CN110695960A - 一种工业机器人用机械抓取装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械抓取装置技术领域，具体揭示了一种工业机器人用机械抓取装置，包括液压伸缩杆和操作台，液压伸缩杆的底部固定连接有底座，液压伸缩杆的顶部固定连接有空心块，空心块内腔的中央固定连接有电机，电机顶部的输出轴上固定套接有连接块，连接块的顶部固定连接有工作腔。本发明通过固定套与电动伸缩杆以及机械爪之间的结构设计，能够使机械爪可抓取不同位置处的物品并进行灵活的操作，同时通过工作腔内左右两个步进电机与旋转柱的设计，能够使工作腔左右两个机械爪同时进行工作，并且通过工作腔上的开槽，能够使两个机械爪可以协调工作。

Description

一种工业机器人用机械抓取装置
技术领域
本发明涉及机械抓取装置技术领域，具体涉及了一种工业机器人用机械抓取装置。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
目前，工业机器人的机械抓取装置仍然存在许多的不足之处，如机械臂一般都是单爪抓取，当工业机器人的抓取装置需要同时抓取两个不同的物品时，对两个不同的物件进行同时操作时，只能先抓取一个物件进行操作，再抓取另一个物件进行操作，不仅增加了操作难度同时也降低了工作效率，现发明一种工业机器人用机械抓取装置，能够实现两个机械臂共同工作的目的，从而达到方便工作人员对两个不同的物体进行操作的目的。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种工业机器人用机械抓取装置，具备能够方便工作人员对两个不同的物体进行操作的优点，解决了现有的机械臂一般都是单爪抓取，当工业机器人的抓取装置需要同时抓取两个不同的物品时，只能先抓取一个物件进行操作，再抓取另一个物件进行操作，不仅增加了操作难度同时也降低了工作效率的问题。
本发明的一种工业机器人用机械抓取装置，包括液压伸缩杆，液压伸缩杆的底部固定连接有底座，液压伸缩杆的顶部固定连接有空心块，空心块内腔的中央固定连接有电机，电机顶部的输出轴上固定套接有连接块，连接块的顶部固定连接有工作腔，工作腔顶部的左右两侧均固定连接有步进电机，工作腔内腔底部的左右两侧均固定连接有旋转底座，旋转底座的顶部转动连接有旋转柱，旋转柱的柱身上固定套接有转动套，转动套远离工作腔内腔中央的一侧固定连接有连接头，连接头远离步进电机的一侧活动连接有空心杆，空心杆杆身远离转动套的一侧活动插接有转动杆，转动杆远离空心杆一侧的杆身上固定套接有固定套，固定套的底部固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底部固定连接有机械爪。
本发明的一种工业机器人用机械抓取装置，其中步进电机底部的输出轴位于工作腔的内中，步进电机底部的输出轴与旋转柱顶部的中央传动连接。
本发明的一种工业机器人用机械抓取装置，其中空心杆内腔靠近连接头的一侧固定连接有液压推杆，液压推杆远离连接头的一侧固定连接有圆盘电机，圆盘电机远离液压推杆一侧的传动轴与转动杆传动连接。
本发明的一种工业机器人用机械抓取装置，其中工作腔正面的左右两侧以及背部的左右两侧均开设有方便转动套进行旋转的开槽，该开槽正面的形状为长方形且正面左右两侧的开槽与背部左右两侧的开槽相互连通。
本发明的一种工业机器人用机械抓取装置，其中空心块内腔左右两侧内壁的中央均固定连接要连接板，电机机身的中央固定套接有固定环，该固定环的左右两侧与连接板固定连接。
本发明的一种工业机器人用机械抓取装置，其中空心杆远离工作腔的一侧开设有圆孔，该圆孔侧面的直径大于转动杆侧面的直径。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明通过液压伸缩杆与底座之间的结构设计，能够使液压伸缩杆可以推动空心块进行上下移动，再通过电机与连接块以及工作腔之间的结构设计，能够使电机可以带动工作腔进行旋转，再通过步进电机与转动套以及旋转柱之间的结构设计和旋转底座以及旋转柱之间的结构设计，能够使旋转柱可以在步进电机的带动下使转动套进行旋转，再通过连接头的结构设计，能够方便工作人员将连接块从连接头上拆卸下来，再通过液压推杆与圆盘电机之间的结构设计，能够使转动杆可以在空心杆的内腔中进行左右移动以及旋转，再通过固定套与电动伸缩杆以及机械爪之间的结构设计，能够使机械爪可抓取不同位置处的物品并进行灵活的操作，同时通过工作腔内左右两个步进电机与旋转柱的设计，能够使工作腔左右两个机械爪同时进行工作，并且通过工作腔上的开槽，能够使两个机械爪可以协调工作，从而使该工业机器人用机械抓取装置达到了方便工作人员对两个不同的物体进行操作的目的。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本发明正面整体结构示意图；
图2为本发明本发明俯视面剖视结构示意图；
图3为本发明工作腔正面剖视结构示意图；
图4为本发明空心杆和空心杆正面剖视连接结构示意图；
图5为本发明空心块正面剖视结构示意图。
图中：1、液压伸缩杆；2、底座；3、空心块；4、步进电机；5、工作腔；6、转动套；7、空心杆；8、固定套；9、转动杆；10、电动伸缩杆；11、机械爪；12、旋转柱；13、连接头；14、液压推杆；15、圆盘电机；16、旋转底座；17、连接块；18、电机。
具体实施方式
以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
请参阅图1-5，一种工业机器人用机械抓取装置，包括液压伸缩杆1，液压伸缩杆1的底部固定连接有底座2，液压伸缩杆1的顶部固定连接有空心块3，空心块3内腔的中央固定连接有电机18，电机18顶部的输出轴上固定套接有连接块17，连接块17的顶部固定连接有工作腔5，工作腔5顶部的左右两侧均固定连接有步进电机4，工作腔5内腔底部的左右两侧均固定连接有旋转底座16，旋转底座16的顶部转动连接有旋转柱12，旋转柱12的柱身上固定套接有转动套6，转动套6远离工作腔5内腔中央的一侧固定连接有连接头13，连接头13远离步进电机4的一侧活动连接有空心杆7，空心杆7杆身远离转动套6的一侧活动插接有转动杆9，转动杆9远离空心杆7一侧的杆身上固定套接有固定套8，固定套8的底部固定连接有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10的底部固定连接有机械爪11。
步进电机4底部的输出轴位于工作腔5的内中，步进电机4底部的输出轴与旋转柱12顶部的中央传动连接，该设计有益于步进电机4可以带动旋转柱12进行旋转。
空心杆7内腔靠近连接头13的一侧固定连接有液压推杆14，液压推杆14远离连接头13的一侧固定连接有圆盘电机15，圆盘电机15远离液压推杆14一侧的传动轴与转动杆9传动连接，该设计有益于液压推杆14能够推动圆盘电机15进行左右活动，而圆盘电机15可以带动转动杆9进行旋转。
工作腔5正面的左右两侧以及背部的左右两侧均开设有方便转动套6进行旋转的开槽，该开槽正面的形状为长方形且正面左右两侧的开槽与背部左右两侧的开槽相互连通，该设计有益于转动套6可以旋转至工作腔5的正面与背部。
空心块3内腔左右两侧内壁的中央均固定连接要连接板，电机18机身的中央固定套接有固定环，该固定环的左右两侧与连接板固定连接，该设计有益于能够将电机18固定在空心块3内腔的中央。
空心杆7远离工作腔5的一侧开设有圆孔，该圆孔侧面的直径大于转动杆9侧面的直径，该设计有益于转动杆9可插入到空心杆7的内腔中。
在使用本发明时，当需要调整机械爪11与需要抓取物体直接的距离时，可以通过操作液压伸缩杆1使第一液压伸缩杆1上的空心块3进行上下移动，当需要控制机械爪11进行旋转选择不同的抓取物体时，可以通过操作第二电机18使第二电机18输出轴连接的连接块17进行旋转，从而带动连接块17顶部的工作腔5进行旋转，再通过操作工作腔5上的两个不同的步进电机4，使步进电机4带动旋转柱12进行旋转，从而带动旋转柱12上的转动套6进行旋转，使工作人员可以同时操作两个转动套6转向不同的方向，从而使机械爪11可以抓取两个不同位置的物体，再启动液压推杆14推动圆盘电机15向空心杆7远离液压推杆14的一侧移动，同时通过启动圆盘电机15使圆盘电机15带动转动杆9进行旋转，使转动杆9上的固定套8能够进行旋转，从而达到调整机械爪11的位置与角度，使工作腔5上的机械爪11能够位于两个不同物体的上方，再通过启动电动伸缩杆10使机械爪11能够接触到物体，再操作机械爪11进行抓取。
以上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种工业机器人用机械抓取装置，包括液压伸缩杆(1)，其特征在于：所述液压伸缩杆(1)的底部固定连接有底座(2)，所述液压伸缩杆(1)的顶部固定连接有空心块(3)，所述空心块(3)内腔的中央固定连接有电机(18)，所述电机(18)顶部的输出轴上固定套接有连接块(17)，所述连接块(17)的顶部固定连接有工作腔(5)，所述工作腔(5)顶部的左右两侧均固定连接有步进电机(4)，所述工作腔(5)内腔底部的左右两侧均固定连接有旋转底座(16)，所述旋转底座(16)的顶部转动连接有旋转柱(12)，所述旋转柱(12)的柱身上固定套接有转动套(6)，所述转动套(6)远离工作腔(5)内腔中央的一侧固定连接有连接头(13)，所述连接头(13)远离步进电机(4)的一侧活动连接有空心杆(7)，所述空心杆(7)杆身远离转动套(6)的一侧活动插接有转动杆(9)，所述转动杆(9)远离空心杆(7)一侧的杆身上固定套接有固定套(8)，所述固定套(8)的底部固定连接有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)的底部固定连接有机械爪(11)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用机械抓取装置，其特征在于：所述步进电机(4)底部的输出轴位于工作腔(5)的内中，所述步进电机(4)底部的输出轴与旋转柱(12)顶部的中央传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用机械抓取装置，其特征在于：所述空心杆(7)内腔靠近连接头(13)的一侧固定连接有液压推杆(14)，所述液压推杆(14)远离连接头(13)的一侧固定连接有圆盘电机(15)，所述圆盘电机(15)远离液压推杆(14)一侧的传动轴与转动杆(9)传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用机械抓取装置，其特征在于：所述工作腔(5)正面的左右两侧以及背部的左右两侧均开设有方便转动套(6)进行旋转的开槽，该开槽正面的形状为长方形且正面左右两侧的开槽与背部左右两侧的开槽相互连通。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用机械抓取装置，其特征在于：所述空心块(3)内腔左右两侧内壁的中央均固定连接要连接板，所述电机(18)机身的中央固定套接有固定环，该固定环的左右两侧与连接板固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用机械抓取装置，其特征在于：所述空心杆(7)远离工作腔(5)的一侧开设有圆孔，该圆孔侧面的直径大于转动杆(9)侧面的直径。
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