JP3219711B2 - コンテナ吊用スプレッダ - Google Patents
コンテナ吊用スプレッダInfo
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- JP3219711B2 JP3219711B2 JP00541697A JP541697A JP3219711B2 JP 3219711 B2 JP3219711 B2 JP 3219711B2 JP 00541697 A JP00541697 A JP 00541697A JP 541697 A JP541697 A JP 541697A JP 3219711 B2 JP3219711 B2 JP 3219711B2
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- container
- spreader
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- containers
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/101—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means for containers
- B66C1/102—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means for containers for two or more containers end to end
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、荷役岸壁等におい
て船舶と荷役岸壁との間でコンテナの吊上げ、運搬を行
うコンテナクレーンに使用するコンテナ吊用スプレッダ
に係り、特に船舶に混載される長さの長いコンテナを１
個吊上げ、運搬するとともに、長さの短いコンテナを同
時に２個吊上げて、運搬できるようにした、コンテナの
１個吊りおよび２個吊りに兼用できるコンテナ吊用スプ
レッダに関する。
て船舶と荷役岸壁との間でコンテナの吊上げ、運搬を行
うコンテナクレーンに使用するコンテナ吊用スプレッダ
に係り、特に船舶に混載される長さの長いコンテナを１
個吊上げ、運搬するとともに、長さの短いコンテナを同
時に２個吊上げて、運搬できるようにした、コンテナの
１個吊りおよび２個吊りに兼用できるコンテナ吊用スプ
レッダに関する。
【０００２】
【従来の技術】流通の合理化面から、輸送の一貫体制を
作るためコンテナによる貨物の輸送が近年盛んに行われ
るようになっている。寸法、重量、強度等が国際規格に
沿って製作される、これらのコンテナは、寸法について
は、高さ、幅が８′（８フィート）の略統一された寸法
になっているが、長さは規定に沿って４０′，３０′，
２０′，１０′等多種類ものが製作され、用途に応じて
使い分け、使用されている。図６は、これらのコンテナ
のうち、例えば４０′の長さの４０′コンテナの１個吊
上げ、運搬と、２０′の長さの２０′コンテナのコンテ
ナを２個吊上げ、運搬を兼用できるようにした、１〜２
個吊り兼用のコンテナ吊用スプレッダの正面図である。
作るためコンテナによる貨物の輸送が近年盛んに行われ
るようになっている。寸法、重量、強度等が国際規格に
沿って製作される、これらのコンテナは、寸法について
は、高さ、幅が８′（８フィート）の略統一された寸法
になっているが、長さは規定に沿って４０′，３０′，
２０′，１０′等多種類ものが製作され、用途に応じて
使い分け、使用されている。図６は、これらのコンテナ
のうち、例えば４０′の長さの４０′コンテナの１個吊
上げ、運搬と、２０′の長さの２０′コンテナのコンテ
ナを２個吊上げ、運搬を兼用できるようにした、１〜２
個吊り兼用のコンテナ吊用スプレッダの正面図である。
【０００３】図において、１はコンテナ吊用スプレッダ
（以下、単にスプレッダという）、１０はスプレッダ１
の本体フレーム、１１は本体フレーム１０の上端に配設
された滑車に巻回され、本体フレーム１０を所定の高さ
に支持すると共に、昇降させる巻上索、１２は本体フレ
ーム１０の前後端から相互に反対方向、すなわち、本体
フレーム１０の前後方向へ伸縮するように設けた一対の
伸縮ビーム、１３は各伸縮ビーム１２の先端部に固着さ
れたクロスビーム、１４は各クロスビーム１３の両側端
に固着された中空の固定コラムである。
（以下、単にスプレッダという）、１０はスプレッダ１
の本体フレーム、１１は本体フレーム１０の上端に配設
された滑車に巻回され、本体フレーム１０を所定の高さ
に支持すると共に、昇降させる巻上索、１２は本体フレ
ーム１０の前後端から相互に反対方向、すなわち、本体
フレーム１０の前後方向へ伸縮するように設けた一対の
伸縮ビーム、１３は各伸縮ビーム１２の先端部に固着さ
れたクロスビーム、１４は各クロスビーム１３の両側端
に固着された中空の固定コラムである。
【０００４】また、１５は、本体フレーム１０の前後方
向中央部の両側に一端を軸止めしたシリンダ１６の伸縮
により、本体フレーム１０側面沿いに、対称に回動する
ように、一端を本体フレーム１０の側面に取付けた中空
の回動式コラム、１７は前述した固定コラム１４及び回
動式コラム１５内に装着され、コンテナ１８の上面、前
後端部の両側、４隅部に設けられた隅金具に挿入し、そ
の回動によりコンテナ１８をスプレッダ１に結合するツ
イストロック装置である。なお、この図においては、荷
役対象であるコンテナ１８は、スプレッダ１により２個
吊り運搬が行われる２個の２０′コンテナを示してい
る。
向中央部の両側に一端を軸止めしたシリンダ１６の伸縮
により、本体フレーム１０側面沿いに、対称に回動する
ように、一端を本体フレーム１０の側面に取付けた中空
の回動式コラム、１７は前述した固定コラム１４及び回
動式コラム１５内に装着され、コンテナ１８の上面、前
後端部の両側、４隅部に設けられた隅金具に挿入し、そ
の回動によりコンテナ１８をスプレッダ１に結合するツ
イストロック装置である。なお、この図においては、荷
役対象であるコンテナ１８は、スプレッダ１により２個
吊り運搬が行われる２個の２０′コンテナを示してい
る。
【０００５】このような構成にされたスプレッダ１で
は、本体フレーム１０の前後方向の中心線１９の近傍
で、この中心線に対して対象な位置で、しかも本体フレ
ーム１０の両側縁に、一端部がそれぞれ枢着された中心
線１９の前、後、および本体フレーム１０の左、右両側
に設けられた４個の回動式コラム１５を、シリンダ１６
の作動により実線で示す位置に引上げた状態として、図
示省略した４０′コンテナの上方にスプレッダ１を移動
させ配置し、降下させて、伸縮ビーム１２両端に設け
た、クロスビーム１３の左右両側に設けた、固定コラム
１４内の４個のツイストロック装置１７を、４０′コン
テナの上面４隅部内隅金具に挿入し、回動して結合し、
４０′コンテナ１個を吊上げ、運搬することができる。
は、本体フレーム１０の前後方向の中心線１９の近傍
で、この中心線に対して対象な位置で、しかも本体フレ
ーム１０の両側縁に、一端部がそれぞれ枢着された中心
線１９の前、後、および本体フレーム１０の左、右両側
に設けられた４個の回動式コラム１５を、シリンダ１６
の作動により実線で示す位置に引上げた状態として、図
示省略した４０′コンテナの上方にスプレッダ１を移動
させ配置し、降下させて、伸縮ビーム１２両端に設け
た、クロスビーム１３の左右両側に設けた、固定コラム
１４内の４個のツイストロック装置１７を、４０′コン
テナの上面４隅部内隅金具に挿入し、回動して結合し、
４０′コンテナ１個を吊上げ、運搬することができる。
【０００６】また、回動式コラム１５をシリンダ１６を
介して、破線で示す縦向き位置に移動した状態で、縦列
した２個の２０′コンテナ１８の上方にスプレッダ１を
移動させ配置し、降下させて、上述した８個のツイスト
ロック装置１７のうち、一方のクロスビーム１３に設け
た固定コラム１４内の２個のツイストロック装置１７
と、このクロスビーム１３に近い一方の回動式コラム１
５内の２個のツイストロック装置１７とを一方の２０′
コンテナ１８と連結し、さらに、他方のクロスビーム１
３の固定コラム１４内の２個のツイストロック装置１７
と、他方の回動式コラム１５内の２個のツイストロック
装置とを他方の２０′コンテナ１８と連結して、２０′
コンテナ１８の２個を同時に吊上げ、運搬するようにし
ている。
介して、破線で示す縦向き位置に移動した状態で、縦列
した２個の２０′コンテナ１８の上方にスプレッダ１を
移動させ配置し、降下させて、上述した８個のツイスト
ロック装置１７のうち、一方のクロスビーム１３に設け
た固定コラム１４内の２個のツイストロック装置１７
と、このクロスビーム１３に近い一方の回動式コラム１
５内の２個のツイストロック装置１７とを一方の２０′
コンテナ１８と連結し、さらに、他方のクロスビーム１
３の固定コラム１４内の２個のツイストロック装置１７
と、他方の回動式コラム１５内の２個のツイストロック
装置とを他方の２０′コンテナ１８と連結して、２０′
コンテナ１８の２個を同時に吊上げ、運搬するようにし
ている。
【０００７】すなわち、このスプレッダ１では、コンテ
ナ１８の長さに対応して、１個吊り、２個吊りを兼用で
きるようにしている。また、４０′コンテナ又は２０′
コンテナ１８を吊上げ、運搬し、船艙内、若しくは荷役
岸壁等の所定位置に載置した後、ツイストロック装置１
７を結合時とは逆方向に回動することにより、これらの
コンテナとスプレッダ１とは短時間で結合を解除でき
る。なお、このような１個吊り、２個吊りは、４０′コ
ンテナ、２０′コンテナ以外の前述した他の長さ規格等
のコンテナの吊上げ、運搬も、伸縮ビーム１２を伸縮調
整することにより同様に適用できるものであるが、説明
を簡単にするため、本明細書においては、４０′コンテ
ナ、２０′コンテナへの適用に限定して説明を行うこと
にする。
ナ１８の長さに対応して、１個吊り、２個吊りを兼用で
きるようにしている。また、４０′コンテナ又は２０′
コンテナ１８を吊上げ、運搬し、船艙内、若しくは荷役
岸壁等の所定位置に載置した後、ツイストロック装置１
７を結合時とは逆方向に回動することにより、これらの
コンテナとスプレッダ１とは短時間で結合を解除でき
る。なお、このような１個吊り、２個吊りは、４０′コ
ンテナ、２０′コンテナ以外の前述した他の長さ規格等
のコンテナの吊上げ、運搬も、伸縮ビーム１２を伸縮調
整することにより同様に適用できるものであるが、説明
を簡単にするため、本明細書においては、４０′コンテ
ナ、２０′コンテナへの適用に限定して説明を行うこと
にする。
【０００８】また、このようなスプレッダ１を使用する
コンテナ荷役作業においては、コンテナクレーンの運転
室がコンテナ１８の載置されている位置より高所に設け
られているのが通常であり、このため運転室内のオペレ
ータは、スプレッダ１に視界が遮られて、下側に載置さ
れ、吊上げ、運搬されるコンテナ１８が見えない。この
ために、通常のコンテナ荷役作業では、地上のオペレー
タから、次に吊上げ、運搬するコンテナは、４０′コン
テナ１個吊り又は２０′コンテナ２個吊りの指示を受け
て、対応する前述した左右４個の回動式コラム１５の位
置移動、若しくはツイストロック装置１７のコンテナ１
８との結合操作等の荷役操作を行うようにしている。
コンテナ荷役作業においては、コンテナクレーンの運転
室がコンテナ１８の載置されている位置より高所に設け
られているのが通常であり、このため運転室内のオペレ
ータは、スプレッダ１に視界が遮られて、下側に載置さ
れ、吊上げ、運搬されるコンテナ１８が見えない。この
ために、通常のコンテナ荷役作業では、地上のオペレー
タから、次に吊上げ、運搬するコンテナは、４０′コン
テナ１個吊り又は２０′コンテナ２個吊りの指示を受け
て、対応する前述した左右４個の回動式コラム１５の位
置移動、若しくはツイストロック装置１７のコンテナ１
８との結合操作等の荷役操作を行うようにしている。
【０００９】従って、コンテナ荷役作業において、クレ
ーン運転室のオペレータが地上から受けた指示を４０′
コンテナ１個吊りと認識し、対応する４０′コンテナ１
個吊りの荷役操作を行ったとき、認識、又は伝達、又は
操作等の誤り等によって、実際の荷役対象のコンテナ１
８が２０′コンテナ１８の２個であるような場合が生じ
ることがあり得る。
ーン運転室のオペレータが地上から受けた指示を４０′
コンテナ１個吊りと認識し、対応する４０′コンテナ１
個吊りの荷役操作を行ったとき、認識、又は伝達、又は
操作等の誤り等によって、実際の荷役対象のコンテナ１
８が２０′コンテナ１８の２個であるような場合が生じ
ることがあり得る。
【００１０】このような場合、そのまま４０′コンテナ
１個吊りの荷役操作により、２０′コンテナ１８の２個
吊りが行われると、図７で示すように、長さ方向に、前
後に２個並んだ２０′コンテナ１８の一方のコンテナ１
８の最前端と、他方のコンテナ１８の最後端だけが、固
定コラム１４内のツイストロック装置１７に結合され、
一方のコンテナ１８の最後端と、他方のコンテナ１８の
前後端が吊り残される状態、いわゆる片吊りとなり、こ
れによる事故が発生し、スプレッダ１及び収容された貨
物を含むコンテナ１８の両方を損傷させ、且つコンテナ
１８の転落等が生じて、周辺に被害を波及させることが
起り得るという問題がある。
１個吊りの荷役操作により、２０′コンテナ１８の２個
吊りが行われると、図７で示すように、長さ方向に、前
後に２個並んだ２０′コンテナ１８の一方のコンテナ１
８の最前端と、他方のコンテナ１８の最後端だけが、固
定コラム１４内のツイストロック装置１７に結合され、
一方のコンテナ１８の最後端と、他方のコンテナ１８の
前後端が吊り残される状態、いわゆる片吊りとなり、こ
れによる事故が発生し、スプレッダ１及び収容された貨
物を含むコンテナ１８の両方を損傷させ、且つコンテナ
１８の転落等が生じて、周辺に被害を波及させることが
起り得るという問題がある。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このよう
な、コンテナ１個〜２個吊りに兼用できる従来のコンテ
ナ吊用スプレッダにおいて、上述した問題の発生を解消
するため、上述したような、誤操作が行われるようなこ
とがあっても、荷役態様とコンテナ態様との異同を常時
検出し、コンテナ態様に対応する正常な荷役操作に変更
して、誤操作による事故等の発生を防止することのでき
るコンテナ吊用スプレッダを提供することを課題とす
る。
な、コンテナ１個〜２個吊りに兼用できる従来のコンテ
ナ吊用スプレッダにおいて、上述した問題の発生を解消
するため、上述したような、誤操作が行われるようなこ
とがあっても、荷役態様とコンテナ態様との異同を常時
検出し、コンテナ態様に対応する正常な荷役操作に変更
して、誤操作による事故等の発生を防止することのでき
るコンテナ吊用スプレッダを提供することを課題とす
る。
【００１２】
【課題を解決するための手段】このため、第１番目の本
発明のコンテナ吊用スプレッダは、次の手段とした。
発明のコンテナ吊用スプレッダは、次の手段とした。
【００１３】（１）前後端にそれぞれ配置されたクロス
ビームの両側、および本体フレームの前後方向中央線を
挟んだ位置の両側に、それぞれツイストロック装置を備
え、コンテナ１〜２個吊りができるようにした、スプレ
ッダの本体フレームの前後方向中央を横切る中心線上の
位置に、本体フレームの下方に、吊上げ、運搬を行うコ
ンテナがその中心線上を横切って存在するか、否かを検
出するコンテナ検出手段を設けた。
ビームの両側、および本体フレームの前後方向中央線を
挟んだ位置の両側に、それぞれツイストロック装置を備
え、コンテナ１〜２個吊りができるようにした、スプレ
ッダの本体フレームの前後方向中央を横切る中心線上の
位置に、本体フレームの下方に、吊上げ、運搬を行うコ
ンテナがその中心線上を横切って存在するか、否かを検
出するコンテナ検出手段を設けた。
【００１４】（２）コンテナ検出手段の検出信号とオペ
レータのコンテナクレーン操作とを比較して、コンテナ
検出手段の検出信号に対応したコンテナクレーンの荷役
操作がなされているか否かを判定し、コンテナの態様に
あった荷役操作でない誤操作が行われている場合には、
その誤操作を修正制御してコンテナの態様にあった、正
しい荷役操作にする制御手段を設けた。
レータのコンテナクレーン操作とを比較して、コンテナ
検出手段の検出信号に対応したコンテナクレーンの荷役
操作がなされているか否かを判定し、コンテナの態様に
あった荷役操作でない誤操作が行われている場合には、
その誤操作を修正制御してコンテナの態様にあった、正
しい荷役操作にする制御手段を設けた。
【００１５】また、第２番目の本発明のコンテナ吊用ス
プレッダは、上述（１），（２）の手段に加え、次の手
段とした。
プレッダは、上述（１），（２）の手段に加え、次の手
段とした。
【００１６】（３）前述したコンテナ検出手段を、スプ
レッダの本体フレームの前後方向中央を横切る中心線上
の本体フレームの両側位置に、その位置に吊上げ、運搬
を行うコンテナが存在するときには、当該コンテナの長
さ方向の平らな縁部材上面を、垂直下向きに照準してコ
ンテナの有無を検出するように配置された非接触式セン
サーとした。
レッダの本体フレームの前後方向中央を横切る中心線上
の本体フレームの両側位置に、その位置に吊上げ、運搬
を行うコンテナが存在するときには、当該コンテナの長
さ方向の平らな縁部材上面を、垂直下向きに照準してコ
ンテナの有無を検出するように配置された非接触式セン
サーとした。
【００１７】また、第３番目の本発明のコンテナ吊用ス
プレッダは、上述（１）〜（３）の手段に加え、次の手
段とした。
プレッダは、上述（１）〜（３）の手段に加え、次の手
段とした。
【００１８】（４）前述した非接触式センサーを、スプ
レッダの本体フレームの前後方向中央を横切る中心線上
の本体フレームの両側位置に、その位置に吊上げ、運搬
を行うコンテナが存在するときには、当該コンテナの長
さ方向の平らな縁部材上面を、垂直下向きに光線と照射
してコンテナの有無を検出するように配置された光電式
センサーとした。
レッダの本体フレームの前後方向中央を横切る中心線上
の本体フレームの両側位置に、その位置に吊上げ、運搬
を行うコンテナが存在するときには、当該コンテナの長
さ方向の平らな縁部材上面を、垂直下向きに光線と照射
してコンテナの有無を検出するように配置された光電式
センサーとした。
【００１９】本発明のコンテナ吊用スプレッダは、上述
した構成により、４０′コンテナ１個吊り、又は２０′
コンテナ２個吊り荷役操作時に、スプレッダを荷役対象
のコンテナ上に垂直降下する状態で、スプレッダの本体
フレームの前後方向の中央を横切る軸線、すなわち中心
線上、若しくは中心線上の本体フレームの両側位置に、
検出手段、若しくは非接触式センサー、若しくは光電式
センサーにより、その中心線を横切るコンテナの存在の
有無を検出し、この検出信号により、スプレッダの荷役
態様の誤りを修正指示して制御することで、クレーン運
転室のオペレータが、正常なコンテナ態様が２０′コン
テナ２個吊りであるにも拘わらず、４０′コンテナ１個
吊りとのコンテナ態様を認識して、スプレッダの誤操作
を行った場合においても、スプレッダの誤操作によるコ
ンテナ片吊り等に伴い発生する事故を防止することがで
きる。
した構成により、４０′コンテナ１個吊り、又は２０′
コンテナ２個吊り荷役操作時に、スプレッダを荷役対象
のコンテナ上に垂直降下する状態で、スプレッダの本体
フレームの前後方向の中央を横切る軸線、すなわち中心
線上、若しくは中心線上の本体フレームの両側位置に、
検出手段、若しくは非接触式センサー、若しくは光電式
センサーにより、その中心線を横切るコンテナの存在の
有無を検出し、この検出信号により、スプレッダの荷役
態様の誤りを修正指示して制御することで、クレーン運
転室のオペレータが、正常なコンテナ態様が２０′コン
テナ２個吊りであるにも拘わらず、４０′コンテナ１個
吊りとのコンテナ態様を認識して、スプレッダの誤操作
を行った場合においても、スプレッダの誤操作によるコ
ンテナ片吊り等に伴い発生する事故を防止することがで
きる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明のコンテナ吊用スプ
レッダの実施の一形態を図面にもとづき説明する。図１
〜図３は、本発明のコンテナ吊用スプレッダの実施の第
１形態を示す図で、図１はスプレッダの平面図、図２は
図１のＡ〜Ａ矢視における正面図、図３は図２のＢ−Ｂ
矢視における横断面図である。なお、本実施の形態で使
用するスプレッダ１は、従来例で示したスプレッダ１と
同一構成のものを使用するものとし、また、従来と同一
部材は、図６と同一の符号を付し説明は省略する。
レッダの実施の一形態を図面にもとづき説明する。図１
〜図３は、本発明のコンテナ吊用スプレッダの実施の第
１形態を示す図で、図１はスプレッダの平面図、図２は
図１のＡ〜Ａ矢視における正面図、図３は図２のＢ−Ｂ
矢視における横断面図である。なお、本実施の形態で使
用するスプレッダ１は、従来例で示したスプレッダ１と
同一構成のものを使用するものとし、また、従来と同一
部材は、図６と同一の符号を付し説明は省略する。
【００２１】図１及び図２において、２０はスプレッダ
１の本体フレーム１０の前後方向の中央を横切る中心線
１９の近傍で、当該中心線１９に対して対称位置の本体
フレーム１０の両側面に配置され、シリンダ１６の作動
により本体フレーム１０の側面に沿って、対称に回動す
るように取り付けられた２個の回動式コラム１５の中間
部分に取り付けられた左右一対のコンテナ検出手段であ
る。
１の本体フレーム１０の前後方向の中央を横切る中心線
１９の近傍で、当該中心線１９に対して対称位置の本体
フレーム１０の両側面に配置され、シリンダ１６の作動
により本体フレーム１０の側面に沿って、対称に回動す
るように取り付けられた２個の回動式コラム１５の中間
部分に取り付けられた左右一対のコンテナ検出手段であ
る。
【００２２】このコンテナ検出手段２０は、図２および
図３に示すように、ロッド昇降式の検出スイッチ２１、
本体フレーム１０の側面に固定した支持パイプ２２、お
よび支持パイプ２２内に昇降自由に支持されたロッド２
３で構成され、好ましくは、ロッド２３の下端が本体フ
レーム１０の下方に位置する荷役対象のコンテナ１８の
長さ方向の、平らにされた縁部材上面と接触可能にして
設けるようにしている。
図３に示すように、ロッド昇降式の検出スイッチ２１、
本体フレーム１０の側面に固定した支持パイプ２２、お
よび支持パイプ２２内に昇降自由に支持されたロッド２
３で構成され、好ましくは、ロッド２３の下端が本体フ
レーム１０の下方に位置する荷役対象のコンテナ１８の
長さ方向の、平らにされた縁部材上面と接触可能にして
設けるようにしている。
【００２３】なお、この形式のロッド昇降式のコンテナ
検出手段２０は、図１〜図３に示すように、スプレッダ
本体フレーム１０の両側面に設ける場合のほか、本体フ
レーム１０の中心線１９上で、本体フレーム１０の幅の
中央位置から単一ロッド２３が、本体フレーム１０の下
端から出入り、昇降自由になるようにして設けることも
可能である。また、ロッド２３は自由な状態下では、自
重で下側に突出状態に位置して、スイッチＯＦＦ状態を
保ち、スプレッダ１の下降でロッド２３の下端がコンテ
ナ１８の上面と接して押し上げられた時に、検出スイッ
チ２１がスイッチＯＮとなる構成としている。
検出手段２０は、図１〜図３に示すように、スプレッダ
本体フレーム１０の両側面に設ける場合のほか、本体フ
レーム１０の中心線１９上で、本体フレーム１０の幅の
中央位置から単一ロッド２３が、本体フレーム１０の下
端から出入り、昇降自由になるようにして設けることも
可能である。また、ロッド２３は自由な状態下では、自
重で下側に突出状態に位置して、スイッチＯＦＦ状態を
保ち、スプレッダ１の下降でロッド２３の下端がコンテ
ナ１８の上面と接して押し上げられた時に、検出スイッ
チ２１がスイッチＯＮとなる構成としている。
【００２４】表１は、スプレッダ１の操作態様毎に、前
記コンテナ検出手段２０（ロッド昇降式の検出スイッチ
２１）の検出信号に応じて、スプレッダ１の荷役態様の
誤りを修正指示する制御手段の制御内容を示す表であ
る。この表１に示す内容の制御を行う制御手段は、スプ
レッダ１を設けたクレーン運転室内の図示しない制御装
置内に設けている。
記コンテナ検出手段２０（ロッド昇降式の検出スイッチ
２１）の検出信号に応じて、スプレッダ１の荷役態様の
誤りを修正指示する制御手段の制御内容を示す表であ
る。この表１に示す内容の制御を行う制御手段は、スプ
レッダ１を設けたクレーン運転室内の図示しない制御装
置内に設けている。
【００２５】本実施の形態のコンテナ吊用スプレッダ
は、上述の構成にされているので、クレーン運転室のオ
ペレータは、地上からの指示、及びクレーンの制御装置
による表１に示す指示に応じ、自動又は手動制御下で、
以下に示すような、スプレッダ１によるコンテナ１個吊
り、又は２個吊り操作を行う。
は、上述の構成にされているので、クレーン運転室のオ
ペレータは、地上からの指示、及びクレーンの制御装置
による表１に示す指示に応じ、自動又は手動制御下で、
以下に示すような、スプレッダ１によるコンテナ１個吊
り、又は２個吊り操作を行う。
【００２６】（１）４０′コンテナ１個吊り運転の場合 運転室のオペレータは、地上からの指示に応じ、４０′
コンテナ１個吊り運転操作を開始する。この操作では、
スプレッダ１中央に設けられた４個の回動式コラム１５
が、鉛直方向位置から水平位置に引込まれてスプレッダ
１が下降する。荷役対象のコンテナが指示通り４０′コ
ンテナの場合は、コンテナ検出手段２０のロッド２３
が、本体フレーム１０の中心線１９下方に位置するコン
テナの縁部材上面と接して、押上げられて、検出スイッ
チ２１はスイッチＯＮとなる。
コンテナ１個吊り運転操作を開始する。この操作では、
スプレッダ１中央に設けられた４個の回動式コラム１５
が、鉛直方向位置から水平位置に引込まれてスプレッダ
１が下降する。荷役対象のコンテナが指示通り４０′コ
ンテナの場合は、コンテナ検出手段２０のロッド２３
が、本体フレーム１０の中心線１９下方に位置するコン
テナの縁部材上面と接して、押上げられて、検出スイッ
チ２１はスイッチＯＮとなる。
【００２７】この状態で、スイッチＯＮ信号が制御装置
へ送られたとき、制御装置は表１に示すように、そのま
ま荷役運転を継続させることにより、ロッド２３がほぼ
最上位まで押上げられて、スプレッダ１がコンテナの上
面に着床し、本体フレーム１両端のクロスビーム１３の
両側に設けられている４個のツイストロック装置１７
が、４０′コンテナの前、後両側部に設けられた４つの
隅金具と結合し、スプレッダ１の巻上げでコンテナを支
障なく運搬できる。
へ送られたとき、制御装置は表１に示すように、そのま
ま荷役運転を継続させることにより、ロッド２３がほぼ
最上位まで押上げられて、スプレッダ１がコンテナの上
面に着床し、本体フレーム１両端のクロスビーム１３の
両側に設けられている４個のツイストロック装置１７
が、４０′コンテナの前、後両側部に設けられた４つの
隅金具と結合し、スプレッダ１の巻上げでコンテナを支
障なく運搬できる。
【００２８】他方、この４０′コンテナ１個吊り運転操
作により、スプレッダ１が下降して行くとき、荷役対象
のコンテナが指示に反し、若しくは錯誤により、２０′
コンテナ×２個であり、コンテナ態様が間違っていた場
合には、検出スイッチ２１のロッド２３は、スプレッダ
１の下降にも拘わらずコンテナ１８に接触しないで、前
後に間隔を設けて載置された２個の２０′コンテナ１８
の端部間隙内を、そのまま下降し、スイッチＯＦＦ状態
でスプレッダ１の下面がコンテナ１８に着床することに
なる。
作により、スプレッダ１が下降して行くとき、荷役対象
のコンテナが指示に反し、若しくは錯誤により、２０′
コンテナ×２個であり、コンテナ態様が間違っていた場
合には、検出スイッチ２１のロッド２３は、スプレッダ
１の下降にも拘わらずコンテナ１８に接触しないで、前
後に間隔を設けて載置された２個の２０′コンテナ１８
の端部間隙内を、そのまま下降し、スイッチＯＦＦ状態
でスプレッダ１の下面がコンテナ１８に着床することに
なる。
【００２９】この状態で、スイッチＯＦＦ信号が制御装
置へ送られたときには、制御装置は表１に示すように、
アラームを発し、同時に荷役運転を自動停止し、荷姿点
検をオペレータに指示する。オペレータは、この指示に
応じ、スプレッダ１と荷役対象の地上のコンテナ１８と
を点検し、スプレッダ１を空のままで一端上昇させた
後、２０コンテナ２個吊り制御に切換えて、コンテナ荷
役作業を再開することにより、２０′コンテナ２個吊り
運転操作ができる。これにより、２０′コンテナ２個の
片吊り状態の発生が防止でき、これによる事故を回避で
きる。
置へ送られたときには、制御装置は表１に示すように、
アラームを発し、同時に荷役運転を自動停止し、荷姿点
検をオペレータに指示する。オペレータは、この指示に
応じ、スプレッダ１と荷役対象の地上のコンテナ１８と
を点検し、スプレッダ１を空のままで一端上昇させた
後、２０コンテナ２個吊り制御に切換えて、コンテナ荷
役作業を再開することにより、２０′コンテナ２個吊り
運転操作ができる。これにより、２０′コンテナ２個の
片吊り状態の発生が防止でき、これによる事故を回避で
きる。
【００３０】（２）２０′コンテナ２個吊り運転の場合 クレーン運転室のオペレータは、地上からの２０′コン
テナ２個吊りの指示を受けて、２０′コンテナ２個吊り
運転操作を開始する。この操作では、スプレッダ中央に
設けられた４個の回動式コラム１５が鉛直方向になる下
方に振出された状態でスプレッダ１が下降する。
テナ２個吊りの指示を受けて、２０′コンテナ２個吊り
運転操作を開始する。この操作では、スプレッダ中央に
設けられた４個の回動式コラム１５が鉛直方向になる下
方に振出された状態でスプレッダ１が下降する。
【００３１】この運転操作において、荷役対象のコンテ
ナが指示に反し、４０′コンテナ×１個であった場合に
は、ロッド２３が４０′コンテナに接して上昇し、検出
スイッチ２１がＯＮになる。この状態で、スプレッダ１
がコンテナに達すると本体フレーム１０中央の２個吊り
用ツイストロック１７端が、コンテナ中央上面に阻止さ
れて吊上げ不能になる。この状態で、スイッチＯＮ信号
が制御装置へ送られたとき、制御装置は表１に示すよう
に、アラームを発し、同時に荷役運転を自動停止し、荷
姿点検をオペレータに指示する。オペレータは、この指
示に応じ、スプレッダ１と荷役対象の地上のコンテナを
点検し、スプレッダ１を空の状態で一端上昇させた後、
４０′コンテナ１個吊り制御に切換え、遅滞なくコンテ
ナ荷役を再開することができる。
ナが指示に反し、４０′コンテナ×１個であった場合に
は、ロッド２３が４０′コンテナに接して上昇し、検出
スイッチ２１がＯＮになる。この状態で、スプレッダ１
がコンテナに達すると本体フレーム１０中央の２個吊り
用ツイストロック１７端が、コンテナ中央上面に阻止さ
れて吊上げ不能になる。この状態で、スイッチＯＮ信号
が制御装置へ送られたとき、制御装置は表１に示すよう
に、アラームを発し、同時に荷役運転を自動停止し、荷
姿点検をオペレータに指示する。オペレータは、この指
示に応じ、スプレッダ１と荷役対象の地上のコンテナを
点検し、スプレッダ１を空の状態で一端上昇させた後、
４０′コンテナ１個吊り制御に切換え、遅滞なくコンテ
ナ荷役を再開することができる。
【００３２】他方、この２０′コンテナ２個吊り運転操
作により、スプレッダが下降して行くとき、荷役対象の
コンテナ１８が指示通り２０フィートコンテナ×２個の
場合は、検出スイッチ２１のロッド２３は前、後に載置
された一方のコンテナ１８の後端と他方のコンテナ１８
の前端との間の間隙部を、下降してスイッチＯＦＦ状態
のままで、スプレッダ１が前後のコンテナ１８の上面に
着床し、８個のツイストロック装置１７が、それぞれ２
個のコンテナ１８の各４個づつの隅金具と結合可能とな
る。
作により、スプレッダが下降して行くとき、荷役対象の
コンテナ１８が指示通り２０フィートコンテナ×２個の
場合は、検出スイッチ２１のロッド２３は前、後に載置
された一方のコンテナ１８の後端と他方のコンテナ１８
の前端との間の間隙部を、下降してスイッチＯＦＦ状態
のままで、スプレッダ１が前後のコンテナ１８の上面に
着床し、８個のツイストロック装置１７が、それぞれ２
個のコンテナ１８の各４個づつの隅金具と結合可能とな
る。
【００３３】この状態で、スイッチＯＦＦ信号が制御装
置へ送られたとき、制御装置は表１に示すように、その
まま荷役運転を継続させることにより、スプレッダの８
個のツイストロック装置１７は、２個の２０′コンテナ
の各４個づつの隅金具に結合され、スプレッダ１の巻上
げで２個の２０′コンテナ１８を支障なく同時に吊上
げ、運搬することができる。従って、上記構成による
と、状況の認識や、伝達や、操作の誤り等に起因する予
期しない事故、特にコンテナ片吊り等の重大な事故の発
生を有効に防止できる効果が得られる。
置へ送られたとき、制御装置は表１に示すように、その
まま荷役運転を継続させることにより、スプレッダの８
個のツイストロック装置１７は、２個の２０′コンテナ
の各４個づつの隅金具に結合され、スプレッダ１の巻上
げで２個の２０′コンテナ１８を支障なく同時に吊上
げ、運搬することができる。従って、上記構成による
と、状況の認識や、伝達や、操作の誤り等に起因する予
期しない事故、特にコンテナ片吊り等の重大な事故の発
生を有効に防止できる効果が得られる。
【００３４】次に、図４〜図５は、本発明のコンテナ吊
用スプレッダの実施の第２形態を示す図で、図４は図１
に対応するスプレッダの正面図、図５は図４のＣ−Ｃ矢
視におけるコンテナ検出手段の拡大側面図である。
用スプレッダの実施の第２形態を示す図で、図４は図１
に対応するスプレッダの正面図、図５は図４のＣ−Ｃ矢
視におけるコンテナ検出手段の拡大側面図である。
【００３５】図４において、２０′は超音波型や光電型
等の非接触式の反射型センサを用いたコンテナ検出手段
である。また、図５において、２４は通常波型板で構成
されるコンテナ１８の天壁と側壁の交差部を覆うアング
ル形の平らな縁板である。
等の非接触式の反射型センサを用いたコンテナ検出手段
である。また、図５において、２４は通常波型板で構成
されるコンテナ１８の天壁と側壁の交差部を覆うアング
ル形の平らな縁板である。
【００３６】この非接触式センサーを用いたコンテナ検
出手段２０′は、実施の第１形態の場合と同様に、スプ
レッダ１の本体フレーム１０の中心線１９上の両側面部
に、下向きに、且つ本体フレーム１０の下方に位置する
コンテナ１８の縁板２４上面を照準するように設ける。
その他の構成は第一実施例の場合と同様である。
出手段２０′は、実施の第１形態の場合と同様に、スプ
レッダ１の本体フレーム１０の中心線１９上の両側面部
に、下向きに、且つ本体フレーム１０の下方に位置する
コンテナ１８の縁板２４上面を照準するように設ける。
その他の構成は第一実施例の場合と同様である。
【００３７】クレーン運転室内のオペレータによるスプ
レッダの４０′コンテナ１個吊り運転、及び２０′コン
テナ２個吊り運転時における、この非接触式センサーを
用いたコンテナ検出手段２０′のスイッチＯＮ／ＯＦＦ
信号と、制御装置の対応する制御内容は、表１に示した
ものと同様である。
レッダの４０′コンテナ１個吊り運転、及び２０′コン
テナ２個吊り運転時における、この非接触式センサーを
用いたコンテナ検出手段２０′のスイッチＯＮ／ＯＦＦ
信号と、制御装置の対応する制御内容は、表１に示した
ものと同様である。
【００３８】このように、コンテナ検出手段２０′を非
接触式センサーで構成することにより、本実施の形態の
コンテナ吊用スプレッダでは、実施の第１形態において
使用したコンテナ検出手段２０のセンサーの役目をする
ロッド２３の曲がり等の機械的な部品の変形損傷や、そ
れによる動作エラーの発生がなくなることから、スプレ
ッダ１の中心線上に位置するコンテナの検出精度が良く
なり、コンテナ１〜２個吊り兼用荷役運転の能率を高
め、しかもコンテナ態様に対処した正確な運転操作をす
ることができる。
接触式センサーで構成することにより、本実施の形態の
コンテナ吊用スプレッダでは、実施の第１形態において
使用したコンテナ検出手段２０のセンサーの役目をする
ロッド２３の曲がり等の機械的な部品の変形損傷や、そ
れによる動作エラーの発生がなくなることから、スプレ
ッダ１の中心線上に位置するコンテナの検出精度が良く
なり、コンテナ１〜２個吊り兼用荷役運転の能率を高
め、しかもコンテナ態様に対処した正確な運転操作をす
ることができる。
【００３９】また、下部コンテナ検出手段２０′の非接
触式センサーを光電式センサーで構成することによっ
て、風による検出エラーを防止でき、より正確な運転操
作ができるようになる。すなわち、非接触式センサーと
して使用される超音波式センサーに比較して、光電式セ
ンサーでは、発信する音波が風で流され、検出できない
状態を生じる超音波式センサーの不具合がなくなり、コ
ンテナ検出の精度とコンテナ１〜２個吊り兼用荷役運転
の能率を更に高くすることができる。
触式センサーを光電式センサーで構成することによっ
て、風による検出エラーを防止でき、より正確な運転操
作ができるようになる。すなわち、非接触式センサーと
して使用される超音波式センサーに比較して、光電式セ
ンサーでは、発信する音波が風で流され、検出できない
状態を生じる超音波式センサーの不具合がなくなり、コ
ンテナ検出の精度とコンテナ１〜２個吊り兼用荷役運転
の能率を更に高くすることができる。
【００４０】
【表１】
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のコンテナ
吊用スプレッダによれば、特許請求の範囲に示す構成に
より、スプレッダの両端に配置されたクロスビーム、及
びスプレッダの本体フレーム中央の両側にコンテナ１〜
２個吊り用のツイストロック装置を備えるとともに、本
体フレーム中心上の位置にコンテナ検出手段を設け、コ
ンテナ検出手段の検出信号に対応して、誤操作を修正制
御する手段を設けたことによって、コンテナ１個吊り又
はコンテナ２個吊りに際して、運転操作の態様と実際の
スプレッダ下方にあるコンテナ態様との異同を常時検出
し、対応する正常な制御に変更できるようになり、コン
テナ片吊り等の操作エラーと事故の発生を防止する効果
を奏する。
吊用スプレッダによれば、特許請求の範囲に示す構成に
より、スプレッダの両端に配置されたクロスビーム、及
びスプレッダの本体フレーム中央の両側にコンテナ１〜
２個吊り用のツイストロック装置を備えるとともに、本
体フレーム中心上の位置にコンテナ検出手段を設け、コ
ンテナ検出手段の検出信号に対応して、誤操作を修正制
御する手段を設けたことによって、コンテナ１個吊り又
はコンテナ２個吊りに際して、運転操作の態様と実際の
スプレッダ下方にあるコンテナ態様との異同を常時検出
し、対応する正常な制御に変更できるようになり、コン
テナ片吊り等の操作エラーと事故の発生を防止する効果
を奏する。
【００４２】また、コンテナ検出手段を、非接触式セン
サーで構成し、あるいは光電式反射型センサーで構成
し、本対フレーム中心線上の両側位置にコンテナの長さ
方向の平らな縁部材上面を垂直下向きに照準するよう配
置したことによって、コンテナ検出手段の検出精度を高
め、コンテナ１〜２個吊り兼用運転の能率を良くする効
果が得られる。
サーで構成し、あるいは光電式反射型センサーで構成
し、本対フレーム中心線上の両側位置にコンテナの長さ
方向の平らな縁部材上面を垂直下向きに照準するよう配
置したことによって、コンテナ検出手段の検出精度を高
め、コンテナ１〜２個吊り兼用運転の能率を良くする効
果が得られる。
【図１】本発明のコンテナ吊用スプレッダの実施の第１
形態を示す平面図，
形態を示す平面図，
【図２】図１に示す矢視Ａ−Ａにおける正面図，
【図３】図２に示す矢視Ｂ−Ｂにおける横断面図，
【図４】本発明のコンテナ吊用スプレッダの実施の第２
形態を示す正面図，
形態を示す正面図，
【図５】図４の矢視Ｃ−Ｃにおけるコンテナ検出手段の
拡大側面図，
拡大側面図，
【図６】従来のコンテナ吊用スプレッダを示す正面図で
ある。
ある。
１ コンテナ吊用スプレッダ １０ 本体フレーム １１ 巻上索 １２ 伸縮ビーム １３ クロスビーム １４ 固定コラム １５ 回動式コラム １６ シリンダー １７ ツイストロック装置 １８ コンテナ １９ 中心線 ２０ コンテナ検出手段（昇降ロッド式） ２０′ コンテナ検出手段（非接触式） ２１ 検出スイッチ ２２ 支持パイプ ２３ ロッド ２４ 縁板
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭52−99558（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−87249（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−57490（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−51492（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭49−133968（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭48−20385（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66C 1/10,13/22
Claims (3)
- 【請求項１】 巻上索により昇降する本体フレーム、前
記本体フレームの両端から相互に前後へ伸縮する伸縮ビ
ーム、前記伸縮ビームの先端部に固着されたクロスビー
ム、前記クロスビームの両端部および前記本体フレーム
の中央を挟む前，後位置の両側からそれぞれ下方に突出
して、コンテナの前，後端両側部上面に設けられた隅金
具に係合するツイストロック装置を具え、前記コンテナ
の１個吊り又は２個吊りに兼用するようにしたコンテナ
吊用スプレッダにおいて、前記本体フレームの前後方向
の中心線上に配置され、前記本体フレーム下方に位置す
る前記コンテナを検出するコンテナ検出手段と、前記コ
ンテナ検出手段からの検出信号に応じて運転誤操作を修
正制御する制御手段とを設けたことを特徴とするコンテ
ナ吊用スプレッダ。 - 【請求項２】 前記コンテナ検出手段が、前記中心線上
の本体フレームの両側に配置され、前記中心線下方を横
切る前記コンテナの長さ方向の平らな縁部材上面を、下
向きに照準する非接触式センサーであることを特徴とす
る請求項１のコンテナ吊用スプレッダ。 - 【請求項３】 前記非接触式センサーが、前記中心線上
の本体フレームの両側に配置され、前記中心線下方を横
切る前記コンテナの長さ方向の平らな縁部材上面を、下
向きに光線を照射して照準する光電式センサーであるこ
とを特徴とする請求項２のコンテナ吊用スプレッダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00541697A JP3219711B2 (ja) | 1997-01-16 | 1997-01-16 | コンテナ吊用スプレッダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00541697A JP3219711B2 (ja) | 1997-01-16 | 1997-01-16 | コンテナ吊用スプレッダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10194657A JPH10194657A (ja) | 1998-07-28 |
| JP3219711B2 true JP3219711B2 (ja) | 2001-10-15 |
Family
ID=11610553
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00541697A Expired - Fee Related JP3219711B2 (ja) | 1997-01-16 | 1997-01-16 | コンテナ吊用スプレッダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3219711B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007254087A (ja) * | 2006-03-23 | 2007-10-04 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | スプレッダの衝突防止装置 |
| NL2020253B1 (nl) * | 2018-01-09 | 2019-07-15 | Stinis Beheer Bv | Hijsframe en werkwijze voor het besturen daarvan |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU4162900A (en) | 2000-04-24 | 2001-11-07 | Natsteel Engineering Pte. Ltd. | A spreader |
| KR20020083326A (ko) * | 2001-04-27 | 2002-11-02 | 삼성중공업 주식회사 | 컨테이너 크레인의 스프레더 |
| SE534186C2 (sv) | 2009-09-04 | 2011-05-24 | Elme Spreader Ab | Containerok för lyftning och centrering av containrar |
| JP6171984B2 (ja) * | 2014-03-07 | 2017-08-02 | 株式会社ダイフク | 物品支持装置 |
| CN108483220A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-09-04 | 北京图森未来科技有限公司 | 一种集装箱吊架和吊装设备 |
| CN110255382B (zh) * | 2019-07-25 | 2024-06-25 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 一种防止集装箱卡车被起吊的安全保护系统及其保护方法 |
| CN110540129B (zh) * | 2019-09-12 | 2020-11-06 | 上海工程技术大学 | 一种具有单双排作业模式的可折叠集装箱组合吊具 |
| CN114634113B (zh) * | 2022-04-19 | 2024-09-17 | 宁波港吉码头经营有限公司 | 一种具备单双箱检测的桥吊吊具 |
-
1997
- 1997-01-16 JP JP00541697A patent/JP3219711B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007254087A (ja) * | 2006-03-23 | 2007-10-04 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | スプレッダの衝突防止装置 |
| NL2020253B1 (nl) * | 2018-01-09 | 2019-07-15 | Stinis Beheer Bv | Hijsframe en werkwijze voor het besturen daarvan |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10194657A (ja) | 1998-07-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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