JPH11292455A - コンテナクレーンのスプレッダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 伸縮フレームの伸縮時の駆動力を大幅に低減
するようにしたコンテナクレーンのスプレッダを提供す
る。 【解決手段】 固定フレーム２０の開口端下部には、伸
縮フレーム２１，２２の伸縮時の荷重を支持するベアリ
ング入りの支持ローラ４１が設けてある。従って、伸縮
フレーム２１，２２の伸縮時の駆動力を大幅に低減する
ことができる。支持ローラ４１は、一端が固定フレーム
２０に軸支されたアーム４４の他端（自由端）に軸支さ
れており、このアーム４４はコイルスプリングにより常
に上方に付勢されている。そしてその付勢力は、伸縮フ
レーム２１，２２の荷重を受けるように上方に押し上げ
ると共に、コンテナ荷重が掛かったときに支持ローラ４
１が下方に逃げるような範囲に設定してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンテナクレーン
のスプレッダに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５は一般的なコンテナクレーンの一例
を示す全体概略図であり、図中、１は岸壁２に繋留され
たコンテナ船を示し、該コンテナ船１上に対しコンテナ
クレーン３によってコンテナ４が荷役されるようになっ
ている。

【０００３】前記コンテナクレーン３は、岸壁２に沿っ
て敷設された走行レール５に脚部６を走行可能に設け、
該脚部６の上方に、略水平方向へ延びるガーダ７を海側
へ張り出すように配設し、前記ガーダ７に沿って延びる
よう敷設された横行レール８にトロリー９を横行可能に
設けてなる構成を有している。

【０００４】前記トロリー９は、図６及び図７に示され
る如く、トロリー本体１１に、前記横行レール８上を転
動する横行車輪１２を取り付けてなり、機械室１０（図
５参照）内に設けられている図示していない横行ドラム
に巻き掛けられ且つガーダ７の長手方向に沿って張設さ
れた横行ロープ１３両端を、前記トロリー本体１１に対
して連結し、前記横行ドラムを正転又は反転させる方向
へ回転駆動することによりトロリー９が横行されるよう
になっている。

【０００５】又、前記トロリー９には、前記機械室１０
内に設けられている図示していない巻上ドラムに巻き掛
けられ且つガーダ７の長手方向に沿って張設された巻上
ロープ１４によりヘッドブロック１５が吊り下げられて
おり、該ヘッドブロック１５は、前記巻上ドラムを正転
又は反転させる方向へ回転駆動することにより巻き上げ
たり巻き下げたりされるようになっている。

【０００６】前記ヘッドブロック１５には、コンテナ４
を把持するためのスプレッダ１６がツイストロック１７
によって着脱自在に取り付けられている。

【０００７】前記ツイストロック１７は、スプレッダ１
６の吊下部１８の上面に穿設された長孔に対してロック
ピン１９を挿入し、該ロックピン１９を油圧シリンダ等
によって捻転させることにより、ヘッドブロック１５と
スプレッダ１６とを一体化し得るようになっている。

【０００８】前記スプレッダ１６は、図５，図７及び図
８に示される如く、固定フレーム２０に対して伸縮フレ
ーム２１，２２を、固定フレーム２０の長手方向に沿っ
て張設された無端状のチェーン２６の平行部の別々の側
に固定部２１’，２２’を介して固定しており、前記チ
ェーン２６を駆動装置２７で駆動することにより、左右
の伸縮フレーム２１，２２は、トロリー９の横行方向と
直角な左右方向へ、一緒にスライドして張出したり、一
緒にスライドして縮小するようになっており、伸縮フレ
ーム２１，２２を伸縮させることにより、全長の異なる
複数種類のコンテナ４を吊り下げることができるように
なっている。

【０００９】前記伸縮フレーム２１，２２の先端部に
は、前記ヘッドブロック１５のツイストロック１７と同
様に構成した、コンテナ４を把持するためのツイストロ
ック２３と、該ツイストロック２３をコンテナ４に嵌合
させる際の位置決め用のガイドアーム２４とが取り付け
られている。該ガイドアーム２４は、油圧モータ２５の
作動により、上方へ跳ね上げられた開放位置からコンテ
ナ４の隅角部に係合する位置へ回動し得るようになって
おり、これにより、コンテナ４を吊り下げるために、ト
ロリー９からヘッドブロック１５と一体のスプレッダ１
６をコンテナ４の直上に下降させた際に、若干のずれが
生じていたとしてもコンテナ４に対してスプレッダ１６
が正しく位置し、前記ツイストロック２３がコンテナ４
に確実に嵌合し得るようになっている。

【００１０】通常のスプレッダ１６の伸縮フレーム２
１，２２は、夫々図８、図９に示すように、断面が上下
方向に長い四角形状を有する２個のフレームを、固定フ
レーム２０の幅方向に間隔を置いて連結配置した構成を
有しており、且つ前記伸縮フレーム２１，２２は、夫々
固定フレーム２０に対して互にすれ違いができるように
スライド部２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ（図９）に
支持されるようになっている。又、前記伸縮フレーム２
１，２２は、図９に示したような上下方向に長い四角形
状以外に、Ｉ型フレームによって構成されるようにした
ものもある。

【００１１】一般に、コンテナクレーン３を用いてコン
テナ船１上にコンテナ４を積荷するには、まずトロリー
９に吊り下げられたヘッドブロック１５と一体のスプレ
ッダ１６を吊り下げてコンテナ４上に載置し、コンテナ
４の上面に穿設された長孔にツイストロック２３のロッ
クピン１９を挿入して該ロックピン１９を油圧シリンダ
等によって捻転させることにより、スプレッダ１６とコ
ンテナ４とを一体化し、この状態でヘッドブロック１５
及びスプレッダ１６を巻き上げてトロリー９をコンテナ
船１上の目標位置まで横行させ、その後、ヘッドブロッ
ク１５及びスプレッダ１６を巻き下げてコンテナ４をコ
ンテナ船１上に着床させるという一連の操作が行われ
る。

【００１２】斯かるコンテナクレーン３においては、コ
ンテナ４の搬送先が予め判っている場合が多いので、コ
ンテナ４の行先番地を設定した上でトロリー９を自動的
に横行させ、ヘッドブロック１５と一体のスプレッダ１
６の昇降だけを運転室３６内のオペレータにより手動操
作させることが可能である。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、スプ
レッダ１６は、コンテナ４のサイズに応じて伸縮フレー
ム２１，２２を伸縮させるようにしているが、従来のス
プレッダ１６においては、伸縮フレーム２１，２２は固
定フレーム２０に対して滑り支承されている。即ち、固
定フレーム２０は、伸縮フレーム２１，２２を滑り軸受
け（平メタルブッシュ）で受けるようにしていた。

【００１４】従って、両者間の摩擦係数は大きく、両者
の摺動時に大きな摩擦力が発生するため、駆動装置２７
の駆動力を大きくしなければならず、定格の大きな駆動
装置２７を必要としていた。そのため、製品価格面及び
消費電力面の双方からコスト高になるという問題があっ
た。

【００１５】また、固定フレーム２０と伸縮フレーム２
１，２２の接触面は、高い平面精度が要求されており、
加工コストも掛かるという問題もあった。

【００１６】本発明は、斯かる実情に鑑み、伸縮フレー
ムの伸縮時の駆動力を大幅に低減するようにしたコンテ
ナクレーンのスプレッダを提供しようとするものであ
る。

【００１７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
トロリーに吊り下げられる固定フレームと、該固定フレ
ームに対してコンテナの長さに応じて左右方向に伸縮可
能に設けられる伸縮フレームとを備えているコンテナク
レーンのスプレッダであって、前記固定フレームの開口
端下部に、前記伸縮フレームの伸縮時の荷重を支持する
ベアリング入りのローラを設けたことを特徴とするコン
テナクレーンのスプレッダ、に係るものである。

【００１８】請求項２記載の発明は、前記支持ローラ
を、前記固定フレームに一端が軸支されたアームの他端
に取り付け、該アームに、伸縮フレームの荷重を支持ロ
ーラで支持すると共にコンテナ荷重により支持ローラが
下方に逃げるように上向きの付勢力を与える付勢手段を
設けたことを特徴とする請求項１記載のコンテナクレー
ンのスプレッダ、に係るものである。

【００１９】上記手段によれば、以下のような作用が得
られる。

【００２０】固定フレームの左右の開口端下部には、左
右の伸縮フレームのそれぞれの荷重を受けるための、内
部にベアリングを有する支持ローラが設けてある。従っ
て、伸縮フレームの伸縮時は、伸縮フレームと支持ロー
ラは転動接触することになり、両者間には転がり摩擦し
か発生しないので、伸縮フレームの伸縮時の駆動力を大
幅に低減することができる。

【００２１】支持ローラは、一端が固定フレームに軸支
されたアームの他端（自由端）に軸支されており、この
アームはコイルスプリング、トーションバーあるいは板
ばね等の付勢手段により常に上方に付勢されている。そ
してその付勢力は、支持ローラにより伸縮フレームの荷
重を受けるように下方から押し上げると共に、コンテナ
荷重が掛かったときに支持ローラが下方に逃げるような
範囲に設定してある。

【００２２】従って、支持ローラにはコンテナ吊り時に
大きな荷重が掛かることがなく、支持ローラの破損を防
止することができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図示
例と共に説明する。

【００２４】図１〜図４は本発明を実施する形態の一例
を示したもので、図１は従来例の図７と対応しており、
また図２は従来例の図８と対応しており、さらに図３は
従来例の図９と対応している。図４は伸縮フレームの支
持機構の詳細構成図である。

【００２５】前記スプレッダ１６は、図１に示すよう
に、固定フレーム２０に対して伸縮フレーム２１，２２
を、固定フレーム２０の長手方向に沿って張設された無
端状のチェーン２６の平行部の別々の側に固定部２
１’，２２’を介して固定しており、前記チェーン２６
を駆動装置２７で駆動することにより、左右の伸縮フレ
ーム２１，２２は、トロリー９の横行方向と直角な左右
方向へ、一緒にスライドして張出したり、一緒にスライ
ドして縮小するようになっており、伸縮フレーム２１，
２２を伸縮させることにより、全長の異なる複数種類の
コンテナ４を吊り下げることができるようになってい
る。

【００２６】本実施の形態のスプレッダ１６は、図１及
び図２に示すように、固定フレーム２０の左右の開口端
下部に設けたベアリング入りの支持ローラ４１で左右の
伸縮フレーム２１，２２の荷重を受けるようにしたもの
である。支持ローラ４１は、図２に示すように、２組の
伸縮フレーム２１，２２の下面に対応して設けてある。

【００２７】図３に示すように、固定フレーム２０の幅
方向を軸方向として、この固定フレーム２０の下部に固
定軸４２が設けてあり、さらにその両端には回動軸４３
が設けてある。回動軸４３にアーム４４の一端が固定し
てあり、アーム４４の他端には前記支持ローラ４１が取
り付けてある。

【００２８】図４に示すように、回動軸４３にはコイル
スプリング４５が設けてあり、このコイルスプリング４
５の一端４５ａは固定軸４２に固定され、他端４５ｂは
回動軸４３（アーム４４）に固定されており、コイルス
プリング４５よりアーム４４が上向きに付勢され、支持
ローラ４１を伸縮フレーム２１（または２２）の下部に
圧接するようになっている。なお、前述したように、支
持ローラ４１は内周部にベアリング４６を有している。

【００２９】コイルスプリング４５の付勢力は、支持ロ
ーラ４１が伸縮フレーム２１，２２に圧接して伸縮フレ
ーム２１，２２が伸縮するときその荷重を支持すること
がで、且つコンテナ４の荷重が伸縮フレーム２１，２２
に掛かったとき、支持ローラ４１がアーム４４の自由端
側と共に下方に逃げるような範囲に設定してある。

【００３０】このように、伸縮フレーム２１，２２が伸
縮するときは、支持ローラ４１が伸縮フレーム２１，２
２の荷重を支持して転動するので、両者の間には転がり
摩擦しか生ぜず、伸縮フレーム２１，２２を従来に比べ
て格段に小さい駆動力で駆動することができる。従っ
て、伸縮フレーム２１，２２を駆動する駆動装置２７の
定格も小さなものとし、コストを低減することができ
る。

【００３１】なお、図３、図４に示すように、本実施の
形態では、アーム４４と回動軸４３を固定関係にして、
回動軸４３を固定軸４２の回りで回転させることで、ア
ーム４４を時計回り方向及び反時計回り方向に揺動可能
としているが、アーム４４を固定フレーム２０側の支軸
に対して直接揺動するように軸支してもよい。

【００３２】また、アーム４４に上向きの付勢力を与え
る手段として、コイルスプリング４５を用いているが、
トーションバー、板ばねその他を利用することもでき
る。

【００３３】

【発明の効果】以上、説明したように、請求項１記載の
発明によれば、左右の伸縮フレームの荷重を、ベアリン
グを内蔵した支持ローラで支持するようにしたので、伸
縮フレームの伸縮時に摺動摩擦が発生することがなく、
そのため、伸縮フレームを伸縮するための駆動力を従来
の滑り支承方式のものと比べて格段に小さくすることが
でき、駆動装置の定格を小さなものとして、コスト低減
を図り、かつ省電力化を図ることができる。また、滑り
支承でないため、伸縮フレームと固定フレームの対向面
の平面精度も要求されないので、機械加工コストも低減
することができる。

【００３４】更に、請求項２記載の発明によれば、コン
テナ荷重が支持ローラに掛かったとき、支持ローラはア
ームごと下方に逃げるようになっているので、コンテナ
吊り時に支持ローラを破損することがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施するコンテナクレーンのスプレッ
ダの一例を表わす正面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。

【図４】伸縮フレームの支持機構の詳細構成図である。

【図５】一般的なコンテナクレーンの一例を表わす全体
概略図である。

【図６】従来のコンテナクレーンのスプレッダの一例を
表わす側面図である。

【図７】従来のコンテナクレーンのスプレッダの一例を
表わす正面図である。

【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ矢視図である。

【図９】図７のＩＸ−ＩＸ矢視図である。

【符号の説明】

９ トロリー ２０ 固定フレーム ２１ 伸縮フレーム ２２ 伸縮フレーム ４１ 支持ローラ ４２ 固定軸 ４３ 回動軸 ４４ アーム ４５ コイルスプリング ４６ ベアリング

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トロリーに吊り下げられる固定フレーム
   と、該固定フレームに対してコンテナの長さに応じて左
   右方向に伸縮可能に設けられる伸縮フレームとを備えて
   いるコンテナクレーンのスプレッダであって、前記固定
   フレームの開口端下部に、前記伸縮フレームの伸縮時の
   荷重を支持するベアリング入りの支持ローラを設けたこ
   とを特徴とするコンテナクレーンのスプレッダ。
2. 【請求項２】 前記支持ローラを、前記固定フレームに
   一端が軸支されたアームの他端に取り付け、該アーム
   に、伸縮フレームの荷重を支持ローラで支持すると共に
   コンテナ荷重により支持ローラが下方に逃げるように上
   向きの付勢力を与える付勢手段を設けたことを特徴とす
   る請求項１記載のコンテナクレーンのスプレッダ。