CN206912206U - 一种双色注塑的生产装置 - Google Patents

Abstract

一种双色注塑的生产装置，包括桁架式机械手、注塑机、传输装置；桁架式机械手，包括龙门桁架、机械手，龙门桁架包括Z轴横梁、Z轴滑移组件、Y轴横梁、Y轴滑移组件、Z轴滑枕和Z轴滑移组件，所述桁架式机械手设置有两个，Y轴横梁间隔一定距离平行设置有两个，每一Y轴横梁两端分别通过一支撑立柱支撑固定，本实用新型结构简单，容易制造，操作简单，成本低，工作效率极高；设置有两个机械手，两个机械手之间相互间配合工作，完成双色注塑，与现有技术中的单色注塑相比较，双色注塑提供了生产效率，节约了生产成本。

Description

一种双色注塑的生产装置

技术领域

本实用新型涉及生产流程机械制造技术领域，具体说是一种双色注塑的生产装置。

背景技术

注塑是指熔化金属并通过精炼形成可以浇注用的金属液，制造注塑模型，并将金属液浇入注塑模型中，凝固后获得具有一定形状、尺寸、性能的铸件成形方法。目前，注塑生产厂家在注塑时，通常使用人工输送铸造用的金属液和人工取出成型的铸件，注塑生产场地往往工作环境恶劣，容易对从业人员造成人生伤害，生产效率低下，而且人工工作量大，除此之外，现有的注塑生产装置均是单一颜色的注塑，即仅仅对产品的单一颜色或者是单一模型进行注塑，当一种颜色或者是模型注塑完成后，由工人将注件取出，放置在另一台注塑机上进行另外一种颜色或者是形状的注塑，这种生产流水线，效率低，浪费了大量的人力资源，且工作的安全性无法保证。

针对现有技术中存在的不足之处，有必要提供一种具有新颖性的装置。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种具有双色注塑功能的、安全的、效率高的新型双色注塑生产装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现：一种双色注塑的生产装置，包括桁架式机械手、注塑机、传输装置；

所述桁架式机械手，包括龙门桁架、机械手，龙门桁架包括Z 轴横梁、Z 轴滑移组件、Y 轴横梁、Y 轴滑移组件、Z 轴滑枕和Z 轴滑移组件，所述桁架式机械手设置有两个，Y轴横梁间隔一定距离平行设置有两个，每一Y 轴横梁两端分别通过一支撑立柱支撑固定，每一Y 轴横梁上对应设置有所述的Y 轴滑移组件，所述的Y 轴滑移组件包括滑移支架、Y轴齿条、与Y 轴齿条相互啮合的齿轮、Y 轴导轨副和驱动该齿轮的Y 轴伺服电机，滑移支架通过所述Y 轴导轨副滑动安装于所述Y 轴横梁上，Y 轴齿条和Y 轴导轨副的导轨均沿Y 轴方向安装于所述Y 轴横梁上；所述的Z 轴横梁架设于所述两个Y 轴横梁上，Z 轴横梁两端分别与所述滑移支架固定连接，所述的Z 轴滑移组件包括滑座、Z 轴齿条、与Z 轴齿条相互啮合的齿轮、Z 轴导轨副和驱动该齿轮的Z 轴伺服电机，滑座通过Z 轴导轨副滑动安装于所述Z 轴横梁上，Z 轴齿条和Z 轴导轨副的导轨均沿Z 轴方向安装于所述Z 轴横梁上；所述的Z 轴滑移组件包括Z 轴齿条、与Z 轴齿条相互啮合的齿轮、Z 轴导轨副和驱动该齿轮的Z 轴伺服电机，所述Z 轴滑枕通过Z 轴导轨副滑动安装于所述滑座上，Z 轴齿条和Z 轴导轨副的导轨均沿Z 轴方向安装于所述Z 轴滑枕上；

所述的每一个Y 轴横梁的两个侧面上分别设置有所述的Y 轴导轨副，所述的Z 轴横梁的两个侧面上分别设置有所述的Z 轴导轨副，所述Z 轴滑枕的两个侧面上分别设置有所述的Z 轴导轨副；所述的机械手包括夹板、夹板支架、夹板旋转机构和夹持机构，夹板安装于所述夹板支架，夹板旋转机构包括第一转轴和驱动该第一转轴旋转的旋转伺服电机，第一转轴竖向安装于所述Z 轴滑枕上，夹板支架固定安装于所述第一转轴底端；所述的夹持机构包括第二转轴、传动轴和夹持伺服电机，第二转轴穿过夹板末端和夹板支架上，第二转轴一端端部设置有第一伞齿轮，夹持伺服电机通过电机安装架固定安装于夹板支架上，所述传动轴一端与所述夹持伺服电机的输出轴连接，另一端设置有与所述第一伞齿轮相互啮合的第二伞齿轮；所述控制系统控制上述各个机构的动作；

所述传输装置，其特征在于：包括滑槽和用于对滑槽进行支撑定位的安装架；所述滑槽上安装有滑动的轮组；所述轮组包括固定于滑槽底壁底面的轮槽,和通过轮轴安装于轮槽并突出于滑槽底壁顶面的多个滚轮，所述滚轮固定于各自的轮轴；滑槽一端的最外侧轮轴设置为第一轮轴；所述安装架的底部设置有伺服电机，伺服电机的输出轴与第一轮轴相连接，从而带动第一轮轴转动；

所述滑槽的一端、滚轮的上面设置有传输平台，传输平台的上面设置有双U型固定台，双U型固定台底部通过吸盘固定在传输平台上，双U型固定台内部设置为空心体，双U型固定台的一端设置有吸空气管道，且在连接处设置有长方体保护框，长方体保护框上面设置有显示灯，双U型固定台的两端设置有弹簧伸缩架，所述吸空气管道的另一端与控制台的上端相连接，控制台的上端外侧设置有控制吸空气管道按钮，控制台的下端设置有控制伺服电机正反转以及启停时间的按钮。

作为一种优选的技术方案，所述轮轴之间通过链轮和链条同步转动连接。

作为一种优选的技术方案，所述伺服电机的型号设置为MR-E-10A-KH003。

作为一种优选的技术方案，所述吸盘设置有至少八个。

作为一种优选的技术方案，所述的Z 轴横梁、Y 轴横梁和Z 轴滑枕均为横截面为口字形的型钢结构。

作为一种优选的技术方案，所述的第一转轴穿装于Z 轴滑枕的型钢结构内腔，旋转伺服电机安装于Z 轴滑枕顶部，其输出轴与所述第一转轴顶端连接，第一转轴底端穿出Z轴滑枕底部并与所述夹板支架固定连接。

作为一种优选的技术方案，所述的Y 轴导轨副包括滚轮和所述Y 轴导轨，滚轮通过支撑杆支撑安装于所述滑移支架上，滚轮的外周面分别抵靠于所述Y 轴导轨上。

作为一种优选的技术方案，所述的每一Y 轴导轨副的滚轮并排设置有两只。

作为一种优选的技术方案，所述斜面凸起设置在所述夹板的左右两侧，且均占据所述夹板宽度的三分之一，所述斜面凸起的外表面向上倾斜，且倾斜角为10°-15°。

作为一种优选的技术方案，两个所述夹板的外侧设有加强筋。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：（1）本实用新型结构简单，容易制造，操作简单，成本低，工作效率极高；（2）本实用新型设置有传输装置，且传输装置通过真空吸附设置在传输平台上，在生产件运输的过程中，不会发生甩出的现象，大大提高了生产过程中的安全性能，传输平台的设置，节省人力的取回与放置，节省了工作时间，从而提高生产效率。（3）本实用新型设置有两个机械手，两个机械手之间相互间配合工作，完成双色注塑，与现有技术中的单色注塑相比较，双色注塑提供了生产效率，节约了生产成本。（4）本实用新型的第一机械手、传输装置与第二机械相互之间配合工作，有机的结合起来，从而实现了无人工操作的完全自动化的生产流程，势必是未来的发展方向。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型传送装置的结构示意图；

图3为本实用新型中传输装置中的伺服电机的放大图；

图4为本实用新型双U型固定台的底部示意图；

图5为本实用新型双U型固定台的放大图；

图6为本实用新型的机械手的夹板的示意图；

图7 是图1 中I 处的放大示意图；

图8 是本发明中机械手部分的放大示意图；

图9 是本发明中夹板的放大示意图；

图中序号说明：1 支撑立柱，2 Y 轴齿条，3滑移支架，4 旋转伺服电机，5 Z 轴滑枕，6 Z 轴伺服电机，7 滑座，8 Z 轴横梁，9 轴横梁，10滚轮，11 Y 轴导轨，12 Y 轴伺服电机，13 Z 轴齿条，14 Z 轴导轨副的导轨，15 Z 轴伺服电机，17 Z 轴导轨副的导轨，18 Z轴齿条，19 夹持伺服电机，20 电机安装架，21 传动轴，22第二伞齿轮，23第一伞齿轮，24第二转轴，25 夹板，30 夹板支架，31 斜面凸起，32加强筋，33 传输装置，34 注塑机，51 滑槽，52 安装架，53 轮槽，54 滚轮，55 链轮，56 链条，57 伺服电机，58 吸盘，59 第一轮轴，60 弹簧伸缩架，61吸空气管道，62 控制台，64 双U型固定台，65 传输平台，67指示灯，68长方体保护框，69注塑机。

具体实施方式

为了进一步说明本发明，下面结合附图及实施例对本发明进行详细地描述，但不能将它们理解为对本发明保护范围的限定。

结合图1、图6、图7、图8和图9，一种双色注塑的生产装置，包括桁架式机械手、注塑机、传输装置；

所述桁架式机械手，包括龙门桁架、机械手，龙门桁架包括Z 轴横梁8、Z 轴滑移组件、Y 轴横梁9、Y 轴滑移组件、Z 轴滑枕5和Z 轴滑移组件，所述桁架式机械手设置有两个，Y 轴横梁9间隔一定距离平行设置有两个，每一Y 轴横梁9两端分别通过一支撑立柱1支撑固定，每一Y 轴横梁9上对应设置有所述的Y 轴滑移组件，所述的Y 轴滑移组件包括滑移支架3、Y 轴齿条2、与Y 轴齿条2相互啮合的齿轮、Y 轴导轨副和驱动该齿轮的Y 轴伺服电机12，滑移支架3通过所述Y 轴导轨副滑动安装于所述Y 轴横梁9上，Y 轴齿条2和Y 轴导轨副的导轨均沿Y 轴方向安装于所述Y 轴横梁9上；所述的Z 轴横梁8架设于所述两个Y 轴横梁9上，Z 轴横梁8两端分别与所述滑移支架3固定连接，所述的Z 轴滑移组件包括滑座7、Z 轴齿条13、与Z 轴齿条13相互啮合的齿轮、Z 轴导轨副和驱动该齿轮的Z 轴伺服电机15，滑座7通过Z 轴导轨副滑动安装于所述Z 轴横梁8上，Z 轴齿条13和Z 轴导轨副的导轨14均沿Z轴方向安装于所述Z 轴横梁8上；所述的Z 轴滑移组件包括Z 轴齿条18、与Z 轴齿条18相互啮合的齿轮、Z 轴导轨副和驱动该齿轮的Z 轴伺服电机6，所述Z 轴滑枕5通过Z 轴导轨副滑动安装于所述滑座7上，Z 轴齿条18和Z 轴导轨副的导轨17均沿Z 轴方向安装于所述Z轴滑枕5上；

所述的每一个Y 轴横梁9的两个侧面上分别设置有所述的Y 轴导轨副，所述的Z轴横梁8的两个侧面上分别设置有所述的Z 轴导轨副，所述Z 轴滑枕5的两个侧面上分别设置有所述的Z 轴导轨副；所述的机械手包括夹板25、夹板支架30、夹板旋转机构和夹持机构，夹板25安装于所述夹板支架30，夹板旋转机构包括第一转轴和驱动该第一转轴旋转的旋转伺服电机4，第一转轴竖向安装于所述Z 轴滑枕5上，夹板支架30固定安装于所述第一转轴底端；所述的夹持机构包括第二转轴24、传动轴21和夹持伺服电机19，第二转轴24穿过夹板25末端和夹板支架30上，第二转轴24一端端部设置有第一伞齿轮23，夹持伺服电机19通过电机安装架20固定安装于夹板支架30上，所述传动轴21一端与所述夹持伺服电机19的输出轴连接，另一端设置有与所述第一伞齿轮23相互啮合的第二伞齿轮22；所述控制系统控制上述各个机构的动作；

结合图2、图3、图4和图5，所述传输装置33，包括滑槽51 和用于对滑槽51 进行支撑定位的安装架52；所述滑槽51 上安装有滑动的轮组；所述轮组包括固定于滑槽51底壁底面的轮槽53,和通过轮轴安装于轮槽53 并突出于滑槽51 底壁顶面的多个滚轮54，所述滚轮54 固定于各自的轮轴；滑槽51一端的最外侧轮轴设置为第一轮轴59；所述安装架52的底部设置有伺服电机57，伺服电机57的输出轴与第一轮轴59相连接，从而带动第一轮轴59转动，

所述滑槽51的一端、滚轮54的上面设置有传输平台65，传输平台65的上面设置有双U型固定台64，双U型固定台64底部通过吸盘58固定在传输平台65上，双U型固定台64内部设置为空心体，双U型固定台64的一端设置有吸空气管道61，且在连接处设置有长方体保护框，长方体保护框上面设置有显示灯，双U型固定台64的两端设置有弹簧伸缩架60，所述吸空气管道61的另一端与控制台62的上端相连接，控制台62的上端外侧设置有控制吸空气管道61按钮，控制台62的下端设置有控制伺服电机57正反转以及启停时间的按钮。

作为一种优选的技术方案，所述轮轴之间通过链轮55和链条56同步转动连接。

作为一种优选的技术方案，所述伺服电机的型号均设置为MR-E-10A-KH003。

作为一种优选的技术方案，所述吸盘58设置有至少八个。

作为一种优选的技术方案，所述的Z 轴横梁8、Y 轴横梁9和Z 轴滑枕5均为横截面为口字形的型钢结构。

作为一种优选的技术方案，所述的第一转轴穿装于Z 轴滑枕5的型钢结构内腔，旋转伺服电机4安装于Z 轴滑枕5顶部，其输出轴与所述第一转轴顶端连接，第一转轴底端穿出Z 轴滑枕5底部并与所述夹板支架30固定连接。

作为一种优选的技术方案，所述的Y 轴导轨副包括滚轮10和所述Y 轴导轨11，滚轮10通过支撑杆支撑安装于所述滑移支架3上，滚轮10的外周面分别抵靠于所述Y 轴导轨11上。

作为一种优选的技术方案，所述的每一Y 轴导轨副的滚轮10并排设置有两只。

作为一种优选的技术方案，所述斜面凸起31设置在所述夹板25的左右两侧，且均占据所述夹板25宽度的三分之一，所述斜面凸起31的外表面向上倾斜，且倾斜角为10°-15°。

作为一种优选的技术方案，两个所述夹板25的外侧设有加强筋32。

本实用新型具体的操作过程，生产件在注塑机69中进行注塑，包括形状和颜色的注塑，注塑完成之后，其中一个桁架式机械手，将注塑机34中的产品取出，放在传输装置中，具体放置到双U型固定台14的内部，双U型固定台14的两端设置有弹簧伸缩架10，可以根据产品的直径、形状的不同利用弹簧伸缩架10的弹簧伸缩性来调节双U型固定台14的大小，从而固定住产品，然后打开控制台12上端的用来控制吸空气管道11的电磁阀按钮，从而将双U型固定台14与传输平台15中间的吸盘8处于真空的状态，进而使双U型固定台14完全固定在传输平台15上，此时开启控制台12下端的控制伺服电机7的按钮，正传或者是反转，同时设定伺服电机7的运行时间，伺服电机7的输出轴与第一轮轴9相邻接，从而带动第一轮轴9转动，第一轮轴9转动在通过链轮5和链条6同步使其它轮轴一起转动，轮轴的转动带动双U型固定台4以及传输平台15运动，当运动到指定位置时，由另一个桁架式机械手将铸件取出，放置在另一台注塑机中进行另一种颜色形状的注塑，进而完成两种颜色或者是形状的注塑。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种双色注塑的生产装置，其特征在于：包括桁架式机械手、注塑机、传输装置；

所述桁架式机械手设置有两个，所述桁架式机械手，包括龙门桁架、机械手，龙门桁架包括Z 轴横梁（8）、Z 轴滑移组件、Y 轴横梁（9）、Y 轴滑移组件、Z 轴滑枕（5）和Z 轴滑移组件， Y 轴横梁（9）间隔一定距离平行设置有两个，每一Y 轴横梁（9）两端分别通过一支撑立柱（1）支撑固定，每一Y 轴横梁（9）上对应设置有所述的Y 轴滑移组件，所述的Y 轴滑移组件包括滑移支架（3）、Y 轴齿条（2）、与Y 轴齿条（2）相互啮合的齿轮、Y 轴导轨副和驱动该齿轮的Y 轴伺服电机（12），滑移支架（3）通过所述Y 轴导轨副滑动安装于所述Y 轴横梁（9）上，Y 轴齿条（2）和Y 轴导轨副的导轨均沿Y 轴方向安装于所述Y 轴横梁（9）上；所述的Z轴横梁（8）架设于所述两个Y 轴横梁（9）上，Z 轴横梁（8）两端分别与所述滑移支架（3）固定连接，所述的Z 轴滑移组件包括滑座（7）、Z 轴齿条（13）、与Z 轴齿条（13）相互啮合的齿轮、Z 轴导轨副和驱动该齿轮的Z 轴伺服电机（15），滑座（7）通过Z 轴导轨副滑动安装于所述Z轴横梁（8）上，Z 轴齿条（13）和Z 轴导轨副的导轨（14）均沿Z 轴方向安装于所述Z 轴横梁（8）上；所述的Z 轴滑移组件包括Z 轴齿条（18）、与Z 轴齿条（18）相互啮合的齿轮、Z 轴导轨副和驱动该齿轮的Z 轴伺服电机（6），所述Z 轴滑枕（5）通过Z 轴导轨副滑动安装于所述滑座（7）上，Z 轴齿条（18）和Z 轴导轨副的导轨（17）均沿Z 轴方向安装于所述Z 轴滑枕（5）上；

所述的每一个Y 轴横梁（9）的两个侧面上分别设置有所述的Y 轴导轨副，所述的Z 轴横梁（8）的两个侧面上分别设置有所述的Z 轴导轨副，所述Z 轴滑枕（5）的两个侧面上分别设置有所述的Z 轴导轨副；所述的机械手包括夹板（25）、夹板支架（30）、夹板旋转机构和夹持机构，夹板（25）安装于所述夹板支架（30），夹板旋转机构包括第一转轴和驱动该第一转轴旋转的旋转伺服电机（4），第一转轴竖向安装于所述Z 轴滑枕（5）上，夹板支架（30）固定安装于所述第一转轴底端；所述的夹持机构包括第二转轴（24）、传动轴（21）和夹持伺服电机（19），第二转轴（24）穿过夹板（25）末端和夹板支架（30）上，第二转轴（24）一端端部设置有第一伞齿轮（23），夹持伺服电机（19）通过电机安装架（20）固定安装于夹板支架（30）上，所述传动轴（21）一端与所述夹持伺服电机（19）的输出轴连接，另一端设置有与所述第一伞齿轮（23）相互啮合的第二伞齿轮（22）；上述各个机构的动作由控制系统控制；

所述传输装置（33），包括滑槽（51）和用于对滑槽（51）进行支撑定位的安装架（52）；所述滑槽（51）上安装有滑动的轮组；所述轮组包括固定于滑槽（51）底壁底面的轮槽（53）,和通过轮轴安装于轮槽（53）并突出于滑槽（51）底壁顶面的多个滚轮（54），所述滚轮（54）固定于各自的轮轴；滑槽（51）一端的最外侧轮轴设置为第一轮轴（59）；所述安装架（52）的底部设置有伺服电机（57），伺服电机（57）的输出轴与第一轮轴（59）相邻接，从而带动第一轮轴（59）转动，

所述滑槽（51）的一端、滚轮（54）的上面设置有传输平台（65），传输平台（65）的上面设置有双U型固定台（64），双U型固定台（64）底部通过吸盘（58）固定在传输平台（65）上，双U型固定台（64）内部设置为空心体，双U型固定台（64）的一端设置有吸空气管道（61），且在连接处设置有长方体保护框，长方体保护框上面设置有显示灯，双U型固定台（64）的两端设置有弹簧伸缩架（60），所述吸空气管道（61）的另一端与控制台（62）的上端相连接，控制台（62）的上端外侧设置有控制吸空气管道（61）按钮，控制台（62）的下端设置有控制伺服电机（57）正反转以及启停时间的按钮。

2.根据权利要求1所述的一种双色注塑的生产装置，其特征在于：所述轮轴之间通过链轮（55）和链条（56）同步转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种双色注塑的生产装置，其特征在于：所述伺服电机（57）的型号设置为MR-E-10A-KH003。

4.根据权利要求1所述的一种双色注塑的生产装置，其特征在于：所述吸盘（58）设置有至少八个。

5.根据权利要求1 所述的一种双色注塑的生产装置，其特征在于：所述的Z 轴横梁（8）、Y 轴横梁（9）和Z 轴滑枕（5）均为横截面为口字形的型钢结构。

6.根据权利要求2 所述的一种双色注塑的生产装置，其特征在于：所述的第一转轴穿装于Z 轴滑枕（5）的型钢结构内腔，旋转伺服电机（4）安装于Z 轴滑枕（5）顶部，其输出轴与所述第一转轴顶端连接，第一转轴底端穿出Z 轴滑枕（5）底部并与所述夹板支架（30）固定连接。

7. 根据权利要求3 所述的一种双色注塑的生产装置，其特征在于：所述的Y 轴导轨副包括滚轮（10）和所述Y 轴导轨（11），滚轮（10）通过支撑杆支撑安装于所述滑移支架（3）上，滚轮（10）的外周面分别抵靠于所述Y 轴导轨（11）上。

8.根据权利要求7 所述的一种双色注塑的生产装置，其特征在于：所述的每一Y 轴导轨副的滚轮（10）并排设置有两只。

9.根据权利要求1所述的一种双色注塑的生产装置，其特征在于：在所述夹板（25）的左右两侧设置斜面凸起（31），且均占据所述夹板（25）宽度的三分之一，所述斜面凸起（31）的外表面向上倾斜，且倾斜角为10°-15°。

10.根据权利要求1所述的一种双色注塑的生产装置，其特征在于：两个所述夹板（25）的外侧设有加强筋（32）。