CN102745599A - 目标姿态吊挂设备固定式特型塔式起重机 - Google Patents

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李安良
于正桂
王素萍
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Abstract

本发明涉及一种目标姿态吊挂设备固定式特型塔式起重机，其特征在于：操纵房设在所配塔式起重机的地面上；在平衡臂上设有三台错位排列的起升机构；三台起升机构所配钢丝绳，分别经定滑轮转向绕至各自对应的重量限制器滑轮、定滑轮及变幅小车滑轮，带动所配吊钩作上升或下降运动；在起重臂上设有三台变幅机构，三台变幅机构交错排放在起重臂一、二节臂的同一水平面上，三台变幅机构上的钢丝绳，分别通过起重臂上弦杆相对应所配的定滑轮组转向绕至所对应的变幅小车上，带动变幅小车在起重臂上向前或向后运动。本塔式起重机由于设有三台可互相独立运行的起升机构和变幅机构，因此，可便于调整起吊物体如飞机模型等特型物体在空中姿态转变。

Description

目标姿态吊挂设备固定式特型塔式起重机
技术领域
本发明涉及塔式起重机技术领域，具体涉及到一种目标姿态吊挂设备的一种固定式特型塔式起重机。
背景技术
现有技术的普通塔式起重机，因只有一台起升机构和一台变幅机构，所以，只能用于控制一台小车和一台吊钩起吊重物的上升、下降及平移；现有技术因为只有一个吊点，所以无法控制如飞机模型等特型物体起吊的辅助吊点，不能改变飞机模型等特型物体起吊后的姿态转变。
发明内容
本发明的目的在于提供一种克服上述现有技术缺点的，能实现飞机模型等特型物体起吊后，能根据需要进行姿态变化的一种目标姿态吊挂设备固定式特型塔式起重机。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：该目标姿态吊挂设备固定式特型塔式起重机，包括电气控制系统，包括塔身、回转支承以及固定在回转支承上的起重臂和平衡臂，平衡拉杆两端用销轴分别与塔顶、平衡臂连接；起重臂拉杆用销轴分别与塔顶、起重臂连接；配重块用半轴固定在平衡臂尾部；在平衡臂上设有起升机构、重量限位器，在起重臂上设有变幅小车，变幅小车通过小车滚轮悬挂在起重臂下弦杆上，吊钩通过起升钢丝绳及小车滑轮悬挂在小车下方，其特征在于：
操纵房设在所配塔式起重机的地面上；在平衡臂上设有三台起升机构，三台起升机构错位排列在平衡臂的同一水平面上；且每台起升机构与所对应的第一个定滑轮的两中心距离不得小于3m；三台起升机构中的二台起升机构排绳方向朝臂尾、一台排绳方向朝臂根，错位排列的三台起升机构钢丝绳互不干涉、卷筒正常排绳，三台起升机构所配钢丝绳，分别经各自定滑轮转向绕至各自对应的重量限制器滑轮、定滑轮及变幅小车滑轮，带动所配吊钩作上升或下降运动；
在起重臂上设有三台变幅机构、三台变幅小车、三个吊钩，三台变幅机构交错排放在起重臂根部的第一、二节臂的同一水平面上，变幅机构穿绕变幅钢丝绳互不干涉、卷筒正常排绳，且每台变幅机构与所对应的第一个定滑轮的两中心距离不得小于3m；三台变幅小车与三台变幅机构位置一一相对应地交错排放在起重臂尾端的一节臂上面，在三台变幅小车下面分别设有吊钩；三台变幅机构上的钢丝绳，分别通过定滑轮组转向、托运转绕至所对应的变幅小车上，带动变幅小车在起重臂上向前或向后运动；定滑轮组通过数个滑轮支架分别固定在起重臂的上弦杆上；
所述的一种目标姿态吊挂设备固定式特型塔式起重机，其特征在于：起升机构①上的卷筒钢丝绳，经固定在横梁的定滑轮31-1转向后，绕至重量限制器①的滑轮、定滑轮31-5、变幅小车①上的滑轮带动吊钩①作上升或下降运动；
起升机构②上的卷筒钢丝绳，直接绕至重量限制器②的滑轮、定滑轮31-4、变幅小车②上的滑轮带动吊钩②作上升或下降运动；
起升机构③上的卷筒钢丝绳，经固定在起升机构①后的平衡臂水平面上所设的支架上固定的定滑轮31-2转向后，经重量限制器③的滑轮、定滑轮31-3、变幅小车③上的滑轮带动吊钩③作上升或下降运动；
所述的一种目标姿态吊挂设备固定式特型塔式起重机，其特征在于：重量限制器①的滑轮、重量限制器②的滑轮、重量限制器③的滑轮分别固定在重量限制器立柱上，重量限制器立柱固定在平衡臂的根部；所述定滑轮31-5、定滑轮31-4、定滑轮31-3分别相对应地固定在重量限制器①的滑轮、重量限制器②的滑轮、重量限制器③的滑轮左下方的平衡臂水平面所设的滑轮支架上；
本发明与现有技术相比的有益效果：本塔式起重机由于各设有三台可互相独立运行也可同步运行的起升机构和变幅机构，因此，可便于调整起吊物体如飞机模型等特型物体起吊后在空中姿态的变化。
附图说明：
图1为本发明的主视图；
图2为图1中平衡臂主视图；
图3为图1中平衡臂俯视图；
图4为图1中起重臂主视图；
图5为图1中起重臂俯视图；
图6为变幅小车①牵引钢丝绳穿绕图；
图7为变幅小车②牵引钢丝绳穿绕图；
图8为变幅小车③牵引钢丝绳穿绕图；
图9为起升钢丝绳示意图；
图10为图6中变幅小车①牵引钢丝绳示意图；
图11为图7中变幅小车②牵引钢丝绳示意图；
图12为图8中变幅小车③牵引钢丝绳示意图；
图13为本发明的一个实施例工作状况图；
图中：
1.配重块，2.平衡臂，3.起升机构①，4.平衡拉杆，5.起升机构③，6.起升机构②，7.重量限位器③，8.重量限位器②，9.重量限位器①，10.塔顶，11.变幅机构①，12.变幅机构③，13.变幅机构②，14.起重臂拉杆，15.起重臂，16.变幅小车①，17.变幅小车②，18.变幅小车③，19.吊钩③，20.吊钩②，21.吊钩①，22.回转支承，23.塔身，24.横梁，25.重量限位器立柱，30.操纵房，31-（1-28）.定滑轮。
具体实施方式：
下面结合附图详细描述本发明：
如图1-5所示，该目标姿态吊挂设备固定式特型塔式起重机，包括电气控制系统，包括塔身23、回转支承22以及固定在回转支承22上的起重臂15和平衡臂2，平衡拉杆4两端用销轴分别与塔顶10、平衡臂2连接；起重臂拉杆14用销轴分别与塔顶10、起重臂15连接；配重块1用半轴固定在平衡臂2尾部；在平衡臂2上设有起升机构、重量限位器，在起重臂15上设有变幅小车，变幅小车通过小车滚轮悬挂在起重臂15下弦杆上，吊钩通过起升钢丝绳及小车滑轮悬挂在小车下方；该目标姿态吊挂设备固定式特型塔式起重机的特点是：操纵房30设在所配塔式起重机的地面上；在现有技术的平衡臂2上设有三台起升机构，三台起升机构错位排列在平衡臂2的同一水平面上；且每台起升机构与所对应的第一个定滑轮的两中心距离不得小于3m；三台起升机构中的二台起升机构排绳方向朝臂尾、一台排绳方向朝臂根，错位排列的三台起升机构钢丝绳互不干涉、卷筒正常排绳，三台起升机构所配钢丝绳，分别经各自定滑轮转向绕至各自对应的重量限制器滑轮、定滑轮及变幅小车滑轮，带动所配吊钩作上升或下降运动；
如图1-3、图9所示，起升机构①3上的卷筒钢丝绳，经固定在横梁24上的定滑轮31-1转向后，绕至重量限制器①9的滑轮、定滑轮31-5、变幅小车①16上的滑轮带动吊钩①21作上升或下降运动；
起升机构②6上的卷筒钢丝绳，直接绕至重量限制器②8的滑轮、定滑轮31-4、变幅小车②17上的滑轮带动吊钩②20作上升或下降运动；
起升机构③5上的卷筒钢丝绳，经固定在起升机构①3后的平衡臂2水平面上所设的支架上固定的定滑轮31-2转向后，经重量限制器③7的滑轮、定滑轮31-3、变幅小车③18上的滑轮带动吊钩③19作上升或下降运动；
重量限制器①9的滑轮、重量限制器②8的滑轮、重量限制器③7的滑轮分别固定在重量限制器立柱25上，重量限制器立柱25固定在平衡臂2的根部；所述定滑轮31-5、定滑轮31-4、定滑轮31-3分别相对应地固定在重量限制器①9的滑轮、重量限制器②8的滑轮、重量限制器③7的滑轮左下方的平衡臂2水平面所设的滑轮支架上；
在起重臂15上设有三台变幅机构、三台变幅小车、三个吊钩，三台变幅机构交错排放在起重臂15根部的第一、二节臂的同一水平面上，变幅机构穿绕变幅钢丝绳互不干涉、卷筒正常排绳，且每台变幅机构与所对应的第一个定滑轮的两中心距离不得小于3m；三台变幅小车与三台变幅机构位置一一相对应地交错排放在起重臂15尾端的一节臂上面，在三台变幅小车下面分别设有吊钩；三台变幅机构上的钢丝绳，分别通过定滑轮组转向、托运转绕至所对应的变幅小车上，带动变幅小车在起重臂15上向前或向后运动；定滑轮组通过数个滑轮支架分别固定在起重臂15的上弦杆上；
如图6、图10所示，变幅机构①11卷筒上的钢丝绳通过定滑轮31-6、31-11、31-13、31-14、31-17、31-20、31-23、31-26组成的滑轮组带动变幅小车①16在起重臂15上向前或向后运动；
如图7、图11所示，变幅机构②13卷筒上的钢丝绳通过定滑轮31-7、31-10、31-15、31-18、31-21、31-24、31-27组成的滑轮组带动变幅小车②17在起重臂15上向前或向后运动；
如图8、图12所示，变幅机构③12卷筒上的钢丝绳通过定滑轮31-8、31-9、31-12、31-16、31-19、31-22、31-25、31-28组成的滑轮组带动变幅小车③18在起重臂15上向前或向后运动；
上述塔式起重机上的电器控制系统及其上所配的起升机构、变幅机构、变幅小车、吊钩均为现有技术，在此不再详述；
工作过程：
如图13所示，当本塔式起重机用于起吊飞机模型时，确定飞机模型的主起吊点为O，辅助起吊点为O1、O2 ，采用偏心设计，当吊钩②以主起吊点O单独起吊时，模型在自由状态下，因重力作用，O1、O2两点位置在水平面以下，A、B两点位置在水平面以上；
起升机构①3、变幅机构①11、变幅小车①16、吊钩①21，于辅助起吊点O2；起升机构②6、变幅机构②13、变幅小车②17、吊钩②20，于主起吊点O；起升机构③5、变幅机构③12、变幅小车③18、吊钩③19，于辅助起吊点O1；
⑴ 各起升机构、变幅机构分别动作，运行各小车、各吊钩于指定点位置，使用吊具、索具等固定模型，使模型处于准备起吊状态；
⑵ 3台起升机构同步动作，起吊模型于指定高度；
⑶ 3台变幅机构同步动作，运行模型于指定水平位置；
⑷ 单独运行起升机构①3，带动辅助吊点O2作上下运动，实现模型的侧向变姿；
⑸单独运行起升机构③5，带动辅助吊点O1作上下运动，实现模型的俯仰变姿；
⑹组合运行起升机构①3、起升机构③5，实现模型的多种变姿。

Claims (3)

1.一种目标姿态吊挂设备固定式特型塔式起重机，包括电气控制系统，包括塔身（23）、回转支承（22）以及固定在回转支承（22）上的起重臂（15）和平衡臂（2），平衡拉杆（4）两端用销轴分别与塔顶（10）、平衡臂（2）连接；起重臂拉杆（14）用销轴分别与塔顶（10）、起重臂（15）连接；配重块（1）用半轴固定在平衡臂（2）尾部；在平衡臂（2）上设有起升机构、重量限位器，在起重臂（15）上设有变幅小车，变幅小车通过小车滚轮悬挂在起重臂（15）下弦杆上，吊钩通过起升钢丝绳及小车滑轮悬挂在小车下方，其特征在于：
操纵房（30）设在所配塔式起重机的地面上；在平衡臂（2）上设有三台起升机构，三台起升机构错位排列在平衡臂（2）的同一水平面上；且每台起升机构与所对应的第一个定滑轮的两中心距离不得小于3m；三台起升机构中的二台起升机构排绳方向朝臂尾、一台排绳方向朝臂根，错位排列的三台起升机构钢丝绳互不干涉、卷筒正常排绳，三台起升机构所配钢丝绳，分别经各自定滑轮转向绕至各自对应的重量限制器滑轮、定滑轮及变幅小车滑轮，带动所配吊钩作上升或下降运动；
在起重臂（15）上设有三台变幅机构、三台变幅小车、三个吊钩，三台变幅机构交错排放在起重臂（15）根部的第一、二节臂的同一水平面上，变幅机构穿绕变幅钢丝绳互不干涉、卷筒正常排绳，且每台变幅机构与所对应的第一个定滑轮的两中心距离不得小于3m；三台变幅小车与三台变幅机构位置一一相对应地交错排放在起重臂（15）尾端的一节臂上面，在三台变幅小车下面分别设有吊钩；三台变幅机构上的钢丝绳，分别通过定滑轮组转向、托运转绕至所对应的变幅小车上，带动变幅小车在起重臂（15）上向前或向后运动；定滑轮组通过数个滑轮支架分别固定在起重臂（15）的上弦杆上。
2.根据权利要求1所述的一种目标姿态吊挂设备固定式特型塔式起重机，其特征在于：
起升机构①（3）上的卷筒钢丝绳，经固定在横梁（24）的定滑轮（31-1）转向后，绕至重量限制器①（9）的滑轮、定滑轮（31-5）、变幅小车①（16）上的滑轮带动吊钩①（21）作上升或下降运动；
起升机构②（6）上的卷筒钢丝绳，直接绕至重量限制器②（8）的滑轮、定滑轮（31-4）、变幅小车②（17）上的滑轮带动吊钩②（20）作上升或下降运动；
起升机构③（5）上的卷筒钢丝绳，经固定在起升机构①（3）后的平衡臂（2）水平面上所设的支架上固定的定滑轮（31-2）转向后，经重量限制器③（7）的滑轮、定滑轮（31-3）、变幅小车③（18）上的滑轮带动吊钩③（19）作上升或下降运动。
3.根据权利要求2所述的一种目标姿态吊挂设备固定式特型塔式起重机，其特征在于：重量限制器①（9）的滑轮、重量限制器②（8）的滑轮、重量限制器③（7）的滑轮分别固定在重量限制器立柱（25）上，重量限制器立柱（25）固定在平衡臂（2）的根部；所述定滑轮（31-5）、定滑轮（31-4）、定滑轮（31-3）分别相对应地固定在重量限制器①（9）的滑轮、重量限制器②（8）的滑轮、重量限制器③（7）的滑轮左下方的平衡臂（2）水平面所设的滑轮支架上。
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