CN101927947B

CN101927947B - 全电动移动双箱吊具

Info

Publication number: CN101927947B
Application number: CN 200910053605
Authority: CN
Inventors: 徐坤; 鞠俊; 顾振华; 储惠宁; 张新杰
Original assignee: Shanghai Zhenghua Heavy Industries Co Ltd
Current assignee: Shanghai Zhenghua Heavy Industries Co Ltd
Priority date: 2009-06-23
Filing date: 2009-06-23
Publication date: 2012-08-29
Anticipated expiration: 2029-06-23
Also published as: CN101927947A

Abstract

本发明公开了一种全电动移动双箱吊具。该吊具包括双箱移动机构、中间吊点装置、伸缩驱动机构、导板装置和转销驱动装置。其中，双箱移动机构、中间吊点装置、伸缩驱动机构、导板装置和转销驱动装置各自由一减速电机驱动，从而解决了传统的液压吊具在工作中的电能浪费、污染环境等缺点，并且简化了双箱吊具的结构、减轻了双箱吊具的自重，使得吊具的运行成本降低。

Description

全电动移动双箱吊具

技术领域

本发明涉及集装箱起重机领域，尤其涉及移动双箱电动吊具领域。

背景技术

移动双箱吊具是集装箱起重机的重要起吊部件，它是通过转销直接起吊集装箱。

传统的移动双箱吊具都是采用全液压方式，在使用中电机需要持续工作以提供油压系统压力，电能浪费很大；由于液压机构占用空间大且重量较重，使得吊具变得笨重，不利于起吊；同时，由于液压系统的泄漏等原因，更容易造成环境的污染，使得双箱吊具的环保型变的较差。

因此，亟需一种节能、结构简化、更加环保的新型吊具。

发明内容

本发明的目的是在移动双箱吊具中采用全电动驱动形式，控制双箱移动机构、中间吊点装置、伸缩驱动机构、导板装置和转销驱动，解决了传统的液压吊具在工作中的电能浪费、污染环境等缺点，并且简化了双箱吊具的结构、减轻了双箱吊具的自重，使得吊具的运行成本降低。

为达到上述目的，本发明提供了一种新型的全电动移动双箱吊具。

在一个实施例中，该吊具包括双箱移动机构、中间吊点装置、伸缩驱动机构、导板装置、转销驱动。

该双箱移动机构包括第一减速电机、中间轴、主动链轮、滚子链、从动链轮和移动架。中间轴的中部与第一减速电机连接，中间轴的两端部分别与两个主动链轮连接，主动链轮通过滚子链与移动架和从动链轮连接，两个移动架通过滚子链固定在主动和从动链轮之间。

该中间吊点装置包括第二减速电机、气液缓冲器、转动板、中部转销箱。该第二减速电机通过转动板与气液缓冲器连接，中部转销箱固定在移动架上与气液缓冲器另一端连接，气液缓冲器带动中部转销箱在移动架上向上或向下滑动。

该伸缩驱动机构包括第三减速电机、一级滚子链、二级滚子链、张紧装置、推杆。该第三减速电机通过主动链轮与所述一级滚子链连接，、从动链轮通过二级滚子链、张紧装置与推杆连接。

该导板装置包括第四减速电机、锥齿轮、小齿轮、齿轮轴、大齿轮、导板。该第四减速电机通过锥齿轮、齿轮轴与小齿轮连接。该小齿轮通过大齿轮与导板连接。

该转销驱动装置包括第五减速电机、传动轴、连杆、端部转销。该第五减速电机通过传动轴与连杆连接，连杆与端部转销连接。

附图说明

图1A为根据本发明一实施例的全电动移动双箱吊具的主视图；

图1B为根据本发明一实施例的全电动移动双箱吊具的俯视图；

图2为根据本发明一实施例的全电动吊具双箱移动机构的俯视图；

图3为图2中的K向视图；

图4为根据本发明一实施例的全电动吊具中间吊点装置的主视图；

图5为根据本发明一实施例的全电动吊具中间吊点装置的侧视图；

图6为根据本发明一实施例的全电动吊具伸缩驱动机构主视图；

图7为根据本发明一实施例的全电动吊具导板装置主视图；

图8为图7中A-A向视图；以及

图9为根据本发明一实施例的全电动吊具转销驱动主视图。

具体实施方式

为进一步说明本发明专利的上述目的、结构特点和效果，以下将结合附图对本发明进行详细的描述。

图1A、1B分别为根据本发明一实施例的全电动移动双箱吊具的主视图和俯视图。如图所示，全电动双箱吊具主要体现在电动双箱平移机构1、中间吊点装置2、伸缩驱动机构3、导板装置4和端部转销驱动5。双箱平移机构1的动作带动4个移动架6的移动，从而带动中部转销箱7的离合。

图2为根据本发明一实施例的全电动吊具的电动双箱移动机构的俯视图。图3为图2中的K向视图。该双箱移动机构包括：减速电机12、中间轴15、滚子链13a、13b、主动链轮11、从动链轮14、移动架6。中间轴15的中部与减速电机12连接，两端部分别与两个主动链轮11连接。主动链轮11通过滚子链13a、13b与移动架6和从动链轮14连接，两个移动架6通过滚子链13a、13b固定在主动链轮11和从动链轮14之间。电动双箱移动机构1的工作情况如下。减速电机12输出动力带动中间轴15转动，从而带动主动链轮11转动。链轮的转动通过滚子链13a、13b和从动链轮14，带动中间移动架6的分离、合拢同步平移动作，移动架的位移距离通过控制程序预先设定出，并且由安装在从动链轮14上的第一编码器来反馈控制。

图4、图5分别为根据本发明一实施例的全电动吊具的中间吊点装置的主视图和侧视图。中间吊点装置包括：减速电机22、气液缓冲器23、转动板21、移动架6、中部转销箱7。该减速电机22通过转动板21与气液缓冲器23连接，转销箱7固定在移动架6上与气液缓冲器23另一端连接。中间吊点装置2的工作情况如下。减速电机22输出动力带动转动板21，转动板21为曲柄并带动气液缓冲器23直线运动。气液缓冲器23的运动带动中部转销箱7在移动架6的滑动，通过移动架的导轨24从而实现转销箱的上升和下降滑动，中部转销箱的上升和下降位移距离通过感应限位来反馈控制。中部转销箱向下滑动即表示参与起吊工作，中部转销箱向上滑动即表示不参与起吊工作。由此可见，减速电机22能控制双箱吊具的单箱和双箱工况的快速切换，同时由于采用电力制动，降低了双箱吊具的故障率，并且使吊具的使用更加环保。

图6为根据本发明一实施例的全电动吊具的伸缩驱动机构的主视图。伸缩驱动机构3的工作情况如下。伸缩驱动机构包括：减速电机35a和35b、一级滚子链33a和33b、二级滚子链34、张紧装置36a和36b、推杆31a、31b、主动链轮37a、37b、从动链轮32a、32b。减速电机35a和35b通过主动链轮37a、37b与一级滚子链33a和33b连接，从动链轮32a、32b通过二级滚子链34、张紧装置36a和36b与推杆连接31a、31b。减速电机35a和35b输出动力带动一级滚子链33a和33b的转动。滚子链通过从动链轮32a、32b带动二级滚子链34的转动，二级滚子链34带动张紧装置36a和36b的直线运动，从而分别带动推杆31a、31b的伸缩运动，推杆伸缩的位移距离通过控制程序预先设定出，并且通过安装在链轮座上的第二编码器反馈控制。

图7为根据本发明一实施例的全电动吊具的导板装置的主视图。图8为图7中A-A向视图。导板装置包括：行星减速电机41、锥齿轮47、小齿轮46、齿轮轴42、大齿轮45、导板44。该行星减速电机41通过锥齿轮47、齿轮轴与小齿轮46连接。小齿轮46通过大齿轮45与导板44连接。导板装置4的工作情况如下。行星减速电机41输出动力带动锥齿轮47转动，锥齿轮通过传动轴42带动小齿轮46转动。小齿轮通过啮合带动大齿轮45转动，再通过转动轴43带动导板44的上下摆动，其摆动的角度可以通过感应限位来反馈控制。

图9为根据本发明一实施例的全电动吊具的端部转销驱动主视图。端部转销驱动5的工作情况如下。该端部转销驱动包括：减速电机53、传动轴55、连杆52a、52b、转销51。该减速电机53通过传动轴55与转柄连杆52a、52b连接，连杆52a、52b与转销51连接。当吊具的导板机构完成对箱后，减速电机53输出动力带动传动轴55转动，传动轴的转动通过转柄54带动连杆52a、52b的直线运动。连杆通过转柄56直接带动两套转销51的转动，进行闭锁或开锁动作，其转动的角度可以通过感应限位器来反馈控制。

虽然本发明已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，在没有脱离本发明精神的情况下还可作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本发明的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。

Claims

1.一种吊具，其特征在于，包括：双箱移动机构、中间吊点装置、伸缩驱动机构、导板装置和转销驱动装置；其中

所述双箱移动机构包括第一减速电机、中间轴、第一组主动链轮、滚子链、第一组从动链轮和移动架；所述中间轴的中部与所述第一减速电机连接，所述中间轴的两端部分别与所述第一组主动链轮连接，所述第一组主动链轮通过所述滚子链与所述移动架和所述第一组从动链轮连接，两个所述移动架通过所述滚子链固定在所述第一组主动链轮和所述第一组从动链轮之间；

所述中间吊点装置包括第二减速电机、气液缓冲器、转动板、中部转销箱；所述第二减速电机通过所述转动板与所述气液缓冲器连接，所述中部转销箱固定在所述移动架上与所述气液缓冲器另一端连接，所述气液缓冲器带动所述中部转销箱在所述移动架上向上或向下滑动；

所述伸缩驱动机构包括第三减速电机、一级滚子链、二级滚子链、张紧装置、推杆、第二组主动链轮和第二组从动链轮；所述第三减速电机通过所述第二组主动链轮与所述一级滚子链连接，所述第二组从动链轮通过所述二级滚子链、所述张紧装置与所述推杆连接；

所述导板装置包括第四减速电机、锥齿轮、小齿轮、齿轮轴、大齿轮、导板；所述第四减速电机通过锥齿轮、齿轮轴与小齿轮连接；所述小齿轮通过所述大齿轮与所述导板连接；

所述转销驱动装置包括第五减速电机、传动轴、连杆、端部转销；所述第五减速电机通过所述传动轴与所述连杆连接，所述连杆与所述端部转销连接。

2.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述吊具为双箱移动电动吊具。

3.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述双箱移动机构还包括位于所述从动链轮上的第一编码器，所述第一编码器反馈并控制移动架移动的位置。

4.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述中间吊点装置还包括：

位于所述中部转销箱上的上升限位器，所述上升限位器反馈并控制所述中部转销箱的上升位置；

位于所述中部转销箱上的下降限位器，所述下降限位器反馈并控制所述中部转销箱的下降位置。

5.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述伸缩驱动机构还包括安装在链轮座上的第二编码器，所述第二编码器反馈并控制所述推杆的伸缩位置。

6.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述导板装置还包括感应限位器，所述感应限位器反馈并控制所述导板的摆动角度。

7.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述转销驱动装置还包括感应限位器，所述感应限位器反馈并控制所述端部转销的转动角度。