KR20230098846A - 가요성 라인 배열 및 이송 유닛이 구비된 라인 가이드 기구를 위한 디스펜싱 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 하나 이상의 공급 라인(3)을 가이드하기 위한 공간적으로 편향 가능한 라인 가이드 기구(10)를 위한 디스펜싱 장치(1)에 관한 것으로서, 상기 디스펜싱 장치는 저장 공간(4)으로부터 라인 배열(2)의 길이방향 부분을 분배하고 철회시키기 위한 이송 유닛(30)을 포함한다. 본 발명은 추가적으로, 상기 라인 가이드 기구(10)를 구동하기 위한 상기 이송 유닛(30) 자체에 관한 것이다. 본 발명은 또한, 각각의 경우에 적어도 하나의 힘 전달 요소(34)를 갖는 다수의 체결부(33)를 그의 둘레에 갖는 구동 휠(32)을 포함하는 이송 유닛(30), 및 상기 라인 배열(2)의 적어도 하나의 길이방향 부분을 따라 분포되는 복수의 외부 돌출부(12) 및/또는 오목부를 갖는 가요성 라인 배열(2)을 제공한다. 상기 본원에서의 구동 휠의 힘 전달 요소(34)는 분배 및/또는 철회에 대해 상기 라인 가이드 기구(10)을 이송하거나 구동하기 위해 상기 라인 배열(2)의 돌출부(12) 및/또는 오목부와 힘 전달을 위해 상호작용한다.

Description

가요성 라인 배열 및 이송 유닛이 구비된 라인 가이드 기구를 위한 디스펜싱 장치

본 발명은 라인 배열의 적어도 하나의 길이방향 부분을 대안적으로 분배 및 수축시키기 위한 이송 유닛을 포함하는, 적어도 하나의 공급 라인을 갖는 가요성 라인 배열을 위한 디스펜싱 장치(디스펜서)에 관한 것이다. 본 발명은 특히 적어도 하나의 공급 라인을 가이드하기 위한, 공간적으로 편향 가능한 라인 가이드 기구에 적합한 디스펜싱 장치에 관한 것이다.

추가로, 본 발명은 대체적으로 케이블, 호스 등과 같은 하나 이상의 공급 라인을 가이드하기 위한 3차원적 또는 공간적으로 편향 가능한 라인 가이드 기구용 이송 유닛 및 해당 이송 유닛이 장착되는 이러한 라인 가이드 기구에 관한 것이다.

"에너지 가이드 체인"은 서로에 대해 움직이는 두 지점 사이의 라인을 동적으로 가이드하기 위한 라인 가이드 기구의 공지되고 입증된 설계 중 하나이다.

청구항 1의 전문에 따른 디스펜싱 장치는 WO 2018/091554 A1로부터 이미 공지되어 있다. 이는 특히 해안에서 선박으로의 전원 공급 장치의 도킹 장치로 적합하다. 전술한 문헌은 에너지 가이드 체인의 편향 아크에 작용하여 추력 또는 인장력을 전달하는 이송 유닛을 제안한다. 그러나, 제안된 설계는 장치의 구성 및 유지 보수 측면에서 복잡성을 갖는다. 이에 더하여, 해당 설계는 공간적으로 편향 가능한 라인 가이드 기구, 즉 적어도 부분적으로 3차원에서 이동하도록 의도된 라인 가이드 기구에 완벽하게 적합하지 않은 것으로 보인다. 오히려, WO 2018/091554 A1의 설계는 단 하나의 평면으로 이동하는 기존의 에너지 가이드 체인에 보다 적합하다.

따라서, 본 발명의 목적은, 이러한 목적을 위한 디스펜싱 장치 및 특히 구조적으로 단순하고/하거나 유지 보수가 거의 없이 작동될 수 있는 이송 유닛을 제안하는 것이다. 이송 유닛은 라인 가이드 기구 및 공급 라인(라인 가이드 기구 없이)과 함께 모두 사용할 수 있어야 한다.

제1 양태에 따르면, 이러한 목적은 청구항 1에 따른 특징부를 갖는 디스펜싱 장치에 의해 달성된다.

이와 별개로, 본 발명의 의도는 또한 3차원적으로 편향 가능한 라인 가이드 기구를 구동하기 위한 신뢰할 수 있는 해결책을 제안하는 것이다. 제2 양태에 따르면, 이는 청구항 2에 따른 특징부를 갖는 라인 가이드 기구 및 이송 유닛을 구비한 장치에 의해 달성된다.

본 발명에 따르면, 전술한 2개의 독립적인 양태는 해당 이송 유닛이 가요성 라인 배열과 상호작용하는 구동 휠을 포함한다는 핵심 개념을 포함한다. 라인 배열은 선택적으로 복수의 가이드 라인을 갖는 공간적으로 편향 가능한 라인 가이드 기구, 또는 단순히 적절하게 구성된 공급 라인(추가적인 라인 가이드 기구 없음)을 포함할 수 있다. 따라서, 본 경우에서의 용어, 라인 배열은 구동 휠에 피팅도록 구성되는 개별적인 라인 및 구동 휠 및 가이드와 상호작용할 수 있거나 그 내부에서 하나 이상의 라인을 가이드할 수 있는 라인 가이드 기구 모두를 의미하는 것으로 이해되어야 한다.

제안된 구동 휠은, 특히 원주방향으로 분포된 다수의 체결부를 가질 수 있으며, 이들 각각은 특히 적어도 하나의 힘 전달 요소를 포함하거나 힘 전달 요소로 이루어진다. 한편, 본 발명에 따르면, 가요성 라인 배열은, 라인 배열의 적어도 하나의 서브-길이 또는 부분을 따라 분포된 복수의 외부 돌출부 및/또는 오목부를 포함한다. 이러한 돌출부 및/또는 오목부는 구동 휠과의 힘 전달, 특히 체결부 또는 힘 전달 요소와 상호작용한다.

따라서, 라인 배열의 적절한 구성이 주어지고 비교적 적은 추가 비용이 주어지면, 스프로킷 휠과 유사한 견고하고 간단한 구동 원리를 적용하는 것이 가능하다. 이는 특히 적어도 대부분의 인장력이 라인 배열에 가해지도록 의도된다는 이점을 제공하며, 이는 스러스트 힘의 인가와 비교하여 라인 가이드 기구 및 또한 직접 구동 라인에서 보다 긴 서비스 수명과 보다 적은 마모가 달성될 수 있다는 것을 의미한다. 상호작용을 위해, 구동 휠은 라인 배열에 체결되고/되거나 원하는 구성에 따라 라인 배열이 구동 휠에 체결된다.

라인 배열의 외부에 제공된 돌출부 및/또는 오목부는 임의의 적절한 구성을 취할 수 있으며, 이는 특히 격리된 융기 부분 또는 두꺼워진 부분을 형성할 수 있고/있거나 압흔 또는 수축의 형태를 취할 수 있다. 라인 가이드 기구 상에 존재하는 임의의 경우에서의 인터스페이스는 예를 들어, 오목부로서 활용될 수 있다. 용어 돌출부 및/또는 오목부는 통상적인 용어로 이해될 수 있다. 원칙적으로, (라인 배열의 길이방향 단면에서 보여지는) 외부 표면 상의 임의의 다른 종류의 불균일성 또한 고려될 수 있다. 체결부를 갖는 구동 휠의 이에 상응하는 구성에 대해서도 다양한 설계가 가능하다.

본 발명은, 대체로 공간적으로 편향 가능한 라인 가이드 기구, 즉 적어도 부분적으로 3차원적으로 이동하도록 의도되는 이러한 장치와 조합하여 특별한 이점을 달성한다.

특히 고려될 수 있는 라인(들)을 가이드하기 위한 라인 가이드 기구는 "에너지 가이드 체인", 특히 공간적으로 편향 가능한 방식으로 함께 연결된 개별 링크로 구성된 에너지 가이드 체인이다.

최대로 균일한 구동을 보장하기 위해, 구동 휠은 그 전체 또는 완전한 둘레에 걸쳐 배열되거나 분산되는 복수의 체결부를 갖는 것이 유리하다. 체결부는 전체 둘레에 걸쳐 균일하게 분포되는 것이 바람직하다: 즉, 체결부는 원주 방향으로 동일하게 이격된다. 체결부는 반경방향 외부 영역에 제공될 수 있지만, 바람직하게는, 측면 방향(회전 방향에 대한 축 방향)으로의 가이드가 단순화되도록, 구동 휠의 외부 반경에 대해 적어도 부분적으로 내측으로 시프트되거나 함몰된다.

유리한 힘 비율은, 각 경우에 구동 휠의 힘 전달 요소가 라인 배열 또는 라인 가이드 기구의 외부와 체결되는 경우, 특히 형상-잠금 또는 실질적인 형상-잠금 방식으로 달성된다. 또한, 힘 전달 요소가 구동 휠의 접선 방향에서 돌출부 및/또는 오목부에 부딪혀 힘을 전달하는 것이 유리하다. 그 결과, 힘은 적어도 우세하게 또는 배타적으로, 불리한 횡방향 및 전단력이 회피되도록, 라인 배열 또는 라인 가이드 기구의 길이방향으로 전달된다.

디스펜싱 장치는 특히 전원 공급 케이블(라인 가이드 기구 없음)과의 직접적인 상호작용을 위해 설계될 수 있으며, 여기에서 구동 휠은 분배 및 철회를 위해 전원 공급 케이블과 직접 상호작용한다. 이를 위해, 반경방향으로 돌출된 환형 영역, 환형 몸체부 등의 형태의 외부 돌출부가 전원 케이블의 외피에 고정될 수 있다. 상이하게 구성된 돌출부 또는 실제의 압흔은 또한 하나 이상의 힘 전달 요소와 상호작용할 수 있다.

바람직한 구현예에서, 디스펜싱 장치에는 하나 또는 실제로 복수의 공급 라인의 보호된 가이드를 가능하게 하는 3차원적으로 편향 가능한 라인 가이드 기구가 장착된다. 이 경우, 라인은 구동 휠에 의해 직접 구동되지 않지만, 보호 라인 가이드 기구는 구동 휠에 의해 작동됨으로써 라인(들)이 본질적으로 더 내구성을 갖도록 한다. 이를 위해, 라인 가이드 기구의 다양한 설계가 고려될 수 있다.

특히 바람직한 구성에서, 라인 가이드 기구는 관절형 방식으로 함께 연결되고, 각각의 경우에 적어도 두 방향으로 서로에 대해 피벗 또는 스위블될 수 있는 링크를 갖는다. 링크는, 특히 바람직하게는 구동 휠과의 상호작용을 가능하게 하기 위해 원형의 외부 윤곽선을 가지며, 이는 그 자신의 길이방향 축에 대한 비틀림과 무관하다.

관절형으로 연결된 링크를 갖는 라인 가이드 기구를 사용하는 경우, 링크는 길이방향으로 서로의 뒤에 배열되며, 반경방향 외부 가이드 부분을 경유하여 해당 라인에 대한 가이드 채널을 형성하는 것이 바람직하다. 가이드 부분은 실질적으로 환형 형태일 수 있고, 이는 바람직하게는 원주방향으로 폐쇄되거나, 바람직하게는 구동 휠에 가해지는 반경방향 힘이 더 잘 흡수되도록, 가이드 부분을 완전히 둘러싼다. 링크 사이에 제공된 관절형 연결부는 특히 각 공간 방향에서 서로에 대한 링크들의 공간적 편향 또는 선회를 가능하게 하기 위해 볼 조인트의 형태를 취할 수 있다.

튜브형으로 폐쇄된 라인 가이드 기구 또는 에너지 가이드 체인을 갖는 구성은, 라인이 외부 영향으로부터 보호되는 방식으로 가이드되도록 하는 것이 특히 바람직하다. 이를 위해, 연속적인 링크의 가이드 부분은 길이방향 및 원주방향으로 닫힌 튜브형 외피를 형성할 수 있다. 예를 들어 주름형 호스(뚜렷한 링크가 없음) 또는 "호스 패키지"의 형태와 같은 다른 연속적이고 가요성인 엔벨로프 또한 라인 가이드 기구로 고려될 수 있다.

구동 휠과의 상호작용을 위해, 이러한 폐쇄된 외피는 외부 돌출부, 특히 반경방향상으로 돌출된 환형 영역, 환형 몸체부 등의 형태로 제공되는 것이 바람직하다. 환형 원주 영역은 힘 전달 요소와 상호작용할 수 있으며, 여기에서 길이방향 축에 대한 비틀림은 무시될 수 있다. 환형 영역 또는 환형 몸체부는 여기에서 임의의 적절한 단면 형상을 가질 수 있다.

바람직한 추가 개발에서, 힘 전달 요소와의 상호작용을 위한 환형 몸체부는 강제-잠금 및/또는 형상-잠금 방식으로, 특히 라인 가이드 기구 상의 축 방향으로, 고정식으로 라인 가이드 기구의 외피에 개별적인 부착물로서 고정된다. 환형 몸체부는 예를 들어 나사 연결부에 의해 강제-잠금 방식으로 고정되는 것이 바람직하다. 이는 특히 기존의 공간적으로 편향 가능한 라인 가이드 기구의 사용을 허용하다.

공지되고 원칙적으로 공간적으로 편향 가능한 라인 가이드 기구의 적합한 설계는, 예를 들어 WO 2004/093279 A1 또는 WO 2010/119083 A2에서 제안된 바 있다.

그러나, 또한, 외피에 형성되거나 그와 함께 일체형으로 만들어지거나 외부 가이드 부분으로 만들어진 특별히 구성된 링크를 사용하는 것도 가능하다. 또한, 예를 들어 WO 2019/243377 A1에 따른 설계에서와 같이, 그의 구조로 인해, 개별 링크 사이에 이미 압흔을 갖는 라인 가이드 기구 또한 사용될 수 있다.

원주방향으로 분포된 복수의 힘 전달 요소가 구동 휠에 제공되는 것이 원칙적으로 유리하며, 이는 불균형 없이, 또는 양호한 동심으로 작동을 가능하게 하기 때문이다.

일 구현예에서, 각각의 힘 전달 요소는, 예를 들어 라인 또는 라인 가이드 기구의 외경에 상응하는 리셉터클을 갖는 U자형 등자일 수 있다. 특히, 이러한 설계에서, 구동 휠은 힘 전달 요소가 고정되는 2개의 대향하는 휠 디스크를 포함하는 것이 유리하다. 휠 디스크는 동시에 라인 가이드 또는 라인 가이드 기구에 대한 측면 가이드를 형성할 수 있다.

외부 돌출부는 원칙적으로 구동 휠과의 상호작용을 위해 라인 배열 상에 제공되는 것이 바람직하다. 여기에서의 돌출부는 바람직하게는 완전한 원주방향 비드 또는 두꺼운 부분 또는 길이방향에 단면적으로 수직인 원주 환형 영역의 형태를 취한다.

라인 배열 상의 외부 돌출부 또는 오목부, 예를 들어 적합한 환형 몸체부는, 바람직하게는 라인 배열의 길이방향에 수직이거나 환형 몸체부의 축에 수직인 중심 평면에 대해 단면이 대칭을 이루는 외부 면 또는 윤곽선을 갖는다. 이에 상응하는 대칭부는 양방향, 전진 및 후진으로 균등하게 이송되거나 회전 방향에 따라 돌출부 또는 오목부와 양측에서 체결될 수 있는 구동 휠의 적절한 요소에 의한 분배 및 철회를 가능하게 한다. 돌출부, 특히 환형 몸체부는, 예를 들어 길이방향 축을 통과하는 단면에서, 간섭 에지가 또한 회피되도록, 예를 들어 대략적으로 반원형인 단면을 가질 수 있다.

매끄럽거나 저크가 없는 주행을 위해, 돌출부 또는 오목부는 라인 또는 라인 가이드 기수 상의 길이방향을 따라 균일한 길이방향 간격으로 분포되는 것이 유리하다. 따라서, 라인 배열의 적어도 하나의 길이방향 부분에 걸쳐, 2개 마다의 연속적인 돌출부 또는 오목부 사이의 간격은 각각의 경우에 동일하다.

구동 휠에 대해 최대한으로 신뢰할 수 있고 저크가 없는 체결을 위해, 연속적인 힘 전달 요소 사이의 라디안 측정 간격은 바람직하게는 2개의 연속적인 돌출부 및/또는 오목부 사이의 길이방향 간격(예를 들어, 중심-중심 거리)보다 뚜렷하게 더 크다. 특히 바람직하게는, 원주방향의 시퀀스에서 제1 및 제3 힘 전달 요소 또는 제1 및 제4 힘 전달 요소 사이의 라디안 측정 간격은, 바람직하게는 라인 배열, 즉 돌출부 또는 오목부 상의 대응물 사이의 각각의 균일하거나 동일한 길이방향 간격에 상응한다. 동시적이고 따라서 더 부드러운 힘의 도입은 라인 가이드 기구 상의 적어도 두 지점에서 달성될 수 있으며, 여기에서, 체결 허용오차가 (예를 들어, 힘 전달 요소의 아크 거리에 의해) 동시에 제공된다.

구동 휠로부터의 미끄러짐을 방지하거나, 구동 휠과 체결된 라인 배열을 유지하기 위해, 유리하게는 아치형 고정면이 이송 유닛 상에 제공되고, 이는 구동 휠에 대해 적절한 반경방향 거리로 배열되고 후자를 따라 구동 휠의 부분적인 원주에 걸쳐 연장된다. 여기에서의 라디안 측정값은 120° 미만, 특히 90° 미만인 것이 바람직하다.

의도된 용도에 따라, 라인 배열 또는 라인 가이드 기구는 특히, 예를 들어 전기소모품 또는 공급원에 대한 대안적인 연결을 위한 공급 커넥터가 구비된 자유 단부를 가질 수 있다. 이에 상응하여, 라인 또는 라인 가이드 기구는 특히 연결 지점에 영구적으로 고정되는 고정 단부를 가질 수 있다.

공간적으로 편향 가능한 라인 가이드 기구의 용도를 위해, 이송 유닛은 출력 측에 가이드 장치, 바람직하게는 예를 들어 라인 배열(즉, 라인 가이드 기구 또는 대안적으로 직접 구동되는 공급 라인)의 철회 시 이를 구동 휠 상으로 향하게 하는 깔때기형 삽입 장치를 갖는 것이 유리하다. 이를 통해, 구동 휠에 대한 위치에 관계없이, 라인 배열을 신뢰성 있는 자동식으로 후퇴시키거나 철회시킬 수 있다.

바람직한 구현예에서, 라인 배열을 구동 휠 상으로 유도하는 가이드 장치는 이동식으로 조정 가능하거나 정렬 가능하게, 특히 적어도 하나의 축에 대해 회전 가능하도록 피팅되거나 장착된다. 이를 위해, 가이드 장치는 분배 방향 또는 수용 방향을 설정하도록, 조정을 위한 자체 구동부를 선택적으로 가질 수 있는 스위블 아암에 제공될 수 있다. 가이드 장치는, 예를 들어, 구동 휠을 지지하는 프레임 상에 장착될 수 있고, 이에 의해, 구동 휠의 회전축에 대해 적어도 회전할 수 있고/있거나, 바람직하게는 45°의 사전에 결정된 각도 범위에 걸쳐 회전할 수 있도록 배열될 수 있다. 이는, 라인 배열을, 예를 들어 프레임과 관련하여, 대안적으로 상이한 위치 또는 다양한 방향으로, 예를 들어 임의의 원하는 각도로, 사실상 수직방향 하향으로부터 사실상 수평방향 옆으로 분배하는 것을 가능하게 하고, 반대로 이로부터 철회시키는 것을 가능하게 한다.

응용 분야에 따라, 철회 상태에서의 라인 배열은 구동 휠과 연결 지점 사이에서 자유롭게 매달려 있거나, 예를 들어 드럼에 감길 수 있다.

원칙적으로, 임의의 적절한 구동 모터가 구동 휠에 작동가능하게 연결될 수 있다. 또한, 그 위에 구동 휠이 회전축에 대한 회전을 위해 장착되는, 구동 휠에 대한 프레임의 임의의 적절한 설계가 제공될 수 있다. 이에 따라, 구동 휠을 회전 구동하기 위한 구동 모터가 프레임에 부착될 수 있다. 상단에 구동 휠이 제공되고, 반대쪽에는 라인 배열이 자유롭게 매달린 방식으로 저장되는 수직 직립부 또는 빔은 고정 프레임으로 간주될 수 있다.

유리한 추가 개발에서, 구동 휠의 구동 모터가 사전에 결정된 단부 위치에 일단 도달하면, 이는 특히 라인 배열이 완전히 분배되거나 인입될 때 구동 모터를 끄는 리미트 스위치 장치에 연결된다. 리미트 스위치 장치는, 분배 시 종료 위치 및/또는 철회 시 종료 위치에서 구동 모터를 끄도록, 라인 배열, 예를 들어, 라인 가이드 기구에 대해 해당 목적을 위해 특별히 구성된 환형 몸체부의 검출 요소와 상호작용하도록 설계된다. 리미트 스위치 장치는 검출 요소와의 접촉에 의해, 예를 들어 검출 요소에 타격을 가할 때 작동되는 리미트 스위치의 방식으로, 또한, 또는 비접촉식으로, 예를 들어 자기적으로 또는 이와 유사한 방식으로 기계적으로 상호작용할 수 있다. 이러한 방식으로, 사전에 결정된 종료 위치에서의 자동 스위칭 오프는 라인 배열의 원하는 위치에 하나 또는 두 개의 검출 요소(들)의 적절한 배열에 의해 간단하게 달성될 수 있다.

원칙적으로, 프레임은 라인 배열의 철회된 길이방향 부분을 수용하기 위한 임의의 종류의 저장 공간, 특히 저장 공간을 형성하는 인클로저 또는 하우징을 가질 수 있다. 구동 휠은 저장 공간의 출력 측의 프레임에 구조적으로 편리하게 배치된다.

제안된 디스펜싱 장치는 특히 모바일 또는 가변 소비자에게 전력을 공급하는 데 적합하지만 이러한 용도로 한정되지 않는다. 디스펜싱 장치는 WO 2018/091554 A1에서 제안된 것과 유사한 방식으로 특히 해안-대-선박 전력 공급에 적합하다.

그러나, 제안된 이송 유닛은, 공간적으로 편향 가능한, 가요성 라인 가이드 기구와 조합된 다른 응용에서, 예를 들어 와인딩 드럼 또는 릴 등과 조합된 되감기 장치에서 특히 유리하게 사용할 수 있다.

이송 유닛과 라인 가이드 기구의 조합은 특히 컨베이어 유닛이 라인과 직접 체결되지 않고, 즉 인장력을 라인에 직접 전달하지 않고도 보호 방식으로 하나 이상의 라인을 가이드할 수 있는 이점을 제공한다.

본 발명은 케이블, 호스 등과 같은 임의의 종류의 공급 라인, 특히 단위 길이당 비교적 큰 직경 또는 큰 중량을 갖는 전원 공급 라인, 예를 들어 고전류 라인 및/또는 해안-대-선박 전원 공급을 위한 라인에 사용될 수 있다.

본 발명의 추가의 상세사항, 특징 및 장점은 다음의 첨부된 도면을 참조하여 이루어진 바람직한 구현예의 상세한 설명에 의해 입증된다.
도 1은 제1 예시적인 구현예에 따른 라인 가이드 기구 및 이송 유닛을 구비한 디스펜싱 장치의 개략적인 측면도이다.
도 2a 내지 도 2d는, 예를 들어, 도 1에 따른 장치에 사용하기 위한 이송 유닛의 다음과 같은 도면이다: 부분 절단 사시도(도 2a); 정면도(도 2b); 도 2b로부터의 단면 라인 C-C를 따른 길이방향 단면도(도 2c); 및 폐쇄된 상태에서의 사시도(도 2d).
도 3a 내지 도 3d는 도 2a 내지 도 2d에 따른 이송 유닛과 함께 사용하기 위한 바람직한 라인 가이드 기구의 복수의 링크의 다음과 같은 도면이다: 정면도(도 3a); 길이방향 단면도(도 3b); 외부 사시도(도 3c); 및 길이방향 단면 사시도(도 3d).
도 4는 도 3a 내지 도 3d에 따른 라인 가이드 기구를 개량하기 위한 별도의 부착물로서 적합한, 도 2a 내지 도 2d에 따른 이송 유닛에 의해 후자가 구동될 수 있도록 하는 2-부분 환형 몸체부의 사시도이다.
도 5a 내지 도 5b 및 도 6은, 라인 가이드 기구 및 이송 유닛을 갖는 디스펜싱 장치의 제2 예시적인 구현예를 수직 중앙 평면을 통한 단면도(도 5a 내지 도 5b)를 도시하며, 철회 시 라인 배열 또는 라인 가이드 기구를 구동 휠 상으로 유도하는 다양한 위치 사이에서 스위블링 가능한 가이드 장치, 및 이송 장치의 구동부에 대한 리미트 스위치 장치를 사시도로서 도시한다(도 6).

도 1은, 복수의 공급 라인(3), 예를 들어 전원 공급을 위한 전기 라인을 고정 단부(7) 또는 고정 지점으로부터 자유 단부(5)로 가이드하는 공간적으로 편향 가능한 라인 가이드 기구(10)를 갖는 가요성 라인 배열(2)을 위한 디스펜싱 장치(이는 전체적으로 (1)로 명명됨)를 도시한다. 라인 가이드 기구(10)는 휴지 상태 및 움직일 때, 즉 분배 및 철회 시, 라인(3)을 보호한다. 라인 배열(2)의 자유 단부에서, 공급 라인(3)은, 예를 들어 해안으로부터 선박으로의 전원 공급 장치(미도시)를 위한 공급 커넥터(6)에 연결된다.

디스펜싱 장치(1)는 저장 공간(4)을 포함하며, 이로부터 라인 배열(2)의 원하는 길이가 분배되고, 후자는 그 내부로 다시 철회된다. 도시된 예에서, 라인 배열(2)은 저장 공간(4) 내에서 루프로서 자유롭게 매달려 있다. 드럼 또는 다른 형태의 저장소 상에서의 롤링은 본 발명의 범위 내에 있다. 저장 공간(4)은 보호 인클로저 또는 적절한 설계의 하우징(미도시) 내에 제공될 수 있다.

디스펜싱 장치(1)는 저장 공간(4)으로부터 분배되고 다시 철회될 때 라인 배열(2)을 기계적으로 운반 또는 구동하기 위한 이송 유닛(30)을 포함한다. 이송 유닛(30)은 구동 휠(32)을 포함하며, 이는 그 원주에 다수의 체결부(33)를 형성하며, 이 경우, 예를 들어 9개의 체결부(33)를 갖는다. N개의 체결부(33)는 라인 배열(2)의 직경 및 가요성에 적합하도록 선택되어야 하며, 적어도 2개, 바람직하게는 복수의 체결부(33)를, 예를 들어 6 ≤ N ≤ 12의 범위로 포함해야 한다. 라인 배열(2)은 힘 전달을 위해 체결부(33)와 상호작용함으로써, 구동 휠(32)의 회전 방향에 따라, 라인 배열(2)이 전진 방향(F) 또는 후진 방향(B)으로 전진 또는 후진하도록 한다.

도 1에서, 가요성 라인 배열(2)은 환형 몸체부(12) 형태의 복수의 외부 돌출부를 가지며, 이들은 라인 가이드 기수(10) 상에 외향으로 설치된다. 이들 돌출부 또는 환형 몸체부(12)는 라인 배열(2)의 구동되는 적어도 하나의 길이방향 부분을 따라 분포되며, 바람직하게는 각각의 경우 길이방향(L)으로 동일한 길이방향 간격(A)을 갖는다. 라인 배열(2) 상의 반경방향으로 돌출된 환형 몸체부(12)는 구동 휠(32)의 체결부(33)에서 힘 전달 요소(34)와 상호작용한다. 도 2 및 도 2의 예에서, 각각의 체결부(33)는 돌출부 또는 환형 몸체부(12)와의 체결을 위해 적절하게 결합식으로 구성되는 정확히 하나로 할당된 힘 전달 요소(34)를 갖는다.

도 1에서, 이송 유닛(30)은 구동 휠(32)이 저장 공간(4)의 출구측 또는 상부의 프레임(8) 상에 배치되도록 수직 직립부(9)에 의해 지지되는 프레임(8)을 포함한다. 따라서, 전진 방향(F) 및 후진 방향(B) 둘 모두에서, 각각의 경우 인장력은 주로 구동 휠(32)에 의해 라인 배열(2)에 전달된다. 의도한 바와 같이, 인장력은 라인 가이드 기구(10)에 의해 용이하게 흡수되고, 환형 몸체부(12)를 통해 도입된다. 또한, 공급 라인(3)에는 바람직하지 않은 부하가 가해지지 않으며, 이는 라인 가이드 기구(10)의 단부에서의 스트레인 릴리프에 의해 보호된다.

이송 유닛(30)의 바람직한 구현예는 도 2a 내지 도 2d를 참조하여 보다 상세히 설명된다. 이송 유닛(30)은 라인 가이드 기구(10)를 구동하도록 의도되고 구성된다. 이송 유닛(30)은 도 1에서 예시된 바와 같이 디스펜싱 장치에서의 용도로 한정되지 않으며, 유리하게는 이에 상응하는 라인 가이드 기구(10)를 기계적으로 작동시키거나 이동시키기 위한 다른 용도에도 사용될 수 있다.

구동 휠(32) 상에는, 복수의 체결부(33)가 전체 원주에 균일하게 분포되어 있고, 이들 각각은 본 경우에 정확히 하나의 힘 전달 요소(34)를 갖는다(도 2c). 도 2a 내지 도 2d에서, 각각의 힘 전달 요소(34)는 리셉터클을 갖는 U자형 등자로서 구성된다. 등자(34) 내의 리셉터클은 양 측면 상에서 축 방향으로 개방되고 반경방향 외측으로 개방되며, 라인 가이드 기구(10)의 원형 외측 윤곽선에 상응되도록 구성된다(도 2a 참조). U자형 등자(34)는, 이들이 라인 가이드 기구(10) 원주의 적어도 절반을 포함할 수 있도록, 대략 반원형의 자유 단면을 갖는다. 힘 전달 요소(34)는, 라인 가이드 기구(10)의 체결 시, 임의의 회전 위치에서 이의 환형 몸체부(12)에 힘이 전달될 수 있도록, 각각의 경우 최대로 동일한 라디안 측정치(여기에서는 대략 40°)로 원주 방향으로 분포된다. 도 2c는, 보다 유리한 힘 분배를 위해, 2개의 힘 전달 요소(34)가 제1 환형 몸체부(12) 및 그 다음의 하나의 환형 몸체부(12)와 동시에 체결된다는 것을 도시한다. 여기에서, 힘 전달 요소(34) 사이의 라디안 측정치는, 체결을 이루기 위해 보다 작은 회전 각도가 요구되도록, 길이방향 간격(A)의 절반에 상응한다. 힘 전달 요소(34)는 구동 휠(32)의 2개의 대향하는 휠 디스크(35A, 35B) 사이에서, 예를 들어 볼트로 고정된다. 원주 방향의 힘 전달 요소(34)의 치수는 도 2a 내지 도 2d에 도시된 바와 같이, 비교적 짧을 수 있거나, 보다 큰 각도에 걸쳐 아치형으로 연장되거나, 예를 들어 반경방향 지지를 제공하도록 라인 가이드 기구(10)에 대해 더 큰 베어링 면을 형성한다. 회전축(R)에 평행한 등자 또는 힘 전달 요소(34)의 축 방향 치수는 돌출부 또는 환형 몸체부(12)의 외경보다 약간 크다. 이에 따라 휠 디스크(35A, 35B)는 그의 길이방향(L)에 대해 횡단하는 라인 가이드 기구(10)에 대한 측방향 가이드를 동시에 제공한다(도 2b 참조). 구동 샤프트(35C)은 2개의 휠 디스크(35A, 35B)에 회전이 가능하지 않게 고정되고, 구동부/모터(M), 예를 들어 전기 서보모터와 커플링된다(도 2b). 구동 휠(32)은 구동 사프트(35C)를 경유하여 회전축(R)을 중심으로 회전하도록 장착된다.

구동 휠(32)의 힘 전달 요소(34)는, 라인 가이드 기구(10)를 전진 방향(F) 또는 후진 방향(B)으로 교차식으로 작동시키거나 이동시키기 위해, 라인 가이드 기구(10) 상의 상응하는 대응물, 이 경우 돌출부 또는 환형 몸체부(12)와의 힘 전달을 위해 상호작용한다. 돌출부(12) 대신 또는 이에 추가하여, 라인 가이드 기구(10)는 또한 체결부(33)의 상응하는 매칭 요소와 상호작용하는 오목부 또는 절개부(미도시)를 가질 수 있다. 구동 휠륜(32)의 직경 또는 힘 전달 요소(34)의 내측 상의 유효 반경은 라인 가이드 기구(10)의 허용 곡률 반경에 맞게 조정되며, 하중을 감소시키도록 적어도 약간 더 크게 선택되는 것이 바람직하다.

도 2a 내지 도 2d는 추가적으로 프레임(8)의 예시적인 설계를 도시하며, 여기에서 이의 구동 샤프트(35C)을 갖는 구동 휠(32)이 회전을 위해 장착된다. 프레임(8)은 구동 휠(32)로부터 반경방향 외측으로 이격되는, 성형된 고정 플레이트(36A)를 포함한다. 고정 플레이트(36A)는 구동 휠(32)에 대해 반경방향으로 이격된 대략적으로 아치형인 고정면(36B)을 형성하고, 여기에서 해당 간격은 환형 몸체부(12)가 거의 간극으로 통과하도록 선택된다. 고정면(36B)을 갖는 고정 플레이트(36A)는 구동 휠(32)의 부분 원주에 걸쳐 연장되며, 이 경우 라디안 측정치로 대략 60° 내지 80°에 걸쳐 연장된다. 고정면(36B)은 라인 가이드 기구(10)가 구동 휠(32)에 일정하게 체결되도록 유지한다. 유리하게는, 필요에 따라 모든 공간 방향으로 이동될 수 있는 자유 단부(5)를 갖는 라인 가이드 기구(10)에 있어서, 깔때기형 삽입 장치(37)가 전진 방향(F)의 출력 측면 상의 프레임(8)에 부착된다. 삽입 장치(37)는, 예를 들어 성형된 판금 부품으로 제조되고, 라인 가이드 기구(10)가 자유 단부(5)의 공간적 위치에 관계없이 구동 휠(32) 상에서 체결되도록 가이드하기 위해, 후진 방향(B)으로 깔때기형 방식으로 테이퍼되고, 구동 휠(32)에 대해 직각을 이루며 향한다.

도 3a 내지 도 3d는 관절형 방식으로 함께 연결되는 원형 외부 윤곽선을 갖는 개별적이고 동일하게 구성된 링크(11)(도 3a)로 구성되는 라인 가이드 기구(10)의 특히 바람직한 설계를 도시한다. 도 3b 내지 도 3d는 3개의 링크의 하위 부분만을 도시한다. 링크(11)는 서로에 대해 뒤쪽 또는 길이방향으로 연속적으로 연결되고, 반경방향 외부 가이드 부분(13)을 경유하여, 라인(3)에 대해 적어도 하나의 가이드 채널(K)을 형성하며, 이를 위해 중앙 부분(14)을 갖는 바를 통해 연결된다. 2개의 인접한 링크(11)는 각각의 경우 3개의 직교 축에 대해 서로에 대해 공간적으로 스위블될 수 있다. 링크(11)는 관절형 조인트를 통해 함께 연결된 이러한 단부를 향한다. 링크(11)는 중앙 부분(14)을 가지며, 각각은 양 단부에 볼 조인트 헤드(16) 및 볼 조인트 소켓(17)으로 구성된 길이방향(L) 볼 조인트를 갖는다. 도 3a 내지 도 3d에서, 각각의 볼 조인트 헤드(16)는 중앙 부분(14)의 일 단부에 있는 볼 조인트 소켓(17)에 고정되는 별도의 볼 조인트 헤드로서 제공된다. 중앙 부분(14)의 다른 단부에는, 볼 조인트 헤드(16)의 조인트 볼을 고정시키는 고정 핀(19)을 위한 반경방향으로 대향하는 통로 개구부를 갖는 조인트 요크(18)가 제공된다. 고정 핀(19)은 각각의 경우 길이방향(L)에 수직이고, 볼 조인트(16, 17)를 통해 길이방향(L)으로 상당한 인장력의 전달을 허용한다. 고정 핀(19)은 액세스 개구부(19A)에 의해 삽입되고 제거되며, 그렇지 않은 경우, 각 링크(11)의 원주방향으로 폐쇄된 외부 가이드 부분(13)에 제공된다. 도 3c에 도시된 바와 같이, 가이드 부분(13) 및 연속적인 링크(11)는 서로 맞물린 돔형 부분을 형성하고, 전체적으로, 길이방향(L) 및 원주 방향(U)으로 폐쇄된 튜브형 외피를 형성하며, 따라서, 힘을 흡수하는 데 매우 적합하다. 링크(11)는 플라스틱으로부터, 예를 들어 사출 성형으로 제조된다.

구동 휠(32)과의 상호작용을 위한 돌출부는, 별도의 부착물로서 적절한 환형 몸체부(12)를 개조함으로써 라인 가이드 기구(10) 상에 생성될 수 있다.

도 4는 볼트(42)에 의해 함께 연결되고 가이드 부분(13)에 대해 외곽 원주에서 강제-잠금식으로 클램핑되는 2개의 반고리형인, 바람직하게는 동일하게 구성된 쉘 부분(40A, 40B)으로 실질적으로 구성되는 환형 몸체부(12)의 바람직한 실시예를 도시한다. 쉘 부분(40A, 40B)은 단부 면이 둥글고, 연결 상태에서는 길이방향(L)을 중심으로 폐쇄되는 원형 링형 외곽 윤곽선을 갖는다. 쉘 부분(40A, 40B)은 길이방향 축(L)에 수직인 중심 평면에 대해 거울 대칭이다. 내부에서, 환형 몸체부(12) 또는 쉘 부분(40A, 40B)은 라인 가이드 기구(10) 상에 길이방향(L)으로 환형 몸체부(12)를 고정식으로 고정하기 위해, 2개의 선형으로 배향되고 함께 연결된 링크(11)(도 3b 참조)의 함께 맞물린 가이드 부분(13) 사이의 외곽 원주 상의 원주 홈(45)에 체결되는 고정 돌출부(44)를 형성한다. 환형 몸체부(12)는 각각의 경우 선택적으로 한 쌍의 연속적인 링크(11)에 고정될 수 있으며, 이는 스위블 능력을 감소시키거나 차단한다. 원주방향으로 폐쇄된 환형 몸체부(12)는 구동 휠(32)을 통한 힘의 균일한 도입을 촉진한다. 도 1에 명시된 바와 같이, 쉘 부분(40A, 40B)의 환형 몸체부(12)는 바람직하게는 모든 링크(11) 상에 제공되는 것이 아니라, 대신에 매 n번째 링크(11) 또는 2개의 링크(11)의 매 n번째 쌍, 바람직하게는 n ≥ 2, 특히 n ≥ 3에 제공된다. 따라서, 일정한 간격(A)이 본질적으로 달성되고 간단한 제조가 가능하게 된다.

도 4의 원리에 따른 개조가능한 분리식 환형 몸체부(12)는 특히, 구동 휠(32)이 없어도 다른 용도에 주로 의도되고 적합한 공지된 라인 가이드 기구의 사용을 가능하게 한다.

도 5a 내지 도 5b 및 도 6은, 그의 기본적인 구조에 관하여, 도 1 내지 도 4의 원리에 기초하는 제2 예시적인 구현예에 따른 추가 개발을 도시한다: 즉 이는 구동 휠(32)을 갖는 이송 유닛을 포함하며, 이는 각각의 경우 라인 가이드 기구를 전진 방향(F) 또는 후진 방향(B)으로 교대로 구동하기 위해 라인 가이드 기구(10) 상의 환형 몸체부(12)와 상호작용하는 라인 가이드 기구(10) 상의 환형 몸체부(12)와 상호작용한다. 따라서, 기능 및/또는 설계와 관련하여 동등한 부분에 대해서는 설명을 반복하지 않는다.

이전 예시적인 구현예와의 실질적인 차이점은 2개의 추가 기능, 즉 한편으로는 조정가능한 가이드 장치(50) 및 다른 한편으로는 리미트 스위치 장치(61, 62)로 구성된다는 것이며, 이는 라인 가이드 기구(10)의 분배 및/또는 철회 시 양쪽 단부 위치에서 구동 휠의 구동부/모터(M)를 끈다.

조정가능한 가이드 장치(50)는 대략 수직 위치(도 5b)와 상승된 위치(도 5a 참조), 또한 예를 들어 수평 위치(미도시) 사이의 회전축(R)(= 구동부/모터(M)의 축)에 대해 자유롭게 조정 가능하며, 이를 위해 자체 액추에이터(S)를 갖는다. 여기에서, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 스위블 가능한 가이드 장치(50)는 라인 가이드 기구(10)를 구동 휠(32) 상으로 가이드하거나 유도하기 위해 커플링 마우스 방식의 깔때기형 삽입 개구부(57)를 갖는다. 그러나, 도 5a와 도 5b 및 도 6에서, 깔때기형 삽입 개구부(57)는 축(R)에 대해 스위블 가능하게 장착되는 2개의 아치형 측방향 캐리어(53)에 설치되고, 액츄에이터(S)의 샤프트(55)가 가이드 장치(50)의 분배 방향의 모터 구동 조정을 위해 체결되는 캠 홈(54)을 갖는다. 이러한 방식으로, 라인 가이드 기구(10)의 제거를 위한 가능한 거리가 가교될 수 있거나, 또는 높이 측면에서 보다 적합한 이송이, 가변적으로 또는 필요에 따라, 예를 들어 해안 전력 공급의 경우에 설정될 수 있다.

마지막으로, 철회 또는 분배 시 구동부/모터(M)를 스위칭하기 위한 바람직한 리미트 스위치 장치(61, 62)가 도 5a와 도 5b 및 도 6을 참조하여 설명된다. 삽입 개구부(57)는 스위칭 플랜지(63)를 갖는 튜브형 연장부에 의해, 예를 들어 구동 휠(32)에 접하는 방향으로, 2개의 캐리어(52) 상의 슬롯형 링크 내로 변위가능하게 가이드된다. (도 6의 우측에서의) 철회 시 최대 단부 위치, 즉 라인 가이드 기구(10)가 완전히 철회될 때의 스위칭 오프를 위한 제1 리미트 스위치 장치(61)는 슬롯형 링크에서 가이드된 스위칭 플랜지(63)에 의해 작동가능한 리미트 스위치(65)를 갖는다. 구동부/모터(M)를 제어하기 위한 리미트 스위치(65)는 스위칭 플랜지(63)를 통해 작동된다. 이를 위해, 철회 시, 구동 환형 몸체부(12)보다 더 큰 외경을 갖는 특수 스위칭 환형 몸체부(52A)(도 5b)가 삽입 개구부(57)의 내부에 타격을 가하고, 이에 따라 철회 리미트 스위치(65)에 대해 스위칭 플랜지(63)를 끌어당김으로써 후자를 이러한 완전히 당겨진 단부 위치에서 작동시킨다.

분배를 위한 리미트 스위치 장치(62)는 유사한 설계로 구현된다. 이를 위해, 추가의 스위칭 플랜지(67)는 예를 들어 접선 방향으로 이송 유닛(30)의 대향 단부 상의 슬롯형 링크로 가이드되고, 특수 스위칭 환형 본체(52B)가 스위칭 플랜지(67)를 분배 리미트 스위치(69)에 대해 끌어당길 때, 리미트 스위치(69)와 상호작용한다. 스위칭 환형 몸체부(52B)는 완전히 분배된 위치에 따라 라인 가이드 기구(10)에 부착된다.

이러한 단순하고 견고한 설계의 도움으로, 리미트 스위치 장치(61, 62)는 특수 스위칭 환형 몸체부(52A, 52B)를 라인 가이드 기구(10)에 선택적으로 부착시킴으로써, 현장 조립 동안 이를 원하는 단부 위치에 대해 수동식 그리고 완전 기계식으로 조정할 수 있다. 특수 스위칭 환형 몸체부(52A, 52B)는 라인 가이드 기구(10)의 위치를 검출하기 위한 기계적 검출 요소로서 기능한다. 스위칭 환형 몸체부(52A, 52B)는 더 큰 직경을 갖는다는 것을 제외하고는 도 4와 유사한 설계일 수 있으며, 라인 가이드 기구(10)에 탈착 가능하게 부착될 수 있다. 도시된 기계적 리미트 스위치 장치(61, 62)에 대한 대안으로서, 다른 비접촉식, 예를 들어 전기기계적 해결책이 또한 사용될 수 있다.

1: 디스펜싱 장치
2: 라인 배열
3: 공급 라인
4: 저장 공간
5: 자유 단부
6: 공급 연결부
7: 정지 단부(고정된 지점)
8: 프레임
9: 직립부
10: 라인 가이드 기구
11: 링크
12: 환형 몸체부
13: 가이드 부분
14: 중앙 부분
15: 바
16: 볼 조인트 헤드
17: 볼 조인트 소켓
18: 조인트 요크
19: 고정 핀
30: 이송 유닛
32: 구동 휠
33: 체결부
34: 힘 전달 요소
35A, 35B: 휠 디스크
35C: 구동 샤프트
36A: 고정 플레이트
36: 고정면
37: 삽입 장치
40A, 40B: 쉘 부분
42: 볼트
44: 고정 돌출부
45: 홈
50: 가이드 장치
52A, 52B: 스위칭 환형 몸체부
53: 캐리어
54: 캠 홈
55: (액츄에이터(S)의) 샤프트
57: 삽입 개구부
61, 62: 리미트 스위치 장치
63, 67: 스위칭 플랜지
65, 69: 리미트 스위치
A: 길이방향 간격
B: 후진 방향
F: 전진 방향
K: 채널
L: (라인 가이드 기구의) 길이방향
M: (구동 휠의) 구동부/모터
R: (구동 휠의) 회전축
S: (가이드 장치(50)의) 액츄에이터
U: 반경방향

Claims (17)

1. 적어도 하나의 공급 라인(3)을 갖는 가요성 라인 배열(2), 특히 하나 이상의 공급 라인(3)을 가이드하기 위한 공간적으로 편향 가능한 라인 가이드 기구(10)를 위한 디스펜싱 장치(1)로서, 상기 디스펜싱 장치는 저장 공간(4)으로부터 라인 배열(2)의 적어도 하나의 길이방향 부분을 분배하고, 바람직하게는 상기 저장 공간 내로 다시 철회시키기 위한 유닛(30)을 포함하되, 상기 이송 유닛(30)은 각각의 경우에 적어도 하나의 힘 전달 요소(34)와 다수의 체결부(33)를 그의 둘레에 갖는 구동 휠(32)을 포함하고; 상기 가요성 라인 배열(2)은 상기 라인 배열(2)의 적어도 하나의 길이방향 부분을 따라 분포되는 복수의 외부 돌출부(12) 및/또는 오목부를 갖고; 상기 구동 휠의 각각의 힘 전달 요소(34)는 분배 및/또는 철회에 대해 상기 라인 배열(2)을 이송하거나 구동하기 위해 상기 라인 배열(2)의 돌출부(12) 및/또는 오목부와 힘 전달을 위해 상호작용하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 디스펜싱 장치.
2. 하나 이상의 공급 라인(3)을 가이드하기 위한 3차원적으로 편향 가능한 라인 가이드 기구(10) 및 상기 라인 가이드 기구(10)를 구동하기 위한 이송 유닛(30)을 갖는 장치로서, 상기 이송 유닛(30)은 각각의 경우 적어도 하나의 힘 전달 요소(34)와 다수의 체결부(33)를 그의 둘레에 갖는 구동 휠(32)을 포함하고; 상기 라인 가이드 기구(10)는 상기 라인 가이드 기구(10)의 적어도 하나의 길이방향 부분을 따라 분포된 복수의 외부 돌출부(12) 및/또는 오목부를 갖고; 상기 구동 휠(32)의 각각의 힘 전달 요소(34)는 상기 라인 가이드 기구(10)의 돌출부(12) 및/또는 오목부와 힘 전달을 위해 상호작용하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 구동 휠(32)은 그의 전체 둘레에 걸쳐 복수의 체결부(33), 특히 그의 전체 둘레에 걸쳐 균일하게 분포된 체결부(33)를 갖는 것을 특징으로 하는, 장치.
4. 제3항에 있어서, 각각의 경우 구동 휠의 힘 전달 요소(34)는 라인 배열(2) 또는 라인 가이드 기구(10)의 외부와 형상 잠금 방식으로 체결되고/되거나, 구동 휠(32)의 접선 방향으로 힘 전달 요소(34)를 스트라이킹함으로써 체결되고, 이의 길이방향(L)으로 라인 배열 또는 라인 가이드 기구에 힘을 전달하는 것을 특징으로 하는, 장치.
5. 제1항에 있어서, 하나 이상의 공급 라인(3)을 가이드하기 위한 3차원적으로 편향 가능한 라인 가이드 기구(10)를 포함하되, 상기 라인 가이드 기구는 구동 휠(32)에 의해 구동되도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 디스펜싱 장치.
6. 제2항 또는 제5항에 있어서, 라인 가이드 기구(10)는 링크(11)를 포함하며, 이는 관절형 방식으로 함께 연결되고 각각의 경우 적어도 두 방향에서 서로에 대해 피벗될 수 있으며, 원형 외부 윤곽은 길이 방향으로 서로에 대해 뒤에 배치되고, 반경방향 외부 가이드 부분(13)을 통해 적어도 하나의 가이드 채널을 형성하며, 여기에서 관절형 조인트(16, 17), 특히 볼 조인트는 상기 관절형 방식으로 함께 연결된 링크(11) 사이에 배치괴고, 상기 가이드 부분(13)은 바람직하게는 환형 원주방향으로 폐쇄되는 것을 특징으로 하는, 장치.
7. 제6항에 있어서, 길이방향(L) 및 원주방향(U)을 가지며, 외피는, 힘 전달 요소(들)(34)과 상호작용하는, 특히 반경방향으로 돌출하는 환형 영역 또는 환형 몸체부(12)의 형태인 외부 돌출부를 갖는 것을 특징으로 하는, 장치.
8. 제7항에 있어서, 환형 몸체부(12)는, 특히 링크(11)의 가이드 부분(13)의 외측 상에서, 외피에 별도의 부착물로서 강제 잠금 및/또는 형상 잠금 방식으로 고정되는 것을 특징으로 하는, 장치.
9. 제1항에 있어서, 라인 배열은, 특히 반경방향으로 돌출된 비드, 환형 몸체부 등의 형태로 외부 돌출부가 제공된 외피 상에서 전원 공급 케이블을 포함하며, 상기 돌출부는 힘 전달 요소(들)(34)과 상호작용하는 것을 특징으로 하는, 디스펜싱 장치.
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 하나 항에 있어서, 복수의 힘 전달 요소(34)가 제공되고, 상기 각각의 힘 전달 요소는 바람직하게는 라인 배열 또는 라인 가이드 기구(10)의 외부 직경에 상응하는 리셉터클을 갖는 U자형 등자(34)의 형태를 취하며, 여기에서 구동 휠(32)은 바람직하게는 2개의 대향하는 휠 디스크(35A, 35B)를 가지며, 이들 사이에 상기 힘 전달 요소(34)가 고정되고, 이는 라인 배열 또는 라인 가이드 기구(10)에 대한 가이드를 형성하는 것을 특징으로 하는, 장치.
11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 외부 돌출부(12)는 길이방향(L) 주위로 연장되는 완전한 원주 비드 또는 두꺼운 부분의 형태를 취하고/취하거나; 상기 돌출부 또는 오목부는 상기 길이방향(L)을 따라 균일한 간격(A)으로 분포되는 것을 특징으로 하는, 장치.
12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 이송 유닛(30)은 구동 휠(32)에 대해 반경방향으로 이격되어 배열되고 상기 구동 휠의 부분 원주에 걸쳐, 바람직하게는 120° 미만, 특히 90° 미만의 라디안 범위에 걸쳐 연장되는 아치형 고정면(36B)을 갖는 것을 특징으로 하는, 장치.
13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 라인 배열 또는 라인 가이드 기구(10)는 특히 공급 연결부(6)를 갖는 자유 단부(5) 및 고정 단부(7)를 갖고/갖거나; 이송 유닛(30)은 철회 시 라인 배열 또는 라인 가이드 기구(10)를 구동 휠(32)로 유도하는 가이드 장치를 출력 측면에 가지며, 여기에서- 상기 가이드 장치는 바람직하게는 깔때기형 삽입 장치(37)로 구성되고/되거나; - 상기 가이드 장치(50)는 적어도 하나의 축(R)에 대해 이동 가능하게 조정가능하며, 바람직하게는 스위블 가능하게 배열되는 것을 특징으로 하는, 장치.
14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 구동 모터(M)가 구동 휠(32)에 작동가능하게 연결되고/되거나 상기 구동 휠(32)이 회전축(R)을 중심으로 회전하도록 장착되는 고정 프레임(8)이 제공되며, 여기에서 상기 구동 휠(32)을 회전 구동하기 위한 구동 모터(M)는 특히 상기 프레임(8)에 고정되는 것을 특징으로 하는, 장치.
15. 제15항에 있어서, 구동 휠(32)의 구동 모터(M)는, 분배 시 단부 위치 및/또는 철회 시 단부 위치에서 구동 모터(M)를 스위치 오프하기 위해, 라인 배열 또는 라인 가이드 기구(10) 상의 검출 요소(52A, 52B)와 상호작용하는 리미트 스위치 장치(61, 62)에 연결되는 것을 특징으로 하는, 장치.
16. 제15항에 있어서, 프레임(8)은 라인 배열의 철회된 길이방향 부분을 수용하기 위한 저장 공간(4)을 가지며, 여기에서 상기 구동 휠(32)은 상기 저장 공간(4)의 출력 측면 상의 프레임(8)에 배치되는 것을 특징으로 하는, 장치.
17. 모바일 소비자에게 전력을 공급하기 위한, 특히 해안에서 선박으로의 전력 공급을 위한, 제1항에 따른 디스펜싱 장치(1) 및/또는 제2항에 따른 장치의, 용도.

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