JP2012076850A

JP2012076850A - クレーン

Info

Publication number: JP2012076850A
Application number: JP2010221780A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Matsuura; 昌博松浦
Original assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
Current assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
Priority date: 2010-09-30
Filing date: 2010-09-30
Publication date: 2012-04-19
Anticipated expiration: 2030-09-30
Also published as: JP5676194B2

Abstract

【課題】
クレーンにおいて、スプレッダの軽量化を実現し、クレーンのエネルギー効率を向上したクレーンを提供する。また、クレーンオペレータ１人でスプレッダの交換作業を行えるクレーンを提供する。更に、フリッパの動作の安定性を高めたクレーンを提供する。
【解決手段】
海上輸送用コンテナ４０を荷役する荷役装置としてトロリから懸吊したヘッドブロック２と、ヘッドブロック２の下方に連結したスプレッダ１を有するクレーンにおいて、スプレッダ１が、スプレッダ１をコンテナ４０上にガイドするための複数のガイド部材３と、ガイド部材３にそれぞれ連結したリンク部材１１と、リンク部材１１に設置した作動部材１２を有しており、ヘッドブロック２が、作動部材１２とそれぞれ連結して、作動部材１２に動力を伝達する複数の連結部３１と、連結部３１をそれぞれ動作するための複数の駆動装置３２を有している。
【選択図】図１

Description

本発明は、海上輸送用コンテナを荷役する荷役装置としてトロリから懸吊したヘッドブロックと、ヘッドブロックの下方に連結したスプレッダを有するクレーンに関するものである。

海上輸送用コンテナの荷役に、岸壁クレーン（橋形クレーン）、及び門型クレーン等（以下、クレーンと言う）を使用している。図１０に、岸壁クレーン又は門型クレーン等が有するスプレッダ１Ｘとヘッドブロック２Ｘを示す。図１０に示す様に、ヘッドブロック２Ｘの下方に、スプレッダ１Ｘを連結している。このスプレッダ１Ｘは、スプレッダ１Ｘをコンテナ４０上に誘導するための複数のガイド部材（以下、フリッパと言う）３Ｘを有している。また、スプレッダ１Ｘは、伸縮アーム４２を有している（例えば、特許文献１の図４、特許文献２、及び特許文献３の図１参照）。この伸縮アーム４２は、スプレッダ１Ｘに搭載した油圧ユニット又は電動機構等の動力機構により、伸縮するように構成している。

この伸縮アーム４２の伸縮動作は、クレーン操作室からヘッドブロック２Ｘを介して、スプレッダ１Ｘの動力機構に動力及び指示信号を伝達して行うように構成している。この伝達はケーブル４３を介して行う。

クレーンは、この伸縮アーム４２の伸縮により、異なる長さを有するコンテナ４０を荷役することができる。なお、主なコンテナ４０は、全長が２０ｆｔ又は４０ｆｔとなっている。また、４５ｆｔなど異なるサイズのコンテナも存在している。更に、特許文献３に記載しているように、２０ｆｔコンテナを２つ同時に荷役することもできる。

しかしながら、上記のスプレッダ１Ｘは、以下の問題点を有している。第１に、スプレッダ１Ｘの重量が大きく、荷役作業におけるエネルギー効率が低いという問題を有している。つまり、クレーンは、コンテナ４０と共に、このコンテナ４０と同程度の重量を有する吊り具（スプレッダ１Ｘ及びヘッドブロック２Ｘ等）を、常時巻き上げなくてはならない。

クレーンは、この吊り具を巻き上げるエネルギーと、伸縮アームを動作するためのエネルギーが必要であり、消費エネルギーが増大している。なお、クレーンのサイズにより差異はあるが、例えば、動力機構を有するスプレッダ１Ｘの重量は約１５ｔ、ヘッドブロック２Ｘは約５ｔとなっている。また、搭載している積荷の重量にもよるが、２０ｆｔコンテナは総重量で最大約２４ｔ、４０ｆｔコンテナは総重量で最大約３０ｔとなっている。

第２に、スプレッダ１Ｘの交換を行う場合、作業員によりスプレッダ１Ｘとヘッドブロック２Ｘの連結作業が必要となるという問題を有している。このため、人件費がかかり、且つ交換作業のために多くの時間がかかってしまう。つまり、スプレッダ１Ｘとヘッドブロック２Ｘの連結作業は、構造的に連結する作業に加え、ヘッドブロック２Ｘからスプレッダ１Ｘに動力を伝達するために、動力の連結作業が必要となる。具体的には、電源ケーブル等の接続作業が必要となる。なお、スプレッダ１Ｘは、荷役作業時にコンテナ４０等に衝突し、変形する可能性が高く、交換が必要となることが多々ある消耗品である。

第３に、フリッパの動作が不安定となる問題を有している。これは、スプレッダ及びヘッドブロックがコンテナへの接触等により１０G以上の衝撃を受けるため、スプレッダに
設置した油圧ユニット又は電動アクチュエータ等が動作不良を起すという問題である。また、油圧ユニット又は電動アクチュエータ等が風雨等の影響により劣化し、動作不良を起すという問題も有している。

特許３０２６４９５号公報実開昭６３−４１０８４号公報特開平１０−１９４６５７号公報

本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、その目的は、海上輸送用コンテナを荷役する荷役装置としてトロリから懸吊したヘッドブロックと、ヘッドブロックの下方に連結したスプレッダを有するクレーンにおいて、スプレッダの軽量化を実現し、クレーンのエネルギー効率を向上したクレーンを提供することである。また、クレーンオペレータ１人でスプレッダの交換作業を行えるクレーンを提供することである。更に、フリッパの動作の安定性を高めたクレーンを提供することである。

上記の目的を達成するための本発明に係るクレーンは、海上輸送用コンテナを荷役する荷役装置としてトロリから懸吊したヘッドブロックと、前記ヘッドブロックの下方に連結したスプレッダを有するクレーンにおいて、前記スプレッダが、前記スプレッダを前記コンテナ上にガイドするための複数のガイド部材と、前記ガイド部材にそれぞれ連結したリンク部材と、前記リンク部材に設置した作動部材を有しており、前記ヘッドブロックが、前記作動部材とそれぞれ連結して、前記作動部材に動力を伝達する複数の連結部と、前記連結部をそれぞれ動作するための複数の駆動装置を有していることを特徴とする。

この構成により、スプレッダに搭載する動力機構が不要となり、スプレッダを軽量化することができる。このスプレッダの軽量化により、クレーンのエネルギー効率を向上することができる。また、スプレッダとヘッドブロックを連結する際に、電源ケーブル等の連結作業が不要となるため、クレーンオペレータ１人で連結作業を行うことができる。

上記のクレーンにおいて、前記クレーンが、少なくとも２０ｆｔコンテナ用スプレッダ及び４０ｆｔコンテナ用スプレッダを有し、前記スプレッダのいずれか１つを、前記ヘッドブロックに連結することを特徴とする。この構成により、クレーンは従来と同様、異なるサイズのコンテナを荷役することができる。

上記のクレーンにおいて、前記リンク部材の少なくとも一部を、前記スプレッダを構成するフレーム内に配置したことを特徴とする。この構成により、リンク部材の耐久性を向上することができる。

上記のクレーンにおいて、前記スプレッダが、少なくとも４つの前記ガイド部材を有し、複数の前記ガイド部材とそれぞれ連結する少なくとも４つのリンク部材を有し、前記リンク部材がそれぞれ作動部材を有しており、複数の前記作動部材に伝達した動力により、前記リンク部材を介して、前記ガイド部材の跳ね上げ又は下方に下ろす制御を行うことを特徴とする。この構成により、前述と同様の作用効果を得ることができる。

上記のクレーンにおいて、前記駆動装置が、油圧又は電動シリンダであり、前記連結部が先端を屈曲した棒状体であり、前記連結部の先端を前記作動部材の有する開口部に嵌入
し、前記油圧又は電動シリンダの伸縮動作を、前記リンク部材に伝達するように構成したことを特徴とする。この構成により、スプレッダとヘッドブロックの位置を合わせて連結を行う際、作動部材と連結部の連結を自動的に実現することができる。

本発明に係るクレーンによれば、スプレッダの軽量化を実現し、クレーンのエネルギー効率を向上したクレーンを提供することができる。また、クレーンオペレータ１人でスプレッダの交換作業を行えるクレーンを提供することができる。更に、フリッパの動作の安定性を高めたクレーンを提供することができる。

本発明に係る実施の形態のクレーンのスプレッダの概略を示した図である。本発明に係る実施の形態のクレーンのヘッドブロックの概略を示した図である。フリッパの概略を示した図である。本発明に係る実施の形態のクレーンのスプレッダ及びヘッドブロックの断面図である。本発明に係る異なる実施の形態のクレーンのスプレッダ及びヘッドブロックの断面図である。本発明に係る異なる実施の形態のクレーンのスプレッダ及びヘッドブロックの断面図である。本発明に係る異なる実施の形態のクレーンのフリッパの回転軸周辺の側面図である。本発明に係る異なる実施の形態のクレーンのフリッパの回転軸周辺の側面図である。本発明に係る異なる実施の形態のクレーンのフリッパの回転軸周辺の側面図である。従来のスプレッダ及びヘッドブロックの概略図である。

以下、本発明に係る実施の形態のクレーンについて、図面を参照しながら説明する。図１に、スプレッダ１の概略を示す。このスプレッダ１は、スプレッダ１をコンテナ４０上にガイドするための複数のガイド部材（以下、フリッパという）３と、フリッパ３を跳ね上げるための複数のリンク部材１１と、リンク部材１１にそれぞれ設置した作動部材１２を有している。なお、図１には、複数のフリッパ３の内の１つのみを図示している。また、１７はスプレッダ１を構成するフレームを示している。

フリッパ３は、コンテナと当接する接触板６０と、フリッパ３を跳ね上げる際の軸となる回転軸６１を有している。また、リンク部材１１は、直線リンク５０と曲リンク５１を組み合わせて構成している。このリンク部材１１が、矢印に示す方向に直動すると、フリッパ３が回転軸６１を中心として、上方に跳ね上がる。なお、作動部材１２は、開口部１３を有している。

また、スプレッダ１は、荷役作業の際にコンテナ４０と連結及び連結解除する少なくとも４つのツイストロック１４を有している。

更に、１台のクレーンに対して、少なくとも２０ｆｔコンテナ用スプレッダと４０ｆｔコンテナ用スプレッダを準備しておき、コンテナ４０のサイズに合わせて、適宜スプレッダ１を交換しながら荷役できるように構成することが望ましい。なお、クレーン構造物の一部に、使用していないスプレッダを載置するスペースを形成してもよい。

図２に、ヘッドブロック２の概略を示す。なお、図２は、ヘッドブロック２の下面側を示しており、一部断面を取り内部構造を示している。このヘッドブロック２は、スプレッダ１と連結するためのツイストロック３０と、スプレッダ１の作動部材１２とそれぞれ連結して作動部材１２に動力を伝達する複数の連結部３１と、連結部３１をそれぞれ動作するための複数の駆動装置３２を有している。

このツイストロック３０は、スプレッダ１とヘッドブロック２を構造的に連結及び連結解除する機構である。また、連結部３１は、例えば先端を屈曲した棒状体である。この連結部３１の先端部は、作動部材１２の開口部１３に嵌入できるように構成しており、望ましくはテーパー状に構成する。更に、駆動装置３２は、例えば油圧又は電動シリンダ等で構成し、連結部３１を例えば矢印に示す様に移動できるように構成している。

図３に、フリッパ３の拡大図を示す。このフリッパ３は、例えばコンテナの角に対応する形状とする接触板６０と、接触板６０に設置した緩衝材６２と、フリッパ３を動作する際の中心軸となる回転軸６１を有している。この緩衝材６２は、フリッパ３がコンテナに接触する際、フリッパ３に加わる衝撃を緩衝するためのものである。この緩衝材６２は、例えば硬質ゴム等で構成している。なお、フリッパ３の接触板６０を平板状に形成し、コンテナの４辺に対応するように構成してもよい。また、図３に示す角用のフリッパと、平板状のフリッパを組み合わせて構成してもよい。

次に、クレーンの荷役作業に伴うスプレッダ１及びヘッドブロック２の動作に関して説明する。図４に、図１及び図２に示したスプレッダ１及びヘッドブロック２の断面を模式的に示す。クレーンが荷役作業を行う際は、図１のスプレッダ１と図２のヘッドブロック２を連結した状態で使用する。スプレッダ１とヘッドブロック２の連結は、ヘッドブロック２のツイストロック３０を介して構造的に連結し、連結部３１を開口部１３に嵌入して動力的に連結する。

コンテナ４０を荷役する際は、まず、スプレッダ１及びヘッドブロック２をコンテナ４０上に降ろす。このとき、通常時は上方に跳ね上げているフリッパ３の内、任意のものを下げて使用状態とする。具体的には、使用状態とするフリッパ３に対応する駆動装置（シリンダ）３２を動作し、リンク部材１１を例えば図４の右方に牽引する。このリンク部材１１の移動により、フリッパ３は下方に下がり、使用状態となる。クレーンオペレータは、このフリッパ３をコンテナ４０に当てて、スプレッダ１をコンテナ４０上に導くように操作する。

そして、スプレッダ１のツイストロック１４を、コンテナ４０のツイストロック用の穴に嵌入する。このツイストロック１４が回転し、スプレッダ１とコンテナ４０の連結を完了する。なお、矢印で示す動作の方向は、便宜上決定したものであり、本発明の構成は、上記の方向に限定されない。

上記の構成により、以下の作用効果を得ることができる。第１に、スプレッダ１の重量を軽くすることができ、クレーンのエネルギー効率を向上することができる。つまり、スプレッダ１に油圧ユニット又は電動機構等の動力機構を搭載していないため、スプレッダ１の重量を軽くすることができる。具体的には、従来、約１５ｔであったスプレッダを、２０ｆｔコンテナ用スプレッダで約４ｔ、４０ｆｔコンテナ用スプレッダで約６ｔまで軽量化することができる。

第２に、スプレッダ１とヘッドブロック２の連結作業を、クレーンオペレータ１人で行うことができる。これは、スプレッダ１とヘッドブロック２の動力的連結が、連結部３１
の先端部を作動部材１２の開口部１３に嵌入して実現することができるためである。

第３に、異なるサイズ（例えば２０ｆｔ又は４０ｆｔ）のコンテナを荷役することができる。これは、クレーン毎に用意した２０ｆｔ及び４０ｆｔコンテナ用スプレッダを、クレーンオペレータ１人で交換することができるためである。例えば、コンテナ船からの荷下ろしであれば、荷役する列（ベイという）ごとに、同一サイズのコンテナ４０が並んでいるため、スプレッダ１のサイズ変更（交換作業）はそれほど頻繁にはならない。

そのため、スプレッダ１を交換する時間は微小である。つまり、この時間により、荷役効率はほとんど低下しない。なお、４５ｆｔのコンテナは、４０ｆｔコンテナと同様の位置に、ツイストロック用の穴を有しているため、４０ｆｔコンテナ用スプレッダで荷役することができる。

第４に、複数のフリッパ３に対して、それぞれリンク部材１１及び駆動装置３２を設置しているため、複数のフリッパ３を独立して制御することができる。つまり、クレーンオペレータにより、コンテナ上にスプレッダ１を誘導する方法が異なる場合であっても、この方法に合わせてフリッパ３の上げ下ろしを自在に制御することができる。

第５に、フリッパ３の動作の安定性を向上することができる。これは、フリッパ３への動力伝達を、構造的な連結手段により実現したためである。また、スプレッダ１内に電動アクチュエータ等の動力を搭載しないため、動作不良等の問題が発生しない。

なお、リンク部材１１の少なくとも一部を、スプレッダ１のフレーム１７内に設置するように構成してもよい。この構成により、リンク部材１１が風雨に曝されることがなくなるため、耐久性を向上することができる。また、荷役の際に、コンテナ等と接触して故障する可能性を低減することができる。

このとき、フレーム１７を、ヘッドブロック１の中心から、コンテナ４０の四隅に伸びるように、放射状に構成してもよい。この構成により、リンク部材１１のほとんど全部をフレーム１７内に配置することができる。

図５に異なる実施例のスプレッダ１とヘッドブロック２の断面を模式的に示す。フリッパ３は、直線リンク５０と曲リンク５１を組み合わせたリンク部材１１を有している。また、フリッパ３は、弾性体を有している。この弾性体は、通常時にフリッパ３が下がる方向に復元力が発生するように構成している。具体的には、回転軸６１にコイルバネ６３を内蔵する等の構成をとることができる。なお、フリッパ３は、荷役作業時には、不要となるフリッパ３を選択して、跳ね上げるように制御する。

次に、クレーンの荷役作業に伴うスプレッダ１及びヘッドブロック２の動作に関して説明する。スプレッダ１とヘッドブロック２の連結は、ヘッドブロック２の連結部３１を、作動部材１２に設けた開口部１３に嵌入して行う。このスプレッダ１及びヘッドブロック２をコンテナ４０上に降ろす。このとき、通常時は下方に下げているフリッパ３の内、使用しない任意のフリッパ３を跳ね上げて不使用状態とする。具体的には、不使用状態とするフリッパ３に対応する駆動装置（シリンダ）３２を動作し、リンク部材１１を例えば図５の右方に牽引する。このリンク部材１１の移動により、フリッパ３は上方に跳ね上がり、不使用状態となる。

なお、コイルバネ６３を内蔵しているため、フリッパ３は、駆動装置３２で発生している力を停止すると、自動的に下がり、使用状態となる。例えば、駆動装置３２を油圧シリンダで形成した場合は、この油圧シリンダの油圧を開放すると、フリッパ３がコイルバネ
６３の復元力により下がる。また、コイルバネ６３を設置せずに、フリッパ３が自重で下がるように構成してもよい。このとき、フリッパ３の不使用状態は、鉛直上向きよりも若干移動方向（図５であれば左方）に傾いた状態とする。

図６に異なる実施例のスプレッダ１Ａとヘッドブロック２Ａの断面を模式的に示す。スプレッダ１Ａは、回転歯車２１と、この回転歯車２１と連結して直動するリンク部材１１Ａを有している。なお、回転歯車２１とリンク部材１１Ａは、合わせて前述の作動部材１２にあたる。

ヘッドブロック２Ａは、スプレッダ１Ａの回転歯車２１と連結する歯車３１Ａ（前述の連結部３１に相当）と、歯車３１Ａを回転する電動又は油圧モータ３２Ａ（前述の駆動装置３２に相当）を有している。つまり、図１に示したスプレッダ１の作動部材１２と、図２に示したヘッドブロック２の連結部３１及び駆動装置３２を、いわゆるピニオンアンドラック式に構成している。同様に、フリッパ３Ａの回転軸６１に、歯車６４を設置している。この歯車６４はリンク部材１１Ａと対応しており、ピニオンアンドラック式に構成している。

次に、図６に示す機構の動作に関して説明する。スプレッダ１Ａとヘッドブロック２Ａを連結する際に、ヘッドブロック２Ａの歯車３１Ａと、スプレッダ１Ａの回転歯車２１が動力を伝達できるように接触する。そして、クレーン操作室からの操作により、ヘッドブロック２Ａのモータ３２Ａに電力又は油圧を供給する。モータ３２Ａ及び歯車３１Ａの回転力を、回転歯車２１を介してリンク部材１１Ａに伝達する。そして、リンク部材１１Ａは直動する力を受ける。このリンク部材１１Ａの動作により、フリッパ３Ａが回転する。

この構成により、図４に記載のスプレッダ１及びヘッドブロック２と同様の作用効果を得ることができる。また、ピニオンアンドラック式の構成により、リンク部材１１Ａの移動量を大きくすることができる。

図７に異なる実施例のフリッパの回転軸６１周辺の側面拡大図を模式的に示す。このフリッパ３Ｂは、回転軸６１と、弾性体プレート（硬質ゴム又は合成樹脂等）５８と、ガイド５９を有している。弾性体プレート５８の一端を、フリッパ３Ｂの回転軸６１に固定し、他端をリンク部材１１Ｂに固定している。

次に、図７のフリッパ３Ｂの動作に関して説明する。リンク部材１１Ｂが、作動部材１２（図示しない）を介して動力を受けて、例えば矢印に示す方向に直動する。このリンク部材１１Ｂの直動に伴い、弾性体プレート５８が同一方向（図７左方）に押込まれる。このとき、弾性体プレート５８は、回転軸６１の外周方向に形成したガイド５９に沿って移動する。この弾性体プレート５８の移動により、フリッパ３Ｂの回転軸６１は回転し、フリッパ３Ｂを跳ね上げる。同様に、リンク部材１１Ｂを逆方向（図７右方）に動かすと、フリッパ３Ｂを降ろすことができる。

上記の構成により、リンク部材１１Ｂが完全に直動するように構成できる。そのため、例えば、スプレッダ１のフレーム１７内部にリンク部材１１Ｂを設置する際、この設置スペースを小さくすることができる。つまり、スプレッダ１のフレーム１７の強度が許す限り小さく且つ軽く構成することができる。また、フリッパ３Ｂがコンテナに接触する際の衝撃を、弾性体プレート５８で吸収することができる。

図８に異なる実施例のフリッパの回転軸６１周辺の側面拡大図を模式的に示す。このフリッパ３Ｃは、回転軸６１と、歯車６４を有している。リンク部材１１Ｃは、この歯車６４に対応するスクリュー溝６７を有している。

次に、図８のフリッパ３Ｃの動作に関して説明する。リンク部材１１Ｃが、作動部材１２（図示しない）を介して動力を受けて、例えば矢印に示す方向に回転する。このリンク部材１１Ｃの回転に伴い、スクリュー溝６７が回転する。このスクリュー溝６７によりフリッパ３Ｃの歯車６４は回転し、フリッパ３Ｃを跳ね上げる。

上記の構成により、リンク部材１１Ｃが定位置で回転するように構成することができる。そのため、スプレッダ１のフレーム１７内部にリンク部材１１Ｃを設置する際、この設置スペースを小さくすることができる。

図９に異なる実施例のフリッパの回転軸６１周辺の側面拡大図を模式的に示す。このフリッパ３Ｄに連結したリンク部材１１Ｄは、例えばユニバーサルジョイント等の関節付きリンク部材で構成している。

次に、図９のフリッパ３Ｄの動作に関して説明する。リンク部材１１Ｄが、作動部材１２（図示しない）を介して動力を受け、例えば矢印に示す方向に回転する。このリンク部材１１Ｄの回転に伴い、回転軸６１が回転し、フリッパ３Ｄを跳ね上げる。

上記の構成により、リンク部材１１Ｄが定位置で回転するように構成することができる。そのため、スプレッダ１のフレーム１７内部にリンク部材１１Ｃを設置する際、この設置スペースを小さくすることができる。

以上より、重量の軽いスプレッダを有し、エネルギー効率を向上したクレーンを提供することができる。なお、本発明は、コンテナを荷役するものであって、ヘッドブロックとスプレッダを搭載しているものであれば、あらゆるクレーンに採用することができる。

１、１Ａスプレッダ
２、２Ａヘッドブロック
３、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄガイド部材（フリッパ）
１１、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄリンク部材
１２作動部材
１３開口部
１７フレーム
３１連結部
３２駆動装置
４０コンテナ

Claims

海上輸送用コンテナを荷役する荷役装置としてトロリから懸吊したヘッドブロックと、前記ヘッドブロックの下方に連結したスプレッダを有するクレーンにおいて、
前記スプレッダが、前記スプレッダを前記コンテナ上にガイドするための複数のガイド部材と、前記ガイド部材にそれぞれ連結したリンク部材と、前記リンク部材に設置した作動部材を有しており、
前記ヘッドブロックが、前記作動部材とそれぞれ連結して、前記作動部材に動力を伝達する複数の連結部と、前記連結部をそれぞれ動作するための複数の駆動装置を有していることを特徴とするクレーン。
前記クレーンが、少なくとも２０ｆｔコンテナ用スプレッダ及び４０ｆｔコンテナ用スプレッダを有し、前記スプレッダのいずれか１つを、前記ヘッドブロックに連結することを特徴とする請求項１に記載のクレーン。
前記リンク部材の少なくとも一部を、前記スプレッダを構成するフレーム内に配置したことを特徴とする請求項１又は２に記載のクレーン。
前記スプレッダが、少なくとも４つの前記ガイド部材を有し、複数の前記ガイド部材とそれぞれ連結する少なくとも４つのリンク部材を有し、前記リンク部材がそれぞれ作動部材を有しており、
複数の前記作動部材に伝達した動力により、前記リンク部材を介して、前記ガイド部材の跳ね上げ又は下方に下ろす制御を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のクレーン。
前記駆動装置が、油圧又は電動シリンダであり、前記連結部が先端を屈曲した棒状体であり、前記連結部の先端を前記作動部材の有する開口部に嵌入し、
前記油圧又は電動シリンダの伸縮動作を、前記リンク部材に伝達するように構成したことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のクレーン。