CN110127107A - 一种多功能冷轧圆钢承接运输轨道车 - Google Patents

一种多功能冷轧圆钢承接运输轨道车 Download PDF

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张建廷
黄猛
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Abstract

本发明涉及一种多功能冷轧圆钢承接运输轨道车，属于圆钢运输打包技术领域。包括底板、聚拢机构、齐头机构和若干个打包穿线机构，所述底板上固定有置物架，所述聚拢机构设于置物架上，所述打包穿线机构分别架设于底板上，所述底板两端分别固定端板，所述端板垂直固定在底板上，任一所述端板上设有齐头机构，所述底板上设有多对滚轮。所述置物架侧面固设红外光杆开关和计数器。本申请设于下料机处，圆钢经下料机直接下料至本申请上，自动化完成齐头、聚拢和打包工序，不仅降低了工人的劳动强度，而且减少了圆钢打包过程中的工位，减小了打包占用的工厂面积。

Description

一种多功能冷轧圆钢承接运输轨道车
技术领域
本发明涉及一种多功能冷轧圆钢承接运输轨道车，属于圆钢运输打包技术领域。
背景技术
冷轧精密无缝圆钢是用于精密机械结构、液压设备或钢筋套筒的尺寸精度高和表面光洁度好的一种无缝圆钢。高精度冷拔精密圆钢的推广应用对节约钢材、提高加工工效和节约能源。所谓高精度冷拔无缝圆钢是指内、外径尺寸精度严格，内外表面光洁度、圆度、直度良好，可以大大节约机械加工工时，提高材料利用率，同时有利于提高产品质量。
目前使用的冷轧圆钢承接运输轨道车只是将生产后的圆钢收集后运输到圆钢堆。整个过程中轨道车仅仅起到了转运的目的。圆钢在轨道车上端部参差不齐，通过钢丝绳困住后起吊，散乱的放到圆钢堆场，再进行固定根数成捆打包。整个过程需要多个工位，打包工作繁琐，人工劳动强度大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种多功能冷轧圆钢承接运输轨道车，减少圆钢打包过程中的工位，减小打包占用的工厂面积，降低人工的劳动强度，降低生产成本。
本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种多功能冷轧圆钢承接运输轨道车，包括底板、聚拢机构、齐头机构和若干个打包穿线机构，所述底板上固定有置物架，所述聚拢机构设于置物架上，对置物架上的圆钢进行聚拢动作，所述打包穿线机构分别架设于底板上，所述底板两端分别固定端板，所述端板垂直固定在底板上，任一所述端板上设有齐头机构，对置物架上的圆钢进行齐头动作，所述底板上设有多对滚轮，便于搬运。
所述置物架侧面固设红外光杆开关和计数器，用于对落下的圆钢进行计数。
所述置物架包括多个H型架，多个所述H型架架设在底板上，多个所述H型架两侧面分别通过连接板固定连接。
所述聚拢机构包括U型槽、齿条和齿轮，所述U型槽设于相邻H型架之间，所述U型槽架设在底板上，所述U型槽两侧内壁分别设有夹持块，所述U型槽上固定有齿轮轴，所述齿轮套于齿轮轴上，所述夹持块上固定有齿条，所述齿条与齿轮相互啮合，所述连接板上分别设有第一伸缩装置，所述第一伸缩装置的伸出端与对应侧的夹持块固定连接，第一伸缩装置推动夹持块沿着U型槽直线移动，实现两夹持块相对靠近和相对远离。
所述齐头机构包括导向柱、推板和第二伸缩装置，所述推板上固定设有导向柱，所述推板设于端板内侧，所述导向柱穿设在端板内，所述第二伸缩装置穿设于端板内，所述第二伸缩装置的伸出端与推板固定连接，带动推板运动，导向柱在端板内直线移动，实现推板向另一端板靠近和复位动作。
所述打包穿线机构包括打包穿线导轨和打包带夹持件，所述打包穿线导轨固定在底板上，所述打包带夹持件设于打包穿线导轨上，打包带夹持件与打包穿线导轨滑动配合。
所述夹持块侧面开设弧形凹槽，两所述弧形凹槽相对设置。
所述导向柱设有多个。
所述打包穿线导轨的横截面呈矩形，所述打包穿线导轨包括直线型导轨和圆弧形导轨，所述直线型导轨固定于底板上，所述直线型导轨末端连接圆弧形导轨起始端，所述圆弧形导轨通过支撑杆固定在底板上。
所述打包带夹持件包括夹持件本体，所述夹持件本体穿设多对小轮，所述夹持件本体上开设设置打包带的槽口，所述夹持件本体上设有锁紧螺母，用于锁紧槽口内的打包带。
所述第一伸缩装置为液压缸或气缸。
所述第二伸缩装置为液压缸或气缸。
与现有技术相比，本发明的优点在于：一种多功能冷轧圆钢承接运输轨道车，通过计数器计算下落的圆钢数量，通过齐头机构将圆钢端部整理平齐，聚拢机构将多根圆钢聚拢后通过打包穿线机构直接将数根圆钢打包。圆钢经下料机直接下料至本申请上，自动化完成齐头、聚拢和打包工序，不仅降低了工人的劳动强度，而且减少了圆钢打包过程中的工位，减小了打包占用的工厂面积。
附图说明
图1为本发明实施例一种多功能冷轧圆钢承接运输轨道车的示意图；
图2为本发明实施例一种多功能冷轧圆钢承接运输轨道车的局部放大图；
图3为本发明实施例一种多功能冷轧圆钢承接运输轨道车中打包带夹持件的示意图；
图中1底板、1.1端板、2置物架、2.1H型架、2.2连接板、2.3筋板、3聚拢机构、3.1夹持块、3.2U型槽、3.3第一伸缩气缸、3.4齿条、3.5齿轮、4齐头机构、4.1推板、4.2导向柱、4.3第二伸缩气缸、5打包穿线机构、5.1直线型导轨、5.2圆弧形导轨、5.3支撑杆、5.4打包带夹持件、5.4.1夹持件本体、5.4.2槽口、5.4.3小轮、5.4.4锁紧螺母、6滚轮、7计数器、8红外光感开关。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1所示，本实施例中的一种多功能冷轧圆钢承接运输轨道车，包括矩形底板1、聚拢机构3、齐头机构4和若干个打包穿线机构5，底板1上固定有置物架2，置物架2包括2个H型架2.1，2个H型架2.1分别架设并固定在底板1上，H型架2.1上固定有筋板2.3，用于加强H型架2.1的承重强度，H型架2.1两侧面分别通过连接板2.2固定连接，聚拢机构3设于两H型架2.1之间，对置物架2上的圆钢进行聚拢动作，若干个打包穿线机构5沿着矩形底板1长度方向分布，且分别固定于底板1上，在底板1两端分别设有端板1.1，端板1.1垂直固定在底板1上，其中一个端板1.1上设有齐头机构4，对置物架2上的圆钢进行齐头动作，底板1上开设多对通孔，每对通孔左右对称设置，用于安装多对滚轮6，便于搬运。
聚拢机构3包括U型槽3.2、齿条3.4和齿轮3.5，U型槽3.2设于相邻H型架2.1之间，U型槽3.2架设在底板1上，U型槽3.2两侧内壁分别设有带弧形凹槽的夹持块3.1，弧形凹槽相对设置，U型槽3.2底部内壁中心固定有齿轮轴，齿轮3.5套于齿轮轴上，齿轮3.5能够绕着齿轮套自转，在夹持块3.1上固定有齿条3.4，齿条3.4与齿轮3.5相互啮合，连接板2.2上架设水平设置的第一伸缩气缸3.3，第一伸缩气缸3.3的伸出杆与夹持块3.1固定连接，当第一伸缩气缸3.3的伸出杆伸出时推动两夹持块3.1相对靠近时圆钢聚拢；第一伸缩气缸3.3的伸出杆缩回时带动两夹持块3.1相对远离时圆钢下料。
齐头机构4包括导向柱4.2、推板4.1和第二伸缩气缸4.3，推板4.1的四个拐角处固定设有与推板4.1垂直的导向柱4.2，推板4.1设于端板1.1内侧，导向柱4.2穿设在端板1.1内，对推板4.1起导向作用。第二伸缩气缸4.3穿设于端板4.1内，且第二伸缩气缸4.3的伸出端与推板4.1固定连接，当第二伸缩气缸4.3伸出时，带动推板4.1向另一端板1.1靠近，实现圆钢的齐头动作；当第二伸缩气缸4.3缩回时，带动推板4.1向另一端板1.1远离。
打包穿线机构5包括打包穿线导轨和打包带夹持件5.4，打包穿线导轨的横截面呈矩形，打包穿线导轨包括直线型导轨5.1和圆弧形导轨5.2，直线型导轨5.1固定于底板1上，直线型导轨5.1末端连接圆弧形导轨5.2起始端，圆弧形导轨5.2通过支撑杆5.3固定在底板1上。打包带夹持件5.4设于打包穿线导轨上，打包带夹持件5.4包括夹持件本体5.4.1，夹持件本体5.4.1上设有2对小轮5.4.3，小轮5.4.3与打包穿线导轨相配合，实现夹持件本体5.4.1在打包穿线导轨上滑动，夹持件本体5.4.1上开设有设置打包带的槽口5.4.2，夹持件本体5.4.1上设有锁紧螺母5.4.4，当打包带设于槽口5.4.2后，将锁紧螺母5.4.4拧紧，使得打包带固定在夹持件本体5.4.1中。
上述的第一伸缩气缸3.3和第二伸缩气缸4.3也可以用液压缸代替。
如图2所示，在H型架2.1一侧面通过L形扁铁固定有红外光感开关8；H形架2.1侧面固定有SANTEN-ST96型号的计数器7；红外光感开关8与计数器7电性连接；计数器7通过红外光感开关8累计下落圆钢的数量，达到设定的数量后计数器7发出报警信号并通过导线将信号输送给下料机，控制下料机是否继续下料。
使用过程，将本申请放在冷扎下料机处，通过斜面滑坡将冷轧圆钢输送到置物架2内，通过红外光感开关8与计数器7对圆钢进行落料数量统计，达到圆钢打包数量后，计数器7发出电信号给下料机，使得下料机停止下料。启动第二伸缩气缸4.3推动推板4.1，推板与冷轧圆钢端面接触推挤冷轧圆钢直至冷轧圆钢另一端均与相对的端板1.1表面接触，完成圆钢端部齐头后控制第二伸缩气缸4.3伸出端缩回，并将推板4.1带回。同时两个第一伸缩气缸3.3，第一伸缩气缸3.3的伸出端对东两夹持块3.1将冷轧圆钢聚拢在一起，再将打包带一端插入夹持件本体5.4.1的槽口5.4.2内，拧紧两锁紧螺母5.4.4将打包带夹紧。通过钢皮打包带自身的韧性将打包带输送到打包穿线导轨的圆弧形导轨5.2上端，用打包器将冷轧圆钢箍紧，控制两第一伸缩气缸3.3的伸出端缩回，使得两夹持块3.1复位。最后通过起吊机将打包好的冷轧圆钢吊走，再次进行下一次整理打包冷轧圆钢工序。
本发明通过计数器7计算下落的圆钢数量，通过齐头机构4将圆钢端部整理平齐，聚拢机构3将多根圆钢聚拢后通过打包穿线机构5直接将数根圆钢打包。圆钢经下料机构直接下料至本申请上，自动化完成齐头、聚拢和打包工序，不仅降低了工人的劳动强度，而且减少了圆钢打包过程中的工位，减小了打包占用的工厂面积。
除上述实施例外，本发明还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种多功能冷轧圆钢承接运输轨道车，其特征在于：包括底板、聚拢机构、齐头机构和若干个打包穿线机构，所述底板上固定有置物架，所述聚拢机构设于置物架上，对置物架上的圆钢进行聚拢动作，所述打包穿线机构分别架设于底板上，所述底板两端分别固定端板，所述端板垂直固定在底板上，任一所述端板上设有齐头机构，对置物架上的圆钢进行齐头动作，所述底板上设有多对滚轮，便于移动。
2.根据权利要求1所述的一种多功能冷轧圆钢承接运输轨道车，其特征在于：所述置物架侧面固设红外光杆开关和计数器，用于对落下的圆钢进行计数。
3.根据权利要求1所述的一种多功能冷轧圆钢承接运输轨道车，其特征在于：所述置物架包括多个H型架，多个所述H型架架设在底板上，多个所述H型架两侧面分别通过连接板固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种多功能冷轧圆钢承接运输轨道车，其特征在于：所述聚拢机构包括U型槽、齿条和齿轮，所述U型槽设于相邻H型架之间，所述U型槽架设在底板上，所述U型槽两侧内壁分别设有夹持块，所述U型槽上固定有齿轮轴，所述齿轮套于齿轮轴上，所述夹持块上固定有齿条，所述齿条与齿轮相互啮合，所述连接板上分别设有第一伸缩装置，所述第一伸缩装置的伸出端与对应侧的夹持块固定连接，第一伸缩装置推动夹持块沿着U型槽直线移动，实现两夹持块相对靠近和相对远离。
5.根据权利要求1所述的一种多功能冷轧圆钢承接运输轨道车，其特征在于：所述齐头机构包括导向柱、推板和第二伸缩装置，所述推板上固定设有导向柱，所述推板设于端板内侧，所述导向柱穿设在端板内，所述第二伸缩装置穿设于端板内，所述第二伸缩装置的伸出端与推板固定连接，第二伸缩装置带动推板运动，导向柱在端板内直线移动，实现推板向另一端板靠近和复位动作。
6.根据权利要求1所述的一种多功能冷轧圆钢承接运输轨道车，其特征在于：所述打包穿线机构包括打包穿线导轨和打包带夹持件，所述打包穿线导轨固定在底板上，所述打包带夹持件设于打包穿线导轨上，打包带夹持件与打包穿线导轨滑动配合。
7.根据权利要求4所述的一种多功能冷轧圆钢承接运输轨道车，其特征在于：所述夹持块侧面开设弧形凹槽，两所述弧形凹槽相对设置。
8.根据权利要求5所述的一种多功能冷轧圆钢承接运输轨道车，其特征在于：所述导向柱设有多个。
9.根据权利要求6所述的一种多功能冷轧圆钢承接运输轨道车，其特征在于：所述打包穿线导轨的横截面呈矩形，所述打包穿线导轨包括直线型导轨和圆弧形导轨，所述直线型导轨固定于底板上，所述直线型导轨末端连接圆弧形导轨起始端，所述圆弧形导轨通过支撑杆固定在底板上。
10.根据权利要求6所述的一种多功能冷轧圆钢承接运输轨道车，其特征在于：所述打包带夹持件包括夹持件本体，所述夹持件本体上穿设多对小轮，所述夹持件本体上开设设置打包带的槽口，所述夹持件本体上设有锁紧螺母，用于锁紧槽口内的打包带。
11.根据权利要求4所述的一种多功能冷轧圆钢承接运输轨道车，其特征在于：所述第一伸缩装置为液压缸或气缸。
12.根据权利要求5所述的一种多功能冷轧圆钢承接运输轨道车，其特征在于：所述第二伸缩装置为液压缸或气缸。
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