JPH10218549A - 吊上げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 吊上げ装置を安定させた状態で、伸縮アーム
装置の作動及び吊上物の保持解除を行えるようにするこ
とである。 【解決手段】 クレーンの吊持用ワイヤロープを介して
吊持された本体に、前方へと伸縮自在な被吊上物保持用
の複数段式アーム装置２７及びこれを駆動する駆動モー
タ３８を搭載し、さらに、アーム装置２７の伸長時に後
方へと傾斜する可動フレーム２４を搭載し、該可動フレ
ーム２４には、制御盤３３等の一定重量を有する付属機
器を搭載している。前後の吊持用ワイヤロープ２０，２
１のうち、後側ワイヤロープ２１に伸縮自在なシリンダ
装置２５を連結している。アーム装置２７の伸長に応じ
て可動フレーム２４の傾斜角度を変え、また、吊上物の
保持及び解放操作に合わせてシリンダ装置２５を伸縮さ
せることにより、本体フレーム２２の前後のバランスを
採る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、クレーンの巻取
りワイヤに連結して使用する吊上げ装置であって、特
に、建物あるいは工事中の建物のベランダや窓から、引
っ越し用の荷物あるいはベランダ成形工事用の支保工を
搬出あるいは搬入するのに適した吊上げ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７は、支保工の移動用に用いる従来の
吊上げ装置５を示しており、縦枠状の本体フレーム７
と、水平前方に突出するアーム８と、後部に配置された
カウンタウエイト９とを備え、前後の吊持用ワイヤロー
プ１０，１１により、クレーン１のワイヤ先端に設けら
れたロードセル３に吊られている。

【０００３】該吊上げ装置５のアーム８は固定式となっ
ており、カウンタウエイト９は適宜の駆動装置により、
前後方向移動調節可能となっている。

【０００４】かかる吊上げ装置５により、ベランダ成形
用に設置された支保工Ｔを外部に搬出する場合には、ま
ず、ビーム６の起伏動作により吊上げ装置５を建物の側
方に所定の距離まで近付け、巻取りワイヤ２の巻取りあ
るいは繰出し動作により、アーム８が目的の支保工Ｔに
対応する高さにくるように、上記建物との所定距離を保
った状態で吊上げ装置５を昇降する。

【０００５】次に、所定高さを維持した状態で、水平前
方に移動させて、仮想線で示すようにアーム８を支保工
Ｔ内に挿入するのであるが、この時、水平前方へと移動
させるための操作としては、ビーム６を倒す操作と巻取
りワイヤ２を巻き上げる操作とを同時に行う。すなわ
ち、ビーム６を倒すことにより下降する分だけ、正確に
巻取りワイヤ２を巻き上げていく。

【０００６】上記挿入後、支保工Ｔの脚を折り畳むかあ
るいは収縮させることにより、支保工Ｔの上面パイプ部
分をアーム８上に載せ、今度は、水平後方に外部へと取
り出す。この場合、ビーム６を起立させると同時に巻取
りワイヤ２を巻き戻すことにより、同一高さ状態を保
つ。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】図７のようにアーム８
が固定式の場合には、アームをベランダ内あるいは窓内
に挿入するときには、ビームの起伏操作と連携して巻取
りワイヤを巻取りあるいは巻戻すことにより、吊上げ装
置全体を水平移動しなければならず、該作業に熟練を要
し、作業能率がよくない。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本願請求項１記載の発明は、クレーンの巻取りワイ
ヤの先端に、複数の吊持用ワイヤロープを介して本体フ
レームを吊持し、該本体フレームには、前方へと伸縮自
在な被吊上物保持用の複数段型アーム装置及びこれを駆
動する駆動装置を搭載すると共に、アーム装置の伸長時
に後方へと傾斜あるいはスライドする可動フレームを搭
載し、該可動フレームには、制御盤等の一定重量を有す
る付属機器を搭載していることを特徴とする吊上げ装置
である。

【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の吊
上げ装置において、吊持用ワイヤロープとして、巻取り
ワイヤの先端部と本体フレーム前端部を連結する前側ワ
イヤロープと、巻取りワイヤの先端部と本体フレーム後
端部を連結する後側ワイヤロープを設け、後側ワイヤロ
ープに伸縮自在なシリンダ装置を連結していることを特
徴としている。

【００１０】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の吊上げ装置において、本体フレームの前下端部の左
右両端に、ウインチにより巻取り可能なとも綱を設け、
該とも綱の先端部は、建物壁面あるいは地面に設けられ
た係合部材に着脱自在となっていることを特徴としてい
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は、本願発明を適用した吊上
げ装置１５をクレーン１に装着した状態を示しており、
巻取りワイヤ２の先端に荷重計を有するロードセル３を
取り付け、該ロードセル３に前後のワイヤロープ２０，
２１を介して本体フレーム２２を略水平姿勢で吊り下げ
ており、後側ワイヤロープ２１には伸縮自在な油圧シリ
ンダ２５が取り付けられている。前後のワイヤロープ２
０，２１は、図２に示すように左右１対ずつ設けられて
おり、本体フレーム２２の上端四隅に連結されている。

【００１２】側面図を示す図３において、本体フレーム
２２は縦長角箱形に形成されており、下端部には、第
１，第２段の伸縮アーム３１，３２よりなる２段式伸縮
アーム装置２７が前方へと伸縮自在に設けられている。
本体フレーム２２の後半部には、ヒンジ２６を介して後
方へ傾動可能に可動フレーム２４が設けられており、該
傾動フレーム２４は前上端部が左右１対の油圧シリンダ
２３を介して本体フレーム２２の前上端部に支持されて
いる。すなわち、油圧シリンダ２３を伸長することによ
り、ヒンジ２６回りに可動フレーム２４を後方へ傾斜さ
せ、装置全体の重心を後方へと移動させることができる
ようになっている。

【００１３】発動発電機２８は本体フレーム２２に直接
搭載され、一方、制御盤３３は可動フレーム２４の中間
棚２９に搭載され、可動フレーム２４と共に後方へと傾
くようになっている。

【００１４】伸縮アーム装置２７の機構説明図である図
６において、根元側の第１段のアーム３１は、本体フレ
ーム２２にローラ（図示せず）等を介して前方へと伸縮
自在に支持されており、その駆動機構として、本体フレ
ーム２２に前後１対のスプロケットギヤ３５，３６を設
け、該スプロケットギヤ３５，３６に巻き掛けたチェー
ン３７を第１段のアーム３１の後端部に結合している。
両スプロケットギヤ３５，３６の一方、たとえば後側の
スプロケットギヤ３６が駆動側となっており、正逆転切
換可能な駆動モータ３８に連動連結している。図６のＡ
に示す収縮状態からスプロケットギヤ３５，３６を矢印
Ｒ１方向に回転することにより、チェーン３７を介して
第１段のアーム３１を前進（伸長）させ、、また、図６
のＢに示す伸長状態からスプロケットギヤ３５，３６を
矢印Ｒ１方向と反対方向に回転することにより、第１段
のアーム３１を後退（収縮）させるようになっている。

【００１５】第２段のアーム３２は、第１段のアーム３
１に対して前方へと伸縮自在にローラ（図示せず）等に
より支持されており、その駆動機構として、第１段のア
ーム３１に前後１対のスプロケットギヤ４０，４１を設
け、両スプロケットギヤ４０，４１にそれぞれチェーン
４２，４３を巻き掛け、各チェーン４２，４３の上側の
端部を本体フレーム２２に固定し、下側の端部を第２の
アーム３２の後端部に固定している。すなわち図６のＡ
に示す収縮状態から前述のように第１のアーム３１が前
進すると、前側のスプロケットギヤ４０及び前側のチェ
ーン４２により第２段のアーム３２が前進し、反対に図
６のＢに示す伸長状態か第１段のアーム３１が後退する
と、後側のスプロケットギヤ４１及び後側のチェーン４
３により第２段のアーム３２が後退し、図６のＡに示す
状態に戻るようになっている。

【００１６】図２において、本体フレーム２２の前端部
中央には、駆動モータ４６を有する巻上げ用ウインチ４
５が搭載され、該巻上げ用ウインチ４５に巻き付けられ
たワイヤ４７は、前方へと延び出すと共に、第２段のア
ーム３２の前端部に設けられたプーリ４４に係合して垂
下している。上記巻上げウインチ４５は伸縮アーム装置
２７の伸縮動作に連動しており、たとえば図３において
伸縮アーム装置２７が伸長する場合にアーム３１，３２
の伸長量に対応するワイヤ４７を繰し出し、伸長量にか
かわらずワイヤ４７の先端フック４８の高さを一定に保
てるようになっている。

【００１７】図４及び図５において、本体フレーム２２
の前端部には左右１対のとも綱巻取り用のウインチ５０
が配置されており、両ウインチ５０からそれぞれとも綱
５１が取り出され、シーブ等を介して本体フレーム２２
の左右に垂れ下がっている。各とも綱５１の先端にはそ
れぞれフック５２が設けられている。両とも綱巻取り用
ウインチ５０は、図示しないが共通の駆動モータに適宜
伝動機構を介して連動連結している。

【００１８】制御盤３３には各種制御機構が搭載されて
おり、伸縮アーム装置２７の伸縮量を検知して、吊上げ
装置全体の重心が前後に変動しないように油圧シリンダ
２３の伸縮量、すなわち可動フレーム２４の傾斜角度を
制御する制御機構と、伸長状態の伸縮アーム装置２７
に、被吊上物の負荷がかかった場合に、油圧シリンダ２
５を伸長させて、前下がり状態となるのを防ぐようにす
る制御機構を搭載している。

【００１９】伸縮アーム装置２７の駆動モータ３８、巻
上げ用ウインチ４５の駆動モータ４６及びとも綱用巻上
げ用ウインチ５０の駆動モータは、制御盤３３及びケー
ブル線等を介して地上側の遠隔操作部に接続しており、
作業員が地上から遠隔操作により、上記各ウインチを操
作できるようになっている。

【００２０】作業の一例を説明する。図３は吊上げ装置
１５の初期状態を示しており、アーム装置２７は収縮
し、可動フレーム２４は直立姿勢となっており、ワイヤ
ロープ用の油圧シリンダ２５は収縮している。該初期状
態で、図１に示すベランダ内の支保工Ｔに対応する高さ
までクレーン１によって吊り上げる。

【００２１】とも綱５１の下端フック５２を床面あるい
は建物の壁面に形成されたリング等の係止部材５５に引
っかけて、地上からの遠隔操作によりとも綱巻上げ用ウ
インチ５０で巻取り調節し、被吊上物の左右の振れ及び
回転を阻止すると共に、さらに巻き取ることにより、フ
レーム本体２２を建物の際へと引き寄せる。

【００２２】次に地上からの遠隔操作により図６のスプ
ロケットギヤ３５，３６を回転させ、第１段及び第２段
のアーム３１，３２を伸長させて支保工内にアーム３２
を挿入する。これと同時に油圧シリンダ２３が伸長し、
傾動フレーム２４を後方へと傾け、吊上げ装置全体の前
後のバランスを採る。この場合、アーム３１，３２の重
量は大きくないので、バランスを採るために大きく傾斜
したりすることはない。吊下げワイヤ２１の張り具合
は、アーム伸長時でも若干前上がり状態である。アーム
３１，３２の延びと巻上げ用ワイヤ４７の延出量は連動
し、伸長時でも巻上げ用げワイヤ４７の高さは一定に保
たれる。

【００２３】吊上げ動作においては、アーム３２に支保
工Ｔの荷重がかかり始めるが、それに対応して油圧シリ
ンダ２５が伸長することにより、本体フレーム２２全体
が前下がりに傾くのを阻止し、前後の重量バランスを取
る。この場合、アーム３１，３２は、常に若干の前上が
り状態で維持されるのがよい。

【００２４】支保工Ｔを保持した状態でとも綱５１を緩
めると共に、クレーン１の吊上げワイヤ２を巻き取り、
ビーム６の傾斜角度を調節することにより、支保工をベ
ランダから取り出し、それから略垂直に上昇させて所定
まで移動する。所定の高さまで吊り上げた後、とも綱用
のウインチ５０でとも綱５１を巻き取り調節することに
より、支保工Ｔの左右の振れ及び回転を阻止すると共
に、さらに巻き取ることにより、フレーム本体２２を建
物の際に引き寄せ、支保工を所定階のベランダ内に挿入
する。

【００２５】支保工を挿入した後は、本体フレーム２２
を若干下げることにより、支保工からアーム３２を外
し、続いてアーム３１，３２を収縮させ、とも綱５１を
緩め、ビーム６の前後動作及び吊下げワイヤ２を調節す
ることにより、建物から水平に本体フレーム２２を離
す。上記のように本体フレーム２２を若干下げることに
より支保工の荷重を外す時は、油圧シリンダ２５を収縮
状態に戻し、続いて伸縮アーム装置２７を収縮する時
は、油圧シリンダ２３を収縮して可動フレーム２４を直
立状態に戻す。

【００２６】

【その他の実施の形態】

（１）図３及び図５では、可動フレームはヒンジを介し
て後方へ傾動する構成となっているが、前後方向にスラ
イドするスライド式の可動フレームを搭載することもで
きる。この場合、たとえば左右１対のレールを本体フレ
ームに敷設し、該レール上にスライド式可動フレームを
載置し、可動フレーム上に制御盤等を搭載して、油圧シ
リンダ等により前後方向に移動できるように構成する。

【００２７】（２）伸縮アーム装置としては、３段以上
とすることも可能であり、その駆動機構としては、プー
リとワイヤによる巻掛伝動機構を利用して伸縮させるよ
うにすることもできる。また、巻掛伝動機構による駆動
機構としは、図６に示すような機構に限定されるもので
はない。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように本願発明によると、 （１）クレーン等で吊り下げる方式の吊上げ装置におい
て、本体フレーム２２に対し、被吊上物を保持する伸縮
アーム装置２７を前方伸縮自在に搭載しているので、吊
上げ装置１５を建物の側面に対して所定距離及び所定高
さに位置させた状態において、クレーン自体のビーム６
や巻取りワイヤ２を操作することなく、伸縮アーム装置
をベランダあるいは窓内に水平方向に挿入できる。した
がって、ベランダ上あるいは窓内の被吊上物を保持する
作業が能率よくかつ正確に行える。

【００２９】（２）アーム装置２７の伸長時に後方へと
傾斜あるいはスライドする可動フレーム２４を搭載し、
該可動フレーム２４には、制御盤３３等の一定重量を有
する付属機器を搭載しているので、特別なカウンタウエ
イトを搭載することなく、アーム装置２７の伸縮に応じ
て本体フレーム２２の前後のバランスを採ることがで
き、アーム装置２７が上下に揺れるのを抑制できると共
に、アームの伸縮作業を安定して行える。

【００３０】（３）請求項２記載の吊上げ装置のよう
に、吊持用ワイヤロープとして、巻取りワイヤ２の先端
部と本体フレーム前端部を連結する前側ワイヤロープ２
０と、巻取りワイヤ２の先端部と本体フレーム後端部を
連結する後側ワイヤロープ２１を設け、後側ワイヤロー
プ２１に伸縮自在なシリンダ装置２５を連結している
と、被吊上物の保持あるいは解放操作時に、シリンダ装
置２５を伸縮させることにより本体フレームを略水平姿
勢あるいは若干前上がり姿勢に保つことができ、吊上げ
装置による吊上げ作業並びに移送作業が一層安定して行
える。

【００３１】（４）請求項３記載の発明のように、本体
フレーム２２の前下端部の左右両端に、ウインチ５０に
より巻取り可能なとも綱５１を設け、該とも綱５１の先
端部を、建物壁面あるいは地面に着脱自在に係合するよ
うにしていると、本体フレーム２２及び吊上物が左右に
振れるのを防止し、吊上げ状態を安定させることができ
ると共に、とも綱を引っ張ることにより、揺れ動くこと
なく吊上げ装置を建物側へと引き寄せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本願発明を適用した吊上げ装置をクレーンに
装着した状態を示す側面図である。

【図２】 アーム装置が収縮した状態を示す吊上げ装置
の平面図である。

【図３】 図２のIII矢視図である。

【図４】 アーム装置が伸長した状態を示す吊上げ装置
の平面図である。

【図５】 図４のＶ矢視図である。

【図６】 伸縮アーム装置の機構を示す縦断面簡略図で
あり、Ａは収縮状態、Ｂは伸長状態を示している。

【図７】 従来例の全体側面図である。

【符号の説明】

１ クレーン ２ 巻取りワイヤ ２０，２１ ワイヤロープ ２２ 本体フレーム ２３ 油圧シリンダ装置 ２４ 可動フレーム ２５ 油圧シリンダ装置 ２７ 伸縮アーム装置 ３３ 制御盤

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クレーンの巻取りワイヤの先端に、複数
   の吊持用ワイヤロープを介して本体フレームを吊持し、
   該本体フレームには、前方へと伸縮自在な被吊上物保持
   用の複数段式アーム装置及びこれを駆動する駆動装置を
   搭載すると共に、アーム装置の伸長時に後方へと傾斜あ
   るいはスライドする可動フレームを搭載し、該可動フレ
   ームには、制御盤等の一定重量を有する付属機器を搭載
   していることを特徴とする吊上げ装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の吊上げ装置において、吊
   持用ワイヤロープとして、巻取りワイヤの先端部と本体
   フレーム前端部を連結する前側ワイヤロープと、巻取り
   ワイヤの先端部と本体フレーム後端部を連結する後側ワ
   イヤロープを設け、後側ワイヤロープに伸縮自在なシリ
   ンダ装置を連結していることを特徴とする吊上げ装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の吊上げ装置におい
   て、本体フレームの前下端部の左右両端に、ウインチに
   より巻取り可能なとも綱を設け、該とも綱の先端部は、
   建物壁面あるいは地面に設けられた係合部材に着脱自在
   となっていることを特徴とする吊上げ装置。