CN106985156B - 一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，包括底座，所述底座的顶部安装有第一伸缩液压缸，所述第一伸缩液压缸的顶部安装有回转液压缸，所述回转液压缸的转动端固定有转动杆，所述第二伸缩液压缸的活塞杆末端固定有液压夹爪，所述液压夹爪的两个活动手指上均焊接有弧形夹板，且两个弧形夹板的开口相对设置，所述弧形夹板的内壁上固定有多个弹簧，所述弹簧的另一端固定有弧形抵压板，所述支撑杆的顶部中间固定有支撑柱，所述支撑柱的顶部通过螺栓固定有电动滑台，所述电动滑台的滑动端安装有滑动块，所述滑动块的顶部固定有调节杆。本发明结构新颖，设计巧妙，结构合理，适合推广。

Description

一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人
技术领域
本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
现有的工业机器人为一个机械手设计，然后机械手围绕转轴进行转动，但是由于不是对称设计，旋转液压缸由于受到一侧的重力，这样容易磨损液压缸，造成液压缸损坏，为此，本发明提出一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，用来解决现有技术的不足。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，包括底座，所述底座的顶部安装有第一伸缩液压缸，所述第一伸缩液压缸的顶部安装有回转液压缸，所述回转液压缸的转动端固定有转动杆，所述转动杆的上端焊接在支撑杆的底部中间，且支撑杆与转动杆相互垂直，所述支撑杆的两端通过螺栓固定有第二伸缩液压缸，两个所述第二伸缩液压缸水平设置，且第二伸缩液压缸的活塞杆朝外设置，所述第二伸缩液压缸的活塞杆末端固定有液压夹爪，所述液压夹爪的两个活动手指上均焊接有弧形夹板，且两个弧形夹板的开口相对设置，所述弧形夹板的内壁上固定有多个弹簧，所述弹簧的另一端固定有弧形抵压板，所述支撑杆的顶部中间固定有支撑柱，所述支撑柱的顶部通过螺栓固定有电动滑台，所述电动滑台的滑动端安装有滑动块，所述滑动块的顶部固定有调节杆。
优选的，所述底座为圆形底板，所述圆形底板的顶部周向设有多个安装孔。
优选的，所述调节杆采用圆柱体结构，且调节杆与电动滑台相互平行。
优选的，所述电动滑台与支撑杆相互平行。
优选的，所述电动滑台连接有控制器，控制器内设有型号为AT89C51的单片机，且单片机分别与多个液压泵连接，液压泵分别与第一伸缩液压缸、第二伸缩液压缸和液压夹爪连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过液压夹爪的两个活动手指上均焊接有弧形夹板，且两个弧形夹板的开口相对设置，弧形夹板的内壁上固定有多个弹簧，弹簧的另一端固定有弧形抵压板，这样夹持圆柱状物体更加稳定，通过对称设有两个第二伸缩液压缸，这样回转液压缸顶部受到的重力是平衡的，延长回转液压缸的使用寿命，并且两个第二伸缩液压缸的设计，可以有效提高工作效率，通过支撑柱的顶部通过螺栓固定有电动滑台，电动滑台的滑动端安装有滑动块，滑动块的顶部固定有调节杆，调节杆可以在电动滑台上左右滑动，从而可以快速拨动物品，比如夹持物品后需要将物品放下来，有的物品很轻，可能卡在弧形抵压板之间，此时用调节杆可以将物品推下来，提高工作效率，本发明结构新颖，设计巧妙，结构合理，适合推广。
附图说明
图1为本发明提出的一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人的结构示意图；
图2为图1中A部分的局部放大图。
图中：1底座、2第一伸缩液压缸、3回转液压缸、4支撑杆、5第二伸缩液压缸、6液压夹爪、7活动手指、8弧形夹板、9支撑柱、10电动滑台、11滑动块、12调节杆、13弧形抵压板、14弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，包括底座1，底座1的顶部安装有第一伸缩液压缸2，第一伸缩液压缸2的顶部安装有回转液压缸3，回转液压缸3的转动端固定有转动杆，转动杆的上端焊接在支撑杆4的底部中间，且支撑杆4与转动杆相互垂直，支撑杆4的两端通过螺栓固定有第二伸缩液压缸5，两个第二伸缩液压缸5水平设置，且第二伸缩液压缸5的活塞杆朝外设置，第二伸缩液压缸5的活塞杆末端固定有液压夹爪6，液压夹爪6的两个活动手指7上均焊接有弧形夹板8，且两个弧形夹板8的开口相对设置，弧形夹板8的内壁上固定有多个弹簧14，弹簧14的另一端固定有弧形抵压板13，支撑杆4的顶部中间固定有支撑柱9，支撑柱9的顶部通过螺栓固定有电动滑台10，电动滑台10的滑动端安装有滑动块11，滑动块11的顶部固定有调节杆12，通过液压夹爪6的两个活动手指7上均焊接有弧形夹板8，且两个弧形夹板8的开口相对设置，弧形夹板8的内壁上固定有多个弹簧14，弹簧14的另一端固定有弧形抵压板13，这样夹持圆柱状物体更加稳定，通过对称设有两个第二伸缩液压缸5，这样回转液压缸3顶部受到的重力是平衡的，延长回转液压缸3的使用寿命，并且两个第二伸缩液压缸5的设计，可以有效提高工作效率，通过支撑柱9的顶部通过螺栓固定有电动滑台10，电动滑台10的滑动端安装有滑动块11，滑动块11的顶部固定有调节杆12，调节杆12可以在电动滑台10上左右滑动，从而可以快速拨动物品，比如夹持物品后需要将物品放下来，有的物品很轻，可能卡在弧形抵压板13之间，此时用调节杆12可以将物品推下来，提高工作效率，本发明结构新颖，设计巧妙，结构合理，适合推广。
本发明中，底座1为圆形底板，圆形底板的顶部周向设有多个安装孔，调节杆12采用圆柱体结构，且调节杆12与电动滑台10相互平行，电动滑台10与支撑杆4相互平行，电动滑台10连接有控制器，控制器内设有型号为AT89C51的单片机，且单片机分别与多个液压泵连接，液压泵分别与第一伸缩液压缸2、第二伸缩液压缸5和液压夹爪6连接。
本发明在使用时，通过液压夹爪6的两个活动手指7上均焊接有弧形夹板8，且两个弧形夹板8的开口相对设置，弧形夹板8的内壁上固定有多个弹簧14，弹簧14的另一端固定有弧形抵压板13，这样夹持圆柱状物体更加稳定，通过对称设有两个第二伸缩液压缸5，这样回转液压缸3顶部受到的重力是平衡的，延长回转液压缸3的使用寿命，并且两个第二伸缩液压缸5的设计，可以有效提高工作效率，通过支撑柱9的顶部通过螺栓固定有电动滑台10，电动滑台10的滑动端安装有滑动块11，滑动块11的顶部固定有调节杆12，调节杆12可以在电动滑台10上左右滑动，从而可以快速拨动物品，比如夹持物品后需要将物品放下来，有的物品很轻，可能卡在弧形抵压板13之间，此时用调节杆12可以将物品推下来。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部安装有第一伸缩液压缸（2），所述第一伸缩液压缸（2）的顶部安装有回转液压缸（3），所述回转液压缸（3）的转动端固定有转动杆，所述转动杆的上端焊接在支撑杆（4）的底部中间，且支撑杆（4）与转动杆相互垂直，所述支撑杆（4）的两端通过螺栓固定有第二伸缩液压缸（5），两个所述第二伸缩液压缸（5）水平设置，且第二伸缩液压缸（5）的活塞杆朝外设置，所述第二伸缩液压缸（5）的活塞杆末端固定有液压夹爪（6），所述液压夹爪（6）的两个活动手指（7）上均焊接有弧形夹板（8），且两个弧形夹板（8）的开口相对设置，所述弧形夹板（8）的内壁上固定有多个弹簧（14），所述弹簧（14）的另一端固定有弧形抵压板（13），所述支撑杆（4）的顶部中间固定有支撑柱（9），所述支撑柱（9）的顶部通过螺栓固定有电动滑台（10），所述电动滑台（10）的滑动端安装有滑动块（11），所述滑动块（11）的顶部固定有调节杆（12）。
2.根据权利要求1所述的一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，其特征在于，所述底座（1）为圆形底板，所述圆形底板的顶部周向设有多个安装孔。
3.根据权利要求1所述的一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，其特征在于，所述调节杆（12）采用圆柱体结构，且调节杆（12）与电动滑台（10）相互平行。
4.根据权利要求1所述的一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，其特征在于，所述电动滑台（10）与支撑杆（4）相互平行。
5.根据权利要求1所述的一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，其特征在于，所述电动滑台（10）连接有控制器，控制器内设有型号为AT89C51的单片机，且单片机分别与多个液压泵连接，液压泵分别与第一伸缩液压缸（2）、第二伸缩液压缸（5）和液压夹爪（6）连接。
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