CN116635647A - 用于柔性的管线组件和管线导向装置的、具有输送单元的发出设备 - Google Patents

Abstract

一种用于在空间上能偏转的管线或者用于对一条或多条供给管线(3)进行导向的管线导向装置(10)的发出设备(1)，其包括用于从存储区域(4)发出和收回管线组件(2)的纵向区段的输送单元(30)。本发明还涉及用于驱动管线导向装置(10)的输送单元(30)本身。根据本发明设置，输送单元(30)包括驱动轮(32)，驱动轮在周向上具有一定数量的带有分别至少一个力传递元件(34)的接合区段(33)，并且柔性的管线组件(2)具有多个外侧的突出部(12)和/或缩回部，所述突出部和/或缩回部沿着管线组件(2)的至少一个纵向区段分布地布置。在此，驱动轮的力传递元件(34)与管线组件(2)的突出部(12)和/或缩回部力传递地共同作用，以在发出和/或收回时对所述管线导向装置(10)进行输送或者驱动。

Description

用于柔性的管线组件和管线导向装置的、具有输送单元的发 出设备

技术领域

本发明涉及一种用于具有至少一条供给管线的柔性的管线装置的发出设备(英语：Dispenser)，其包括用于有选择地发出和收回管线组件的至少一个纵向区段的输送单元。本发明尤其涉及下述发出设备：所述发出设备适用于在空间上可偏转的、用于对至少一条供给管线进行导向的管线导向装置。

本发明总体上还涉及一种输送单元，用于在三维或者在空间上可偏转的、用于对一条或者多条例如线缆、软管或者诸如此类的供给管线进行导向的管线导向装置，以及涉及下述的管线导向装置：所述管线导向装置配备有输送单元。

背景技术

用于对管线在两个可相对运动的位置之间动态地进行导向的管线导向装置的一种已知的和被证明的构造型式是所谓的能量引导链。

根据权利要求1的前序部分所述的发出设备已经从WO 2018/091554 A1已知。这尤其是适合作为对船进行海岸供电的对接设备。在这里，提出一种输送单元，所述输送单元作用于将推力或者拉力传递到能量引导链的转向弧上。然而，所提出的构造型式在设备的结构和维护方面是相对昂贵的。此外，该构造型式看起来不是最优地适合用于在空间上可偏转的管线导向装置，即应至少区段式地可在三个维度上运动的管线导向装置。来自于WO2018/091554A1的构造型式更适用于常规的、仅在一个平面内移动的能量引导链。

发明内容

因此，本发明的一个任务在于，提出一种发出设备和尤其是一种用于此的输送单元，所述输送单元能够在结构上简单地和/或低维护地运行。在此，输送单元应该不但应与管线导向装置一起使用，而且也能够直接地与供给管线一起(在没有管线导向装置的情况下)使用。

根据第一方面，该任务通过具有权利要求1的特征的发出设备解决。

此外，独立于此地，应提出一种用于驱动可三维地偏转的管线导向装置的可靠解决方案。根据第二方面，这通过一种具有根据权利要求2的特征的、具有管线导向装置和输送单元的设备实现。

根据本发明，对于两个独立的、作为核心构思的方面设置：输送单元包括与柔性的管线组件共同起作用的驱动轮。在此，管线组件或者能够包括在空间上可偏转的管线导向装置(必要时，具有多条被导向的管线)，或者包括仅一条适当地构型的供给管线(不包括附加的管线导向装置)。因此，术语“管线组件”在这里不但理解为与驱动轮相配地构型的单条的管线，而且理解为能够与驱动轮共同起作用并且对在其中的一条或者多条管线进行导向或者能够进行导向的管线导向装置。

所提出的驱动轮尤其能够具有一定数量的、在周向上分布的接合区段，所述接合区段分别尤其包括至少一个力传递元件或者由力传递元件组成。另一方面，根据本发明，柔性的管线组件包括多个外侧的突出部和/或缩回部，所述突出部和/或缩回部沿着管线组件的至少一部分长度或者一区段分布地布置。这些突出部和/或缩回部与驱动轮、尤其是与接合区段或者力传递元件进行力传递地共同起作用。

因此，在管线组件的合适的构型的情况下并且用相对少的额外花费能够使用一种牢固且简单的、类似于链轮的驱动原理。这尤其提供下述优点：既定地至少将主要的拉力施加到管线组件上，由此，与使用推力相比，在管线导向装置中和在直接地被驱动的管线中也能够实现更长的使用寿命和更少的磨损。为了进行共同作用，驱动轮能够作用到管线组件中和/或管线组件作用到驱动轮中，这视所期望的构型而定。

在此，在外侧设置在管线组件上的突出部和/或缩回部能够具有各种合适的构型，尤其实施成单独的凸起部或者加厚部和/或实施为挖深部或者收缩部。例如能够使用已经在管线导向装置上本来存在的中间空间作为缩回部。术语“突出部和/或缩回部”能够普遍适用地理解。原则上，也能够考虑(在管线组件的纵向截面中看)在外面上的各种其他形式的不平整。能够实现不同的构造型式以用于驱动轮的具有接合区段的相应构型。

本发明总体上与在空间上可偏转的管线导向装置(即，这样的管线导向装置：所述管线导向装置既定地可至少区段地在三个维度上运动)组合地实现特别的优点。

作为用于对一条或者多条管线进行导向的管线导向装置，尤其考虑所谓的能量引导链，尤其是由单个的相互在空间上可偏转地连接的链节组成的能量引导链。

对于尽可能均匀的驱动有利的是，驱动轮具有多个布置在整个周向上或者在整个周向上分布的接合区段。接合区段优选均匀分布在整个周向上，也就是说，在周向方向上具有分别相同的间距。接合区段能够设置在径向外部的区域中，然而优选相对于驱动轮的外半径至少部分地向内偏移或者说回缩，从而简化在侧向方向(相对于转动方向在轴向上)的导向。

当驱动轮的力传递元件分别、尤其是形状锁合或者基本上形状锁合地在外部作用在管线组件或者管线导向装置上时，产生有利的力特性。此外有利的是，力传递元件通过在驱动轮的切向方向上止挡在突出部上和/或缩回部上来传递力。由此，力传递至少主要地或者仅仅在管线组件或者管线导向装置的纵方向上进行，从而避免不利的横向力和剪切力。

尤其是，发出设备能够实施用于与供电线缆(不包括管线导向装置)直接地共同作用，其中，在发出和收回时，驱动轮与供电线缆直接地共同作用。为此能够将呈径向突出的环形区域、环式体或者诸如此类的形式的外侧突出部紧固在供电线缆的外包罩上。不同地构型的突出部或者还有挖深部也能够与一个或者多个力传递元件共同作用。

在一种优选的实施方式中，发出设备配备有可三维地偏转的管线导向装置，所述管线导向装置实现对一条或者还有多条供给管线的受保护的导向。在这种情况下，不是管线直接被驱动轮驱动，而是进行保护的管线导向装置被驱动轮操纵，从而所述管线本身更耐用。为此考虑管线导向装置的不同的结构类型。

在一种特别优选的设计中，管线导向装置具有铰接式地相互连接的链节，所述链节能够分别至少在两个方向上相对彼此弯曲或者摆动。特别优选地，链节具有圆形的外轮廓，以实现与围绕自身的纵轴线的扭转无关的、与驱动轮的共同作用。

当使用具有铰接式地连接的链节的管线导向装置时，链节在纵方向上相继地布置并且优选地借助于径向外侧的导向件形成用于管线的导向通道。导向件能够基本上环状地实施并且优选在周向上闭合或者优选在整个周向上包围导向件，从而更好地接收在驱动轮上的径向力。尤其能够设置球铰接连接作为链节之间的铰接连接，从而在每个空间方向上实现链节相对彼此在空间上的偏转或者摆动。

具有管状地闭合的管线导向装置或者能量引导链的构型是特别优选的，从而保护线路以免受来自外来的外部影响的方式进行导向。为此，连续的链节的导向件能够构成在纵方向和周向方向上闭合的管式的包罩。也能够设想其他的连贯的、柔性的包套，例如波纹软管(没有显著的链节)或者所谓的软管套件形式的包套，作为管线导向装置。

为了与驱动轮共同作用，在这类闭合的包罩中设置有优选外侧的突出部、尤其呈径向突出的环形区域、环式体或者诸如此类型式的突出部。环状的环绕区域实现与力传递元件的共同作用，在所述共同作用中，围绕纵轴线的扭转是无关紧要的。在此，环形区域或者环式体能够具有各种合适的横截面形状。

在一种优选的扩展方案中，用于与力传递元件共同作用的环式体作为单独的安装件力锁合和/或形状锁合紧固在管线导向装置的包罩上，尤其是在轴向方向上位置固定地紧固在管线导向装置上。环式体优选力锁合地被紧固，例如通过螺栓连接紧固。这尤其实现现有的、在空间上可偏转的管线导向装置的使用。

例如在WO 2004/093279 A1或者WO 2010/119083 A2中已经提出在空间上可偏转的管线导向装置的已知且基本合适的结构类型。

然而，也能够是，使用特殊地构型的链节，所述链节具有模制在包罩上或者与其一件式地或者与外侧的导向件一件式地制造的突出部。此外，也能够使用下述管线导向装置，所述管线导向装置在结构上已经在单个的链节之间具有挖深部，例如在根据WO 2019/243377 A1所述的结构类型中。

原则上有利的是，在驱动轮上设置多个在周向上分布的力传递元件，因为这实现在没有不平衡或者具有好的周向运动的情况下的运行。

在一种实施方式中，每个力传递元件能够是例如U形箍，其具有与管线或者管线导向装置的外直径相应的接收部。尤其是在这种结构型式中有利的是，驱动轮包括两个对置的轮盘，力传递元件紧固在所述轮盘之间。同时，轮盘能够构成用于管线或者管线导向装置的侧向的导向部。

原则上，优选地在管线组件上设置外部突出部以用于与驱动轮共同作用。在此，所述突出部优选实施为在垂直于纵向方向的横截面中整个周向上环绕的凸起或增厚部或环绕的环形区域。

在管线组件上的外侧的突出部或者缩回部(例如，合适的环式体)优选地具有下述外面或者轮廓，所述外面或者轮廓在横截面内相对于中间平面对称，所述中间平面垂直于管线组件的纵方向或者垂直于环式体的轴线。相应的对称性实现在两个方向上(向前和向后)同样地输送或者说发出和收回，其方式是，驱动轮的合适的元件能够视转动方向而定地在两侧作用在突起部或者缩回部上。突出部、尤其是环式体能够例如在穿过纵轴线的截面内具有例如大致半圆形的横截面，从而也避免干扰边沿。

为了平静或者平稳地运行有利的是，突出部或者缩回部沿着纵方向以均匀的纵向间距分布地设置在管线或者管线导向装置上。因此，优选在管线组件的至少一个纵向区段上，在每两个连续的突出部或者缩回部之间的间距是分别相同的。

为了尽可能可靠地和平稳地接合在驱动轮上，在连续的力传递元件之间的以弧度为单位的间距优选明显地大于在每两个连续的突起部和/或挖深部之间的纵向间距(例如，中心间距)。特别优选地，在第一和第三力传递元件之间或第一和第四力传递元件之间在周向方向的序列上的以弧度为单位的间距相应于优选分别均匀的纵向间距或者与在管线组件上的配合件(也就是说，突出部或者缩回部)之间的间距相同。因此，能够在管线导向装置的至少两个位置上实现同时并且因而更温和的力导入，其中，同时提供接合公差(例如，相差力传递元件的弧间距)。

为了避免从驱动轮上滑脱或者使管线组件在驱动轮上保持接合，有利地，在输送单元上设置有弧形的保持面，所述弧形的保持面布置在相对于驱动轮的合适的径向间距处并且在驱动轮的部分周向上沿着该部分周向延伸。在此，弧度尺寸优选明显小于120°，尤其是小于90°。

视有意的应用而定地，管线组件或者管线导向装置能够具有自由端部，尤其是带有供给插头，例如用于有选择地连接到消耗器上或者连接到供给源上的供给插头。相应地，管线或者管线导向装置能够具有固定端部，该固定端部尤其持久地固定在一连接点上。

为了使用在空间上可偏转的管线导向装置，有利的是，输送单元在发出侧具有引导设备、优选例如漏斗式的导入设备，所述导入设备在收回时将管线组件(也就是说，管线导向装置，或者替代地，直接地被驱动的供给管线)引导到驱动轮上。这实现管线组件的可靠地或者在最大程度上自动地收回或者缩回，而无论其相对于驱动轮的相对位置如何。

在一种优选的实施方式中，将管线组件引导到驱动轮上的引导设备是能够可运动地调设或者对准的，尤其能够围绕至少一条轴线摆动地被安装或者被支承。为此，引导设备能够设置在摆动臂上，所述摆动臂必要时具有自身的用于调设的驱动器，以调设发出方向或者接收方向。在这里，引导设备能够至少可围绕驱动轮的转动轴线摆动地和/或在优选至少45°的预先给定的角度区域上布置地可摆动地安装，例如安装在支承驱动轮的托架上。这允许，例如相对于托架有选择地在不同的位置上或者在不同的方向上发出管线组件，例如以从几乎垂直向下直至几乎水平侧向的可选的斜度发出或者反过来从那里收回。

视应用而定地，管线组件在收回的状态下能够无约束地吊挂在驱动轮和连接点之间或者例如卷绕在滚筒上。

原则上，各种合适的驱动马达都能够与驱动轮作用连接。此外能够设置用于驱动轮的托架的任何合适的结构类型，驱动轮可围绕转动轴线转动地支承在所述托架上。相应地，用于转动式驱动所述驱动轮的驱动马达能够紧固在托架上。考虑例如竖直的支柱或者支架作为固定的托架，在所述竖直的支柱或者支架的上端部上设置有驱动轮，并且管线组件与所述竖直的支柱或者支架相对地自由悬挂地存放。

在一种有利的扩展方案中，驱动轮的驱动马达与终点关断设备连接，当到达预先确定的终点位置时，尤其是当管线组件完全地被发出或者收回时，所述终点关断设备关断驱动马达。终点关断设备设计用于，与在管线组件上的识别元件、例如在管线导向装置上的为此而特别构型的环式体共同起作用，以便在发出时的终点位置中和/或在收回时的终点位置中关断驱动马达。终点关断设备能够机械式地通过与识别元件接触而共同作用，例如以端部开关(所述端部开关与识别元件止挡而被操纵)方式共同作用，或者也能够无接触地、例如磁性地或者诸如此类地共同作用。因此能够以更简单的方式在预先确定的终点位置中实现自动地关断，通过将一个或者两个识别元件相应地布置在管线组件的所期望的位置上来实现。

原则上，托架能够具有各种类型的、用于接收管线组件的被收回的纵向区段的存储区域，尤其是还有构成存储区域的包壳或者壳体。在结构上有利地，驱动轮在存储区域的发出侧布置在托架上。

所提出的发出设备尤其是但不仅仅是适用于对可运动的或者可变的消耗器进行电流供给。该发出设备尤其适用于给船进行海岸供电，类似于在WO 2018/091554A1中所提出。

然而，所提出的输送单元也能够在其他的应用中特别有利地与在空间上可偏转的、柔性的管线导向装置组合地使用，例如使用在卷绕设备中，与卷绕滚筒或者卷轴组合地使用等等。

由输送单元和管线导向装置组成的组合尤其提供下述优点：对一条或者多条管线以受保护的方式进行导向，而输送单元不必直接地作用在管线上，也就是说，不将拉力直接地传递到管线上。

本发明能够用于各种类型的供给管线，例如线缆、软管或者诸如此类的，尤其用于具有相对大的直径或者大的单位长度重量的供电管线，例如强电流线和/或用于给船进行海岸供电的管线。

附图说明

从根据附图对优选的实施例的下面的详尽说明得出本发明的另外的细节、特征和优点。在这里示出：

图1：根据第一实施例的、具有管线导向装置和输送单元的发出设备的示意性的侧视图；

图2A-图2D：对例如用在根据图1的设备中的输送单元的、在部分地剖开的立体视图中的视图(图2A)；在前视图中(图2B)；在沿图2B的截线C-C的纵截面中(图2C)和在闭合的立体视图中(图2D)；

图3A-3D：对用于与根据图2A-2D的输送单元一起使用的优选的管线导向装置的多个链节的、在前视图中的视图(图3A)、在纵截面中(图3B)、在立体的外部视图中(图3C)和在立体的纵截面中(图3D)；

图4：由两件式的环式体的立体视图，所述环式体适合作为单独的安装件，用于给根据图3A-3D的管线导向装置进行加装，以便所述管线导向装置能够被根据图2A-2D的输送单元驱动；

图5A-5B和图6：具有管线导向装置和输送单元的发出设备的第二实施例，在穿过竖直中间面的截面中(图5A-图5B)，该发出设备与可在不同的位置之间摆动的引导设备(该引导设备在收回时将管线组件或者管线导向装置引导到驱动轮上)并且与用于输送单元的驱动器的终点关断设备一起，在立体视图中(图6)。

具体实施方式

图1示出用于具有在空间上可偏转的管线导向装置10的柔性的管线组件2的发出设备(总体用1表示)，所述管线导向装置将多条供给管线3(例如用于电流供给的电导线)从固定端部7或者固定点导向至自由端部5。管线导向装置10对管线3在静止状态下和在其运动时(也就是说，在发出和收回时)进行保护。在管线组件2的自由端部上，供电管线3与供给插头6连接，例如用于对船(未示出)进行海岸供电。

发出设备1包括存储区域4，从该存储区域发出所期望的长度的管线组件2并且再将该长度的管线组件收回到该存储区域中。在所示出的实施例中，管线组件2在存储区域4中作为环自由地吊挂着。在滚筒或者其他形式的存储装置上卷起是位于在本发明的框架内的。存储区域4能够设置在保护包壳中或者合适的结构型式的壳体(未示出)中。

发出设备1包括输送单元30，该输送单元用于在从存储区域4发出时和在又收回到存储区域中时对管线组件2用机器进行输送或者驱动。输送单元30包括驱动轮32，所述驱动轮在其周向上形成一定数量的接合区段33，这里，例如具有九个接合区段33。接合区段33的数量N要与管线组件2的直径和易弯性相配地选择并且应包括至少两个、优选大量的接合区段33，例如，在6≤N≤12的范围内。管线组件2与接合区段33共同起作用以进行力传递，从而使管线组件2视驱动轮32的转动方向而定地在向前方向F或者在向后方向上B向前运动或者往回运动。

在图1中，柔性的管线组件2具有多个呈环式体12形式的外侧的突出部，所述环式体在外部设置在管线导向装置10上。这些突出部或者环式体12沿着管线组件2的至少一个待驱动的纵向区段分布地布置，优选地在纵方向L上分别有相同的纵向间距A地布置。在管线组件2上的在径向上突出的环式体12与在驱动轮32的接合区段33中的力传递元件34共同起作用。在图1-2的实施例中，每个接合区段33恰好具有一个所配属的力传递元件34，所述力传递元件相应地共轭地构型以作用在突出部或者环式体12上。

在图1中，输送单元30包括托架8，该托架由竖直的立柱9支撑，从而驱动轮32在出口侧或者在存储区域4上方布置在托架8上。因此，不但在向前方向F上而且在向后方向B上，分别主要地进行由驱动轮32将拉力传递到管线组件2上。既定地，拉力很好地被管线导向装置10接收并且通过环式体12导入。此外，不发生供给管线3的非期望的负荷，所述供给管线在管线导向装置10中在端侧拉力减轻地被保护。

参照图2A-图2D更详尽地解释输送单元30的一种优选的实施方式。输送单元30被确定和构型用于驱动管线导向装置10。输送单元30不局限于在例如在图1中所示出的发出设备中的应用，而是也能够另外有利地使用于对相应的管线导向装置10用机器进行操纵或者使其运动。

在驱动轮32上，多个接合区段33(这里，具有分别恰好一个力传递元件34(图2C))在外部区域中均匀分布在整个周向上。每个力传递元件34在图2A-图2D中构型为具有接收部的U形箍。在箍34中的接收部在轴向上在两侧敞开并且向径向外部敞开并且与管线导向装置10的圆形的外轮廓相应地构型(参看图2A)。U形箍34具有大约半圆形的自由横截面，使得所述U形箍至少能够包围管线导向装置10的半个周缘。力传递元件34以分别尽可能相同的弧度(这里大约40°)分布在周缘上，从而在接合管线导向装置10时的每个转动位置中能够将力传递到其环式体12上。图2C示出，为了更有利的力分布，两个力传递元件34同时分别接合在第一个环式体12和下一个环式体12上。这里，在力传递元件34之间的弧度相应于纵向间距A的一半，从而需要较小的转动角来实现接合。力传递元件34被紧固(例如旋紧)在驱动轮32的两个对置的轮盘35A，35B之间。力传递元件34在周向方向上的尺寸能够是相对短的(如在图2A-2D中所示出)或者在较大的角度上弧形地伸展并且例如构成用于管线导向装置10的较大的支承面以便进行径向支撑。箍或者力传递元件34的平行于转动轴线R的轴向的尺寸略微大于突出部或者环式体12的外直径。因此，轮盘35A，35B同时构成用于管线导向装置10的、横向于其纵方向L的侧向的导向部(参看图2B)。驱动轴35C与两个轮盘35A，35B抗扭转地紧固在一起并且与驱动器/马达M(例如，执行电机)耦合(图2B)。驱动轮32能够借助于驱动轴35C围绕转动轴线R转动地被支承。

驱动轮32的力传递元件34与在管线导向装置10上的相应的配合件(这里是与突出部或者环式体12)进行力传递力地共同起作用，以有选择地在向前方向F或者向后方向B上操纵该管线导向装置10或者使其运动。对突出部12代替地或者补充地，管线导向装置10也能够具有缩回部或者凹进部(未示出)，接合区段33的相应地配合的元件与所述缩回部或者凹进部共同起作用。驱动轮32的直径或者在力传递元件34的内侧上的有效半径与管线导向装置10的允许的曲率半径相适应并且优选至少略微更大地选择，以便减小负荷。

此外，图2A-2D示出托架8的一种示例性的结构类型，驱动轮32以其驱动轴35C可转动地支承在所述托架上。托架8包括经改型的保持板36A，所述保持板在径向外部与驱动轮32相间距地设置。保持板36A在相对于驱动轮32的径向间距处构成大致弧形的保持面36B，其中，该间距选择为使得环式体12以小的间隙穿过。具有保持面36B的保持板36A在驱动轮32的一部分周向上(这里，在弧度上在大约60°-80°上)延伸。管线导向装置10通过保持面36B始终保持接合在驱动轮32上。有利地，在管线导向装置10具有能够在所有空间方向上根据需要运动的自由端部5的情况下，漏斗式的导入设备37在出口侧在向前方向F上紧固在托架8上。例如由经改型的板材件制成的导入设备37在向后方向B上漏斗式地缩窄并且与驱动轮32相切地定向，使得管线导向装置10被引导到与驱动轮32接合，而不考虑自由端部5的空间位置如何。

图3A-3D示出管线导向装置10的一种特别优选的构造型式，所述管线导向装置由铰接地相互连接的单个的并且结构相同的、具有圆形的外轮廓(图3A)的链节11构造。图3B-3D仅仅示出由三个链节组成的部分区段。链节11在纵方向上相继地或者说连续地链接并且借助于在径向外侧的导向件13构成至少一个用于管线3的导向通道K，并且在此通过接片与中心件14连接。两个相邻的链节11能够分别在空间上围绕由三条正交的轴线相对彼此摆动。为此，链节11通过铰接连接相互连接。链节11具有中心件14，所述中心件带有在纵方向L上分别在两侧的、由球铰接头16和球铰接窝17组成的球铰接连接。在图3A-3D中，每个球铰接头16设置为单独的铰接球，所述铰接球保持在中心件14的一端部上的球铰接窝17中。在中心件14的另一端部上设置铰接叉18，其具有在径向上对置的、用于止动螺栓19的通道开口，用所述止动螺栓止动球铰接头16的铰接球。止动螺栓19分别与纵方向L垂直而置并且允许相当大的拉力在纵方向L上经由球铰链16，17传递。根据入口开口19A实现止动螺栓19的安装和松开，所述入口开口设置在每个链节11的否则在周向上闭合的外部的导向件13中。如图3阐明地，导向件13和连续的链节11构成相互配合到其中的球笼以及总体上构成在纵方向L和周向方向U上闭合的管式包罩，所述包罩因而是牢固的并且适用于接收力。链节11由塑料制造，例如制造为注塑件。

用于与驱动轮32共同起作用的突出部能够在管线导向装置10上通过下述方式产生：将合适的环式体12作为单独的安装件进行加装。

图4示出环式体12的一种优选的实施例，该环式体基本上由两个半环形的、优选结构相同的壳件40A，40B组成，所述壳件通过螺钉42相互连接并且力锁合地在外周向上相对导向件13张紧。壳件40A，40B具有在端侧倒圆的并且在连接的状态下围绕纵方向L闭合的圆环形的外轮廓。壳件40A，40B相对于垂直于纵轴线L的中间平面镜像对称。在内侧上，环式体12或者壳件40A，40B构成保持突出部44，所述保持突出部在两个直线地对准并且相互连接的链节11的相互配合到其中的导向件13之间作用在外周向上的环绕的槽45中(参看图3B)，以便使环式体12在纵方向L上位置固定地止动在管线导向装置10上。在此，环式体12能够分别固定在一对连续的链节11上并且在必要时减少或者阻止它们的可摆动性。在周向上闭合的环式体12有助于通过驱动轮32进行均匀的力引入。如在图1中可见，由壳件40A，40B制成的环式体12优选不是设置在每个链节11上，而是在每第n个链节11或者每第n个由两个链节11组成的对处设置，优选地有n≥2，尤其有n≥3。因而，自然地达到不变的间距A并且实现简单地制造。

根据图4的原理的、可加装的、单独的环式体12尤其允许已知的管线导向装置的应用，所述已知的管线导向装置主要被确定和适合用于其他的应用目的，在没有驱动轮32的情况下也如此。

图5A-5B和图6示出根据第二实施例的一种扩展方案，该第二实施例在其基本的结构方面基于图1-4的原理，也就是说，包括具有驱动轮32的输送单元，所述驱动轮在周向上具有一定数量的、带有分别至少一个力传递元件34的接合区段33，所述接合区段与在管线导向装置10上的环式体12共同起作用，使得有选择地在向前方向F或者向后方向B上对其进行驱动。因此，不再说明在功能和/或结构类型方面同等的部分。

与先前的实施例的主要的区别在于两个附加功能，即，一方面是可调设的引导设备50和另一方面是终点关断设备61，62，所述终点关断设备在管线导向装置10发出和/或收回时在两个终点位置中关断驱动轮的驱动器/马达M。

可调设的引导设备50可围绕与转动轴线R(＝驱动器/马达M的轴线)共轴的摆动轴线在大致竖直的位置(图5B)和被抬起的(参看图5A)、例如也是水平的位置(未示出)之间自由地调设并且为此而具有自身的执行驱动器S。这里，可摆动的引导设备50如在图1-4中那样具有扳手钳口型式的漏斗式导入口57，以便将管线导向装置10导向或者引导到驱动轮32上。然而，在图5A-5B和图6中，漏斗式导入口57安装在两个弧形的侧向的支架53上，所述支架可围绕轴线R摆动地被支承并且具有曲线槽54，执行驱动器S的轴55嵌入到所述曲线槽54中，以便对引导设备50的发出方向进行马达运行式调设。因此能够弥补用于取出管线导向装置10的可能的距离，或者例如在海岸供电的情况下可变地或者根据需要地调设在高度上更匹配的供入。

最后，根据图5A-5B和图6解释一种用于在收回或者发出时关断驱动器/马达M的优选的终点关断设备61，62。导入口57通过管状的延长部分与开关法兰63一起可在两个支架52上的滑槽中移动地被导向，大致在与驱动轮32相切的方向上。用于在收回时的最大终点位置中(在图6中右边)(也就是说，当管线导向装置10完全收回完时)进行关断的第一终点关断设备61具有端部开关65，该端部开关可由在滑槽中被导向的开关法兰63操纵。对端部开关65的用于控制驱动器/马达M的操纵通过开关法兰63实现。为此，一种特殊的、具有比起驱动作用的环式体12更大的外直径的开关环式体52A(图5B)在收回时在内部止挡在导入口57上并且因此相对收回端部开关65拉动所述开关法兰63，以便在这个完全收回的终点位置中对其进行操纵。

用于所述发出的所述终点关断设备62以类似的结构类型实现。为此，在输送单元30的相反侧上，另一开关法兰67可在滑槽中移动地(例如切向地)被导向，并且，当特殊的开关环式体52B相对发出端部开关69拉动开关法兰67时，该另一开关法兰与端部开关69共同起作用。开关环式体52B与完全发出的位置相应地安装在管线导向装置10上。

通过这种简单的和牢固的结构类型，在现场装配的情况下，通过将特殊的开关环式体52A，52B有选择地安装在管线导向装置10上能够在所期望的终点位置方面对终点关断设备61，62手动地并且纯机械式地进行调设。所述特殊的开关环式体52A，52B作为机械的识别元件用于对管线导向装置10进行位置识别。在此，除了较大的直径外，开关环式体52A，52B能够以类似于图4的结构类型实施并且能够可松脱地安装在管线导向装置10上。对所示出的机械式终点关断设备61，62替代地，也能够使用其他的无接触的(例如机电式的)解决方案。

附图标记列表

1发出设备

2管线组件

3供给管线

4存储区域

5自由端部

6供给插头

7固定端部(固定点)

8托架

9支柱

10管线导向装置

11链节

12环式体

13导向件

14中心件

15接片

16球铰接头

17球铰接窝

18铰接叉

19止动螺栓

30输送单元

32驱动轮

33接合区段

34力传递元件

35A，35B轮盘

35C驱动轴

36A保持板

36B保持面

37导入设备

40A，40B壳件

42螺钉

44保持突出部

45槽

50引导设备

52A，52B开关环式体

53支架

54曲线槽

55(执行驱动器S的)轴

57导入口

61，62终点关断设备

63，67开关法兰

65，69端部开关

A纵向间距

B向后方向

F向前方向

K通道

L(管线导向装置的)纵方向

M(驱动轮的)驱动器/发动机

R(驱动轮的)转动轴线

S(引导设备50的)执行驱动器

U周向方向

Claims (17)

1.一种用于具有至少一条供给管线(3)的柔性的管线组件(2)的、尤其是用于对一条或者多条供给管线(3)进行导向的在空间上能偏转的管线导向装置(10)的发出设备(1)，其包括输送单元(30)，用于从存储区域(4)发出所述管线组件(2)的至少一个纵向区段并且优选用于又收回到所述存储区域中；其特征在于，

所述输送单元(30)包括驱动轮(32)，所述驱动轮在周向上具有一定数量的接合区段(33)，所述接合区段分别带有至少一个力传递元件(34)；

所述柔性的管线组件(2)具有多个外侧的突出部(12)和/或缩回部，所述突出部和/或缩回部沿着所述管线组件(2)的至少一个纵向区段分布地布置；并且

所述驱动轮的每个力传递元件(34)构型为与所述管线组件(2)的突出部(12)和/或缩回部进行力传递地共同起作用，以便在所述发出和/或收回时输送或者驱动所述管线组件(2)。

2.一种设备，其具有用于对一条或者多条供给管线(3)进行导向的能三维偏转的管线导向装置(10)和具有用于驱动所述管线导向装置(10)的输送单元(30)，其特征在于，

所述输送单元(30)包括驱动轮(32)，所述驱动轮在周向上具有一定数量的接合区段(33)，所述接合区段分别带有至少一个力传递元件(34)；

所述管线导向装置(10)具有多个外侧的突出部(12)和/或缩回部，所述突出部和/或缩回部沿着所述管线导向装置(10)的至少一个纵向区段分布地布置；和

所述驱动轮(32)的每个力传递元件(34)构型为与所述管线导向装置(10)的突出部(12)和/或缩回部进行力传递地共同起作用。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述驱动轮(32)在整个周向上具有多个接合区段(33)，尤其是在所述整个周向上均匀分布的接合区段(33)。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述驱动轮的力传递元件(34)分别形状锁合地在外部作用在所述管线组件(2)或者管线导向装置(10)上和/或通过在所述驱动轮(32)的切向方向上止挡所述力传递元件(34)而将力沿所述管线组件或者管线导向装置的纵方向(L)传递到所述管线组件或者管线导向装置上。

5.根据权利要求1所述的发出设备，其包括用于对一个或者多个供给管线(3)进行导向的、能三维地偏转的管线导向装置(10)，其中，所述管线导向装置能被所述驱动轮(32)驱动地实施。

6.根据权利要求2或5所述的设备，其特征在于，所述管线导向装置(10)包括铰接式地相互连接的并且分别至少在两个方向上能彼此相对弯曲的、具有圆形的外轮廓的链节(11)，所述链节在纵方向上相继地布置并且借助于在径向外侧的导向件(13)形成至少一个导向通道，其中，在相互铰接式地连接的链节(11)之间布置有铰接连接(16，17)、尤其是球铰接连接，其中，所述导向件(13)优选环状地在周向上闭合。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，连续的链节(11)的导向件(13)形成在纵方向(L)和周向方向(U)上闭合的管式包罩，并且该包罩具有尤其是呈径向突出的环区域或者环式体(12)形式的、外侧的突出部，所述突出部与一个或者多个力传递元件(34)共同起作用。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述环式体(12)作为单独的安装件力锁合地和/或形状锁合地紧固在所述包罩上，尤其是在外侧紧固在所述链节(11)的所述导向件(13)上。

9.根据权利要求1所述的发出设备，其特征在于，所述管线组件包括供电线缆，在所述供电线缆的外包罩上设置有尤其是呈径向地突出的凸起部形式的外侧的突出部、环式体或者诸如此类，所述外侧的突出部、环式体或者诸如此类与一个或者多个力传递元件(34)共同起作用。

10.根据以上权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，设置有多个力传递元件(34)，并且每个力传递元件优选实施为具有接收部的U形箍(34)，所述接收部相应于所述管线组件或者管线导向装置(10)的外直径，其中，所述驱动轮(32)优选地具有两个对置的轮盘(35A，35B)，所述力传递元件(34)紧固在所述轮盘之间，并且所述力传递元件构成用于所述管线组件或者管线导向装置(10)的导向部。

11.根据以上权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述外侧的突出部(12)实施为在整个周向上环绕所述纵方向(L)的凸起部或者加厚部；和/或

所述凸出部或者缩回部沿着所述纵方向(L)以均匀的间距(A)分布地设置。

12.根据以上权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述输送单元(30)具有弧形的保持面(36B)，所述保持面以相对于所述驱动轮(32)有径向间距地布置并且在所述驱动轮的部分周向上延伸，优选在小于120°、尤其是小于90°的弧度上延伸。

13.根据以上权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述管线组件或者管线导向装置(10)具有自由端部(5)和固定端部(7)，所述自由端部尤其带有供给插头(6)；和/或

其特征在于，所述输送单元(30)在出口侧具有引导设备，所述引导设备在收回时将所述管线组件或者管线导向装置(10)引导到所述驱动轮(32)上；其中

-所述引导设备优选地构型为漏斗式导入设备(37)；和/或

-所述引导设备(50)能运动地调设地、优选能围绕至少一条轴线(R)摆动地布置。

14.根据以上权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，驱动马达(M)与所述驱动轮(32)作用连接和/或设置固定的托架(8)，所述驱动轮(32)能围绕转动轴线(R)转动地支承在所述托架上，其中，所述驱动马达(M)尤其紧固在所述托架(8)上以用于所述驱动轮(32)的转动驱动。

15.根据权利要求15所述的设备，其特征在于，所述驱动轮(32)的驱动马达(M)与终点关断设备(61，62)连接，所述终点关断设备与在所述管线组件上或者在所述管线导向装置(10)上的识别元件(52A，52B)共同起作用，以便在发出时的终点位置中和/或在收回时的终点位置中关断所述驱动马达(M)。

16.根据权利要求15所述的设备，其特征在于，所述托架(8)具有用于接收所述管线组件的被收回的纵向区段的存储区域(4)，其中，所述驱动轮(32)在所述存储区域(4)外侧布置在所述托架(8)上。

17.一种根据权利要求1所述的发出设备(1)和/或根据权利要求2所述的设备的应用，用于对可运动的消耗器进行电流供给，尤其用于对船进行海岸供电。