JPH0357571Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、重量貨物、特に航空機用エンジンを
機体内に搬入したり、機体外に搬出する航空機用
エンジンの荷役装置に関する。

〔考案の背景〕

従来、航空機用エンジンが遠隔地で故障した場
合、現地に修理工場がなかつたり、又は致命的な
故障で修理不能のときには、整備済のエンジンを
現地に輸送する必要がある。その際、エンジンの
機体内への搬入、機体外への搬出のために荷役装
置が必要であるが、この装置が現地にない場合
は、この装置を航空機でエンジンとともに輸送し
ている。このため、荷役装置をできるだけコンパ
クトにして機体内に収納する必要があり、従来よ
り種々のものが提案されている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、従来の荷役装置では分解および組立の
各作業が非常に面倒で多くの工数を必要とすると
いう問題があつた。またエンジンを搭載し、かつ
昇降する昇降テーブルの水平方向のバランスをと
るための適切な昇降機構がなかつたので、上昇時
の昇降テーブルに搭載されたエンジンの安定性が
悪いという問題があつた。

本考案は、このような問題点を解決し、昇降テ
ーブルを支持する各部材を伸縮自在にするととも
に、昇降テーブルの水平方向のバランスを保持で
きるようにした航空機用エンジンの荷役装置を提
供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

かかる目的達成のため、本考案の航空機用エン
ジンの荷役装置は、水平方向に伸縮自在な水平ブ
ームと、該水平ブームの両端に折り畳み自在にそ
れぞれ装着されたフロントピラーおよびリアピラ
ーとを設けるとともに、前記水平ブームに、航空
機用エンジンを搭載する昇降テーブルを複数個所
において巻掛け部材により吊架し、各個所におけ
る前記巻掛け部材の長さを各別に設置されたアク
チユエータにより調整することができる昇降機構
を設けたものである。

〔作用〕

上述の構成によれば、航空機用エンジンの荷役
装置は、水平ブーム、フロントピラーおよびリア
ピラーを縮少させることにより機体内に容易にか
つコンパクトに収納され、またアクチユエータに
より、昇降テーブルを複数個所において吊架して
いる巻掛け部材の長さが調整され、昇降テーブル
の水平方向のバランスが保持される。

〔実施例〕

以下、本考案を図面に示す実施例に基づいて説
明する。

本考案に係る重量貨物の一例たる航空機用エン
ジン１の荷役装置、いわゆるエンジンローダ２
は、平行に配置された２本の水平ブーム３と、該
水平ブーム３の両端に直交して固定された２本の
伸縮ブーム４Ａ，４Ｂと、伸縮ブーム４Ａの両端
に折畳み可能に装着された２本のフロントピラー
５と、伸縮ブーム４Ｂの両端に折畳み可能に装置
された２本のリアピラー６と、水平ブーム３に装
置された昇降機構８および該昇降機構８により昇
降する昇降テーブル１０と、収納ベース１１とを
備えている。

水平ブーム３は、固定部３ａと該固定部３ａの
一端に摺動自在に内蔵された可動部、例えば２段
の可動ブーム３ｂとからなり、該可動ブーム３ｂ
は、固定部３ａに内蔵されたアクチユエータの一
例たる油圧シリンダ（以下、特記のほかはアクチ
ユエータは油圧シリンダとする）１２の作動によ
り伸縮する。２本の伸縮ブーム４Ａ，４Ｂは２本
の水平ブーム３の固定部３ａ両端に固定された固
定部４ａ，４ｂと、該固定部４ａ，４ｂ両端に摺
動自在に内蔵されＬ字形に形成されたそれぞれ２
本ずつの可動部４ｄ，４ｅおよび４ｆ，４ｇとか
らなり、これらの可動部は、固定部４ａ，４ｂに
内蔵された油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂの作動に
より伸縮する。

フロントピラー５は、伸縮ブーム４Ａの可動部
４ｄ，４ｅの下端にヒンジ機構１５ａにより蝶着
された第１関節部５Ａと、該第１関節部５Ａにヒ
ンジ機構１５Ｂに蝶着された第２関節部５Ｂとか
らなつている。ヒンジ機構１５Ａは、伸縮ブーム
４Ａの可動部４ｄ，４ｅに装着された油圧シリン
ダ１６Ａに、ヒンジ機構１５Ｂは、第１の関節部
５Ａに装着された油圧シリンダ１６Ｂにそれぞれ
連結されている。また第２関節部５Ｂの下部に
は、油圧シリンダ１８により作動するフロントピ
ラー５用のジヤツキ２０が装着されており、該ジ
ヤツキ２０の先端には、接地部材の一例たる車輪
（以下接地部材は車輪とする）２１が回動自在に
支承されている。

第１図および第７図において、右側のリアピラ
ー６は、伸縮ブーム４Ｂの可動部４ｆ下端にヒン
ジ機構２２Ａにより蝶着された第１関節部６Ａ
と、該第１関節部６Ａの下端にヒンジ機構２２Ｂ
により蝶着された第２関節部６Ｂと、該第２関節
部６Ｂの下端にヒンジ機構２２Ｄにより蝶着され
た第３関節部６Ｄとからなつている。ヒンジ機構
２２Ａは、可動部４ｆに装着された油圧シリンダ
２３Ａに、ヒンジ機構２２Ｂは第１関節部６Ａに
装着された油圧シリンダ２３Ｂに、ヒンジ機構２
２Ｄは第２関節部６Ｂに装着された油圧シリンダ
２３Ｄにそれぞれ連結されている。また第３関節
部６Ｄの下部には、油圧シリンダ２５Ａにより、
作動するリアピラー６用のジヤツキ２６Ａが装着
されており、該ジヤツキ２６Ａの先端には、車輪
２８が回動自在に支承されている。

また左側のリアピラー６は、伸縮ブーム４Ｂの
可動部４ｇの下端にヒンジ機構２２Ｅにより蝶着
された第１関節部６Ｅと、該第１関節部６Ｅの下
端にヒンジ機構２２Ｆにより蝶着された第２関節
部６Ｆとからなつている。ヒンジ機構２２Ｅは可
動部４ｇに装着された油圧シリンダ２３Ｅに、ヒ
ンジ機構２２Ｆは第１関節部６Ｅに装着された油
圧シリンダ２３Ｆにそれぞれ連結されている。ま
た第２関節部６Ｆの下部には、油圧シリンダ２５
Ｂにより作動するジヤツキ２６Ｂが装着されてお
り、該ジヤツキ２６Ｂの先端には、車輪２８が回
動自在に支承されている。エンジンローダ２収納
時のリアピラー６折り畳みの状態を第８図に示
す。

昇降機構８は、巻胴３２、該巻胴３２を回転さ
せるための電動ウインチ３３と、複数、例えば４
個の滑車３４と、４個の油圧シリンダ３５とを備
えている。巻胴３２は２本の水平ブーム３の固定
部３ａ中央部に直交して固定された取付け台３６
に回動自在に支承されており、フランジ部３２ａ
により４つの分割部３２ｂが形成されている。

電動ウインチ３３は、巻胴３２と一体的に連結
されており、該電動ウインチ３３を作動させるこ
とにより巻胴３２が回転するようになつている。
４個の滑車３４は、２本の伸縮ブーム４Ａ，４Ｂ
の内側に近接して２本の水平ブーム３の外側にそ
れぞれ固定されており、該滑車には、２本の伸縮
ブーム４Ａ，４Ｂの内側にそれぞれ固定されたガ
イドプーリ３８を介して巻胴３２の各分割部３２
ｂに各別に巻掛けられた巻掛け部材の一例たるワ
イヤ４０が２本掛けされている。各ワイヤ４０の
１本は、４個の油圧シリンダ３５Ａ，３５Ｂ，３
５Ｃ，３５Ｄにそれぞれ連結されている（第１図
および第９図参照）。

昇降テーブル１０は第１０図に示すように長方
形状に形成されており、その４隅には、収納時の
フロントピラー５およびリアピラー６との接触を
避けるため、切欠き部１０ａが形成され、該切欠
き部１０ａにはワイヤ連結ビーム４３が軽く圧入
されている。該ワイヤ連結ビーム４３にワイヤ４
０が２本掛けされるようになつている。昇降テー
ブル１０の上面には、複数のローラ４５および電
動モータで駆動する駆動輪４６が上面より突出し
てそれぞれ回動自在に支承されており、下面に
は、地上走行用の複数の車輪４８が下面より突出
して回転自在にそれぞれ支承されている。

また昇降テーブル１０の前後端面には、エンジ
ン１落下防止用のストツパ５０が（第５図参照）
がそれぞれ圧入されており、長手方向両端面には
エンジン１の移動を案内するための複数、例えば
３個ずつのサイドガイドローラ５１が回動自在に
支承されている。

収納ベース１１は、板状のパレツト５４を介し
て機体５５内に載置されるようになつており、第
１１図に示すように、ベース部１１ａと、該ベー
ス部１１ａより一定の高さＨをもつて平行に配設
された載置部１１ｂとを備えており、該載置部１
１ｂの上面には、複数の転動部材の一例たるロー
ラ５６が上面より突出してそれぞれ回動自在に支
承されている。またベース部１１ａの前部に直交
して形成された腕部１１ｄには、一対のサポート
ジヤツキ５８が装着されている。該サポートジヤ
ツキ５８は、油圧シリンダ６０により垂直方向に
腕部１１ｄ内を摺動する水平ブーム受け台６１を
備えており、該水平ブーム受け台６１の上部は、
ピン６２により水平ブーム３の可動部３ｂ先端に
連結され得るようになつている。

つぎに、本考案の実施例の作用を説明する。

第１２図から第１９図は本考案のエンジンロー
ダ２の操作手順を示した概略図で、以下その手順
を順次説明する。

まず機体５５に搭載されたエンジンローダ２を
機体５５のサイドカーゴドア６５の開口部６５ａ
から外部に搬出し、組立てる場合について説明す
る。

（） エンジンローダ２をサイドカーゴドア６
５近傍まで搬送し（第１２図参照）、パレツト
５４とエンジンローダ２との間の結合ロープを
取外す。

（） リアピラー６が機体５５外所定位置に出
るまで水平ブーム３の油圧シリンダ１２を作動
させて可動部３ｂを伸張させる。このとき、昇
降テーブル１０は収納ベース１１のローラ５６
上を滑動する。

（） 伸縮ブーム４Ｂの油圧シリンダ１３Ｂを
作動させて可動部４ｆ，４ｇを最大伸張させて
（第７図参照）、ついでヒンジ機構２２の油圧シ
リンダ２３を作動させて、リアピラー６の各関
節部を伸張させ、車輪２８を接地面６６に接地
させる。（第１３図参照）。

（） 機体５５内の収納ベース１１に挿着され
ているサポートジヤツキ５８の油圧シリンダ６
０とリアピラー６のジヤツキ２６の油圧シリン
ダ２５とを作動させて収納ベース１１のサポー
トジヤツキ５８とリアピラー６のジヤツキ２６
とを伸張させ、昇降テーブル１０を上昇させて
収納ベース１１のローラ５６から離脱させる。

（） 水平ブーム３の可動部３ｂを更に伸張さ
せ、エンジンローダ２を機体５５外の所定位置
まで移送する。（第１４図参照）。

（） 伸縮ブーム４Ａの油圧シリンダ１３Ａを
作動させて、可動部４ｄ，４ｅを最大限伸張さ
せ、（第６図参照）、ついでヒンジ機構１５の油
圧シリンダ１６を作動させてフロントピラー５
の各関節部を伸張させ、車輪２１を接地面６６
に接地させる。（第１５図参照）。

（） ピン６２を抜いて水平ブーム３の可動部
３ｂとサポートジヤツキ５８の水平ブーム受け
台６１とを分離した後、油圧シリンダ１２を作
動させて、可動部３ｂを最小限縮少させる。

（） フロントピラー５、リアピラー６間に開
き防止バー６８を人力で取り付ける。

（） フロントピラー５、リアピラー６の油圧
シリンダ１８，２５を作動させて、ジヤツキ２
０，２６を上昇させた後、一旦電動ウインチ３
３を作動させて昇降テーブル１０を接地面６６
に載置する。

（） ワイヤ連結ビーム４３を昇降テーブル１
０から人力で一杯に引き出し、クランプする。

（） 電動ウインチ３３により昇降テーブル
１０を上昇させ、該昇降テーブル１０の上面と
機体５５の機床５５ａとを一致させる。

つぎに第１６図に示すように組立ての完了した
エンジンローダ２に機体５５内にパレツト５４に
載置されたエンジン１を移送する手順について説
明する。

（） 収納スペース１１を前方に撤去し、エン
ジン１をパレツト５４とともにサイドカーゴド
ア６５近傍まで搬送する。

（） エンジン１をパレツト５４とともに、昇
降テーブル１０上に駆動輪４６を用いて移送す
る。

（） 電動ウインチ３３により昇降テーブル１
０を下降させ、車輪４８を接地面６６に接地さ
せる。（第１７図参照）。

（） 昇降テーブル１０のワイヤ連結ビーム４
３からワイヤ４０を人力で外し、パレツト５４
にかけ換えて、電動ウインチ３３によりエンジ
ン１のみを吊り上げる。（第１８図参照）。

（） ワイヤ、連結ビーム４３を手動で昇降テ
ーブル１０に収納した後、昇降テーブル１０を
牽引車で引出し、その代りにエンジントレーラ
７０を挿入する。

（） 電動ウインチ３３によりエンジン１を下
降させ、エンジントレーラ７０に搭載する。
（第１９図参照）。

（） エンジントレーラ７０に搭載したエンジ
ン１を現場まで移送する。

つぎに、エンジントレーラ７０に搭載したエン
ジン１を機体５５内に積込む手順について説明す
る。

（） エンジン１の搭載状態のエンジントレー
ラ７０をエンジンローダ２内に進入させ、エン
ジン１にワイヤ４０を掛けて昇降機構８によ
り、エンジン１のみを吊り上げる。

（） 空のエンジントレーラ７０を引出し、そ
の代わりに空のシツピングスタンドを搭載した
昇降テーブル１０を挿入する。

（） 電動ウインチ３３を作動させてエンジン
１を下降させ、シツピングスタンドに搭載す
る。

（） 昇降機構８のワイヤ４０をエンジン１か
ら外し、昇降テーブル１０のワイヤ連結ビーム
４３に掛け換える。

（） 電動ウインチ３３を作動させて昇降テー
ブル１０を上面が機体５５の機床５５ａと一致
するところまで上昇させる。

（） 昇降テーブル１０および機床５５ａの駆
動輪を使用してエンジン１を機体５５内に搬送
する。

（） エンジン１を機体５５内の所定位置まで
駆動輪を使用して搬送する。

つぎに、機体５５外に搬出され組立てられたエ
ンジンローダ２を機体５５内に収納する手順につ
いて説明する。

（） 機体５５内に収納された収納ベース１１
をサイドカーゴドア６５近傍の所定位置まで駆
動輪を使用して搬送する。

（） 昇降テーブル１０を一旦、接地面まで下
降させ、ワイヤ連結ビーム４３を収納する。

（） 電動ウインチ３３を作動させて、上死点
位置に達するまで昇降テーブル１０を上昇させ
る。

（） フロントピラー５、リアピラー６のジヤ
ツキ２０，２６を作動させ、水平ブーム３を機
体５５内に挿入できる所定の高さの位置まで下
降させる。

（） フロントピラー５、リアピラー６間の開
き防止バー６８を人力で取り外す。

（） 油圧シリンダ１２を作動させて、水平ブ
ーム３の可動部３ｂを最大限伸張させ、その先
端部をサポートジヤツキ５８の水平ブーム受け
台６１にピン６２により固定する。

（） 油圧シリンダ１６を作動させて、フロン
トピラー５の各関節部を折畳み、ついで油圧シ
リンダ１３Ａを作動させて伸縮ブーム４Ａの可
動部４ａ，４ｅを縮少させる。

（） 水平ブーム３の可動部３ｂをエンジンロ
ーダ２の一部が機体５５内に入る所定位置まで
縮少させる。

（） サポートジヤツキ５８とリアピラー６の
ジヤツキ２６とを下降させ、昇降テーブル１０
を収納ベース１１のローラ５６上に載置する。

（） 油圧シリンダ２３を作動させてリアピラ
ー６の各関節部を折畳み、ついで油圧シリンダ
１３Ｂを作動させて伸縮ブーム４Ｂの可動部４
ｆ，４ｇを縮少させる。

（） 水平ブーム３の可動ブーム３ｂを最小
限縮少させて、エンジンローダ２を収納ベース
１１のローラ５６上に滑動させながら収納位置
に定置させる。

（） エンジンローダ２とパレツト５４との
間を結合ロープで結合する。

上記操作手順において、上昇時の昇降テーブル
１０の姿勢は、４個の滑車３４に巻き掛けられた
ワイヤ４０の長さを傾斜角センサにより検出し、
各滑車ごとに設けられ、それぞれ各ワイヤ４０の
末端が連結された油圧シリンダ３５を作動させて
昇降テーブル１０が水平となるように昇降テーブ
ル１０の傾斜角の初期設定が行なわれる。この場
合に昇降テーブル１０の傾斜角はピツチ±5°、ロ
ール±5°の範囲で調整可能である。これにより昇
降テーブル１０は、常に水平方向のバランスが保
持され、エンジンを安定した状態で搭載すること
ができる。

なおエンジンローダ２の組立、収納時の操作手
順に従つてシーケンス制御が行われており、各ス
テツプの完了は、位置、長さ等を検出して行い、
つぎのステツプに進んで行く。エンジンローダ２
組立時を例にとつてシーケンス制御の一部を第２
０図に示す。

またエンジンローダ２を機体５５から搬出して
組立てた後、既定高さまで伸張させるのは、サイ
ドカーゴドア６５と水平ブーム３との距離をセン
サ（超音波センサ、又は光センサ）で測定し、既
定値になるまでフロントピラー５、リアピラー６
のジヤツキ２０，２６を作動させる。その後の調
整（傾き等）は手動で行い得る。

エンジン１の積卸し、又は積込み中に機体５５
の高さが変動して、サイドカーゴドア６５と水平
ブーム３との接触が起るのを防ぐため、上記セン
サーで測定し、ある危険値以上に接近したら自動
的にジヤツキを作動させて変動に追従するシステ
ムとなつている。

またフロントピラー５とリアピラー６は、対向
するフロントピラー５同志およびリアピラー６同
志がいずれも相反する方向に移動するようになつ
ているが、いずれか一方だけのフロントピラー５
およびリアピラー６が移動するようにしてもよ
い。またエンジン１以外の重量貨物の荷役に適用
することも可能である。

〔効果〕

上記のとおり、本考案によれば、水平ブーム、
フロントピラーおよびリアピラーを伸縮させるこ
とができるので、エンジンローダを機体内にコン
パクトに収納することができるとともに、特に組
立および分解する必要がなくなり、荷役作業が容
易となる。また上昇時における昇降テーブルの水
平方向のバランスは昇降機構により保持されるの
で、エンジンを常に安定した状態で昇降テーブル
に搭載することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は航空機用エンジンを搭載したエンジン
ローダ（航空機用エンジンの荷役装置）の組立時
における斜視図、第２図は機体内収納時における
エンジンローダの正面図、第３図は第２図の−
矢視平面図、第４図は第２図の−矢視側面
図、第５図は組立時におけるエンジンローダの正
面図、第６図は第５図の−矢視平面図、第７
図は第５図の−矢視側面図、第８図は折畳み
時におけるリアピラーの概略側面図、第９図は昇
降機構において、ワイヤ長さ調整のための油圧シ
リンダとワイヤとの関係を示す斜視図、第１０図
は昇降テーブルの平面図、第１１図はサポートジ
ヤツキを装着した収納ベースの正面図、第１２図
から第１９図はエンジンローダの操作手順を示し
た概略図、第２０図はエンジンローダ組立時にお
けるシーケンス制御図である。 １……航空機用エンジン、２……エンジンロー
ダ（航空機用エンジンの荷役装置）、３……水平
ブーム（水平ブーム）、５……フロントピラー、
６……リアピラー（リアピラー）、８……昇降機
構、３５……昇降機構のアクチユエータの一例た
る油圧シリンダ、４０……巻掛け部材の一例たる
ワイヤ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 水平方向に伸縮自在な水平ブームと、該水平ブ
   ームの両端に折り畳み自在にそれぞれ装着された
   フロントピラーおよびリアピラーを設けるととも
   に、前記水平ブームに、航空機用エンジンを搭載
   する昇降テーブルを複数箇所において巻掛け部材
   により吊架し、各箇所における巻掛け部材の長さ
   を各別に設置されたアクチユエータにより調整す
   ることができる昇降機構を設けたことを特徴とす
   る航空機用エンジンの荷役装置。