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Abstract

本发明提出一种水下试验平台：包括双体趸船、水下试验装置、两端起吊装置、中间起吊装置，以及GPS定位系统；双体趸船的船体漂浮在水面上，两端起吊装置和中间起吊装置固定安装在双体趸船上，两端起吊装置以及中间起吊装置通过吊绳连接水下试验装置的吊挂点，并能够调整水下试验装置的深度和姿态；所述水下试验装置上具有安装试验件的试验件安装座，试验件安装座能够调节试验件的初始俯仰角度。GPS定位系统能够测量双体趸船船头、船尾的坐标，以及试验件落点的坐标。采用本发明能够是水下试验件俯仰角度可调，同时水下脱离试验试验件的偏航角度利用GPS定位，误差在0～2度之间。

Description

一种水下试验平台
技术领域
本发明涉及水下试验领域，具体涉及一种水下试验件水下运动试验的试验平台。
背景技术
目前随着国家海洋开发的大力发展，各种民用水下航行、水下探测和水下分离等设备研制工作大量开展，为检验水下航行体在水下的性能，必须进行相关的水下试验。目前在开展水下试验时，均是通过连接脐带将水下航行体直接投放在水下，容易出现缠绕、控制困难、甚至丢失水下航行体的情况。目前尚无可靠的，专门针对水下航行体不同深度要求、不同运动角度和不同航迹要求的水下试验平台。
发明内容
为解决目前尚无可靠的，专门针对水下航行体不同深度要求、不同运动角度和不同航迹要求的水下试验平台的问题，本发明提出了一种专门针对水下航行体不同深度要求、不同运动角度和不同航迹要求的水下试验平台，模拟试验件水下脱离运动前的各项指标要求，满足水下试验件的脱离功能，并测量水下脱离过程中的各项参数及提供水下试验过程中的视频资料，为水下航行、水下探测和水下分离等设备研制提供保证。
本发明的技术方案为：
所述一种水下试验平台，其特征在于：包括双体趸船(1)、水下试验装置(2)、两端起吊装置(3)、中间起吊装置(4)；双体趸船(1)的船体漂浮在水面上，两端起吊装置(3)和中间起吊装置(4)固定安装在双体趸船(1)上，两端起吊装置(3)以及中间起吊装置(4)通过吊绳连接水下试验装置(2)的吊挂点，并能够调整水下试验装置(2)的深度和姿态；所述水下试验装置(2)上具有安装试验件的试验件安装座(2-4)，试验件安装座(2-4)能够调节试验件的初始俯仰角度。
进一步的优选方案，所述一种水下试验平台，其特征在于：所述水下试验装置(2)还包括安装轨道(2-1)、试验架(2-2)、中间吊挂点(2-3)和两端吊挂点(2-5)；两端吊挂点(2-5)固定在安装轨道(2-1)两端，试验架(2-2)固定在安装轨道(2-1)中部，中间吊挂点(2-3)固定在试验架(2-2)两侧；试验件安装座(2-4)安装在试验架(2-2)上。
进一步的优选方案，所述一种水下试验平台，其特征在于：所述试验件安装座(2-4)包括试验件连接梁、固定轴、调节轴和滑动板；其中固定轴和调节轴平行，试验件连接梁两端分别固定在固定轴和调节轴上；固定轴固定在试验架(2-2)上；两块滑动板固定在试验架(2-2)上，且滑动板上开有弧槽，调节轴两端分别安装在两块滑动板的弧槽内，且能够在弧槽内运动，并在要求的位置固定。
进一步的优选方案，所述一种水下试验平台，其特征在于：所述两端起吊装置(3)由两端起吊钢丝绳(3-1)、一对卷扬机(3-2)和一对转向滑轮(3-3)组成，所述一对卷扬机(3-2)分别固定安装在双体趸船(1)上，两端起吊钢丝绳(3-1)分别绕过一对转向滑轮(3-3)连接在水下试验装置(2)的两端吊挂点(2-5)上。
进一步的优选方案，所述一种水下试验平台，其特征在于：所述中间起吊装置(4)由中间起吊钢丝绳(4-1)、起吊葫芦(4-2)和起吊葫芦支架(4-3)组成，所述起吊葫芦(4-2)通过起吊葫芦支架(4-3)安装在双体趸船(1)上，并通过中间起吊钢丝绳(4-1)与水下试验装置(2)的中间吊挂点(2-3)连接。
进一步的优选方案，所述一种水下试验平台，其特征在于：还包括GPS定位系统，所述GPS定位系统能够测量双体趸船(1)船头、船尾的坐标，以及试验件落点的坐标。
进一步的优选方案，所述一种水下试验平台，其特征在于：还包括水下摄像系统(6)；所述水下摄像系统(6)安装在水下试验装置(2)上，用于拍摄并实时传递试验画面。
进一步的优选方案，所述一种水下试验平台，其特征在于：水下试验装置(2)的重量及在水中的排水体积能够使试验件与水下试验装置(2)脱离时，水下试验装置(2)晃动水平角度小于2度。
有益效果
本发明的优点是：
1、试验件俯仰角度可调；
试验件安装座(2-4)通过试验件连接梁与试验件固定，试验件连接梁两端分别固定在固定轴和调节轴上，试验件安装座中的固定轴与水下试验装置2固定连接，调节轴安装在滑动板的弧槽内，通过调整调节轴在弧形槽上的相对位置，来改变试验件的初始俯仰角度，以达到试验的要求。
2、进一步的，水下脱离试验试验件的偏航角度依靠GPS定位，误差在0～2度之间；
在将双体趸船(1)行驶到试验水域后，开启GPS定位系统，测量双体趸船(1)船头、船尾的GPS数据，测量试验件落点的GPS数据，通过换算，并调整双体趸船(1)的方向，保证双体趸船(1)船头、船尾、试验件落点位置在一条直线上，通过计算试验件运行高度及时间，保障试验件脱离后能够准确的进入试验件落点位置。
3、进一步的，水下试验平台平稳，水中晃动水平角度在0～2度；
试验件在水下与试验装置脱离时，会在水下对水下试验装置(2)产生较大的反作用力，在该力的作用下会使水下试验装置(2)产生晃动并影响试验件离开试验件安装座(2-4)的初始俯仰角度。通过仿真计算可以得到试验件脱离时产生的推力，通过增加水下试验装置(2)的重量及调整在水中的排水体积，减小该推力对水下试验装置(2)的影响，并保证晃动的角度小于2度。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明结构示意图。
图2为水下试验装置结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
本发明提出了一种专门针对水下航行体不同深度要求、不同运动角度和不同航迹要求的水下试验平台，模拟试验件水下脱离运动前的各项指标要求，满足水下试验件的脱离功能，并测量水下脱离过程中的各项参数及提供水下试验过程中的视频资料，为水下航行、水下探测和水下分离等设备研制提供保证。
如图1所示，水下试验平台包括双体趸船1、水下试验装置2、两端起吊装置3、中间起吊装置4。双体趸船1的船体漂浮在水面上，两端起吊装置3和中间起吊装置4固定安装在双体趸船1上，两端起吊装置3以及中间起吊装置4通过吊绳连接水下试验装置2的吊挂点，并能够调整水下试验装置2的深度和姿态；所述水下试验装置2上具有安装试验件的试验件安装座2-4，试验件安装座2-4能够调节试验件的初始俯仰角度。
如图2所示，水下试验装置2还包括安装轨道2-1、试验架2-2、中间吊挂点2-3和两端吊挂点2-5；两端吊挂点2-5固定在安装轨道2-1两端，试验架2-2固定在安装轨道2-1中部，中间吊挂点2-3固定在试验架2-2两侧；试验件安装座2-4安装在试验架2-2上。
试验件安装座2-4包括试验件连接梁、固定轴、调节轴和滑动板；其中固定轴和调节轴平行，试验件连接梁两端分别固定在固定轴和调节轴上；固定轴固定在试验架2-2上；两块滑动板固定在试验架2-2上，且滑动板上开有弧槽，调节轴两端分别安装在两块滑动板的弧槽内，且能够在弧槽内运动，并在要求的位置固定。通过调整固定轴和调节轴的相对高度，能够调节试验件的初始俯仰角度。
所述两端起吊装置3由两端起吊钢丝绳3-1、一对卷扬机3-2和一对转向滑轮3-3组成，所述一对卷扬机3-2分别固定安装在双体趸船1上，两端起吊钢丝绳3-1分别绕过一对转向滑轮3-3连接在水下试验装置2的两端吊挂点2-5上。
所述中间起吊装置4由中间起吊钢丝绳4-1、起吊葫芦4-2和起吊葫芦支架4-3组成，所述起吊葫芦4-2通过起吊葫芦支架4-3安装在双体趸船1上，并通过中间起吊钢丝绳4-1与水下试验装置2的中间吊挂点2-3连接。
进一步的，水下试验平台还包括GPS定位系统，所述GPS定位系统能够测量双体趸船1船头、船尾的坐标，以及试验件落点的坐标。通过测量双体趸船1船头、船尾的GPS数据，以及试验件落点的GPS数据，经过换算后，调整双体趸船1的方向，保证双体趸船1船头、船尾、试验件落点位置在一条直线上，通过计算试验件运行高度及时间，保障试验件脱离后能够准确的进入试验件落点位置。
另外水下试验平台还包括水下摄像系统6；所述水下摄像系统6安装在水下试验装置2上，用于拍摄并实时传递试验画面。
采用本发明进行试验的工作过程为：将载有水下试验装置2、两端起吊装置3、中间起吊装置4、GPS定位系统和水下摄像系统6的双体趸船1行驶到试验水域。利用GPS定位系统测量趸船前、后处GPS坐标及目标地GPS坐标来调整趸船的方向以保证与试验件脱离方向一致，通过船锚、绳索等物将趸船方向固定。将水下试验装置2通过中间起吊钢丝绳4-1及起吊葫芦4-2放置到试验需要的水下深度位置，调整卷扬机3-2放下的两端起吊钢丝绳3-1的长度使安装轨道2-1前后水平。调整中间起吊2-3、两端起吊2-5三处吊点来保证安装轨道2-1左右水平，再通过调整试验件安装座2-4上固定轴和调节轴的相对高度来调整试验件的初始俯仰角度，达到试验需要的角度。通过数值仿真计算，增大水下试验装置2的重量及排水体积，以保证该装置在水下的平稳性，晃动角度应小于2度。水下摄像系统6安装于水下试验装置2上，用于观测试验的全过程，并实时传递试验画面。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种水下试验平台，其特征在于：包括双体趸船(1)、水下试验装置(2)、两端起吊装置(3)、中间起吊装置(4)；双体趸船(1)的船体漂浮在水面上，两端起吊装置(3)和中间起吊装置(4)固定安装在双体趸船(1)上，两端起吊装置(3)以及中间起吊装置(4)通过吊绳连接水下试验装置(2)的吊挂点，并能够调整水下试验装置(2)的深度和姿态；所述水下试验装置(2)上具有安装试验件的试验件安装座(2-4)，试验件安装座(2-4)能够调节试验件的初始俯仰角度。
2.根据权利要求1所述一种水下试验平台，其特征在于：所述水下试验装置(2)还包括安装轨道(2-1)、试验架(2-2)、中间吊挂点(2-3)和两端吊挂点(2-5)；两端吊挂点(2-5)固定在安装轨道(2-1)两端，试验架(2-2)固定在安装轨道(2-1)中部，中间吊挂点(2-3)固定在试验架(2-2)两侧；试验件安装座(2-4)安装在试验架(2-2)上。
3.根据权利要求2所述一种水下试验平台，其特征在于：所述试验件安装座(2-4)包括试验件连接梁、固定轴、调节轴和滑动板；其中固定轴和调节轴平行，试验件连接梁两端分别固定在固定轴和调节轴上；固定轴固定在试验架(2-2)上；两块滑动板固定在试验架(2-2)上，且滑动板上开有弧槽，调节轴两端分别安装在两块滑动板的弧槽内，且能够在弧槽内运动，并在要求的位置固定。
4.根据权利要求1所述一种水下试验平台，其特征在于：所述两端起吊装置(3)由两端起吊钢丝绳(3-1)、一对卷扬机(3-2)和一对转向滑轮(3-3)组成，所述一对卷扬机(3-2)分别固定安装在双体趸船(1)上，两端起吊钢丝绳(3-1)分别绕过一对转向滑轮(3-3)连接在水下试验装置(2)的两端吊挂点(2-5)上。
5.根据权利要求1所述一种水下试验平台，其特征在于：所述中间起吊装置(4)由中间起吊钢丝绳(4-1)、起吊葫芦(4-2)和起吊葫芦支架(4-3)组成，所述起吊葫芦(4-2)通过起吊葫芦支架(4-3)安装在双体趸船(1)上，并通过中间起吊钢丝绳(4-1)与水下试验装置(2)的中间吊挂点(2-3)连接。
6.根据权利要求1所述一种水下试验平台，其特征在于：还包括GPS定位系统，所述GPS定位系统能够测量双体趸船(1)船头、船尾的坐标，以及试验件落点的坐标。
7.根据权利要求1所述一种水下试验平台，其特征在于：还包括水下摄像系统(6)；所述水下摄像系统(6)安装在水下试验装置(2)上，用于拍摄并实时传递试验画面。
8.根据权利要求1所述一种水下试验平台，其特征在于：水下试验装置(2)的重量及在水中的排水体积能够使试验件与水下试验装置(2)脱离时，水下试验装置(2)晃动水平角度小于2度。
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