CN100368277C - 用于处理容器的系统 - Google Patents

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Abstract

一种用于处理容器的系统(1)，所述系统(1)包括：a)安装框架(3)；b)连接到安装框架(3)的旋转装置(4)；c)具有主轴并通过旋转装置(4)支撑的吊架(5)，旋转装置(4)可以操作以相对安装框架(3)旋转吊架(5)；以及d)两个延展装置(30，31)，每个延展装置(30，31)具有纵向轴并适于连接到具有长度方向平行于纵向轴的容器(2)；吊架(5)包括内拾起部件(9a，9b，10a，10b)和外拾起部件(33a，33b，34a，34b)，用于可释放地将吊架连接到延展装置(30，31)，延展装置(30，31)并排并且吊架(5)的主轴横向于两个延展装置(30，31)的纵向轴。

Description

用于处理容器的系统
技术领域
本发明涉及用于处理容器的系统，尤其涉及但是不排除其它地用于同时处理两种容器的系统。
背景技术
用于处理物品或者货物容器的系统通常包括连接到升降机的金属机架(通常称为“吊架(spreader)”)。所述吊架通过升降机被降低到容器的上表面并在其四个拐角的每个上接合所述容器。传统的吊架通常只提升单个容器。吊架与所述容器使用公知为转锁的拾起部件(pickupelement)在四个拐角的每个配合。在安置在孔中后，转锁被旋转以锁定将被提升到吊架的容器。吊架然后通过升降机与所连接的容器一起提升。这使得容器从一个位置被传输到另外一个位置，例如在码头和船之间或者在地面位置之间，例如从一个存储位置至地面传输工具。当所述容器被适当地安置，转锁从容器中的各孔中脱开，所述系统得以自由以进行下一个操作处理。
为了提高所述系统的功能，旋转装置(公知为转子)可以被安置以在提升的过程中旋转吊架。这允许所述容器在将容器安置到其指定的位置上之前被安置在合适的位置上。此外，转子典型地装备有用于相对将被提升的容器的转子调整位置的装置。这允许所述系统调整提升操作尤其是用非均衡载荷的容器的提升操作的重心。
近年来，双提升吊架(twinlift spreader)被研发能够用于同时以端至端的关系处理两个20英尺的容器。一个这样的吊架在本申请人的No.WO01/62657的国际申请中进行了说明。但是，这样的吊架在任一时间只能同时处理两个20英尺容器或者单个40或者45英尺的容器，这依赖于吊架延展件的结构和长度，但是不适合同时提升两个40英尺的容器。此外，由于工程复杂性的考虑，这样的吊架没有装备旋转装置，这样用于在单个方向中提升容器。
已经提出了一种使用两个固定长度的吊架来同时并且平行地提升两个40英尺的容器的系统，但是此系统只适用于提升与其固定框架长度相似的容器，并且其在不替换吊架的情况下不能提升小于或者大于其固定框架长度的容器。因此，在一次运送具有不同尺寸的容器的提升操作过程中，吊架必须被替换为适当的类型，这可能是令人厌烦并且耗时的过程。
本发明的一个目标是提供一种用于处理减轻至少其中一个缺点的处理容器系统。
发明内容
在本发明的第一方面中，提供了一种处理容器的系统，各个容器具有长度方向并在该方向中具有不同的长度，所述系统包括：
安装框架；
吊架，所述吊架具有主轴并由安装框架支撑；以及
两个延展装置，各延展装置具有纵向轴并用于连接到长度方向平行于所述纵向轴的容器；
所述吊架包括连接装置，用于可释放地将吊架连接到至少一个容器，并使所述容器的长度方向平行于吊架的主轴，或者可释放地将吊架连接至延展装置，使所述延展装置并排并且吊架的主轴与两个延展装置的纵向轴成横向。
本发明的优点是所述系统可以用于使用两个延展装置在不替换吊架的情况下同时处理两个容器。
典型地，连接装置沿着吊架的主轴顺序包括第一对拾起部件、第二对拾起部件、第三对拾起部件和第四对拾起部件，每对拾起部件被安置在吊架的主轴的各侧上，由此吊架可选地并可释放地连接到：
(i)通过所述第一、第二、第三和第四对拾起部件中的任意两对拾起部件连接到单个容器，
(ii)通过第一和第二对拾起部件连接到第一容器以及通过第三和第四对拾起部件连接至第二容器，以及
(iii)通过第一和第二对拾起部件连接至第一延展装置，并通过第三和第四对拾起部件连接至第二延展装置。
优选地，第一和第四对拾起部件沿着主轴相对可以移动；第一和第二对拾起部件沿着主轴可以相对移动；第三和第四对拾起部件沿着主轴相对可以移动；由此吊架通过第一和第四对拾起部件、通过第一和第二对拾起部件或者通过第三和第四对拾起部件可连接到不同长度的容器。通常，对于单个容器操作，第一和第四对拾起部件被使用，但是对成对提升操作，第一和第二、以及第三和第四对拾起部件被使用。
此外，第一和第二对拾起部件也沿着主轴相对第三和第四对拾起部件一起可移动，由此当第一和第二对拾起部件被连接到第一容器，第三和第四对部件被连接到第二容器，第一和第二容器之间的间距可以变化。
优选地，为了变化两个容器之间的间距，吊架包括两个第一可延展部件，所述两个第一可延展部件平行于吊架的主轴在第一可延展件不延展的第一位置和第一可延展件延展的第二位置之间可移动，以及两个第二可延展部件，各第二可延展部件被安装在第一可延展部件之一的每个上，并沿着平行于主轴的各第一可延展部件在第二可延展部件不从各第一可延展部件延展的第一位置和第二可延展部件从各第一可延展部件延展的第二位置之间可以移动，第一对拾起部件连接到第二可延展部件的第一个，第二对拾起部件连接到第一可延展部件的对应的一个，第三对拾起部件连接到第一可延展部件的另外一个，第四对拾起部件连接到第二可延展部件的另外一个。
优选地，第二对拾起部件处于平行于吊架的主轴的方向上相对第一可延展部件对应之一的固定位置中，第三对拾起部件处于平行于吊架的主轴的方向上相对第一可延展部件的另外一个的固定位置中。
可选地，第二对拾起部件在平行于吊架的主轴的方向上相对第一可延展部件对应之一可以移动，第三对拾起部件相对第一可延展部件的另外一个在平行于吊架的主轴的方向中可以移动，由此第一和第二对拾起部件之间的间距以及第三和第四对拾起部件之间的间距可以独立于第二可延展部件相对第一可延展部件的延展而变化。
典型地，所述系统还包括连接到安装框架并支撑吊架的旋转装置，所述旋转装置可操作用于相对安装框架旋转吊架。
在这种情况下，优选地吊架包括一个或者多个导轨，旋转装置可滑动地连接到导轨。在导轨上的旋转装置的运动提供了重心的调整，这在安装框架的主轴处于其中安装框架的延展件相对较小的取向中时尤其有用，因为所述系统和容器的重心直接保持在通过安装框架所限定的水平区域之下是非常有利的。
附图说明
下面将通过示例参照附图说明本发明的实施例，其中：
图1是包括安置以提升20英尺容器的吊架的处理容器系统的本发明的第一实施例的透视图；
图2是安置以同时提升两个20英尺容器的图1的系统；
图3显示了图2的所述系统，其中两个20英寸容器纵向展开；
图4说明了安置以提升40英寸容器的图1的系统；
图5说明了图1的所述系统，其中两个延展装置被连接至吊架用于同时提升两个40英尺的容器；
图6说明了图1的所述系统，其中两个40英尺容器侧向展开；
图7是本发明的第二实施例的透视图，显示了用于处理容器的系统，包括用于实现与安装框架的轴横向的侧向方向中容器之间的零间隙的吊架；
图8是图7的所述系统的侧视图；
图9说明了安置以提升20英尺容器的图7的所述系统；
图10说明了安置以提升40英尺容器的图7的所述系统；
图11说明了以端至端的关系提升两个20英尺容器的图7所述系统；
图12显示了其中两个20英尺容器被纵向展开的图11的系统；
图13说明了其中两个延展装置被连接到吊架以同时提升两个40英尺的容器的图7所述系统；以及
图14说明了其中两个40英尺容器之间的侧向距离被调整以实现零间隙的图13的所述系统。
具体实施方式
图1中显示了根据本发明的第一实施例，其说明了用于处理容器的系统1。所述系统1被安置以提升20英尺X8英尺的容器2并包括安置框架3、连接到安装框架3的旋转装置4和吊架5通过旋转装置4支撑。
典型地，安装框架3是矩形形状，并包括四个提升孔3a，3b，3c，3d，每个孔在框架3的四个拐角之一上设置以允许通过起重机(未示出)使用固定到提升孔3a，3b，3c，3d的缆绳提升所述系统1。
旋转装置4被安装以相对支撑框架3旋转吊架5。旋转装置4也可滑动地连接到两个平行的导轨6，7，所述平行导轨在旋转装置4沿着这些导轨6，7移动时提供离非偏心(off-eccentric)调整。所述运动在提升和/或者传输容器2、尤其是在载荷不均匀的情况下调整提升操作的重心。当同时处理两个容器2时这也是尤其重要的。
传统吊架5可以被使用，并且在此实施例中，吊架5与本发明申请人的国际专利申请(PCT)No.WO 01/62657所描述的相似，所述发明的内容此处并入以作参考。
吊架5包括主体部件8、第一可延展部件11、12，第二可延展部件13、14，以及用于可释放地可选将吊架5连接到至少一个容器的连接装置，并且在此实施例中，连接装置的形式为四个内拾起部件9a，9b，10a，10b以及四个外拾起部件15a，15b，16a，16b。各拾起部件9a，9b，10a，10b，15a，15b，16a，16b包括转锁部件50(参考图8)，所述转锁50可以与位于将被提升的容器2的各拐角上的孔相接合。转锁50被旋转或者“扭转”以锁定或者解锁容器2至各拾起部件9a，9b，10a，10b，15a，15b，16a，16b。注意转锁部件50可以在可选实施例中用任何其它合适的连接器装置替换，诸如销或者钩。
内拾起部件9b，10b未显示在图中，外拾起部件15b也未显示。在此申请的上下文中，字母“a”和“b”在添加到相同的附图标记时将被用于表示执行相同功能的部件。
内拾起部件9a，10a可移动地安装在主体部件8的一个侧面上的轨道17a上，而另外的内拾起部件9b，10b(未示出)可移动地安装在另外的侧面上的轨道17b上。此外，第一对内拾起部件9a，9b分别通过连接杆18a，18b(18b未示出)连接到第一可延展部件11，第二对内拾起部件10a，10b分别通过连接杆19a，19b(19b未示出)连接到另外的第一可延展部件12。这样，延展第一可延展部件11沿着轨道18a，18b在如图1中的箭头x所示的方向中移动所述一对内拾起部件9a，9b。相似地，延展另外的第一可延展部件12移动另外的一对内拾起部件10a，10b，但是在相反的方向中，如图1中箭头y所示。此外，内拾起部件9a，9b，10a，10b可以在如图1和2所示的降低的位置和升高的位置之间移动，图1和2描述了两个位置，在所述两个位置之间可以移动所述拾起部件9a，10a。
两个外拾起部件15a，15b被安装在第二可延展部件13之一的一端，另外的两个拾起部件16a，16b被安装在另外的第二可延展部件14上。各外拾起部件15a，15b，16a，16b还包括定位装置51(参看图8)，所述定位装置安置容器2的拐角以帮助将拾起部件15a，15b，16a，16b固定到容器2的顶部的各孔中进行接合。
第一和第二可延展部件11，12，13，14的延伸和收缩通过与本发明的申请人的国际专利申请(PCT)No.WO 01/62657相似的系统1的操作者所控制的链条传动和活塞机构进行。因此，链条传动和活塞机构的组合操作以延展或者收缩第一和第二可延展部件11，12，13，14的详细操作将不在此处进行说明。
如图1中所示，内拾起部件9a，9b，10a，10b没有使用并处于静止位置，而外拾起部件15a，15b，16a，16b被用于与20英尺容器2接合以在两个位置之间提升、传输和/或者下降。具有第一和第二可延展部件11，12，13，14的吊架5的完全收缩的长度大约是20英尺，这对应20英尺容器2的长度。因此，当处理20英尺容器2时，第一和第二可延展部件11，12，13，14不需要任何调整以将外拾起部件15a，15b，16a，16b对齐到容器2的四个拐角。
旋转装置4可以用于相对安装框架3旋转吊架5以使容器2朝向特定的方向以诸如移动到拖车上。在吊架5的旋转过程中，旋转装置4可以沿着导轨6，7移动以调整系统1的重心，以在容器2中平衡未平衡载荷。
当所述系统被用于拾起两个20英尺的容器2时，内拾起部件9a，9b，10a，10b被降低，如图2所示。第二可延展部件13，14接着被延展到需要拾起容器2的预定的长度。各外拾起部件15a，15b和16a，16b的相邻对与内拾起部件9a，9b和10a，10b的各对应对一起工作以提升两个20英尺的容器2。在这种布置中，两个容器2可以在其间零间隙支撑，如图2所示。再次地，旋转装置4可以被用于定位容器2或者相对容器2来调整旋转装置4的位置以在提升或者传输的过程中改变系统1的重心。
为了纵向展开两个容器2，第一可延展部件11，12被延展，如图3所示。如前所述，内拾起部件9a，9b，10a，10b通过连接杆18a，19a，18b，19b固定连接到它们的各第一可延展部件11，12，这样第一可延展部件11，12的延展件沿着轨道17a，17b在相对的方向中移动各内拾起部件9a，9b，10a，10b，由此伸展两个容器2。两个容器2的两端之间的最大伸展距离典型地为1.6米。
图4显示了安置以提升单个40英尺容器2a的系统1。在这种情况下，内拾起部件9a，9b，10a，10b收缩，第一可延展部件11，12收缩。吊架5的第二可延展部件13，14延展到预定的长度以使用外拾起部件15a，15b，16a，16b固定容器2a。如果容器2a长于40英尺，例如45英尺容器，提升操作也可以通过延展第一可延展部件11，12的一个或者两个来实现。
但是，如前所提及，吊架5被限制用于处理单个40或者45英尺的容器2a，如果需要同时提升两个这样长度的容器，然后吊架5需要被替换以执行“双提升”操作。吊架的替换是耗时的，因为起重机的缆绳需要手工地从提升孔3a，3b，3c，3d解开并重新连接到安装框架，所述安装框架支撑新的吊架，所述吊架可以对40英尺容器执行双提升操作。
为了克服此限制，系统1还包括两个延展装置30，31，如图5所示。因为两个延展装置30，31相同，只有一个延展装置30参照内拾起部件9a，9b和外拾起部件15a，15b来进行说明。
延展装置30包括主体部件32和四个外拾起部件33a，33b，34a，34c(可以是转锁，但是可选地可以是任何其它合适的连接器装置，诸如销或者钩)。主体部件32典型地长度为40英尺，宽度8英尺，对应典型的40英尺容器2a的尺寸。四个外拾起部件33a，33b，34a，34b被安置在主体部件32的各拐角上以拾起容器2a。各外拾起部件33a，33b，34a，34b也包括定位装置51，所述定位装置51与安装到吊架5的外拾起部件15a，15b，16a，16b相似。各定位装置51在通过定位容器2a的四个拐角的拾起操作的过程中补充对应的外拾起部件33a，33b，34a，34b，这样拾起部件33a，33b，34a，34b可以配合容器2a的对应孔。当拾起部件33a，33b，34a，34b与所述孔配合，定位装置51可以向上“弹起(flipped)”，如图5所示，以不干扰提升操作。
延展装置30也包括两个高架梁35，36，其与延展装置30的纵向轴相平行。两个支撑杆37，38与垂直地靠近主体部件8的中心的高架梁35，36相交。延展装置30还包括四个位于支撑杆37，38的各端上的孔39a，39b，40a，40b用于与吊架5的拾起部件9a，9b，15a，15b相接合。
在此实施例中，支撑杆37，38和孔39a，39b，40a，40b被安置，这样对应的拾起部件9a，9b，15a，15b与孔39a，39b，40a，40b相接合，而不需要延展第一可延展部件11以调整内拾起部件9a，9b的相对位置。可选地，如果支撑杆37，38和孔39a，39b，40a，40b不这样安置，第一可延展部件11可以被调整以移动内拾起部件9a，9b，这样所有的拾起部件9a，9b，15a，15b对齐到孔39a，39b，40a，40b。调整的原因现在进行说明。
为了拾起延展装置30，31，旋转装置4相对安装框架3旋转吊架5到一个位置，这样吊架5的主轴与延展装置30，31的纵向轴相横向。吊架5的长度基本上为20英尺，如前所述。各延展装置30，31的宽度是8英尺以对应40英尺容器2a的宽度，这样两个容器2a之间的4英尺间隙如图5所示。此间隙因为主体部件8的和内拾起部件9a，9b，10a，10b的结构不能被进一步减小。因此，为了接合延展装置，孔和支撑杆37，38被安置以延展超过延展装置30，31的宽度，如图5所示，这样内、外拾起部件9a，9b，10a，10b，15a，15b，16a，16b对齐到各延展装置30，31的各孔39a，39b，40a，40b，而不用进一步调整。可选地，如果支撑杆没有这样安置，内拾起部件9a，9b，10a，10b的调整需要对齐。
当拾起部件9a，9b，10a，10b，15a，15b，16a，16b对齐到对应的孔39a，39b，40a，40b时，吊架5的内拾起部件9a，9b，10a，10b接着从其静止位置被降低。各组内、外拾起部件9a，9b，15a，15b和10a，10b，16a，16b然后通过转锁部件50的扭转动作而与各延展装置30，31的对应孔39a，39b，40a，40b配合。当锁定时，所述系统1拾起两个延展装置30，31，这反过来通过利用两个延展装置30，31的拾起部件33a，33b，34a，34b被用于提升两个40英尺容器2a。
为了进一步将两个40英尺容器2a伸展离开，第一可延展部件11、12以与纵向伸展两个20英尺的容器20相似的方式延展，如图3中所示说明。但是，在这种情况下，容器2a侧向伸展，如图6中所示，因为容器2a(以及延展装置30，31)的纵向轴基本垂直于内拾起部件9a，9b，10a，10b的运动轴。可选地，伸展可以通过延展第二可延展部件13、14实现。典型地，此伸展距离限制到1.6米。如前所述，在此实施例中最小的伸展距离将受限于两个容器2a之间大约4英尺的间隙。
调整伸展距离的能力在将被提升的两个容器2a之间的距离不需要匹配两个延展装置30，31之间的原始距离时是有利的。此外，这允许两个拖车方便地并排停靠来接收两个容器2a。
如前所述，重心调整在处理两个容器时，尤其是当两个40英尺的容器2a边靠边同时提升时是非常重要的。为了补偿非均衡载荷，尤其是在双提升操作中是常有的，旋转装置4沿着导轨滑动以调整系统1的重心来稳定处理操作。注意在旋转装置4的位置沿着导轨6，7调整时旋转装置4与安装框架3保持固定关系。旋转装置4的位置调整可以通过起重机的操作者远程执行，或者使用传感器自动检测非平衡条件，旋转装置4的位置然后相应地调整。
容器2a上的拾起部件33a，33b，34a，34b的锁定或者解锁以及定位装置51的操作可以分别通过外/内拾起部件9a，9b，10a，10b，15a，15b，16a，16b以及吊架5上的定位装置51的相同控制来起动。可选地，延展装置30，31可以装备液力和/或者电子装置来起动拾起部件33a，33b，34a，34b和/或者用于接合两个40英尺容器2a的定位装置51。当吊架5拾起两个延展装置30，31时，液力/电子装置可以从系统1在准备阶段的过程中分接所需的电源。
在使用中，当系统1提升20英尺容器2，延展装置30，31典型地未改型并保持在存储位置中，所述存储位置典型地位于拖车上。相似地，如果处理操作只需要一次提升单个40英尺的容器2a，就不需要使用延展装置30，31。当需要对两个40英尺容器2a的成对提升以提高处理效率，拖车将拖车传输到一个位置，这样起重机可以在拖车上移动所述系统1。然后起重机降低吊架5。内拾起部件9a，9b，10a，10b也从其静止位置降低。然后旋转装置4将吊架5旋转到如前所述的位置，这样内9a，9b，10a，10b和外拾起部件15a，15b，16a，16b也能配合延展装置30，31的对应孔39a，39b，40a，40b。接着，两个延展装置30，31被用于同时提升两个40英尺容器2a。
当完成提升操作时，起重机将所述系统1移动到拖车之上的位置，吊架5解锁和释放延展装置30，31。然后旋转装置4将吊架5旋转回其原始位置，这样吊架5可以再次用于提升单个20英尺容器2、两个20英尺容器2，或者单个40英尺容器2a。
本发明的优点是系统1可以使用两个延展装置30，31后者附件同时用于处理两个40英尺的容器2a，而不需要改变吊架5。能够相对彼此伸展延展装置30，31的能力也具有并排接合两个容器的进一步的优点，这两个容器不需要以固定的距离彼此安置。
在本发明的第二和优选实施例中，在系统1中提供一种装置，这样当延展装置30，31被用于同时并排提升两个容器2a时最小延展距离可以在两个容器2a之间从4英尺间隙调整到零间隙。
图7说明了根据本发明的第二实施例的系统1’，其由与第一实施例中相似的装置构成，除了修改的主体部件52和内拾起部件9a，9b，10a，10b被连接到第一可延展部件11，12外。因为这样被用于描述第一实施例中的相同附图标记被用于指示第二实施例中对应的装置。主体部件52与第一实施例中的主体部件8相比较短，并且在此实施例中，吊架5的总长在第一和第二可延展部件11，12，13，14完全收缩时大约是16英尺(4799mm)。这在图8中的系统1’的侧视图中进行了说明。
除了第一实施例中的连接杆18a，18b，19a，19b外，四个活塞53被用于将内拾起部件9a，10a，9b，10b连接到第一可延展部件11，12。各对活塞53被安置以从第一位置延展到第二位置以沿着相同的轴移动第一可延展部件11，12。在此实施例中，各活塞53的最大可延展距离在x和y的方向中(如图7所示)可以限制到2英尺。当活塞53被完全延展，吊架5现在对拾起典型的20英尺容器2具有20英尺总长。通过活塞53初值的可延展部件11，12的部分延展件不移动内拾起部件9a，9b，10a，10b。此在图9中进行了说明，描述了活塞53的动作以延展第一可延展部件11，12以形成20英尺吊架5来拾起20英尺容器2。同样，当活塞53完全延展，通过第一可延展部件11，12的后续延展将移动对应的内拾起部件9a，9b，10a，10b。因此，当完全延展时，活塞53与第一实施例中的连接杆18a，18b，19a，19b相似。
图10显示了第二可延展部件13，14延展到其完全延展的位置，第一可延展部件11，12通过活塞53延展，这样吊架5被安置以拾起40英尺容器2a。相似地，系统1’可以用于拾起两个20英尺容器2，如图11中所示。内和外拾起部件9a，9b，10a，10b，15a，15b，16a，16b来实现任务的操作与第一实施例中的相似。
图12示出了沿着容器的纵向轴伸展两个20英尺容器2的图11的布置。活塞53完全延展，第一可延展部件11，12的一个或者两个的进一步延展伸展了两个容器2。
当所述系统1’被用于同时提升两个40英尺或者更长的容器时，吊架5通过旋转装置4旋转以与第一实施例相似的方式拾起延展装置30，31。两个延展装置30，31之间的距离可以被调整或者伸展以对应两个40英尺容器2a的位置。“弹(flipped)”下位置中的定位装置51，如图13所示(注意系统1’中的一些定位装置51不位于拐角而是靠近容器2a的端表面的中心)，可以用于定位容器2a的拐角，这样拾起部件33a，33b，34a，34b可以与容器2a的孔接合。
在提升操作的过程中，第一可延展部件11，12和/或者第二可延展部件13，14的收缩或者延展将分别减小或者增加两个容器2a之间的距离。但是为了将两个容器2a之间的间隙减小到几乎为0，活塞53被收缩，这进一步收缩第一可延展部件11，12，这样有效地吊架5的总长现在大致为16英尺。由于各40英尺容器2a的宽度是8英尺，这允许两个容器2a之间的零或者几乎为0的间隙。
此特征具有节省空间的优点，因为典型地，当容器被加载并被堆叠到船上，空间就必须考虑。如果需要实现零间隙的能力，所述系统1’允许40英尺的容器2a更靠近地堆叠。
所述的实施例不是为了限制的目的。例如，即使在所述的两个实施例使用延展装置30，31来同时处理两个40英尺的容器2a，其它尺寸的容器也是可以预见的。例如，延展装置30，31可以用于成对提升35英尺或者45英尺的容器。吊架5可以提升其它诸如25英尺容器的相对更小的容器。
两个实施例中所描述的延展装置30，31具有固定的长度。但是，延展装置30，31的长度可以使用与吊架5中相似的方式来使用可延展部件进行调整。这具有允许延展装置30，31拾起其它长度的容器的灵活性。
第二实施例中的活塞53的延展在x和y方向中限制为2英尺。但是，在提升其它尺寸或者宽度的容器的情况下，活塞53的可延展距离可以根据容器的尺寸来相适应以实现容器之间的零间隙。
在完全描述了本发明之后，很明显，普通技术人员可以在不背离本发明的范围的情况下进行多种变化和修改。

Claims (9)

1.一种用于处理容器的系统，各个所述容器具有长度方向并在该方向中具有不同的长度，所述系统包括：
安装框架；
吊架，所述吊架具有主轴并由所述安装框架支撑；以及
两个延展装置，各所述延展装置具有纵向轴并用于连接到长度方向平行于所述纵向轴的容器；
吊架包括连接装置，用于可释放地将吊架连接到至少一个容器，并使所述容器的长度方向平行于吊架的主轴，或者可释放地将吊架连接至延展装置，并使所述延展装置并排并且吊架的主轴与两个延展装置的纵向轴成横向。
2.根据权利要求1所述的系统，其中连接装置沿着吊架的主轴顺序包括第一对拾起部件(15a，b)、第二对拾起部件(9a，b)、第三对拾起部件(10a，b)和第四对拾起部件(16a，b)，每对拾起部件被安置在吊架的主轴的各侧上，由此吊架可选地并可释放地连接到：
(i)通过所述第一、第二、第三和第四对拾起部件中的任意两对拾起部件连接到单个容器，
(ii)通过第一(15a，b)和第二对(9a，b)拾起部件连接到第一容器以及通过第三(10a，b)和第四对(16a，b)拾起部件连接至第二容器，以及
(iii)通过第一(15a，b)和第二对(9a，b)拾起部件连接至第一延展装置，并通过第三(10a，b)和第四对(16a，b)拾起部件连接至第二延展装置。
3.根据权利要求2所述的系统，其中：
第一(15a，b)和第四对(16a，b)拾起部件沿着主轴可以相对移动；
第一(15a，b)和第二对(9a，b)拾起部件沿着主轴可以相对移动；以及
第三(10a，b)和第四对(16a，b)拾起部件沿着主轴可以相对移动；
由此吊架通过第一和第四对拾起部件、通过第一和第二对拾起部件或者通过第三和第四对拾起部件可连接到不同长度的容器。
4.根据权利要求2所述的系统，其中，第一(15a，b)和第二对(9a，b)拾起部件沿着主轴相对第三(10a，b)和第四对(16a，b)拾起部件可以一起移动，由此当第一和第二对拾起部件被连接到第一容器，第三和第四对部件被连接到第二容器时，第一和第二容器之间的间距可以变化。
5.根据权利要求4所述的系统，其中，吊架包括两个第一可延展部件，所述两个第一可延展部件平行于吊架的主轴在第一可延展件不延展的第一位置和第一可延展件延展的第二位置之间可以移动，以及两个第二可延展部件，各第二可延展部件被安装在第一可延展部件之一的每个上，并沿着平行于主轴的各第一可延展部件在第二可延展部件不从各第一可延展部件延展的第一位置和第二可延展部件从各第一可延展部件延展的第二位置之间可以移动，
第一对拾起部件(15a，b)连接到第二可延展部件的第一个，第二对拾起部件(9a，b)连接到第一可延展部件的对应的一个，第三对拾起部件(10a，b)连接到第一可延展部件的另外一个，第四对拾起部件(16a，b)连接到第二可延展部件的另外一个。
6.根据权利要求5所述的系统，其中，第二对拾起部件(9a，b)处于平行于吊架的主轴的方向上相对第一可延展部件对应之一的固定位置中，第三对拾起部件(10a，b)处于平行于吊架的主轴的方向上相对第一可延展部件的另外一个的固定位置中。
7.根据权利要求5所述的系统，其中，第二对拾起部件(9a，b)在平行于吊架的主轴的方向上相对第一可延展部件对应之一可以移动，第三对拾起部件(10a，b)相对第一可延展部件的另外一个在平行于吊架的主轴的方向上可以移动，由此第一(15a，b)和第二对(9a，b)拾起部件之间的间距以及第三(10a，b)和第四对(16a，b)拾起部件之间的间距可以独立于第二可延展部件相对第一可延展部件的延展而变化。
8.根据前述任一权利要求中所述的系统，还包括连接到安装框架并支撑吊架的旋转装置，所述旋转装置可操作用于相对安装框架旋转吊架。
9.根据权利要求8所述的系统，其中，吊架包括一个或者多个导轨，旋转装置可滑动地连接到导轨。
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