CN108436949A - 一种垃圾清洁辅助机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垃圾清洁辅助机器人，包括处理器，所述处理器的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部设置有机器人本体，所述处理器内腔的顶部设置有气缸，所述气缸的输出端固定连接有滑杆。本发明通过处理器、机器人本体、第一滑轨、支杆、第二滑轨、第一减震弹簧、开口、固定柱、第一活动轴、第二减震弹簧、第三滑轨、滑轮、限位块、滑块、固定杆、滑杆、气缸和第二活动轴的相互配合使用下，可对现有的辅助机器人装置起到便于移动的效果，解决了现有市场上的辅助机器人装置不能对其起到便于移动的效果，导致辅助机器人装置在移动的过程中浪费了工作人员大量时间的问题，提高了工作人员的工作效率。

Description

一种垃圾清洁辅助机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种垃圾清洁辅助机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型，出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部夹持器或末端执行器和行走部对于移动机器人等。

在清理大型垃圾的过程中需要使用到辅助机器人装置，现有市场上的辅助机器人装置不能对其起到便于移动的效果，导致辅助机器人装置在移动的过程中浪费了工作人员的大量时间，降低了工作人员的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种垃圾清洁辅助机器人，具备便于移动的优点，解决了现有的辅助机器人装置不能对其起到便于移动的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种垃圾清洁辅助机器人，包括处理器，所述处理器的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部设置有机器人本体，所述处理器内腔的顶部设置有气缸，所述气缸的输出端固定连接有滑杆，所述处理器内壁顶部的两侧均开设有与滑杆配合使用的第一滑轨，所述滑杆底部的两侧均固定连接有第二活动轴，所述第二活动轴的内侧活动连接有支杆，所述支杆的底部活动连接有第一活动轴，所述第一活动轴的内侧固定连接有第二减震弹簧，所述处理器的内腔活动连接有固定杆，所述固定杆顶部的两侧均开设有与第一活动轴配合使用的第三滑轨，所述固定杆的两侧均固定连接有滑块，所述处理器内壁底部的两侧均开设有与滑块配合使用的第二滑轨，所述固定杆底部的两侧均固定连接有限位块，所述限位块的内腔固定连接有第一减震弹簧，所述第一减震弹簧的底部固定连接有固定柱，所述固定柱的内腔活动连接有滑轮，所述处理器的底部开设有与滑轮配合使用的开口。

优选的，所述处理器底部的两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部固定连接有防滑垫。

优选的，所述机器人本体的底部与固定板的连接处通过固定块和固定螺栓螺纹连接。

优选的，所述气缸的两侧均固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部与处理器的连接处固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过处理器、机器人本体、第一滑轨、支杆、第二滑轨、第一减震弹簧、开口、固定柱、第一活动轴、第二减震弹簧、第三滑轨、滑轮、限位块、滑块、固定杆、滑杆、气缸和第二活动轴的相互配合使用下，可对现有的辅助机器人装置起到便于移动的效果，解决了现有市场上的辅助机器人装置不能对其起到便于移动的效果，导致辅助机器人装置在移动的过程中浪费了工作人员大量时间的问题，提高了工作人员的工作效率。

2、本发明通过支撑柱和防滑垫，可对现有的处理器起到防滑的作用，这样处理器在操作的过程中增加了稳定性，避免了处理器在操作的过程中出现位移的现象，通过固定块和固定螺栓，可对机器人本体起到固定的作用，这样机器人本体在工作的过程中增加了固定性，避免了机器人本体在工作的过程中出现晃动的现象，通过支撑架，可对气缸起到支撑的作用，这样气缸在使用的过程中增加了支撑性，避免了气缸在使用的过程中出现掉落的现象。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本实用处理器剖视图。

图中：1处理器、2支撑柱、3防滑垫、4固定板、5固定螺栓、6机器人本体、7固定块、8第一滑轨、9支杆、10第二滑轨、11第一减震弹簧、12开口、13固定柱、14第一活动轴、15第二减震弹簧、16第三滑轨、17滑轮、18限位块、19滑块、20固定杆、21滑杆、22气缸、23支撑架、24第二活动轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，一种垃圾清洁辅助机器人，包括处理器1，处理器1底部的两侧均固定连接有支撑柱2，支撑柱2的底部固定连接有防滑垫3，通过支撑柱2和防滑垫3，可对现有的处理器1起到防滑的作用，这样处理器1在操作的过程中增加了稳定性，避免了处理器1在操作的过程中出现位移的现象，处理器1的顶部固定连接有固定板4，固定板4的顶部设置有机器人本体6，机器人本体6的底部与固定板4的连接处通过固定块7和固定螺栓5螺纹连接，通过固定块7和固定螺栓5，可对机器人本体6起到固定的作用，这样机器人本体6在工作的过程中增加了固定性，避免了机器人本体6在工作的过程中出现晃动的现象，处理器1内腔的顶部设置有气缸22，气缸22的两侧均固定连接有支撑架23，支撑架23的顶部与处理器1的连接处固定连接，通过支撑架23，可对气缸22起到支撑的作用，这样气缸22在使用的过程中增加了支撑性，避免了气缸22在使用的过程中出现掉落的现象，气缸22的输出端固定连接有滑杆21，处理器1内壁顶部的两侧均开设有与滑杆21配合使用的第一滑轨8，滑杆21底部的两侧均固定连接有第二活动轴24，第二活动轴24的内侧活动连接有支杆9，支杆9的底部活动连接有第一活动轴14，第一活动轴14的内侧固定连接有第二减震弹簧15，处理器1的内腔活动连接有固定杆20，固定杆20顶部的两侧均开设有与第一活动轴14配合使用的第三滑轨16，固定杆20的两侧均固定连接有滑块19，处理器1内壁底部的两侧均开设有与滑块19配合使用的第二滑轨10，固定杆20底部的两侧均固定连接有限位块18，限位块18的内腔固定连接有第一减震弹簧11，第一减震弹簧11的底部固定连接有固定柱13，固定柱13的内腔活动连接有滑轮17，处理器1的底部开设有与滑轮17配合使用的开口12。

使用时，使用者将气缸22启动，气缸22带动着滑杆21在第一滑轨8的内腔开始滑动，滑杆21带动着第二活动轴24向下移动，第二活动轴24带动着支杆9开始向下移动，支杆9带动着第一活动轴14在第三滑轨16的内腔滑动，同时对第二减震弹簧15进行形变，然后通过第二活动轴24的配合下对固定杆20向下移动，通过固定杆20的底部对限位块18内腔的第一减震弹簧11开始发生形变，第一减震弹簧11带动着底部固定柱13内腔的滑轮17从开口12处移动到地面，这样就达到了便于移动的目的，适合推广使用。

综上所述：该垃圾清洁辅助机器人，通过处理器1、机器人本体6、第一滑轨8、支杆9、第二滑轨10、第一减震弹簧11、开口12、固定柱13、第一活动轴14、第二减震弹簧15、第三滑轨16、滑轮17、限位块18、滑块19、固定杆20、滑杆21、气缸22和第二活动轴24的相互配合使用下，解决了现有的辅助机器人装置不能对其起到便于移动的问题。

Claims (4)

1.一种垃圾清洁辅助机器人，包括处理器(1)，其特征在于：所述处理器(1)的顶部固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)的顶部设置有机器人本体(6)，所述处理器(1)内腔的顶部设置有气缸(22)，所述气缸(22)的输出端固定连接有滑杆(21)，所述处理器(1)内壁顶部的两侧均开设有与滑杆(21)配合使用的第一滑轨(8)，所述滑杆(21)底部的两侧均固定连接有第二活动轴(24)，所述第二活动轴(24)的内侧活动连接有支杆(9)，所述支杆(9)的底部活动连接有第一活动轴(14)，所述第一活动轴(14)的内侧固定连接有第二减震弹簧(15)，所述处理器(1)的内腔活动连接有固定杆(20)，所述固定杆(20)顶部的两侧均开设有与第一活动轴(14)配合使用的第三滑轨(16)，所述固定杆(20)的两侧均固定连接有滑块(19)，所述处理器(1)内壁底部的两侧均开设有与滑块(19)配合使用的第二滑轨(10)，所述固定杆(20)底部的两侧均固定连接有限位块(18)，所述限位块(18)的内腔固定连接有第一减震弹簧(11)，所述第一减震弹簧(11)的底部固定连接有固定柱(13)，所述固定柱(13)的内腔活动连接有滑轮(17)，所述处理器(1)的底部开设有与滑轮(17)配合使用的开口(12)。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾清洁辅助机器人，其特征在于：所述处理器(1)底部的两侧均固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的底部固定连接有防滑垫(3)。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾清洁辅助机器人，其特征在于：所述机器人本体(6)的底部与固定板(4)的连接处通过固定块(7)和固定螺栓(5)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾清洁辅助机器人，其特征在于：所述气缸(22)的两侧均固定连接有支撑架(23)，所述支撑架(23)的顶部与处理器(1)的连接处固定连接。