JP5676194B2 - クレーン - Google Patents
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Description
設置した油圧ユニット又は電動アクチュエータ等が動作不良を起すという問題である。また、油圧ユニット又は電動アクチュエータ等が風雨等の影響により劣化し、動作不良を起すという問題も有している。
し、前記油圧又は電動シリンダの伸縮動作を、前記リンク部材に伝達するように構成したことを特徴とする。この構成により、スプレッダとヘッドブロックの位置を合わせて連結を行う際、作動部材と連結部の連結を自動的に実現することができる。
の先端部を作動部材12の開口部13に嵌入して実現することができるためである。
63の復元力により下がる。また、コイルバネ63を設置せずに、フリッパ3が自重で下がるように構成してもよい。このとき、フリッパ3の不使用状態は、鉛直上向きよりも若干移動方向(図5であれば左方)に傾いた状態とする。
2、2A ヘッドブロック
3、3A、3B、3C、3D ガイド部材(フリッパ)
11、11B、11C、11D リンク部材
12 作動部材
13 開口部
17 フレーム
31 連結部
32 駆動装置
40 コンテナ
Claims (5)
- 海上輸送用コンテナを荷役する荷役装置としてトロリから懸吊したヘッドブロックと、前記ヘッドブロックの下方に連結したスプレッダを有するクレーンにおいて、
前記スプレッダが、前記コンテナの大きさに対応するフレームと、そのフレームに軸支される複数のガイド部材と、直動する複数のリンク部材と、前記リンク部材に設置した作動部材を有しており、前記ガイド部材が前記コンテナに接触する接触板とその接触板の反対側に配置された回転軸とその回転軸に固定された歯車を有し、前記リンク部材の少なくとも一部が前記歯車に連結されるラックであり、
前記ヘッドブロックが、前記作動部材とそれぞれ連結して、前記作動部材に動力を伝達する複数の連結部と、前記連結部をそれぞれ動作するための複数の駆動装置を有し、
前記ヘッドブロックを前記スプレッダに連結して、前記連結部と前記作動部材とが連結し、次いで、前記連結部と前記作動部材を介して前記駆動装置の動力が前記リンク部材に伝達して、前記リンク部材が直動し、次いで、前記リンク部材の直動により前記歯車が回転して、前記ガイド部材の前記回転軸が回転し、次いで、前記回転軸の回転により前記ガイド部材が上方に跳ね上がる及び下方に下りる構成であることを特徴とするクレーン。 - 海上輸送用コンテナを荷役する荷役装置としてトロリから懸吊したヘッドブロックと、前記ヘッドブロックの下方に連結したスプレッダを有するクレーンにおいて、
前記スプレッダが、前記コンテナの大きさに対応するフレームと、そのフレームに軸支される複数のガイド部材と、直動する複数のリンク部材と、前記リンク部材に設置した作動部材を有しており、前記ガイド部材が前記コンテナに接触する接触板とその接触板の反対側に配置された回転軸と前記回転軸の外周面に固定された外周部材と前記回転軸の外周方向に形成した案内部材とを有し、前記リンク部材の端部が前記外周部材に連結され、
前記ヘッドブロックが、前記作動部材とそれぞれ連結して、前記作動部材に動力を伝達する複数の連結部と、前記連結部をそれぞれ動作するための複数の駆動装置を有し、
前記ヘッドブロックを前記スプレッダに連結して、前記連結部と前記作動部材とが連結し、次いで、前記連結部と前記作動部材を介して前記駆動装置の動力が前記リンク部材に伝達して、前記リンク部材が直動し、次いで、前記リンク部材の直動により前記外周部材が前記案内部材に沿って移動して、前記ガイド部材の前記回転軸が回転し、次いで、前記回転軸の回転により前記ガイド部材が上方に跳ね上がる及び下方に下りる構成であることを特徴とするクレーン。 - 前記外周部材が弾性体プレートで形成され、
前記リンク部材の直動により前記弾性体プレートが前記案内部材に沿って移動すると共に前記案内部材に沿った形状に変形する構成であることを特徴とする請求項2に記載のクレーン。 - 海上輸送用コンテナを荷役する荷役装置としてトロリから懸吊したヘッドブロックと、前記ヘッドブロックの下方に連結したスプレッダを有するクレーンにおいて、
前記スプレッダが、前記コンテナの大きさに対応するフレームと、そのフレームに軸支される複数のガイド部材と、延設方向を回転軸方向として回転するスクリュー溝付きのリンク部材と、前記リンク部材に設置される作動部材を有しており、前記ガイド部材が前記コンテナに接触する接触板とその接触板の反対側に配置された回転軸とその回転軸に固定される歯車とを有し、前記歯車と前記リンク部材の前記スクリュー溝が連結され、
前記ヘッドブロックが、前記作動部材とそれぞれ連結して、前記作動部材に動力を伝達する複数の連結部と、前記連結部をそれぞれ動作するための複数の駆動装置を有し、
前記ヘッドブロックを前記スプレッダに連結して、前記連結部と前記作動部材とが連結し、次いで、前記連結部と前記作動部材を介して前記駆動装置の動力が前記リンク部材に伝達して、前記リンク部材が回転し、次いで、前記リンク部材の回転により前記歯車が回転して、前記ガイド部材の前記回転軸が回転し、次いで、前記回転軸の回転により前記ガイド部材が上方に跳ね上がる及び下方に下りる構成であることを特徴とするクレーン。 - 海上輸送用コンテナを荷役する荷役装置としてトロリから懸吊したヘッドブロックと、前記ヘッドブロックの下方に連結したスプレッダを有するクレーンにおいて、
前記スプレッダが、前記コンテナの大きさに対応するフレームと、そのフレームに軸支される複数のガイド部材と、延設方向を回転軸方向として回転するリンク部材と、前記リンク部材に設置される作動部材を有しており、前記ガイド部材が前記コンテナに接触する接触板とその接触板の反対側に配置された回転軸とその回転軸に一端が固定された自在継手とを有し、前記リンク部材の一端が前記自在継手の他端と連結され、
前記ヘッドブロックが、前記作動部材とそれぞれ連結して、前記作動部材に動力を伝達する複数の連結部と、前記連結部をそれぞれ動作するための複数の駆動装置を有し、
前記ヘッドブロックを前記スプレッダに連結して、前記連結部と前記作動部材とが連結し、次いで、前記連結部と前記作動部材を介して前記駆動装置の動力が前記リンク部材に伝達して、前記リンク部材が回転し、次いで、前記リンク部材の回転により前記自在継手が回転して、前記ガイド部材の前記回転軸が回転し、次いで、前記回転軸の回転により前記ガイド部材が上方に跳ね上がる及び下方に下りる構成であることを特徴とするクレーン。
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