A, 18B durante el giro, dado el caso de manera axialmente circundante. El arco de desviación 18C conecta ambas capas en espiral 18A, 18C y, con un radio de curvatura predeterminado, asegura que la dirección de enrollado o el sentido de giro de la línea 1 se invierta alrededor del eje de giro A. Gracias al equipo de guiado de línea 18, la línea 1 puede reequiparse con el dispositivo de enrollado 10 sin interrupción y sin cortarse. Para un reequipamiento simplificado, los segmentos individuales o elementos del equipo de guiado de línea 18 forman en cada caso un intersticio 18D que está abierto radialmente hacia fuera y es continuo en la dirección de extensión y que puede ensancharse elásticamente. El equipo de guiado de línea 18 está compuesto preferentemente de plástico. La distancia entre espiras en la dirección axial del perfil 13 y la sección transversal de alojamiento máxima del equipo de guiado de cables 18, en este caso la altura total libre del espacio de alojamiento (FIG. 1A) de los segmentos o elementos, se seleccionan de manera que coincidan entre sí, de modo que la sección transversal más pequeña y también la máxima que se puede alojar de una línea 1 se puede bobinar de manera controlada.

El equipo de guiado de línea 18 está fijado con un extremo o con las capas en espiral 18B a un punto de giro R, que está previsto en una brida de acoplamiento 19A en un primer extremo frontal del tambor de bobinado 12. Con el otro extremo o las capas en espiral 18A, el equipo de guiado de línea 18 está fijado a un punto fijo F, resistente al giro con respecto al bastidor 11, que está previsto en una pieza de sujeción 19B en forma de placa o disco en el extremo frontal opuesto del tambor de bobinado 12.

La pieza de sujeción 19B está diseñada como disco de soporte y está conectada de manera resistente al giro a la placa de sujeción 11B en la posición montada mediante un resalte 19C en el lado frontal en la pieza de sujeción 19B, que encaja en arrastre de forma en un alojamiento abierto hacia fuera de la placa de sujeción 11B, tal como se ve al comparar la FIG. 1A con las FIG. 1D-1E. La pieza de sujeción 19B forma así el punto fijo F, fijado al bastidor.

La pieza de sujeción 19B forma una zona de soporte de forma circular en el perímetro con rodillos de soporte 19D distribuidos perimetralmente, sobre los cuales se soporta, rueda o está apoyado de forma giratoria el lado interior del segundo extremo frontal del tambor de bobinado 12.

El primer extremo frontal opuesto del tambor de bobinado 12 está conectado, como se muestra en las FIG. 1E-1F, de manera separable a la brida de acoplamiento 19A. La brida de acoplamiento 19A forma el punto de giro R y está conectada de manera resistente al giro al lado de salida del dispositivo de accionamiento 16 a través de un alojamiento en el lado frontal, pero de manera que se puede separar fácilmente en dirección radial, como se ilustra en las FIG. 1D-1E. La brida de acoplamiento 19A, el equipo de guiado de línea 18 y la pieza de sujeción 19B están conectados para formar una unidad de guiado que puede retirarse axialmente con facilidad del tambor de bobinado 12 (cf. FIG. 1E-1F) después de que se haya liberado (no se muestra) el arrastre de forma entre la brida de acoplamiento 19A o la pieza de sujeción 19B y el bastidor 11 y, dado el caso, un seguro asociado, por ejemplo, una chaveta o tornillo, y se haya separado la fijación de la brida frontal 12C del tambor de bobinado 12 de la brida de acoplamiento 19A, por ejemplo, separando una conexión de tornillo, un encastre o similar. Por lo tanto, la línea 1 puede insertarse más tarde y con facilidad en el equipo de guiado de línea 18.

Además, las FIG. 1E-1F muestran en el tambor de bobinado 12 una primera boca o escotadura 15A, que desemboca abierta en el lado de extremo aproximadamente en la dirección axial con respecto al eje de giro A, y una segunda boca 0 escotadura 15B en la pieza de sujeción 19B, que desemboca abierta hacia arriba en un plano radial en perpendicular al eje de giro A, en este caso no exactamente radial. Gracias a las escotaduras 15A, 15B, una línea 1 que se va a bobinar puede guiarse desde el tambor de bobina 12 o desde fuera hacia su espacio interior 12B y salir desde allí de nuevo, y también puede tenderse fácilmente más tarde.

Las FIG. 2A-2B muestran diferentes variantes de tambores de bobinado 22A, 22B, 22C que pueden usarse de manera equivalente en un dispositivo de bobinado 10, por ejemplo, según las FIG. 1A-1G, y están diseñados en este caso como tambores esencialmente cilíndricos circulares.

El tambor de bobinado 22A de la FIG. 2A tiene una boca o escotadura 15A en la brida frontal 12C en un lado, que desemboca abierta en la dirección axial y también presenta una lengüeta de sujeción 23 que como protección contra dobleces para la línea 1 y para fijar una descarga de tracción (no mostrada) para la línea 1 discurre radialmente hacia dentro a lo largo de la escotadura 15A.

El tambor de bobinado 22B de la FIG. 2B tiene, en la brida frontal 12C en un lado, una boca o escotadura 15A diseñada como un recorte simple, aproximadamente rectangular, axialmente con respecto al lado frontal y que también interrumpe o atraviesa la brida frontal 12C.

El tambor de bobinado 22C de la FIG. 2C tiene, finalmente, una ranura de inserción 24 continua en la dirección axial entre los dos extremos frontales para insertar una línea 1, que en el primer extremo frontal o en la brida frontal 12C confluye con la escotadura 15A o está formada por esta. En particular, el tambor de bobinado 22C también permite reequipar una línea 1 que ya está firmemente conectada por ambos lados con el dispositivo de enrollado, o una línea 1 en la que aparatos o enchufes 25 conectados (en las FIG. 3-4 mostrados solo muy esquemáticamente) presentan dimensiones que no son factibles con un tambor de bobinado 22A o 22B según las FIG. 2A-2B.

La FIG. 3 muestra una modificación de las FIG. 1A-1G, que difiere en particular en que no está previsto ningún perfil 13 ni ningún mecanismo de ajuste de enrollado 14 y, por lo demás, es estructuralmente idéntica. La FIG. 3 ilustra esquemáticamente aparatos preinstalados en la línea 1 o dispositivos enchufables preconfeccionados, generalmente designados por 25.

La FIG. 4 muestra una variante del dispositivo de guiado 40 en la que la brida de acoplamiento 19A, el equipo de guiado de línea 18 y la pieza de sujeción 19B están firmemente conectados para formar una unidad de guiado 43 y la unidad de guiado 43 está fijada en voladizo en un bastidor 41 que solo se sostiene en un lado. En este caso, solo se tiene que desmontar el tambor de bobinado 12 o 22A, 22B o 22C para instalar una línea 1 en el dispositivo de enrollado 40. Con este diseño con unidad de guiado 43 fijada al bastidor 41 en un lado a modo de brazo en voladizo o brazo de grúa está previsto un vástago de sujeción 42 coaxial con el que la pieza de sujeción 19B está firmemente fijada al bastidor 41, en particular de manera resistente al giro. Por lo tanto, en este caso no se requiere una interfaz separable entre la brida de acoplamiento 19A y el accionamiento 16, es decir, en este diseño simplificado, la brida de acoplamiento 19A constituye directamente el lado de salida del accionamiento 16, que por lo demás puede estar diseñado conforme a las FIG. 1B-1C.

Otras características de los ejemplos de realización alternativos según las FIG. 3-4, en particular las aberturas pasantes o escotaduras 15A o 15B en ambos lados, corresponden al diseño anteriormente explicado según las FIG.

1A-2C.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de enrollado (10) para bobinar y desbobinar una línea flexible (1), tal como un cable, una manguera, o similar, que comprende un bastidor (11) que puede montarse de manera estacionaria;

un tambor de bobinado cilíndrico hueco (12) que está apoyado de forma giratoria en el bastidor alrededor de un eje de giro (A), forma un espacio interior (12B) y presenta un lado exterior (12A) sobre o desde el cual se puede bobinar o desbobinar una línea;

una guía de giro interior (18) para el guiado sin interrupción de una línea (1) desde un punto fijo (F), que es fijo con respecto al bastidor, hasta un punto de giro (R), que es resistente al giro con el tambor de bobinado (12) y puede girar relativamente con respecto al punto fijo alrededor del eje de giro, en donde la guía de giro entre el punto fijo y el punto de giro especifica un curso de línea con dos arrollamientos (18A, 18B) en sentido contrario con una primera dirección de enrollado alrededor del eje de giro (A), una desviación (18C) giratoria alrededor del eje de giro, en la que la línea da la vuelta desde un arrollamiento (18A) hasta el otro arrollamiento (18B), y con una segunda dirección de enrollado, en sentido contrario a la primera dirección de enrollado;

en donde la guía de giro (18) interior está alojada al menos predominantemente, de manera preferente por completo, en el espacio interior (12B) del tambor de bobinado (12); caracterizado porque el tambor de bobinado (12) presenta en un primer extremo frontal, en cuyo lado está previsto el punto de giro (R) de la guía de giro interior (18), una primera escotadura (15A) que desemboca abierta en el lado frontal en la dirección axial con respecto al eje de giro (A), y porque en el segundo extremo frontal opuesto está prevista una pieza de sujeción (19B) unida al bastidor de manera resistente al giro, que presenta una segunda escotadura (15B) que desemboca abierta hacia fuera en un plano radial en perpendicular al eje de giro (A), de modo que una línea (1) que se va a bobinar puede tenderse en la guía de giro interior desde el lado exterior a través de la primera escotadura hasta el punto de giro (R) de la guía de giro interior y desde su punto fijo (F) a través de la segunda escotadura, o a la inversa.

2. Dispositivo de enrollado según la reivindicación 1, caracterizado porque la guía de giro interior presenta un equipo de guiado de línea (18) a modo de banda para alojar una línea y en donde el equipo de guiado de línea forma una o más primeras capas en espiral (18A), en las que una línea alojada se enrolla alrededor del eje de giro en el primera dirección de enrollado, una o más segundas capas en espiral (18B), en las que la línea alojada se enrolla en sentido contrario alrededor del eje de giro en la segunda dirección de enrollado, así como un arco de desviación (18C) que conecta ambas capas en espiral y en el que da la vuelta la línea (1) alojada.

3. Dispositivo de enrollado según la reivindicación 2, caracterizado porque el equipo de guiado de línea (18) se compone de elementos individuales, cada uno de los cuales preferentemente presenta un intersticio continuo en el lado exterior radial, que se puede ensanchar para insertar una línea en el elemento respectivo.

4. Dispositivo de enrollado según las reivindicaciones 1, 2 o 3, caracterizado porque la guía de giro (18) interior está conectada a la pieza de sujeción (19B) para formar una unidad de guiado, en donde la unidad de guiado y el tambor de bobinado pueden separarse el uno del otro, estando la unidad de guiado preferentemente alojada por completo en el interior del tambor de bobinado.

5. Dispositivo de enrollado según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el tambor de bobinado (12) está realizado de una sola pieza, en particular en forma de camisa de cilindro; o

el tambor de bobinado presenta una estructura en varias piezas formada por una serie de piezas individuales conectadas de manera separable, en particular una camisa cilíndrica que consta de al menos dos piezas de camisa que pueden conectarse de manera separable; o

el tambor de bobinado (22C) presenta una ranura de inserción (24) para insertar una línea, que parte de la primera escotadura (15A) y discurre continuamente hasta el segundo extremo frontal, en particular en la dirección axial; o el tambor de bobinado (12) está montado de manera separable en el bastidor (11) en el primer extremo frontal por medio de una brida de acoplamiento (19A).

6. Dispositivo de enrollado según una de las reivindicaciones 1 a 5, en particular según la reivindicación 5, caracterizado porque en el bastidor (11) está previsto un dispositivo de accionamiento (16) que, en la posición de montaje, está acoplado con transmisión de par al primer extremo frontal del tambor de bobinado (12), en particular de manera separable a la brida de acoplamiento (19A).

7. Dispositivo de enrollado según la reivindicación 6 , caracterizado porque el dispositivo de accionamiento está realizado como un accionamiento por resorte (16A) para el arrollado automático, estando asociado el accionamiento por resorte preferentemente a un mecanismo de bobinado automático (17) con tope antirretroceso (17A).

8. Dispositivo de enrollado según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque la pieza de sujeción está realizada a modo de disco de soporte (19B) con una zona de soporte anular al menos por zonas, en la que el segundo extremo frontal del tambor de bobinado (12) está apoyado de forma giratoria de manera deslizante o rodante, preferentemente con rodillos de soporte (19D) sobre los cuales está apoyado de forma giratoria un lado interior del tambor de bobinado (12) y/o la pieza de sujeción (19B) forma el punto fijo (F) de la guía de giro interior que está fijado al bastidor.

9. Dispositivo de enrollado según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el bastidor (11) presenta dos placas de sujeción (11A, 11B) opuestas, entre las cuales se sujetan los extremos frontales del tambor de bobinado (12); o porque el bastidor presenta exactamente una placa de sujeción en el primer extremo frontal del tambor de bobinado, estando fijada la pieza de sujeción de manera opuesta a un vástago de sujeción coaxial al eje de giro (A).

10. Dispositivo de enrollado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está previsto un mecanismo de ajuste de enrollado (14) con un cabezal de guiado (14A) que se puede ajustar en paralelo al eje de giro para guiar una línea durante el bobinado, estando acoplado el cabezal de guiado al movimiento giratorio del tambor de bobinado (12) a través de una transmisión, en particular un accionamiento de husillo (14B), de modo que el punto de bobinado de la línea (1) sobre el tambor de bobinado se desplaza en la dirección axial durante su giro.

11. Dispositivo de enrollado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el tambor de bobinado presenta una camisa cilíndrica con un perfil (13) en espiral en el lado exterior para el arrollado guiado de la línea (1).

12. Dispositivo de enrollado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la guía de giro interior, el tambor de bobinado y/o la pieza de sujeción se componen al menos predominantemente de piezas de plástico.

13. Dispositivo de enrollado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el tambor de bobinado (22A) presenta en el primer extremo frontal, en particular en la primera escotadura, una lengüeta de sujeción (23) en la que está prevista una descarga de tracción para la línea (1).

14. Dispositivo de enrollado según una de las reivindicaciones anteriores, que comprende exactamente un cable eléctrico de señales de control y/o de alimentación de corriente (1) que puede bobinarse y desbobinarse y que es guiado sin interrupción a través de la guía de giro interior (18) desde el punto fijo (F) hasta el punto de giro (R).

15. Uso de un dispositivo de enrollado según una de las reivindicaciones 1 a 14 para guardar y, si es necesario, bobinar y desbobinar una línea, en particular una línea preconfeccionada o ya conectada al menos en un lado y/o una línea conectada a un aparato portátil, tal como, por ejemplo, en una nave industrial o en un taller.