SE534186C2 - Containerok för lyftning och centrering av containrar - Google Patents

Containerok för lyftning och centrering av containrar Download PDF

Info

Publication number
SE534186C2
SE534186C2 SE0950636A SE0950636A SE534186C2 SE 534186 C2 SE534186 C2 SE 534186C2 SE 0950636 A SE0950636 A SE 0950636A SE 0950636 A SE0950636 A SE 0950636A SE 534186 C2 SE534186 C2 SE 534186C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
containers
base frame
container
saddle
locking means
Prior art date
Application number
SE0950636A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0950636A1 (sv
Inventor
Goesta Karlsson
Original Assignee
Elme Spreader Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Elme Spreader Ab filed Critical Elme Spreader Ab
Priority to SE0950636A priority Critical patent/SE534186C2/sv
Priority to US13/393,819 priority patent/US8585108B2/en
Priority to PL10814033T priority patent/PL2473433T3/pl
Priority to EP10814033.6A priority patent/EP2473433B1/en
Priority to CN201080039250.6A priority patent/CN102482062B/zh
Priority to PCT/SE2010/050945 priority patent/WO2011028172A1/en
Priority to MYPI2012000945A priority patent/MY167200A/en
Priority to BR112012004981-0A priority patent/BR112012004981B1/pt
Publication of SE0950636A1 publication Critical patent/SE0950636A1/sv
Publication of SE534186C2 publication Critical patent/SE534186C2/sv
Priority to IN2622DEN2012 priority patent/IN2012DN02622A/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/101Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means for containers
    • B66C1/102Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means for containers for two or more containers end to end
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/62Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled
    • B66C1/66Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof
    • B66C1/663Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof for containers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

UI 14 SAMANDRAG Uppfinningen avser ett containerok för samtidig lyftning avtvå containrar som är placerade i rad efter varandra, dvscontainrar som är placerade med mot varandra vända gaveländar,innefattande en grundram kopplad till en lyftanordning,exempelvis en kran eller en truck, på grundramen anordnadeyttre tvärbalkar försedda med yttre låsorgan för ingrepp i,och låsning av, de två containrarnas yttre och från varandravända gaveländarna, på grundramen anordnade och väsentligenmittplacerade sadlar med låsorgan för ingrepp i, och låsningav, de två containrarna vid dessas mot varandra vändagaveländar. Uppfinningen uppnås genom att containerokets(lO,ll)sjalvsökande i sidled i förhållande till containerokets(4),låsorganen mot, sadlar är anordnade att kunna röra sig flytande och grundram att organ är anordnade att automatiskt riktaoch bringa dem i ingrepp med, containrarnashörnlådor, och att organ är anordnade för styrning av containrarna i sidled i samband med lyftning av dessa. (Figur ll)

Description

CONTAINEROK FÖR LYFTNING OCH CENTRERING AV CONTAINRAR TEKNISKT omÅnE Föreliggande uppfinning avser containerok avsedda för instyrning mot, låsning till och lyftning av containrar.Uppfinningen avser särskilt containerok av twin-lift~typ församtidig lyftning av två containrar som är placerade på radefter varandra, alltså med var sin kortsida eller gaveländevänd mot varandra. Uppfinningen avser speciellt containerokde två som under lyftet förskjuter, företrädesvis centrerar, containrarna i förhållande till varandra.
TEKNIKENS BAKGRUND En övervägande del av allt gods som transporteras i världenidag sker med hjälp av containrar. Containrar hanterasvanligen av olika typer av lyftanordningar såsom truckar ochkranar etc. I syfte att rationalisera och snabba upphanteringen av en växande mängd containrar finns idag lyftok,avsedda för exempelvis kranar, som kan hantera mer än encontainer samtidigt. Ett exempel på detta är de s.k. twin-lift-oken som samtidigt klarar att greppa och koppla tvåcontainrar som står placerade efter varandra, dvs containrarsom är placerade med var sin gavelände riktad mot varandra,och lyfta dem båda i ett enda lyftmoment. Genom att lyfta tvåcontainrar samtidigt vinner man värdefull hanteringstid ochdessutom blir containrarna placerade exakt i förhållande till varandra vid nedställningen.
Om tvâ containrar som skall lyftas råkar stå förskjutna påvilket lätt kan inträffa t.ex. om de står på ett ojämnt underlag och därmed något sätt i förhållande till varandra, står något vridna kring sin centrumaxel i förhållande tillvarandra, eller om de står med en viss vinkel i förhållandetill varandra, uppstår svårigheter att greppa och låsa fast dem med de idag förekommande lyftoken. Containrarna kan då inte lyftas direkt utan kranföraren måste manuellt rikta inlyftokets olika låsanordningar över containrarnas hörnlådordär lås- och lyftanordningarna är placerade. Detta kräver storkoncentration från förarens sida och tar extra tid i anspråk vilket sänker produktiviteten.
Lyftok som kan lyfta dubbla containrar är i sig sedan tidigare kända.
SE527325 beskriver exempelvis ett containerok avsett att lyftatvå efter varandra placerade containrar där åtminstone ett parlåsanordningar eller sadlar, placerade vid okets mittparti ochavsedda att greppa in i och koppla/låsa i låsorganen placeradevid containrarnas mot varandra vända kortsidor, är i sidledförskjutbart anordnade i förhållande till containeroketsgrundram. Dessa sadlar måste dock, av kranföraren, manuelltstyras in över containrarnas hörnlådor med hjälp av exempelvishydrauliska styrsystem vilket kräver finmanövrering och stor skicklighet hos kranföraren och är tidsödande.
Känd teknik inom detta område löser alltså inte problemet attpå ett snabbt, enkelt och automatiserat sätt säkert greppa,låsa och lyfta två containrar, placerade efter varandra, sområkar vara placerade vridna eller förskjutna i förhållandetill varandra och att sedan automatiskt centrera containrarnaunder lyftet samt ställa ned dem på ett korrigerat och optimalt sätt i förhållande till varandra.
SAMMÄNÉATTNING AV UPPFINNINGEN Ett ändamål med uppfinningen är att lösa ovan nämnda problemoch att föreslå ett containerok, av inledningsvis angivetslag, som på ett snabbt, enkelt och självsökande sätt säkertriktar in sig och greppar, låser och lyfter åtminstone två containrar, placerade efter varandra, även om de är placerade vridna eller förskjutna i förhållande till varandra och att under lyftet automatiskt centrera containrarna i förhållande till varandra så att de ställs ned på ett korrigerat sätt.
Ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att containeroketssadlar och/eller låsorgan skall vara fritt rörliga ellerflytande så att inriktningen av containerokets låsorgan tillrespektive containers hörnlådor skall kunna ske utan manuell finmanövrering från förarens sida. Ännu ett ändamål med uppfinningen är att den sista inrikt-ningen av containeroket och dess låsorgan till åtminstone några av containrarnas hörnlådor sker automatiskt.
Ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att centreringen av de båda containrarna sker på mekanisk väg. Ännu ett ändamål med uppfinningen är att den mekaniska centreringen utförs med hjälp av hydraulik.
Nämnda och ytterligare ändamål och fördelar uppnås enligt uppfinningen genom en anordning enligt de, i patentkravets l kännetecknande del, angivna särdragen.
Uppfinningen avser alltså ett containerok av twin-lift-typsom, utan förarens närmare finmanövrering eller detalj-styrning, under slutfasen av inriktningen mot, greppandet av och läsningen till två containrar, riktar in sadlarnas lås-organ till de två containrarnas hörnlådor med hjälp avDetta förutsätter attav låsorganen kan försättas i ett ”flytande” tillstånd, dvs ifritt i sidled åtminstone inom ett begränsat område. Låsorganen vid mekaniska sökarmar. åtminstone ett par ett tillstànd där de kan röra sig, eller pendla,containerokets yttre tvärgående balkar går först i ingrepp medhörnlådorna placerade vid containrarnas från varandra vändagavlar eller kortsidor och containeroket i sin helhet riktasdärmed in över båda containrarna. Därefter sänks container- okets mittplacerade lâsorgan ned något så att de går i ingrepp med containrarnas hörnlådor placerade vid de mot varandravända gavlarna eller kortsidorna. Samtliga låsorgan bringasatt låsa vid ett och samma tillfälle eller i annan lämpligordningsföljd. Därefter lyfts båda containrarna i ett endagemensamt lyftmoment och under lyftet, centrerar containeroketde båda containrarna i förhållande till varandra så att de vidden därpå följande nedställning av containrarna på ettunderlag, eller på andra containrar, placeras centrerat ochkorrekt i linje med varandra. Containeroket och sadlarna äralltså i inkopplingsfasen fritt flytande och självsökande ochstyr i horisontell riktning automatiskt själv in container~okets sadlar och låsorgan mot containrarnas hörnlådor.Härigenom snabbas instyrningsmomentet av containeroket upp ochlyftningen och hanteringen av containrar effektiviseras vilketgör hanteringen mera kostnadseffektiv. Containeroket kan genomsin teleskopiska konstruktion lyfta containrar av olika längd och kan även vara anordnat att kunna lyfta en enda container.
Ytterligare särdrag och fördelar med uppfinningen framgår avden följande, mer detaljerade, beskrivningen av uppfinningen samt av bifogade ritningar och övriga patentkrav.
KORTFATTAD RITNINGSFÖRTECKNING Uppfinningen beskrivs närmare nedan i några föredragna utföringsexempel, med ledning av bifogade ritningar.
Figur 1 visar en sidovy av ett uppfinningsenligt containerok,som gått i ingrepp med och lyfter två containrar placerade efter varandra.
Figur 2 visar två containrar uppifrån och visar hurcontainrarna står förskjutna i sidled i förhållande till varandra.
Figur 3 visar två containrar uppifrån som står något vinklade i förhållande till varandra.
Figur 4 visar två containrar från en gavelände och som står något vridna i förhållande till varandra.
Figur 5 visar i vy snett uppifrån närmare i detalj ettuppfinningsenligt containerok med två sadlar som genom varsitt länkarmssystem är förskjutbara tvärs containeroketslängdaxel, dvs i sidled i förhållande till containerokets längdaxel.
Figur 6 visar i ett tvärsnitt genom containerokets grundrammer detaljerat de komponenter och länkarmar som ingår i en av sadlarna.
Figur 7 visar containeroket greppande två containrar placeradeefter varandra, från en av containrarnas gaveländar, varvidframgår hur de båda sadlarna förskjutits i sidled i förhållande till varandra för att kunna kopplas till båda containrarna samtidigt.
Figur 8 visar samma läge som figur 7 men uppifrån.
Figur 9 visar samma läge som figurerna 7 och 8 men underifrån.Figur 10 visar underifrån hur containeroket, efter lyftningen, har centrerat de båda containrarna i förhållande till varandra.
Figur 11 visar mer överskådligt principen för föreliggande uppfinning och närmare bestämt en sadel i sitt flytande lägemed två cylindrar anordnade för centreringsfunktionen.Figur 12 visar principiellt en alternativ utföringsform avuppfinningen med en sadel i sitt flytande läge med endast en dubbelcylinder anordnad för centreringsfunktionen.
BESKRIVNING Av FÖREDRAGNA UTFöRINGsFommR Föreliggande uppfinningen avser alltså ett containerok avtwin~lift~typ avsett att kunna lyfta två containrar placeradeefter varandra samtidigt och, utan förarens detaljstyrningeller finmanövrering, i sidled automatiskt riktar in demittplacerade sadlarna och deras låsorgan mot hörnlådornaplacerade vid de två containrarnas, mot varandra vända, gavlar.
Figur 1 visar hur ett uppfinningsenligt lyftok 1 greppat,kopplat och låst fast till två containrar 2,3 placerade i radefter varandra. Containeroket 1 består av en grundram 4 ivilken två balkar 5,6 är förskjutbart anordnade. Vid balkarnas5,6 yttre ändar är anordnat tvärbalkar 7,8 som vid sina s.k. twistlocks.sadlar 10,11.
Varje sadel 10,11 består av vardera två twinliftboxar 14,15 yttersta ändar är försedda med låsorgan 9,Vid grundramens 4 mittparti är anordnat två s.k.(se figur 6) som är kopplade och ledat lagrade till varandraoch till grundramen 4 med hjälp av ett länkarmsystem.Länkarmar 12,13 tillåter att sadlarna 10,11 i begränsadutsträckning kan röra sig, eller vinklas, i sidled, dvs tvärsgrundramens 4 tänkta längdaxel. Låsorganen 9 placerade itwinliftboxarna 14,15 kan, i begränsad utsträckning, ävenhöjas och sänkas i vertikal led i förhållande till grundramen4. Containrarna 2,3 visas i figuren under ett lyft och är härcentrerade i förhållande till varandra. Anslutningarna tilllyftkran eller annan lämplig lyftanordning har utelämnats i figuren för åskådlighetens skull.
Figur 2-4 visar olika exempel på hur containrar 2,3 kan råkastå placerade i förhållande till varandra och ändå greppas,låsas och centreras med hjälp av föreliggande uppfinning. Ifigur 2 visas uppifrån t.ex. hur två containrar 2,3 stårförskjutna i sidled i förhållande till varandra. I figur 3visas uppifrån hur containrarna 2,3 står placerade med ett vinkelfel d i förhållande till varandra och i figur 4 visas från sidan hur två containrar 2,3 står vridna i förhållandetill varandra. I samtliga fall kan containrarna 2,3, tack vareden flytande och rörliga sadelkonstruktionen, enkelt greppas, lyftas och centreras av det uppfinningsenliga containeroket 1.
Figur 5 visar i vy snett uppifrån närmare i detalj ettuppfinningsenligt containerok 1 med grundram 4 och två sadlar10,11 placerade efter varandra i containerokets 1 längd-riktning, och som genom sin upphängning i länkarmar 12,13 ärförskjutbara och/eller vinklingsbara i sidled tvärs container~och okets 1 längdaxel. I figuren visas hur sadlarna 10,11, dessas låsorgan 9, är något förskjutna i sidled i förhållande till varandra.
Figur 6 visar, i ett tvärsnitt genom containerokets 1 grundram4, mer detaljerat de komponenter och länkarmar som ingår i enav sadlarna 11. Låsorganen 9 är anordnade i s.k. twinliftlådor14,15, vilka är upphängda i varsitt parallellarmssystem där enövre länkarm 16 fäster twinliftlådans 14 övre del medcontainerokets grundram 4 medan en undre länkarm 17 fästertwinliftlådans 14 nedre del till ena änden av en vertikallänkarm 18 i en ledpunkt 19a och som vid sin andra ände ärledat infäst i grundramen 4 (se även figurerna 11 och 12).Till ledpunkten 19a mellan den undre länkarmen 17 och denvertikala länkarmen 18 är även kopplat ena änden av ett undrehorisontellt tvärgående stag 20 som är anordnat tvärs, ochDet undre kopplat till företrädesvis placerat under, grundramen 4.horisontella staget 20 är, vid sin andra ände,motsvarande ledpunkt 19b i den andra twinliftlådan 15 placeradpå andra sidan om grundramen 4. Detta medför att bådatwinliftlådorna 14,15 är mekaniskt kopplade till varandravilket ger ett konstant avstånd mellan twinliftlådorna 14,15och låsorganen 9a,b oavsett sadelns 10,11 läge i sidled i förhållande till grundramen 4.
Twinliftlådorna 14,15 är försedda med var sin sökararm 21,22 som gör att när twinliftlådorna 14,15 och låsorganen 9a,b sänks ned och inte omedelbart träffar en containers 2,3hörnlåda 23,24,21,22 att träffa ett hörn eller kant på containern 2,3. kommer ändå alltid minst en av sökararmarna Sökararmen 21,22 förorsakar därmed en drag- eller skjutkraftpå den närmaste twinliftlådan 14,15, och förskjuter och/elleri sidled utåt, vinklar därmed sadeln 10,11, och bort från, containerokets 1 grundram 4, så att låsorganen 9a,b, t.ex. medhjälp av cylindrar 26, kan sänkas ned i hörnlådornas 23,24låsöppningar och låsa fast containern 3. Det horisontellastaget 20 drar och/eller vinklar då samtidigt den andratwinliftlådan 12,13 inåt, i riktning mot grundramen 4.Twinliftlådorna 12,13 utför härigenom i praktiken en pendelrörelse och låsorganen 9 parallellförflyttas i sidled.
För att möjliggöra att två containrar 2,3 centreras iförhållande till varandra under ett lyft, och att twinlift-lådorna 14,15 och/eller låsorganen 9a,b skall kunna röra sigeller vinklas i sidled, under inriktnings- och inkopp1ings~fasen, är det undre horisontella tvärgående staget 20 försettmed ett fast anhåll 25 anordnat företrädesvis i mitten avstaget 20. aktuatorer i form av hydraulcylindrar 27,28 med kolvstänger På vardera sida om detta anhåll 25 är anordnat två(se figur 11), som är monterade i containerokets 1 grundram 4.De yttre ändarna av cylindrarnas 27,28 kolvstänger är intefast kopplade varken till grundramen 4 eller till staget 20,men när kolvstängerna skjuts ut ur cylindrarna 27,28 går de iingrepp mot och trycker mot nämnda anhåll 25 och förskjuterdärvid det undre horisontella tvärgående staget 20 och därmedtwinliftlådorna 14,15, till ett mitt- eller vertikalläge, dvsett för sadlarna 10,11 och/eller låsorganen 9 centrerat läge iförhållande till grundramen 4. När sadeln 10,11 och twinlift-lådorna 14,15 behöver vara flytande, t.ex. inför inriktning,greppning och låsning av containeroket 1 till containrar 2,3,är kolvstängerna indragna i cylindrarna 27,28 vilket gerutrymme för sadlarnas 10,11 pendling och/eller vinkling isidled i förhållande till grundramens 4 längdaxel. När containrarna 2,3 lyfts upp, trycks båda kolvstängerna ut ur cylindrarna 27,28 i riktning mot anhållet 25 varvid det undrehorisontella tvärgående staget 20, och därmed sadlarna 10,11och dessas låsorgan 9, kommer att centreras till sagda mitt-eller vertikalläge varvid båda containrarna 2,3 också kommeratt centreras i linje med varandra. Det är naturligtvis möjligt, om så skulle visa sig fördelaktigt, att kolvstängernapressas ut olika mycket för att åstadkomma en förflyttning avcontainrarna i sidled på annat sätt än med syfte att centrera dem.
Cylindern 26 är anordnad mellan twinliftlådornas 14,15 övredel och en nedre fästpunkt 29 vid grundramen 4 med vilkencylinder 26 kan åstadkomma lyftning och sänkning avtwinliftlådorna 14,15 och låsorganen 9. Härigenom kancontaineroket 1 först greppa och låsa till containrarna 2,3från varandra vända, vid dessas yttre, gaveländar och först därefter till containrarnas 2,3 mot varandra vända gaveländar.
Figur 7 visar i vy containeroket 1 greppande två containrar2,3 placerade efter varandra, sett från containrarnas 2,3gaveländar, varvid framgår hur sadlarna 10,11 och/ellerlåsorganen 9 förskjutits eller vinklats i sidled i förhållandetill varandra för att kunna kopplas till båda containrarna 2,3samtidigt. Containerokets 1 yttre kopplingsdelar är här borttagna för åskådlighets skull.
Figur 8 visar samma läge för sadlarna 10,11 som i figur 7 menuppifrån. Här framgår också hur containrarna 2,3 stårförskjutna och/eller vinklade i sidled i förhållande tillvarandra och hur yttre stag 12,13 är ledat anordnade mellangrundramen 4 och respektive sadels 10,11 twinliftlåda 14,15för att möjliggöra sidoförflyttning och/eller vinkling avsadeln 11.
Figur 9 visar samma läge som figurerna 7 och 8 men underifrån.Här framgår båda sadlarna 10,11 och deras undre länkarmars ochcylindrars placering. Komponenternas placering visar hur sadlarna 10,11 nått och intagit var sitt ändläge i sidled och sadlarna 10,11 är här alltså maximalt förskjutna och/ellervinklade i förhållande till varandra. När cylindrarna 27,28tillförs hydraulolja under tryck kommer kolvstängerna 30,31att skjuta mot det undre horisontella tvärgående stagets 20anhåll 25 och därmed påverka sadlarna 10,11 att intaga ettcentrerat och vertikalt läge i förhållande till grundramen 4.Figur 10 visar hur containeroket 1, efter påbörjad lyftning,har centrerat de båda containrarna i förhållande tillvarandra. Cylindrarna 27,28 har här tillförs hydraulolja ochkolvstängerna 30,31 har skjutits ut till ett yttre läge ochtrycker på båda sidor om det undre horisontella tvärgåendestagets 20 anhåll 25 och trycker därmed sadlarna 10,11 och låsorganen 9 till ett centrerat läge.
Figur 11 visar mer överskådligt principen för föreliggande uppfinning. Här visas sadeln 10 i sitt flytande läge med tvåcylindrar 24,25 för centreringsfunktionen. Pilar anger hurlänkarmar och stag kan svänga kring sina leder och infäst- ningspunkter.
Figur 12 visar principiellt en alternativ utföringsform avuppfinningen. Skillnaden gentemot figur 11 är att sadeln ll isitt flytande läge har endast en enda aktuator, en hydrauliskdubbelcylinder 32, Detundre horisontella tvärgående staget 20 är här försett med två anordnad för centreringsfunktionen. fasta anhåll 33,34. Hydraulcylindern 32 är monterad motcontainerokets 1 grundram 4. Cylindern 32 är dubbelverkandeoch har en kolvstång 35,36 riktad åt vardera håll. Dessa bådakolvstänger 35,36 kan gå i ingrepp med och trycka mot nämndaanhåll 33,34. När twinliftlådorna 10,11 behöver vara flytande,är kolvstängerna 35,36 helt eller delvis indragna i cylindern32 vilket ger utrymme för sadelns 11 pendling och/ellervinkling i sidled i förhållande till grundramens 4 längdaxel.När containrarna 2,3 lyfts upp, bringas båda kolvstängerna35,36 att skjuta ut ur cylindern 32 mot respektive anhåll33,34 varvid det undre horisontella tvärgående staget 20 kommer att centreras till ett mitt- eller vertikalläge och 11 båda containrarna 2,3 kommer att centreras i linje med varandra.
Funktionen för containeroket vid greppning av containrar 2,3som står förskjutna, med vinkelfel eller vridna i förhållandetill varandra, är alltså att den ena eller båda sadlarna 10,11och de däri anordnade låsorganen 9 förskjuts och/eller vinklasi förhållande till varandra och/eller i förhållande tillcontaineroket 1 och i en riktning tvärs containerokets längd-axel. Förskjutningen och/eller vinklingen åstadkommshuvudsakligen mekaniskt med hjälp av sökarmar 21,22 och sadlarna 10,11 rör sig alltså fritt under instyrningen.
Beskrivningen ovan är i första hand avsedd att underlättaförståelsen för uppfinningen. Uppfinningen är därförnaturligtvis inte begränsad till de angivna utföringsformernautan även andra varianter av uppfinningen är möjliga ochtänkbara inom ramen för uppfinningstanken och efterföljandepatentkravs skyddsomfång. Sålunda kan hydraulcylindrarnaexempelvis bytas ut mot andra typer av aktueringsdon såsomelektriska, pneumatiska, magnetiska eller liknande aktuatorer.Alla ställdon av känt slag kan i praktiken användas. Det ärockså naturligtvis möjligt att i stället för att centreracontainrarna vid ett lyft använda den uppfinningsenligatekniken till att styra containrarna till ett visst önskatläge i förhållande till varandra. Centreringen ellerstyrningen skulle även kunna uppnås utan att cylindrarnaarbetar aktivt, dvs centreringen skulle kunna uppnås genom attcontainrarna själva svänger in till ett mittläge eftersom dekommer att sträva mot ett jämnviktsläge i mitten avkonstruktionen, alternativt att denna funktion skulle kunna underlättas med något exempelvis fjädrande organ.

Claims (9)

1. Containerok (1)(2,3) på grundramen (4) för samtidig lyftning av två containrarplacerade efter varandra, innefattande en grundram (4),(7,8)med låsorgan (9) s.k. twistlocks för ingrepp i, och låsningtill, (2,3) gaveländarna samt åtminstone två, anordnade yttre tvärbalkar försedda de två containrarnas yttre och från varandra vända(4) ochförsedda med vid grundramen(lO,ll)(l4,l5) med ytterligare låsorgan (9)(2,3)varandra vända gaveländar varvid den ena sadelns(2,3)låser den andra containern(21,22) och bringa dem i ingrepp med, containrarnas hörnlådor väsentligen mittplacerade, sadlartwinliftlådor i, och låsning av, för ingreppvid dessas mot (10)och den andra sadelns(2,3), och attär anordnade att rikta låsorganen (9) de två containrarnalåsorgan(9) låser en av containrarna (ll)låsorgan (9)sökarmar mot,(23,24)fkännetecknat av, - att twinliftlàdorna (l4,l5) och ledat lagrade till varandra och till grundramen (4) med hos respektive sadel är kopplade hjälp av ett parallellarmssystem innefattande ett undre(20) tvärs grundramens (4) tvärgående stag(l4,l5)- att det undre horisontella tvärgående stagetmed minst ett fast anhåll (25,33,34),(27,28,32)anordnad att under en instyrningsfasen undvika mekanisk(20) och därmed det undre horisontella för förflyttning av twinliftlàdornalängdriktning,(20) är försett - att minst en aktuator i grundramen (4) är kontakt med det undre horisontella tvärgående staget ochlåta anhållet (25,33,34)tvärgående staget (20) pendla/flyta fritt tvärs grundramens(4) längdriktning, och(27,28,32) i mekaniskt ingrepp med och trycka mot sagda anhåll - att aktuatorn är anordnad att under lyftfasen gå(25,33,34)för att åstadkomma en mekanisk förflyttning av det tvärgående(20) (lO,l1) (2,3) till ett önskat läge i förhållande till grundramen och containrarna(4), exempelvis för att åstadkomma en centrering av sadlarna (10,l1) (2,3). staget och därmed sadlarna och containrarna 13
2. Containerok enligt patentkrav 1,kännetecknat av,att det fasta anhållet (25) horisontella tvärgående staget är anordnat i mitten av det undre(20).
3. Containerok enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat av, att två aktuatorer (27,28) är placerade i containeroketsgrundram (4) anordnade att med sina kolvstänger (30,3l) skjutamot det undre horisontella tvärgående stagets (20) anhåll (25)från två håll och att därigenom förflytta en sadel (10,11) i förhållande till grundramen (4)
4. Containerok enligt patentkrav 1,kännetecknat av, att två fasta anhåll (33,34)(20). är anordnade på det horisontella tvärgående staget
5. Containerok enligt patentkrav 1 eller 4,kännetecknat av,att en enda aktuator (32) att gå i ingrepp med och trycka mot sagda anhåll är anordnad vid grundramen (4) för(33,34).
6. Containerok enligt patentkrav 1, 4 eller 5,kännetecknat av,(32)(35,36) att aktuatorn är en dubbelverkande cylinder med en kolvstàng riktad åt var sitt håll.
7. Containerok enligt något av föregående patentkrav,kännetecknat av, att båda twinliftlådorna (l4,l5)mekaniskt kopplade till varandra vilket ger ett konstant(l4,l5) (9a,b) läge i riktning tvärs mot grundramen hos respektive sadel är avstånd mellan twinliftlådorna(10,11) och låsorganenoavsett sadelns (4).
8. Containerok enligt något av föregående patentkrav, kännetecknat av, 14 att aktuatorerna (27,28,32) är anordnade under grundramen (4).
9. Containerok enligt något av föregående patentkrav,kännetecknat av, att aktuatorerna (27,28,32) är hydraulisks cylindrar.
SE0950636A 2009-09-04 2009-09-04 Containerok för lyftning och centrering av containrar SE534186C2 (sv)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0950636A SE534186C2 (sv) 2009-09-04 2009-09-04 Containerok för lyftning och centrering av containrar
US13/393,819 US8585108B2 (en) 2009-09-04 2010-09-06 Container yoke for lifting and centering of containers
PL10814033T PL2473433T3 (pl) 2009-09-04 2010-09-06 Jarzmo kontenera do podnoszenia i wyśrodkowania kontenerów
EP10814033.6A EP2473433B1 (en) 2009-09-04 2010-09-06 Container yoke for lifting and centering of containers
CN201080039250.6A CN102482062B (zh) 2009-09-04 2010-09-06 用于使集装箱提升和居中的集装箱联结架
PCT/SE2010/050945 WO2011028172A1 (en) 2009-09-04 2010-09-06 Container yoke for lifting and centering of containers
MYPI2012000945A MY167200A (en) 2009-09-04 2010-09-06 Container yoke for lifting and centering of containers
BR112012004981-0A BR112012004981B1 (pt) 2009-09-04 2010-09-06 Forqueta de contêiner para içamento e centralização de contêineres
IN2622DEN2012 IN2012DN02622A (sv) 2009-09-04 2012-03-26

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0950636A SE534186C2 (sv) 2009-09-04 2009-09-04 Containerok för lyftning och centrering av containrar

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE0950636A1 SE0950636A1 (sv) 2011-03-05
SE534186C2 true SE534186C2 (sv) 2011-05-24

Family

ID=43649526

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0950636A SE534186C2 (sv) 2009-09-04 2009-09-04 Containerok för lyftning och centrering av containrar

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8585108B2 (sv)
EP (1) EP2473433B1 (sv)
CN (1) CN102482062B (sv)
BR (1) BR112012004981B1 (sv)
IN (1) IN2012DN02622A (sv)
MY (1) MY167200A (sv)
PL (1) PL2473433T3 (sv)
SE (1) SE534186C2 (sv)
WO (1) WO2011028172A1 (sv)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI126621B (sv) * 2012-05-22 2017-03-15 Oy Langh Ship Ab Lyftställning för att lyfta varutransportenhet
CN113173497A (zh) 2016-02-01 2021-07-27 艾玛斯布达有限公司 用于提升联运集装箱的吊具
CN106744259A (zh) * 2016-12-22 2017-05-31 中国化学工程第三建设有限公司 一种多功能吊装护角器及其吊装设备、钢结构的方法
WO2018150153A1 (en) * 2017-02-17 2018-08-23 Block Container Systems Limited Lifting shipping containers
CN111017703B (zh) * 2019-12-20 2021-10-29 三一海洋重工有限公司 集装箱吊具及起重机
CN111606214B (zh) * 2020-06-04 2021-02-23 西南交通大学 一种集装箱用门式起重机
CN118288083B (zh) * 2024-06-06 2024-09-27 河南卫华重型机械股份有限公司 一种窄长箱梁加工用快速定位夹具

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5280980A (en) 1992-12-24 1994-01-25 Earl's Industries Ltd. Self-aligning twin container spreader
DE19516520A1 (de) * 1995-05-05 1996-11-07 Gerhard Geis Zwillingshebegerät für Container
MY120210A (en) * 1996-04-25 2005-09-30 Stinis Beheer Bv Hoisting frame and method for its use.
JP3219711B2 (ja) 1997-01-16 2001-10-15 三菱重工業株式会社 コンテナ吊用スプレッダ
DE19957823C2 (de) * 1999-11-19 2001-10-25 Atecs Mannesmann Ag Vorrichtung zum automatisierten Umschlag von Lasten
ATE265388T1 (de) * 2000-02-25 2004-05-15 Natsteel Engineering Pte Ltd Hebevorrichtung
ES2215134T3 (es) * 2000-05-24 2004-10-01 Stinis Beheer B.V. Dispositivo para agarrar recipientes que tiene elementos de contacto para frenado.
CN100368277C (zh) * 2002-05-10 2008-02-13 Nsl工程私人有限公司 用于处理容器的系统
US7690707B2 (en) * 2002-06-10 2010-04-06 Stinis Beheer B.V. Hoisting frame and method for its use
SE527325C2 (sv) 2004-07-05 2006-02-14 Elmhults Konstruktions Ab Containerok
KR101125039B1 (ko) * 2009-12-24 2012-03-22 한국과학기술원 크레인용 스프레더와 이를 구비한 크레인, 크레인을 탑재한 선박 및 크레인용 스프레더의 자동 랜딩 방법
SE535156C2 (sv) * 2010-01-14 2012-05-02 Elme Spreader Ab Linstyrt containerok

Also Published As

Publication number Publication date
EP2473433A1 (en) 2012-07-11
EP2473433A4 (en) 2013-07-24
MY167200A (en) 2018-08-13
SE0950636A1 (sv) 2011-03-05
US20120212004A1 (en) 2012-08-23
IN2012DN02622A (sv) 2015-09-04
WO2011028172A1 (en) 2011-03-10
BR112012004981A2 (pt) 2020-09-24
CN102482062B (zh) 2014-07-30
BR112012004981B1 (pt) 2021-08-31
CN102482062A (zh) 2012-05-30
US8585108B2 (en) 2013-11-19
PL2473433T3 (pl) 2015-05-29
EP2473433B1 (en) 2014-11-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE534186C2 (sv) Containerok för lyftning och centrering av containrar
US3410431A (en) Clamp mechanism for materials handling equipment
EP2029467B1 (en) Spreader spacing device
CN107081582B (zh) 一种桶柄与容器桶的自动装配生产线
CN103569874B (zh) 平面两自由度七杆伺服驱动集装箱正面吊运起重机
CN205087596U (zh) 一种自动码砖机层砖换位吊运装置
CN102583045A (zh) 纱笼运送设备
US4636131A (en) Side shifter and narrow aisle attachment for a lift truck
JP2009262302A (ja) 荷役物搬送装置
US8814238B2 (en) Clamping apparatus
JP2020531382A (ja) 横方向に動作する積載物取扱装置
CN115339992B (zh) 一种轨枕模具用的吊具系统及吊装方法
WO2010007514A2 (en) Equipment for quick coupling of loads, particularly containers
CN207344594U (zh) 一种稳固的液压机械臂
CN206108350U (zh) 用于变速箱装配的传送装置
KR20110132148A (ko) 호이스팅 가이드 시브 횡방향 이송장치
CN212173764U (zh) 一种用于集装袋码放的机械手
CN203699715U (zh) 平面两自由度七杆伺服驱动集装箱正面吊运起重机
CN205363941U (zh) 斜面推动型抓手
CN106272546B (zh) 一种机械手上的柔性机械臂
CN106744502A (zh) 自动装砖机
WO2021017091A1 (zh) 一种用于工业机器人的货物抓取装置及抓取系统
CN103848352A (zh) 重载型集装箱正面吊运起重机
CN214166540U (zh) 一种搬运助力机械手的天窗搬运托盘
CN214398843U (zh) 一种搬运臂

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed