CN207344594U - 一种稳固的液压机械臂 - Google Patents
一种稳固的液压机械臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207344594U CN207344594U CN201720810252.XU CN201720810252U CN207344594U CN 207344594 U CN207344594 U CN 207344594U CN 201720810252 U CN201720810252 U CN 201720810252U CN 207344594 U CN207344594 U CN 207344594U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hydraulically extensible
- telescopic rod
- extensible column
- track
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种稳固的液压机械臂，包括工作台、第一液压伸缩柱、液压伸缩杆和横梁臂，所述工作台的上方左侧设置有第一轨道，所述第一滑块的上方固定有下支撑板，所述第一液压伸缩柱的下方安装有底座，所述底座的两侧分别设置有第二轨道，所述液压伸缩杆的上端安装有上支撑板，所述上支撑板的上方分别安装有第一气缸和第二液压伸缩柱，所述横梁臂上安装有第二气缸，所述机械臂上分别安装有转轴和第三液压伸缩柱，所述机械臂的下方安装有机械抓手。该稳固的液压机械臂，不仅可以夹取工件进行大范围的进行全方位的位移，还能在移动的同时保持结构的稳定性，防止夹取过重的工件由于重心的偏移导致结构的损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及液压机械技术领域，具体为一种稳固的液压机械臂。
背景技术
在工业生产的过程中为了提高工作的效率，常常会使用一些自动的设备来代替传统的人工操作，而机械臂是一种最为常见的一种装置，现有的机械臂在夹取工件为了机械臂的稳固，夹取工件后移动的范围有限，而要进行大范围的移动，在夹取较重的工件时，由于重心偏移会导致结构不够稳定，针对上述问题，急需在现有的机械臂的基础上进行技术创新。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种稳固的液压机械臂，以解决上述背景技术中提出一般的在夹取工件为了机械臂的稳固，夹取工件后移动的范围有限，而要进行大范围的移动，由于重心偏移，导致结构不够稳定的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳固的液压机械臂，包括工作台、第一液压伸缩柱、液压伸缩杆和横梁臂，所述工作台的上方左侧设置有第一轨道，且第一轨道的内部安装有第一滑块，所述第一滑块的上方固定有下支撑板，所述第一液压伸缩柱的下方安装有底座，且底座位于下支撑板的上方中部，所述底座的两侧分别设置有第二轨道，且第二轨道的内部安装有第二滑块，所述液压伸缩杆的上端安装有上支撑板，且液压伸缩杆的下端焊接有第二滑块，所述上支撑板的上方分别安装有第一气缸和第二液压伸缩柱，且第二液压伸缩柱位于第一气缸的上方，所述横梁臂上安装有第二气缸，且横梁臂的右侧通过连接头与机械臂固定连接，所述机械臂上分别安装有转轴和第三液压伸缩柱，且转轴位于第三液压伸缩柱的上方，所述机械臂的下方安装有机械抓手。
优选的，所述第一轨道与第一滑块构成“工”字形结构。
优选的，所述液压伸缩杆设置有4个，且液压伸缩杆均匀的分布在上支撑板的四周。
优选的，所述液压伸缩杆与第一液压伸缩柱之间构成三角形结构。
优选的，所述横梁臂的左侧与第二液压伸缩柱的上端面焊接，且横梁臂上的第二气缸设置有2个，同时第二气缸之间关于横梁臂的中轴线对称。
优选的，所述机械臂通过转轴与第三液压伸缩柱转动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该稳固的液压机械臂，不仅可以夹取工件进行大范围的进行全方位的位移，还能在移动的同时保持结构的稳定性，防止夹取过重的工件，由于重心的偏移导致结构的损坏，该装置第一轨道与第一滑块构成“工”字形结构，使第一滑块可以在第一轨道的内部稳定的进行滑动，该装置液压伸缩杆设置有4个，且液压伸缩杆均匀的分布在上支撑板的四周，液压伸缩杆的下端通过第二滑块在第二轨道内进行滑动，而其上端随着上支撑板在第一液压伸缩柱的作用下向上移动，这样可以使液压伸缩杆对该装置的底部进行有效的支撑。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型上支撑板俯视结构示意图；
图3为本实用新型机械臂侧视结构示意图。
图中：1、工作台，2、第一轨道，3、第一滑块，4、下支撑板，5、第一液压伸缩柱，6、底座，7、第二轨道，8、液压伸缩杆，9、第二滑块，10、上支撑板，11、第一气缸，12、第二液压伸缩柱，13、横梁臂，14、第二气缸，15、连接头，16、机械臂，17、转轴，18、第三液压伸缩柱，19、机械抓手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种稳固的液压机械臂，包括工作台1、第一液压伸缩柱5、液压伸缩杆8和横梁臂13，工作台1的上方左侧设置有第一轨道2，且第一轨道2的内部安装有第一滑块3，第一轨道 2与第一滑块3构成“工”字形结构，使第一滑块3可以在第一轨道2的内部稳定的进行滑动，第一滑块3的上方固定有下支撑板4，第一液压伸缩柱5的下方安装有底座6，且底座6位于下支撑板4的上方中部，底座6的两侧分别设置有第二轨道7，且第二轨道7的内部安装有第二滑块9，液压伸缩杆8的上端安装有上支撑板10，且液压伸缩杆8的下端焊接有第二滑块9，液压伸缩杆8设置有4个，且液压伸缩杆8均匀的分布在上支撑板10的四周，液压伸缩杆8的下端通过第二滑块9在第二轨道7内进行滑动，而其上端随着上支撑板10在第一液压伸缩柱5的作用下向上移动，这样可以使液压伸缩杆8对该装置的底部进行有效的支撑，液压伸缩杆8与第一液压伸缩柱5之间构成三角形结构，使该装置更加的稳固，上支撑板10的上方分别安装有第一气缸11和第二液压伸缩柱12，且第二液压伸缩柱12位于第一气缸11的上方，横梁臂13上安装有第二气缸14，且横梁臂13的右侧通过连接头15与机械臂 16固定连接，横梁臂13的左侧与第二液压伸缩柱12的上端面焊接，且横梁臂13上的第二气缸14设置有2个，同时第二气缸14之间关于横梁臂13的中轴线对称，可以使机械臂16进行大范围的左右位移，机械臂16上分别安装有转轴17和第三液压伸缩柱18，且转轴17位于第三液压伸缩柱18的上方，机械臂16通过转轴17与第三液压伸缩柱18转动连接，机械臂16的下方安装有机械抓手19。
工作原理：在使用该稳固的液压机械臂时，首先第一轨道2与第一滑块3 构成“工”字形结构，使第一滑块3可以在第一轨道2的内部稳定的进行滑动，液压伸缩杆8设置有4个，且液压伸缩杆8均匀的分布在上支撑板10的四周，液压伸缩杆8的下端通过第二滑块9在第二轨道7内进行滑动，而其上端随着上支撑板10在第一液压伸缩柱5的作用下向上移动，这样可以使液压伸缩杆8对该装置的底部进行有效的支撑，液压伸缩杆8与第一液压伸缩柱5之间构成三角形结构，使该装置更加的稳固，横梁臂13的左侧与第二液压伸缩柱12的上端面焊接，且横梁臂13上的第二气缸14设置有2个，同时第二气缸14之间关于横梁臂13的中轴线对称，可以使机械臂16进行大范围的左右位移，当利用机械抓手19夹取住工件后可以通过第三液压伸缩柱18 把工件提升上来，由于机械臂16通过转轴17与第三液压伸缩柱18转动连接，可以使工件进行转动，这就是该稳固的液压机械臂的工作原理。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种稳固的液压机械臂，包括工作台(1)、第一液压伸缩柱(5)、液压伸缩杆(8)和横梁臂(13)，其特征在于：所述工作台(1)的上方左侧设置有第一轨道(2)，且第一轨道(2)的内部安装有第一滑块(3)，所述第一滑块(3)的上方固定有下支撑板(4)，所述第一液压伸缩柱(5)的下方安装有底座(6)，且底座(6)位于下支撑板(4)的上方中部，所述底座(6)的两侧分别设置有第二轨道(7)，且第二轨道(7)的内部安装有第二滑块(9)，所述液压伸缩杆(8)的上端安装有上支撑板(10)，且液压伸缩杆(8)的下端焊接有第二滑块(9)，所述上支撑板(10)的上方分别安装有第一气缸(11)和第二液压伸缩柱(12)，且第二液压伸缩柱(12)位于第一气缸(11)的上方，所述横梁臂(13)上安装有第二气缸(14)，且横梁臂(13)的右侧通过连接头(15)与机械臂(16)固定连接，所述机械臂(16)上分别安装有转轴(17)和第三液压伸缩柱(18)，且转轴(17)位于第三液压伸缩柱(18)的上方，所述机械臂(16)的下方安装有机械抓手(19)。
2.根据权利要求1所述的一种稳固的液压机械臂，其特征在于：所述第一轨道(2)与第一滑块(3)构成“工”字形结构。
3.根据权利要求1所述的一种稳固的液压机械臂，其特征在于：所述液压伸缩杆(8)设置有4个，且液压伸缩杆(8)均匀的分布在上支撑板(10)的四周。
4.根据权利要求1所述的一种稳固的液压机械臂，其特征在于：所述液压伸缩杆(8)与第一液压伸缩柱(5)之间构成三角形结构。
5.根据权利要求1所述的一种稳固的液压机械臂，其特征在于：所述横梁臂(13)的左侧与第二液压伸缩柱(12)的上端面焊接，且横梁臂(13)上的第二气缸(14)设置有2个，同时第二气缸(14)之间关于横梁臂(13)的中轴线对称。
6.根据权利要求1所述的一种稳固的液压机械臂，其特征在于：所述机械臂(16)通过转轴(17)与第三液压伸缩柱(18)转动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720810252.XU CN207344594U (zh) | 2017-07-06 | 2017-07-06 | 一种稳固的液压机械臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720810252.XU CN207344594U (zh) | 2017-07-06 | 2017-07-06 | 一种稳固的液压机械臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207344594U true CN207344594U (zh) | 2018-05-11 |
Family
ID=62359992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720810252.XU Expired - Fee Related CN207344594U (zh) | 2017-07-06 | 2017-07-06 | 一种稳固的液压机械臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207344594U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108789383A (zh) * | 2018-08-30 | 2018-11-13 | 广东宏穗晶科技服务有限公司 | 一种机器人主体框架 |
| CN112720418A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-30 | 江苏南高智能装备创新中心有限公司 | 一种用于智能生产线机械手装置 |
-
2017
- 2017-07-06 CN CN201720810252.XU patent/CN207344594U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108789383A (zh) * | 2018-08-30 | 2018-11-13 | 广东宏穗晶科技服务有限公司 | 一种机器人主体框架 |
| CN112720418A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-30 | 江苏南高智能装备创新中心有限公司 | 一种用于智能生产线机械手装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201253847Y (zh) | 码垛机器人抓手 | |
| CN207344594U (zh) | 一种稳固的液压机械臂 | |
| CN205272035U (zh) | 一种工程机械力臂 | |
| CN211052951U (zh) | 一种钢管家具用改进型焊接机械手 | |
| CN205928720U (zh) | 一种硅棒用机械臂 | |
| CN108032051A (zh) | 一种适用于球磨机的换衬机械手 | |
| CN107672649A (zh) | 一种平稳运行的搬运小车 | |
| CN207548737U (zh) | 一种多关节的机械臂 | |
| CN206543974U (zh) | 一种焊接用夹具 | |
| CN206010221U (zh) | 异形部件加工装置 | |
| CN211137737U (zh) | 一种开方机用取边皮装置 | |
| CN2889982Y (zh) | 一种制砖机用砌砖机 | |
| CN207669325U (zh) | 一种夹持铸件的装置 | |
| CN207272846U (zh) | 一种用于精密轴承的减振机床 | |
| CN207344559U (zh) | 一种快速矫正叉头的划线平台 | |
| CN206732338U (zh) | 一种活动式h型钢埋弧焊设备 | |
| CN210360412U (zh) | 一种精密器件夹紧工装 | |
| CN206813966U (zh) | 一种搬运机构 | |
| CN205997929U (zh) | 一种升降式建筑材料搬运装置 | |
| CN206392644U (zh) | 一种用于工程安装的液压弯管机 | |
| CN108080863A (zh) | 一种焊接支架用定位装置 | |
| CN108436949A (zh) | 一种垃圾清洁辅助机器人 | |
| CN218809895U (zh) | 一种钛锭夹具 | |
| CN207027091U (zh) | 一种自动化机械加工用夹持装置 | |
| CN210305592U (zh) | 一种锻造设备用伺服衍架式自动化设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180511 Termination date: 20190706 |