TWI232841B - A system for handling containers - Google Patents

Description

1232841 玖、發明說明 (發明說明應敌明：發明所屬之技術領域、先前技術、内容、實施方式及圖式簡單說明） 【"^明 屬 >#貝3 發明之領域及背景 本發明係有關於處理貨櫃的系統，尤其是但不限於同 5 時處理兩個貨櫃的系統。

【先前J 用以處理貨物之系統，或貨運貨櫃一般包括連接至一 起重機的金屬框架（一般稱為延展機）。該延展機藉由起重 機而降下至貨櫃的頂表面上，並接合貨櫃的四個角落。習 10知的延展機一般僅升高一單一貨櫃。該延展機使用拾取元 件，如旋轉鎖接合貨櫃的四個角落。定位在孔中之後，旋 轉鎖被轉動，以鎖住升高之貨櫃至延展機。然後，該延展 機以連接貨櫃的起重機升高。如此可使貨櫃自一位置輸送 至另一位置，如一碼頭及船之間，或地面位置之間，如由 15 一儲存位置至一地面運輸車輛。當貨櫃適當地定位時，自貨 櫃及系統上的各別孔中拆卸的旋轉鎖，以便作向下操作。 為強化該系統之功能，一般稱為轉動器的轉動裝置可 配置成在升高操作時轉動延展機。如此允許貨櫃在置放貨 櫃於其指定位置上之前定位於適當的位置。此外，該轉動 20為基本上備置相對於擬升高之貨櫃調整轉動器。如此允許 "玄系統特別為備置不均句負重的貨櫃調整升高操作之重心 〇 近成年來’雙升高延展機已發展成可同時處理並排之 0英尺的貨櫃。此種延展機已揭露於申請人的國際專利申 1232841 玖、發明說明 請案第W0 01/62657號案中。然而，此種延展機僅可同時 處理兩個20英呎貨櫃，或依據延展機延伸部之長度及構形 而處理一個40或45英呎之貨櫃。但其可改裝成升高兩個 40英呎貨櫃。此外，由於工程之複雜性的考量，此種延展 5 機無法以一轉動裝置安裝，因此僅可用來升高具有單向的 貨櫃。 習知技藝中亦有一種系統，其使用同時升高兩個4〇英 口尺之平行貨櫃的兩個固定的長度延展機，且其無法在不替 換延展機狀況下升高小於或大於其固定框架長度的貨櫃。 1〇因此，在升高具有兩個不同尺寸之貨櫃的升高操作時，延 展機不必以適當形式之延展機替換，因而使得升高之過程 費力且費時。 本發明的一目的是備置用以操作貨櫃的系統，其可減 少上述缺點之一。 15 【發明内容】 發明之概要 依據第-特徵，本發明備置用以處理貨㈣一種系统 ’該貨櫃各自具有其長度方向，且具有不同長度，該系統 包括： 一架設框架； 且由架設框架支持；以 一延展機，其具有一主要轴 及兩個延伸裝置，各延伸裝置具有一 八,縱軸，且適於連接至 長度方向與縱軸平行的貨櫃； 該延展機包括一連接裝置 而該連接裝置可鬆開且選 20 1232841 玖、發明說明 擇性地連接延展機至貨櫃之縱向平行於延展之主要軸的至 少一貨櫃，或連接至並排配置的延伸裝置，且延展機的主 要軸橫向於兩個延伸裝置的縱軸。 本發明的一優點在於該系統適於使用兩個延伸裝置， 5 在不替換延展機的狀況下處理兩個貨櫃。 基本上，為沿著延展機的主要軸，連接裝置包括第一 對拾取元件、第二對拾取元件、第三對拾取元件以及第四 對拾取元件，而各對拾取元件配置在延展機的主要軸之各 別側邊上，使得延展機可選擇性且可鬆開地： 10 (i)藉由兩對拾取元件連接至一單一貨櫃， (ii) 藉由第一及第二對拾取元件連接至一第一貨櫃並藉 由第三及第四對拾取元件連接至一第二貨櫃，及 (iii) 藉由第一及第二對拾取元件連接至第一延伸裝置， 並藉由第三及第四對拾取元件連接至一第二延伸裝置。 15 最好，第一及第四對拾取元件可沿著主要軸相對地移 動；第一及第二對拾取元件可沿著主要軸相對地移動；第 三及第四對拾取元件可沿著主要軸相對地移動；使得延展 機可藉由第一及第四對拾取元件，第一及第二對拾取元件 ’或第三及第四對拾取元件連接至不同長度的貨櫃。一般 20 而言，使用第一及第四對拾取元件作單一貨櫃操作，使用 第一及第二以及第三和第四對拾取元件作雙升高操作。 此外，第一及第二對拾取元件亦可相對於第三及第四 對拾取元件沿著主要軸一起移動，使得當第一及第二對拾 取元件連接至第一貨櫃，而第三及第四對元件連接至第二 1232841 玖、發明說明 貨櫃時，第一及第二貨櫃的間隔可改變。 最好’為改變兩貨櫃間的間距，延展機包括兩個第一 可延伸元件，其可平行於第一可延伸元件不延伸的在第一 位置及第一可延伸元件已延伸的第二位置之間的延展機之 5主要軸而移動；以及兩個第二可延伸元件，其各自架設在 第一可延伸元件之一上，且可沿著平行於第二可延伸元件 未自各別第一可延伸元件延伸的第一位置及第二可延伸元 件已自各別第一可延伸元件延伸的第二位置之間的主要軸 之各別第一可延伸元件移動，該第一對拾取元件連接至第 10 —對可延伸元件中的第一元件，而該第二對拾取元件連接 至第一可延伸元件中的對應元件，該第三對拾取元件連接 至第一可延伸元件中的另一對應元件，該第四對拾取元件 連接至第二可延伸元件中的另一對應元件。 最好，第二對拾取元件相對於第一對可延伸元件中的 15對應元件以平行於延展機的主要軸之方向固定，第三對拾 取元件以平行於延展機的主要軸之方向固定至另一第一可 延伸元件。 可選擇地，第二對拾取元件可以平行於延展機之主要 軸的方向相對於第一對可延伸元件中的對應元件移動，第 2〇三對拾取元件可以平行於延展機之主要軸的方向相對於另 一第一可延伸元件移動，使得第一及第二拾取元件之間的 間距，第三及第四拾取元件之間的間距可獨立於第二可延 伸元件相對於第一可延伸元件延伸之外地改變。 基本上，本系統另包括連接至架設框架且支持延展機 1232841 玖、發明說明 的一轉動裝置，該轉動裝置可操作以相對於架設框架轉動 延展機。 在此實例中，最好，延展機包括一個或數個導杆，而 轉動裝置可滑動地連接至導杆。在導杆上轉動裝置的移動 5備置重心之調整，以特別適用於當架設框架之主要軸在架 设框架之延伸部相當小的狀況，因為最好本系統及貨櫃的 重心直接維持在由架設框架界定的水平區之下。 圖式簡單說明 本發明的實施例將配合圖式詳加說明，其中： 1〇 第1圖為用以操作貨櫃之本發明系統的第一實施例之 立體圖，該系統包括配置成可升高一 20英呎貨櫃的一延展 機； 第2圖顯示第丨圖之系統，其配置成可同時升高兩個 20英呎的貨櫃； 15 第3圖顯示第2圖之系統，其中兩個2〇英呎的貨櫃以 縱向伸展； 第4圖顯示第丨圖之系統，其配置成可升高一 4〇英呎 的貨櫃； 第5圖顯示第丨圖之系統，其中兩個延伸裝置連接至 2〇延展機’以同時升高兩個40英呎的貨櫃； 第6圖顯示第5圖之系統，其中兩個4〇英呎的貨櫃側 向地伸展； 第7圖為用以操作貨櫃之本發明系統的第二實施例之 立體圖，該系統包括適於在橫向於架設框架之軸的側向之 10 1232841 玖、發明說明 貨櫃間達成無間隙的一延展機； 第8圖為第7圖之系統的側視圖； 第9圖為第7圖之系、统，其配置成可升高一 2〇英口尺的 貨櫃； 5 第10圖為第7圖之系統，其配置成可升高一 40英呎 的貨櫃； 第11圖為第7圖之系統，其配置成可升高頭尾相接的 兩個20英呎的貨櫃； 第12圖為第11圖之系統，其中該兩個2〇英呎貨櫃以 10 縱向伸展； 第13圖為第7圖之系統，其中該兩個延伸裝置連接至 延展機，以同時升高兩個40英呎貨櫃； 第14圖為第13圖之系統，其中在兩個4〇英呎的貨櫃 之間的側向距離可調整以達到零間距。 15 【實施方式】 輕佳實施例之詳細說明 如第1圖中所示的本發明之第一實施例顯示用以操作 貨櫃之一系統1。該系統1配置成可升高一 20英呎X 8英 呎的貨櫃2，且包括一架設框架3，連接至架設框架3的一 20 轉動裝置4以及以轉動裝置4支持的一延展機5。 基本上，架没框架3為矩形，且包括四個升高孔％、 3b、3c、3d，而各孔配置在架設框架3的四個角落上，以 使用固定至升高孔3a、3b、3c、3d之纜索之一起重機（未 顯示）升高該系統1。 !232841 玖、發明說明 轉動裝置4配置成可相對於架設框架3而轉動延展機 5。轉動裝置4亦可滑動地連接在兩個平行的導杆6、7, 备轉動裝置4沿著這些導杆6、7移動時備置一離中心之調 整。特別是假設重力不平均，當升高以及/或運送貨櫃2時 ’升鬲操作之重心可穩定系統丨。此點在同時操作貨櫃2 時特別的重要。 可使用一習知延展機5，且在此實施例中，延展機5 車父本申請人所擁有的國際專利申請案（PCT)第W〇 01/62657 號案中揭露者小，而該專利之内容加入本文中作為參考資 !〇 料。 延展機5包括一本體元件8、第一可延伸元件u、12 、第二可延伸元件13、14以及用以可鬆開且選擇性地連接 至至少一貨櫃的連接裝置，在此實施例中，該連接裝置為 四個内拾取元件9a、9b、l〇a、l〇b以及四個外拾取元件 15 15a、15b、16a、16b。各拾取元件 9a、9b、1〇a、勘、… 、15b、16a、16b各包括一旋轉鎖元件5〇(參看第8圖）， 其可接合定位在擬升高之貨櫃2的各角落上之一孔徑。旋 轉鎖元件50轉動或、、旋轉〃，以鎖住或鬆開貨櫃2至各別 拾取元件 9a、9b、10a、10b、15a、15b、16a、⑽。須知 2〇旋轉鎖元件50在另一實施例中可以任何其他適合的連接裝 置替換，如栓或鉤。 内拾取元件9b、l〇b及外拾取元件15b未顯示於圖中 。在此申請案中，當、、a"及Ύ加至同一標號前時，其 係用來表示其為具有相同功能的兩個相同的元件。 12 1232841 玖、發明說明 内拾取元件9a、l〇a可移動地架設在本體元件8的一 側上之一杆17a上，而其他内拾取元件9b、1〇b(未顯示）玎 移動地架設在另一側上的杆17b上。此外，第一對内拾取 元件9a、9b分別以連桿連接至第一可延伸元件u，且第 5二對内拾取元件10a、l〇b分別以連桿I9a、i9b(i9b未顯 示）連接至另一第一可延伸元件12。如此，第一可延伸元 件11的延伸沿著杆18a、18b以第1圖中箭頭x所示的方 向移動a亥對内拾取元件9a、9b。類似地，另一第一可延伸 元件12之延伸使内拾取元件1〇a、1〇b以如第j圖中箭頭 10 y所示的相對方向移動另一對内拾取元件10a、l〇b。此外 ，内拾取元件9a、9b、10a、l〇b可在一下方位置及一舉起 位置之間移動，如第1及2圖所示，拾取元件9a、10a可 在該兩位置間移動。 兩個外拾取元件15a、15b架設在第二可延伸元件π 15 之一的一端上，而另兩個拾取元件i6a、i6b、架設在另一 個第二可延伸元件14上。各外拾取元件15a、15b、16a、 Mb另包括一定位裝置51(參看第8圖），其定位貨櫃2的 角落’以協助外拾取元件15a、15b、16a、16b接合在貨 櫃2之頂上的各別孔徑。 2〇 第一及第二可延伸元件11、12、13、14之延伸及縮回 係藉由系統1的操作者控制的一鏈驅動及活塞機構完成， 類似於本申請人的國際（PCT)專利申請案第w〇 01/62657 號案中所揭露的。因此，該鏈驅動及活塞機構配合第一及 第二可延伸元件11、12、13、14之延伸或縮回之操作不再 13 1232841 玖、發明說明 詳述。 如第1圖所示，内拾取元件9a、9b、10a、l〇b不在使 用’而在靜止位置，但外拾取元件l5a、l5b、16a、16b用 來接合20英呎之貨櫃2，以在兩個位置之間升高、運送以 5及/或降下。備置完全縮回之第一及第二可延伸元件n、12 、13、14之延展機5的長度。對應於2〇英呎貨櫃2之長 度’大約為20英呎。因此，當處理2〇英呎的貨櫃2時， 第一及第二可延伸元件U、12、13、14不須調整即可對齊 外拾取元件15a、15b、16a、16b至貨櫃2的四個角落。 10 轉動裝置4可用來相對於架設框架3轉動延展機5， 如此可以特定方向定位貨櫃2 ,得以置於，譬如，貨櫃車 上。在延展機5轉動時，轉動裝置4可沿著導杆6、7移動 ’以調整系統1的重心，而平衡貨櫃2中的不平均負重。 當系統1用來拾取兩個20英叹貨櫃2時，内拾取元件 15 9a、9b、10a、10b如第2圖所示地降下。接下來第二可延 伸元件13、14延伸至拾取貨櫃2所須的一預定長度。各毗 鄰成對外拾取元件15a、15b及16a、16b配合各對應之成 對内拾取元件9a、9b及10a ' 10b操作，以升高兩個2〇英 叹之貨櫃2。在此組合下，兩個貨櫃2之間無間隙地支持 20 住，如第2圖所示。再次，轉動裝置4可用來定位貨櫃2 或相對於貨櫃2調整轉動裝置4的位置，以在升高或運送 過程中改變系統1之重心。 為了以縱向伸展兩個貨櫃2，第一可延伸元件11、12 如第3圖所示地延伸。如前所述，内拾取元件9a、9b、 14 1232841 玖、發明說明 l〇a、10b固定地以連桿18a、19a、18b、19b連接至其各 別第一可延伸元件11、12，使得第一可延伸元件n、12 之延伸使内拾取元件9a、9b、10a、i〇b以相對方向沿著杆 17a、17b移動，以伸展兩個貨櫃。兩個貨櫃2之兩端之間 5 的伸展距離基本上是1.6公尺。 第4圖顯示一系統1，其配置成可舉起一單一 4〇英呎 的貨櫃2a。在此實施例中，内拾取元件％、9b、丨如、 縮回，而第一可延伸元件u、12撤回。延展機5的第二可 延伸το件13、14延伸成一預定長度，以使用外拾取元件 1〇 i5a、15b、16a、16b固定貨櫃2a。若貨櫃2a超過40英呎 長，譬如45英呎，其升高操作亦可藉由延伸第一可延伸元 件11、12之一或兩個元件而完成。 然而，如上所述，延展機5限於處理一單一 4〇或必 央呎的貨櫃2a，且若想要同時升高此長度的兩個貨櫃，延 15展機5須替換，以執行、、雙升高，，操作。延展機5的替換 十分費時，因為起重機的纜索必須自上升孔3a、3b、孔、 3d中以手動方式鬆開，並再連接至支持可執行4〇英吋貨 櫃之雙升南操作的新延展機之一架設框架。 為克服此限制，系統1另包括如第5圖中所示的兩個 2〇延伸裝置30、3卜由於延伸裝置3〇、31為相同的，以下 僅配合内拾取元件9a、9b及外拾取元件15a、15b說明一 延伸裝置30。 延伸裝置30包括一本體元件32以及四個外拾取元件 33a、33b、34a、34b(其可為旋轉鎖，但可選擇地可為如栓 15 1232841 玖、發明說明 或鉤的任何其他適合的連接裝置）。本體元件32基本上為 40英呎長，8英呎寬，以對應一基本的40英呎貨櫃2a的 尺寸。該四個外拾取元件33a、33b、34a、34b配置在本體 元件32的各角落，以拾取貨櫃2a。各外拾取元件33a、 5 33b、34a、34b亦包括一定位裝置51，其類似於架設在延 展機5的外拾取元件15a、15b、16a、16b上的裝置。各定 位裝置51在藉由定位貨櫃2a之四個角落而作拾取操作時 與一對應的外拾取元件33a、33b、34a、34b互補，使得外 拾取元件33a、33b、34a、34b可接合貨櫃2a的對應孔徑 10 。當外拾取元件33a、33b、34a、34b接合孔徑時，定位裝 置51可如第5圖中所示地向上 '輕彈〃，以不干擾上升動 作。 延伸裝置30亦包括兩個平行於延伸裝置30之縱軸延 伸的兩個舉起桿35、36。兩個支持桿37、38與垂直地靠 15 近本體元件8之中心的舉起桿35、36相交。延伸裝置30 另包括四個孔徑39a、39b、40a、40b，其定位在支持桿37 、38之各端上，以接合延展機5的拾取元件9a、9b、15a 、15b。 在此實施例中，支持桿37、38及孔徑39a、39b、40a 20 、40b配置成使得對應的拾取元件9a、9b、15a、15b接合 孔徑39a、39b、40a、40b，且不須延伸第一可延伸元件11 以調整内拾取元件9a、9b的相對位置。可選擇地，若支持 桿37、38及孔徑39a、39b、40a、40b不如此配置，可調 整第一可延伸元件11，以移動内拾取元件9a、9b，使得所 16 1232841 玖、發明說明 有拾取元件9a、9b、以、15b與孔徑39a、39b、40a、40b 對齊。調整的理由將在下文中說明。 為拾取延伸裝置30、31，轉動裝置4相對於架設框架 3轉動延展機5至—位置，使得延展機5的主轴橫向於延 5伸裝置30、31的縱軸。延展機5的長度大體上如前述為 20英呎。延伸裝置3〇、31的寬度對應於一 4〇英呎之貨櫃 2a寬度為8英呎，使得兩個貨櫃2a之間的間隙如第5圖 所示為4英呎。由於本體元件8及内拾取元件9a、％、 10a、10b之構造，此間隙無法再縮小。因此，為接合延伸 10 裝置’孔徑及支持桿37、38配置成可延伸至延伸裝置3〇 、31寬度之外，如第5圖所示，使得内及外拾取元件％、 9b、10a、10b、15a、15b、16a、16b 與各延伸裝置 31、31 之各別孔徑39a、39b、40a、40b對齊，不須再調整。可選 擇地，若支持桿不如此配置，内拾取裝置9a、9b、1〇a、 15 l〇b須調整以對齊。 當時取元件 9a、9b、10a、10b、15a、15b、16a、16b 與對應孔徑39a、39b、40a、40b對齊時，延展機5的内拾 取元件9a、9b、l〇a、10b自其靜止位置降下。然後，各組 内及外拾取元件 9a、9b、15a、15b 及 l〇a、i〇b、i6a、i6b 20 藉由旋轉元件50的旋轉動作接合各延伸裝置3〇、η的對 應孔徑39a、39b、40a、40b。當鎖住時，系統！拾取兩個 延伸裝置30、31，其依次藉由使用延伸裝置30、31之拾 取元件33a、33b、34a、34b用來升高兩個40英吸之貨櫃 2a 〇 17 1232841 玖、發明說明 為進一步伸展兩個40英呎貨櫃2a分開，第一可延伸 兀件11、12類似於以如第3圖所示縱向地伸展兩個英 吋貨櫃2的方式延伸。然而，在此實施例中，貨櫃2a如第 6圖中所示側向地伸展，因為貨櫃2a(以及延伸裝置扣、 5 31)之縱軸第體上垂直於内拾取元件9a、9b、l〇a、1〇b的 移動軸。可選擇地，該伸展藉由延伸第二可延伸元件13、 14而完成。基本上，此延展距離限於16英呎。如前所述 ，在此實施例中，最小的伸展距離限於兩個貨櫃2a之間大 約4英呎的間隙。 1〇 可調整伸展距離之能力是本發明的一項優點，因為兩 個擬升高之貨櫃2a的距離不須配合延伸裝置3〇、31之間 的距離。此外，如此允許兩輛貨櫃車方便地並排地停車， 以接收兩個貨櫃2a。 如前所述，重心之調整在操作兩個貨櫃時特別重要， 15尤其是當兩個4〇英呎的貨櫃2a同時須並排地升高時。為 平衡不平均的重量，此常見於雙升高操作，轉動裝置4沿 著導杆6、7滑動，以調整系統1的重心，並穩定處理之操 作。須知轉動裝置4在轉動裝置4的位置沿著導杆6、7調 整時與架設框架3具有固定的關係。轉動裝置4之位置上 20的調整可由起重機操作者遙控地操作，或使用偵測不平衡 狀況之感應器自動地操作，然後調整轉動裝置4的位置。 在貨櫃2a上的拾取元件33a、33b、34a、34b之鎖住 及鬆開以及定位裝置51的操作可分別藉由與外/内拾取元 件 9a、9b、10a、l〇b、15a、15b、16a、16b 及延展機 5 上 18 1232841 玖、發明說明 的疋位裝置51相同的控制而起動。可選擇地，延伸裝置 3〇、3丨可備置水壓以及/或電力裝置，以起動拾取元件33a 、33b、34a、34b以及/或用以接合兩個4〇英呎之貨櫃2的 疋位裝置51。當延展機5拾取兩個延伸裝置3〇、31時在 5準備階段中，水壓/電力裝置可自系統！放出所須的電源。 使用時，當系統1正在升高2〇英呎之貨櫃2時，基本 上不須用到延伸裝置30、31，而維持在貨櫃車上的儲存 位置。類似地，若處理操作僅一次須要升高一單一 4〇英 呎貨櫃2a，不須使用延伸裝置3〇、31。當須要同時升高 1〇 兩個40英呎之貨櫃2a，以增加操作效力時，貨櫃車運 輸至一地點，使得起重機可移動在貨櫃車上的系統i。 然後，起重機降下延展機5。該内拾取元件9a、外、1〇a 、i〇b亦自升高位置降下。然後，轉動裝置4轉動延展 機5至如上述之位置，使得内拾取元件如、外、丨如、 15 1〇b以及外拾取元件15a、16a、15b、16b可接合延伸裝 置30、31之對應孔控39a、39b、4〇a、4〇b。接下來， 兩個延伸裝置30、31用來同時升高兩個4〇英呎的貨櫃 2a 〇 當升1¾操作完成後，起重機移動系統i至在貨櫃車上 20的位置’而延展機5鬆開延伸裝置30、31。然後，轉動裝 置4轉動延展機5回到其原始位置，使得延展機5可再次 用來升高一單一 20英呎貨櫃2、兩個20英呎貨櫃2、或一 單一 40英呎貨櫃2a。 本發明之優點在於系統1適於在不須使用延展機5的 19 1232841 玖、發明說明 狀況下使用兩個延伸裝置30、31或連接裝置處理兩個4〇 英叹的貨櫃2a，相互地伸展延伸裝置30、31之能力亦具 有在不須相互以固定距離置放的狀況下接合並排之兩個貨 櫃0 在本發明的第二及較佳實施例中，系統1中備置一裝 置’使得最小的伸展距離可調整，以在延伸裝置3〇、31用 來同時升高並排的兩個貨櫃2a時，自兩個貨櫃2a之間4 英吸間隙調整成零間隙。 第7圖顯示依據本發明的第二實施例之一系統1，除 1〇 一改良的本體元件52以及内拾取元件9a、9b、l〇a、l〇b 連接至第一可延伸元件11、12的方法外，其由類似於第一 實施例之裝置構成。如此，以與第一實施例中代表對應裝 置之相同的標號用來代表第二實施例中的裝置。本體元件 52較第一實施例中的本體元件8短，且在此實例中，當第 15 一及第二可延伸元件11、12、13、14完全縮回時，延展機 5的整個長度大約為16英呎（4799mm)。此如第8圖中的系 統1’之側視圖所示。 不使用第一實施例中的連桿l8a、l8b、19a、19b，但 使用四個活塞53連接内拾取元件9a、10a、9b、10b至第 20 一可延伸元件11、12。各對活塞53配置成自一第一位置 申至第一位置’以沿著相同軸移動至第一可延伸元件 11、12。在此實施例中，各活塞53的最大可延伸距離可限 制成在X及y方向上2英呎（如第7圖所示）。當活塞53完 全延伸時，延展機5的整個長度為2〇英呎，以拾取一基本 20 1232841 玖、發明說明 上20英尺的為櫃2。由活塞53所發動的可延伸元件u、 12之部份延伸不移動内拾取元件9a、9b、心、⑽。此點 顯TF於第9®中’該圖顯示活塞53的動作延伸可延伸元件 11、12以形成-20英吸的延展機5，而拾取該2〇英吸的 5貨櫃2。此外’當活塞53完全延伸時，接下來可延伸元件 1卜12的延伸使對應的内拾取元件9£1、9卜1()3、_移 動。因此，當完全延伸時，活塞53類似於第一實施例中的 連桿 18a、18b、19a、19b。 10 15 20 第i〇圖顯示第二可延伸元件13、14延伸至其完全延 伸位置’而第一可延伸元件u、12以活塞53延伸，使得 延展機5配置成拾取—4G英㈣貨櫃&。類似地，系統 1，亦可適於拾取兩個2〇英吸的貨櫃2，如第u圖所示。 内及外拾取元件9a、9b、1〇a、嶋、153、ΐ5ΐ) ϋ 操作以完成工作類似於第一實施例。 第12 ®顯示沿著貨櫃之縱轴伸展兩個2〇 2。以活塞53完全地延伸，一個或兩個可延伸元件"、η 之進-步延伸伸展兩個貨櫃2。當系統j，適於同時升高兩 個40英呎或更長的貨櫃時’延展機5以轉動裝置4轉動， 以類似於第-實施例拾取延伸裝£ 3〇、31。兩個延伸裝置 3〇、31之間的距離可調整或伸展，以對應於兩個仙英吸 之貨櫃2a的位置。在第13圖中所示的 '下彈"位置之定 位裝置51(須知在系統i，中某蚊位裝置51非定位在靠近 貨櫃2a之端表面之中心的角落上），可用來定位貨植仏之 角落’使得拾取元件33a、33b、34a、34b可接合貨櫃h 21 1232841 玖、發明說明 之孔徑。 … 的縮回及延伸 以及/或第二可延伸元件13、14會減少或增加貨櫃2a之間 的距離。然而’為減少貨櫃2&之間的間隔至幾乎為零，活 塞53縮回，其進一步縮回第一可延伸元件m，使得 延展機5的整個長度有效地成為大約16英吸。由於各仙 英口尺的貨櫃2a之寬度為8英„尺，以允許兩個貨櫃2a之間 的間距為零或幾乎為零。 由於基本上此特徵在貨櫃加上重量且装在船上時具有 1〇節省空間的優點，空間總是一項考慮的因素。若須要具有 達成零的能力，系統i，允許4〇英吸的貨播&較靠近地堆 積在一起。 上述之實施例不得作為限制之用。譬如，即使兩個揭 露之實施例均使用延伸裝置3〇、31同時操作兩個4〇英呎 15的貨櫃2a，亦可使用其他尺寸的貨櫃。譬如，延伸裝置3〇 、31適於雙升高35英呎或45英呎的貨櫃。延展機5亦可 升高譬如25英呎貨櫃的其他較小貨櫃。 在兩個實施例中所揭露的延伸裝置3〇、31具有固定的 長度。然而’延伸裝置30、31的長度可以類似於延展機$ 20之方式使用可延伸元件調整。 在第二實施例中活塞53的延伸限於在X及y方向上2 英口尺。然而’若升高其他尺寸或寬度的貨櫃，活塞53的可 延伸距離可依據貨櫃之尺寸而調整，以在貨櫃之間達成零 間隙。 22 1232841 玖、發明說明 本發明已說明如上’但熟悉此技藝人士在不脫離本發 明之範圍下可作許多種改變及改良。 【圖式簡單說明】 第1圖為用以操作貨握之本發明系統的第一實施例之 5 立體圖’該糸統包括配置成可升1% — 20英叹貨摄的一延展 機； 第2圖顯示第1圖之系統’其配置成可同時升高兩個 20英呎的貨櫃； 第3圖顯示第2圖之系統，其中兩個2〇英呎的貨櫃以 10 縱向伸展； 第4圖顯示第1圖之系統，其配置成可升高一 4〇英呎 的貨櫃； 第5圖顯示第1圖之系統’其中兩個延伸裝置連接至 延展機，以同時升高兩個40英叹的貨櫃； 15 第6圖顯示第5圖之系統，其中兩個4〇英呎的貨櫃側 向地伸展； 第7圖為用以操作貨櫃之本發明系統的第二實施例之 立體圖，該系統包括適於在橫向於架設框架之軸的側向之 貨櫃間達成無間隙的一延展機； 20 第8圖為第7圖之系統的側視圖； 第9圖為第7圖之系統，其配置成可升高一 2〇英呎的 貨櫃； 第10圖為第7圖之系統，其配置成可升高一 4〇英呎 的貨櫃； 23 1232841 玖、發明說明 第11圖為第7圖之系統，其配置成可升高頭尾相接的 兩個20英呎的貨櫃； 第12圖為第11圖之系統，其中該兩個20英呎貨櫃以 縱向伸展； 5 第13圖為第7圖之系統，其中該兩個延伸裝置連接至 延展機，以同時升高兩個40英呎貨櫃； 第14圖為第13圖之系統，其中在兩個40英呎的貨櫃 之間的側向距離可調整以達到零間距。 【圖式之主要元件代表符號表】 1 系統 10b 内拾取元件 1， 系統 11 第一可延伸元件 2 貨櫃 12 第一可延伸元件 2a 貨櫃 13 第二可延伸元件 3 架設框架 14 第二可延伸元件 3a 升高孔 15a 外拾取元件 3b 升高孔 15b 外拾取元件 3c 升高孔 16a 外拾取元件 3d 升高孔 16b 外拾取元件 4 轉動裝置 17a 杆 5 g機 17b 杆 6 導杆 18a 杆 7 導杆 18b 杆 8 本體元件 19a 連桿 9a 内拾取元件 19b 連桿 9b 内拾取元件 30 延伸裝置 10a 内拾取元件 31 延伸裝置 24 1232841 玖、發明說明 32 本體元件 33a 外拾取元件 33b 外拾取元件 34a 外拾取元件 34b 外拾取元件 35 舉起桿 36 舉起桿 37 支持桿 38 支持桿 39a 孔徑 39b 孔徑 40a 孔徑 40b 孔徑 50 旋轉鎖元件 51 定位裝置 52 本體元件 53 活塞 25

Claims (1)

1232841

第92112716號專利申請案申請專利範圍修正本93年w月μ曰 1一種用以處理各具有-長度方向以及在該方向上不同 之尺寸的貨櫃之系統，該系統包括·· 一架設框架； -具有-主要轴且由架設框架支持的—延展機； 以及 兩個延伸裝i，該各裝f具有一縱卓由，且適於連 接具有平行於縱軸之長度方向的一貨櫃； 該延展機包括連接裝置，以可鬆開及選擇性地連 10 接延展機至長度方向平行於延展機之主要軸的至少一 貨櫃，或連接至並排的延伸裝置，而延展機的主要轴 橫向於兩個延伸裝置之縱軸。 2·如申請專利範圍第丨項的系統，其中該連接裝置沿著 延展機之主要軸依序包括第一對拾取元件、第二對拾 取元件第二對拾取元件以及第四對拾取元件，各對 拾取7L件配置在延展機的主要軸之相對側邊上，使得 延展機可選擇性且鬆開地： (0藉由兩對拾取元件連接至一單一貨櫃， (π)藉由第一及第二對拾取元件連接至一第一貨櫃 !〇 亚藉由第三及第四對拾取元件連接至一第二貨櫃，及 (111)藉由第一及第二對拾取元件連接至第一延伸裝 置’並藉由第三及第四對拾取元件連接至一第二延伸 裝置。 3.如申请專利範圍第2項的系統，其中： 26 1232841 拾、申請專利範圍 第一及第四對拾取元件可沿著主要軸相對地移動 第一及第二對拾取元件可沿著主要軸相對地移動 第二及第四對拾取元件可沿著主要轴相對地移動 使得延展機可藉由第一及第四對拾取元件，第一 及第一對拾取元件，或第三及第四對拾取元件連接至 不同長度的貨櫃。 10 4. 如申請專利範圍第2項的系統，其中第一及第二對拾 取元件亦可相對於第三及第四對拾取元件沿著主要軸 一起移動，使得當第一及第二對拾取元件連接至第一 貨櫃，而第三及第四對元件連接至第二貨櫃時，第一 及第二貨櫃的間隔可改變。 15 20 5. 如申請專利範圍第4項的线，其中延展機包括兩個 第一可延伸元件，其可平行於第—可延伸元件不延伸 的在第-位置及第一可延伸元件已延伸的第二位置之 間的延展機之主要軸而移動；以及兩個第二可延伸元 件，其各自架設在第-可延伸元件之—上，且可沿著 =於第二可延伸元件未自各別第_可延伸元件延伸 的弟一位置及第二可延伸元件已自各別第一可延伸元 件延伸的第二位置之間的主要轴之各別第一可延伸元 件移動， 元件中的 該第一對拾取元件連接至第二對可延伸 27 1232841 拾、申請專利範圍 第一元件，而該第—# —對拾取元件連接至第一可延伸元 件中的對應元件，該楚一 μ弟二對拾取元件連接至第一可延 伸元件中的另一對應 ^ μ 件’該第四對拾取元件連接至 第二可延伸元件中的另—對應元件。 6·如申請專利範圍第5 、的糸統，其中弟二對拾取元 件相對於第一對可证仙—t 申7L件中的對應元件以平行 於延展機的主要抽之士 罟釉之方向固定，第三對拾取元件 以平行於延展機的主要軸之方向固定至另一第一 可延伸元件。 10 15 20 7·如申請專利範圍第5項的系統，其中第二對拾取元 件可以平行於延展機之主要軸的方向相對於第一 對可延伸元件中的對應元件移動，第三對拾取元 件可以平行於延展機之主要轴的方向相對於另— 卜可延伸元件移動，使得第-及第二拾取元件 之間的間距，第二月楚 弟一及弟四拾取元件之間的間距可 獨立於第二可延伸元件相對於第一可延伸元件延 伸之外地改變。 8’如申請專利範圍第1至7項中任-項的系統，1另 包括連接至架設框架且支持延展制—轉 ，該轉動裝置可摔作以相 " 4 木乍以相對於架設框架轉動延展 機。 9.如申請專利範圍第8項的系統，其中該延展機包括 们或數個導杆，且該轉動裝置可滑動地連接至 其上的導杆。 28