JPH0867490A - 吊荷落下防止装置付クレーン用吊具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 垂直軸を吊具の上方にコンパクトに格納する
ことを可能とする。 【構成】 クレ−ン等から吊り下げられる吊ビーム１
と、その吊ビーム１下にその長手方向に往復移動自在に
支持され吊荷を実質的に吊り下げる吊具４と、上記吊ビ
ーム１の両側部から鉛直方向に垂下されると共に軸回り
に回動自在に支持された垂直軸９，１０と、これら垂直
軸９，１０の下端部に径方向外方に延出されこれら垂直
軸９，１０が回動されることにより上記吊具４に吊り下
げた吊荷の下面部下に旋回移動して吊荷の落下を防止す
ると共に吊具４の外側に待機されて収納される吊荷落下
防止爪１１，１２と、上記吊ビーム１と上記垂直軸９，
１０とを互いに上下一対のリンク部材１４，１５で連結
し、上記吊荷落下防止爪１１，１２が上記吊具４の外側
に収納された後、垂直軸９，１０を垂直状態を保持させ
て上記吊具４の上方に上昇移動させて吊具４の幅内に引
き寄せる平行リンク機構１３とから構成したことを特徴
としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、吊具に吊り下げられる
吊荷の落下を防止する吊荷落下防止装置を備えたクレー
ン用吊具に係り、特に、吊荷落下防止装置のコンパクト
化を図った吊荷落下防止装置付クレーン用吊具に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、鋼板、鋼管等の吊荷を吊具で吸
着すると共にその吊具をクレーンで吊り上げて搬送する
場合、クレーンに生じる振動、衝撃等で吊具に吸着され
た吊荷が落下するおそれがある。このため、この種のク
レーン用吊具には、吊荷の落下を防止する吊荷落下防止
装置が設けられている。この吊荷落下防止装置は、クレ
ーンで水平に吊上げられる吊ビームの幅方向両側部から
垂下される垂直軸と、それら垂直軸の下端部に吊ビーム
下の吊具に吸着された吊荷の下面部下に延出して設けら
れた吊荷落下防止爪とから構成されている。そして、荷
を吊り上げて搬送する場合には、吊荷落下防止爪を吊荷
の下面部下に延出させて吊荷の落下を防止するのであ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、吊荷の吊上
げ時や着床時においては、吊荷落下防止爪を吊荷の下面
から邪魔にならないように外側に旋回させた後、垂直軸
を上方に格納することが必要となる。そこで、従来、吊
ビームの両側部に垂直軸の上部を枢支させると共に、そ
の枢支軸を中心に垂直軸を上方に振り上げて吊ビームに
沿って平行に格納するようにしていた。しかし、これで
は垂直軸が吊具の幅方向外側に格納された状態となる。
このため、吊ビームの格納幅が吊具の幅より広くなり、
船積等置場制約がある場合、格納された垂直軸が邪魔に
なって、吊荷の端積みが困難になる問題があった。

【０００４】以上の事情を考慮して創案された本発明の
目的は、垂直軸をコンパクトに格納できる吊荷落下防止
装置付クレーン用吊具を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく第
１の発明は、クレ−ン等から吊り下げられる吊ビーム
と、該吊ビーム下にその長手方向に往復移動自在に支持
され吊荷を実質的に吊り下げる吊具と、上記吊ビームの
幅方向両側部から鉛直方向に垂下されると共に軸回りに
回動自在に支持された垂直軸と、これら垂直軸の下端部
に径方向外方に延出されこれら垂直軸の回動により上記
吊具に吊り下げた吊荷の下面部下に旋回移動して吊荷の
落下を防止すると共に吊具外側に旋回移動して待機され
る吊荷落下防止爪と、上記吊ビームと上記垂直軸とを互
いに上下一対のリンク部材で連結し、上記吊荷落下防止
爪を上記吊具外側に待機させた後、垂直軸を垂直状態に
保持しつつ上記吊具の上方に上昇移動させて吊具の幅内
に引き寄せる平行リンク機構とを備えた吊荷落下防止装
置付クレーン用吊具である…。

【０００６】第１の発明における平行リンク機構が、上
記吊ビームの幅方向両側にそれぞれ垂下される垂直軸に
上下方向に所定の間隔を隔ててそれぞれ先端部が枢支さ
れ、基端部が反対側に位置される垂直軸側寄りに位置さ
れて上記吊ビーム上に枢支された上下一対のリンク部材
により構成されていてもよい…。

【０００７】第１の発明における平行リンク機構を構成
する上下一対のリンク部材が、上記反対側に位置される
垂直軸側寄りの吊ビーム上にそれぞれ上下に基端部が枢
支されると共に、先端部が上記反対側に位置される垂直
軸に連結されるリンク部材の基端部を枢支する枢支軸を
跨ぐように上方に湾曲延出されて垂直軸に枢支されてい
てもよい…。

【０００８】第２の発明は、クレ−ン等から吊り下げら
れる吊ビームと、該吊ビーム下にその長手方向に往復移
動自在に支持され吊荷を実質的に吊り下げる吊具と、上
記吊ビームの幅方向両側部から鉛直方向に垂下されると
共に軸回りに回動自在に支持された垂直軸と、これら垂
直軸の下端部に径方向外方に延出されこれら垂直軸の回
動により上記吊具に吊り下げた吊荷の下面部下に旋回移
動して吊荷の落下を防止すると共に吊具外側に旋回移動
して待機される吊荷落下防止爪と、上記吊ビームと上記
垂直軸とを互いに上下一対のリンク部材で連結し、上記
吊荷落下防止爪を上記吊具外側に待機させた後、垂直軸
を垂直状態に保持しつつ上記吊具の上方に上昇移動させ
て吊具の幅内に引き寄せる平行リンク機構と、上記吊具
落下防止爪を吊荷の下面部下に旋回移動させた後、上記
平行リンク機構により上記垂直軸を上昇移動させて吊荷
落下防止爪を吊荷の下面部に係合させる平行リンク駆動
手段とを備えた吊荷落下防止装置付クレーン用吊具であ
る…。

【０００９】第２の発明における垂直軸と該垂直軸に連
結される上下一対のリンク部材とが、これらの間に上記
吊荷落下防止爪が吊荷の下面部に係合することにより圧
縮される緩衝手段を有していてもよい…。

【００１０】

【作用】の構成によれば、吊荷落下防止爪は、垂直軸
を回動させることにより吊具に吊り下げられた吊荷の下
面部下に旋回移動され、吊荷の不慮の落下を防止する。
かかる吊荷落下防止爪は、吊荷を吊り上げる際および吊
荷を着床させる際には邪魔になるため、以下の操作を行
って格納する。まず、垂直軸を回動してその下端部に設
けられた吊荷落下防止爪を吊具の外側に旋回させて待機
させる。そして、平行リンク機構のリンク部材を上方に
回動させる。すると、垂直軸は、平行リンク機構により
垂直に保たれたまま吊具の上方に上昇移動すると共に、
吊具の幅内に引き寄せられる。かかる操作により、垂直
軸は、吊具の上方のデッドスペースに格納される。

【００１１】の構成によれば、平行リンク機構を構成
するリンク部材は、その先端部が垂直軸に枢支され、基
端部がその垂直軸と反対側の垂直軸よりの吊ビーム上に
枢支されているため、リンクの実質的な回動半径が長く
なる。よって、垂直軸の上昇ストロークが大きくなる。

【００１２】の構成によれば、リンク部材が上方に湾
曲成形されているため、一方のリンク部材の回動時にそ
のリンク部材が他方のリンク部材の基端部の枢支軸と干
渉することを避けることができる。

【００１３】の構成によれば、吊荷の搬送時には、吊
荷落下防止爪を吊荷の下面部下に旋回移動させた状態
で、平行リンク駆動手段によって平行リンク機構のリン
ク部材を上方に回動させ、垂直軸を上昇移動させる。す
ると、垂直軸の下端部に設けられた吊荷落下防止爪が、
吊具に吊り下げられた吊荷の下面部に係合する。これに
より、吊荷は、下方から吊荷落下防止爪で抱えられて、
吊荷落下防止爪と吊具との間に挾持されて搬送されるこ
とになる。

【００１４】の構成によれば、吊荷の下面部に吊荷落
下防止爪を係合させる際に生じる衝撃は緩衝手段で吸収
される。

【００１５】

【実施例】

〔実施例１〕第１の発明の一実施例を添付図面に基づい
て説明する。図１、図２および図３に示すように、鋼
板、鋼管等の吊荷（図示せず）を吊り上げて搬送するた
めに、クレーンにより吊ビーム１が水平に吊り上げら
れ、この吊ビーム１の上部には、これをクレーンで吊り
上げるためにフック（クレーン用フック）に係合する一
対の係合部２，３が上方に延出されて長手方向前後に配
置されている。

【００１６】また、吊ビーム１の下方には、吊荷を実質
的に吊り下げるべくこれを着脱自在に吸着する左右一対
のマグネット式吊具４が、吊ビーム１の幅方向両側に張
り出すように設けられている。図１中、４ａは張出部で
ある。この吊具４は、移動ケージ５を介して吊ビーム１
に沿って往復移動して、吊荷長に応じて互いに近接離間
するものである。図２に示すように、吊ビーム１上に
は、移動ケージ５をチェーン６を介して走行させる走行
用モータ７が設けられると共に、移動ケージ５が走行端
に移動したことを検出して走行用モータ７の駆動を停止
させる走行限リミットスイッチ８が設けられている。

【００１７】吊ビーム１の幅方向両側部には、鉛直方向
に垂下されかつ回動自在に支持された左右一対の垂直軸
９、１０が、吊ビーム１を間に挾んで対峙するように吊
ビーム１の長手方向に沿って二対設けられている。これ
ら垂直軸９，１０の下端部には、径方向外方に延出され
た吊荷落下防止爪１１，１２が設けられている。図３に
示すように、吊荷落下防止爪１１，１２は、垂直軸９，
１０が回動することにより吊具４に吸着された吊荷の下
面部下に旋回移動して吊荷の落下を防止すると共に、吊
荷の下面部下から吊具４の幅方向外側に９０度水平旋回
して吊ビーム１及び吊具４の側方に並行状態で待機する
ようになっている。

【００１８】上記吊ビーム１と垂直軸９，１０とは、そ
れぞれ平行リンク機構１３を介して連結される。この平
行リンク機構１３を図４を用いて説明する。平行リンク
機構１３は、吊ビーム１と垂直軸９，１０とにそれぞれ
上下に枢支された上部リンク部材１４および下部リンク
部材１５を有する。上部リンク部材１４は、先端部が垂
直軸１０を回動自在に支持する筒体状の保持部１７に枢
支軸１６を介して連結され、基端部が吊ビーム１上に形
成された支持台１９に枢支軸１８を介して連結されてい
る。同様に、下部リンク部材１５は、先端部が上記保持
部１７に枢支軸２１を介して連結され、基端部が上記支
持台１９に枢支軸２２を介して支持されている。この構
成によれば、垂直軸１０を含む筒体状の保持部１７を先
端リンク、支持台１９を固定リンクとして、これら先端
リンク（保持部１７）と固定リンク（支持台１９）とを
上部リンク部材１４および下部リンク部材１５で連結し
てなる平行リンク機構１３が構成される。他方の垂直軸
９も同様な構成の平行リンク機構１３を介して吊ビーム
１に連結されている。

【００１９】このように構成された平行リンク機構１３
のリンク部材１４，１５のリンク長は、その先端部を基
端部の下方に回動させた際に吊荷落下防止爪１１，１２
が吊荷の下面部下に位置すると共に、先端部を基端部の
上方に回動させた際に垂直軸９，１０が吊具４の上方に
上昇移動するように決定されている。また、図４に示す
ように、これらリンク部材１４，１５の基端部が枢支さ
れる支持台１９は、吊ビーム１の上部に取り付けられて
いる。何故なら、仮に支持台１９を吊ビーム１の下部に
取り付けると、吊ビーム１の幅は支持台１９の幅より広
いため、リンク部材１４，１５の先端部を基端部より上
方に回動させた際に、リンク部材１４，１５が吊ビーム
１の幅方向両端部に当たってその回動が阻害されてしま
う。

【００２０】また、左右の下部リンク部材１５，１５の
基端部には、枢支軸２２，２２と扇形ギヤ２３、２３と
が一体的に設けられている。そして、これら左右の扇形
ギヤ２３，２３が噛み合わされ、左右の下部リンク部材
１５，１５が連動するようになっている。従って、下部
リンク部材１５は、枢支軸２２を回動支点とし扇形ギヤ
２３，２３によって左右の同期がとられたレバー機構を
形成することとなる。よって、垂直軸９，１０は、上記
枢支軸２２，２２のいずれか一方を回動させることによ
り、垂直状態を保持しつつ左右同期がとられて昇降移動
することとなる。

【００２１】リンク部材１４，１５の先端部が枢支され
る保持部１７は、図４および図５に示すように筒体状に
形成されている。そして、その保持部１７の内部には、
ラジアル軸受２４，２５およびスラスト軸受２６を介し
て垂直軸９，１０の上端部が回動自在に支持されてい
る。垂直軸９，１０を支持する保持部１７の上部には、
ブレーキ付きサイクロ減速機２７を介して爪旋回用モー
タ２８が取り付けられている。この爪旋回用モータ２８
は、垂直軸９，１０を軸回りに回動させて吊荷落下防止
爪１１，１２を吊荷の下面部下に旋回移動させると共
に、垂直軸９，１０を反対に90度逆転させて吊荷落下防
止爪１１，１２を吊具４の外側に移動させて吊ビーム１
及び吊具４の長手方向に並行になる位置に待機させるも
のである。また、左右の各保持部１７には、図４に示す
ように、それぞれ吊ビーム１側に臨んで径方向外方に且
つ水平方向に延出されたストッパ３１が形成されてい
る。このストッパ３１は、吊ビーム１の上面の幅方向の
端部に係合して垂直軸９，１０の降下移動を規制するも
のである。

【００２２】また、図３および図６に示すように、左右
の下部リンク部材１５，１５の枢支軸２２，２２のうち
の一方の枢支軸２２には、これを回転させるモータ３６
の回転軸が連結されている。このモータ３６は、枢支軸
２２を一方向に回転させて垂直軸９，１０を吊具４の上
方に上昇移動させるものである。詳しくは、図６に示す
ように、枢支軸２２とモータ３６との間にはブレーキ付
き減速機３７が設けられると共に、そのブレーキ付き減
速機３７の出力軸３８と枢支軸２２との間にはこれらを
連結するカップリング３９が介設されている。なお、本
実施例にあってはモータ３６により枢支軸２２を回転さ
せてリンク部材１４，１５を回動させているが、平行リ
ンク（リンク部材１４又は１５）と吊ビーム１との間に
油圧シリンダを取り付けて平行リンクを回動させるよう
にしてもよいことは勿論である。

【００２３】図７に示すように、垂直軸９、１０の上部
には、これと一体的に回動する円板４１が設けられてい
る。この円板４１の外周部には、径方向外方に突出した
キッカ４２が設けられている。他方、円板４１の周囲に
は、垂直軸９，１０の回動により吊荷落下防止爪１１，
１２が吊荷の下面部下に延出されたことを検出する搬送
時用のリミットスイッチ４３と、吊荷落下防止爪１１，
１２が吊具４の外側に待機されたことを検出する待機用
のリミットスイッチ４４とが、90度の間隔を隔てて配置
されている。これらリミットスイッチ４３，４４は、上
記キッカ４２によってオンオフされる。

【００２４】図８および図９に示すように、下部リンク
部材１５の一側面にはキッカ４５が突出して設けられて
いる。キッカ４５は、下部リンク部材１５の回動によっ
て、円弧状に回動することになる。支持台１９には、こ
のキッカ４５の移動軌跡に沿って円弧状に湾曲されたフ
レーム４６がアーム４６ａを介して取り付けられてい
る。フレーム４６には、下部リンク部材１５の上方回動
により垂直軸９，１０が吊具４の上方に格納される高さ
位置に上昇したことを検出する上限リミットスイッチ４
７と、下部リンク部材１５の下方回動により吊荷落下防
止爪１１，１２が吊具４の内側に旋回すべき高さ位置に
降下したことを検出する下限リミットスイッチ４８とが
設けられている。

【００２５】図２に示すように、吊ビーム１上には制御
盤７１が設けられている。この制御盤７１のコントロー
ラ７２には、リミットスイッチ４３，４４で検出された
吊荷落下防止爪１１，１２の旋回位置、リミットスイッ
チ４７，４８で検出された吊荷落下防止爪１１，１２の
高さ位置が送信されるようになっている。従って、垂直
軸９，１０を格納する場合には、リミットスイッチ４４
により吊荷落下防止爪１１，１２が吊具４の外側に待機
されたことがコントローラ７２に送信された後、垂直軸
上昇移動用モータ３６が駆動されるようになっている。

【００２６】本実施例の作用について説明する。

【００２７】荷の吊上げ時においては、図１及び図４に
二点鎖線で示すように、予めリンク部材１４，１５をモ
ータ３６により上方に回動させて垂直軸９，１０を吊具
４の上方に格納しておき、この状態でクレーンから吊ビ
ーム１を含む吊具４を吊り降ろして吊具４に荷を吸着さ
せる。次に、クレーンで吊具４を含む吊ビーム１を所定
高さに吊り上げた後、平行リンク機構１３のリンク部材
１４，１５を下方に回動させる。このリンク部材１４，
１５の下方への回動は、モータ３６とリンク部材１５の
枢支軸２２との間に介設されたブレーキ付き減速機３７
のブレーキを解放することにより行う。これにより、リ
ンク部材１４，１５は、垂直軸９，１０の自重によって
下方に回動する。

【００２８】かかる平行リンク機構１３の降下回動によ
り、格納状態の垂直軸９，１０が垂直状態を保持し且つ
吊具４から外側に互いに離間移動しつつ降下移動する。
すなわち、垂直軸９，１０の下端部が、図１に示すよう
に吊具４の上方からその幅方向外側を回り込むようにし
て、平行移動しながら垂直状態を保持しつつ降下移動す
る。ここで、平行リンク機構１３を構成する上下一対の
リンク部材１４，１５の先端部は、図８に示すように基
端部を枢支する枢支軸２２，２２の上方から下方に移動
する。そして、垂直軸９，１０が所定高さ降下移動した
ことが下限リミットスイッチ４８で検出されると、コン
トローラ７２によってブレーキ付き減速機３７のブレー
キが効かされて、リンク部材１４，１５の降下回動が停
止される。なお、万一、下限リミットスイッチ４８を越
えて垂直軸９，１０がさらに降下移動したときには、保
持部１７に設けられたストッパ３１が吊ビーム１の上面
の幅方向端部に係合して垂直軸９，１０の降下移動を規
制する。

【００２９】垂直軸９，１０の各下端部に支持された吊
荷落下防止爪１１，１２は、吊ビーム１、吊具４及び吊
荷の外側に所定の距離離間されて且つその長手方向に並
行に並ぶようにして待機されている。このように待機状
態にある吊荷落下防止爪１１，１２は、上記下限リミッ
トスイッチ４８がオンされたとき駆動する爪旋回用モー
タ２８により垂直軸９，１０が回動されることによっ
て、吊荷側に旋回される。この吊荷落下防止爪１１，１
２の旋回移動は、図７に示すリミットスイッチ４３が作
動したときコントローラ７２により停止される。このと
き、吊荷落下防止爪１１，１２は、吊荷の下面部下に位
置し、吊荷の長手方向と直交して配置されることとな
る。よって、この吊荷落下防止爪１１，１２により、吊
具４に吸着された吊荷の不慮の落下（クレーンに生じる
振動衝撃等に因る落下）が防止される。

【００３０】次に、吊荷を着床させるときには、吊荷の
下面部下に位置する吊荷落下防止爪１１，１２が邪魔に
なるため、吊荷落下防止爪１１，１２を吊荷の外側に回
動させて垂直軸９，１０を吊具４の上方に格納する必要
がある。すなわち、爪旋回用モータ２８により垂直軸
９，１０を回動させて、吊荷落下防止爪１１，１２を吊
具４の外側へ待機させる。具体的には、図７のリミット
スイッチ４４がオンになるまで垂直軸９，１０を爪旋回
用モータ２８により回動させる。すると、吊荷落下防止
爪１１，１２が、吊ビーム１、吊具４及び吊荷の外側に
所定の距離離間されて且つその長手方向に並行に並ぶよ
うにして待機される。

【００３１】リミットスイッチ４４がオンになると、コ
ントローラ７２によりモータ３６が駆動され、平行リン
ク機構１３のリンク部材１４，１５が上方に回動する。
すると、垂直軸は９，１０は、垂直状態を保ったまま上
昇すると共に、初めは相互に離間移動した後に近接移動
する。すなわち、垂直軸９，１０の下端部が、吊具４の
幅方向両側を回り込むように上昇移動する。このため、
垂直軸９，１０は、垂直状態を保持しつつ吊具４の上方
に上昇し、吊ビーム１側に引き寄せられて吊具４の幅内
に格納される。すなわち、垂直軸９，１０は、吊具４の
張出部４ａと吊ビーム１との間のデッドスペースに効率
よく格納される。上記垂直軸９，１０上昇は、図８に示
す上限リミットスイッチ４７がオンされるまで行われ
る。上限リミットスイッチ４７がオンされると、コント
ローラ７２によりモータ３６の駆動が停止され、ブレー
キ付き減速機３７のブレーキが効かされ、垂直軸９，１
０の格納状態が保持される。

【００３２】このように吊ビーム１と垂直軸９，１０と
を平行リンク機構１３で連結して垂直軸９，１０を吊具
４の上方に上昇移動させて吊具４の幅内のデッドスペー
スに引き寄せるため、垂直軸９，１０間の格納幅が狭く
なる。よって、吊荷の端積みが可能になり、船積み等に
おける荷の置場の制約を緩和できる。

【００３３】〔実施例２〕第１の発明の変形実施例を図
１０〜図１２に示す。図示するようにこの変形例は、平
行リンク機構１３の部分のみが前実施例と異なってお
り、その他は全く同様の構成となっているため、平行リ
ンク機構１３の部分のみを説明し、他の部分の説明は割
愛する。

【００３４】図１０に示すように、垂直軸９，１０の上
端部を支持する筒体状の保持部１７と吊ビーム１とは、
上下一対のリンク部材８１，８２で連結されており、こ
れにより垂直軸９，１０を吊具４の上方に上昇移動させ
て吊具４の幅内に格納する平行リンク機構１３が構成さ
れている。特に、一方の垂直軸９（１０）側のリンク部
材８１，８２は、その先端部が上記保持部１７に上下方
向に所定の間隔を隔てて枢支軸１６，２１を介して枢支
されると共に、基端部が反対側に位置される他方の垂直
軸１０（９）側寄りの吊ビーム１上に枢支軸１８，２２
を介して枢支されている。すなわち、反対側に位置され
る垂直軸１０（９）側寄りの吊ビーム１上に枢支軸１
８，２２を介して枢支されるリンク部材８１，８２は、
その反対側に位置される垂直軸１０（９）に連結される
リンク部材８１，８２の基端部を枢支する枢支軸１８，
２２に当接することを回避すべく、これら枢支軸１８，
２２を跨ぐように上方に湾曲延出されて先端部が垂直軸
９（１０）に枢支されるようになっている。

【００３５】具体的には図１１および図１２に示すよう
に、垂直軸９側に連結された上部リンク部材８１は、基
端部が支持台１９上に一対の枢支軸１８ａ，１８ａを介
して枢支された一対のリンク片８１ａ，８１ａで構成さ
れている。上記枢支軸１８ａ，１８ａは、リンク片８１
ａ，８１ａの直交方向に所定の間隔を隔てて同軸に配置
されている。これらリンク片８１ａ，８１ａの間には、
反対側の垂直軸１０側に連結された上部リンク部材８１
を構成するリンク片８１ｂ，８１ｂが配置されている。
これらリンク片８１ｂ，８１ｂは、その基端部が支持台
１９上に同軸上に配置された一対の枢支軸１８ｂ，１８
ｂに枢支されている。同様な構成で垂直軸９側の下部リ
ンク部材８２を構成する一対のリンク片８２ａ，８２ａ
の基端部が支持台１９に支軸２２ａを介して枢支され、
これらリンク片８２ａ，８２ａの間には反対側に位置さ
れる垂直軸１０側の下部リンク部材８２を構成するリン
ク片８２ｂ，８２ｂの基端部が支持台１９に枢支軸２２
ｂを介して枢支されている。

【００３６】本実施例によれば、一方の垂直軸９（１
０）側に位置される枢支軸２２に、反対側に位置する垂
直軸１０（９）に連結されるリンク部材８１，８２の基
端部を枢支させているため、図１２に示すように前実施
例［実施例１］と比べリンク部材８１，８２のリンク長
は、枢支軸２１と枢支軸２２ａとを結ぶ距離Ｓから枢支
軸２１と枢支軸２２ｂとを結ぶ距離Ｌへと長くなる。リ
ンク長が長くなれば、リンク部材８１，８２の回動半径
が大きくなり、回動半径が大きくなる分だけ垂直軸９，
１０の昇降ストロークが大きくなる。昇降ストロークが
大きくなれば、吊荷が厚くなってもその下面部に吊荷落
下防止爪１１，１２を延出させることができ、厚荷の荷
役にも対応できる。また、リンク長が長くなっても、枢
支軸２２，２２間の距離だけリンク部材８１，８２の基
端部を反対側の垂直軸１０（９）側へ移動させて枢支さ
せているため、上昇移動する際に吊ビーム１の外側に張
り出される垂直軸９，１０の張り出し量が少なくて済
み、かつ吊ビーム１側に引き込み易くなる。

【００３７】〔実施例３〕第２の発明の一実施例を添付
図面に基づいて説明する。この実施例は、図１〜図９に
示す〔実施例１〕の構成に、吊具落下防止爪１１，１２
を吊荷の下面部下に旋回移動させた後、平行リンク機構
１３により垂直軸９，１０を上昇移動させ、吊荷落下防
止爪１１，１２を吊荷の下面部に係合させるための平行
リンク駆動手段を加えたものである。

【００３８】上記平行リンク駆動手段は、本実施例にあ
っては、リンク部材１５を回動させるモータ３６が該当
する。従って、このモータ３６は、吊荷の着床時に吊荷
落下防止爪１０，１１を外側に旋回させた待機状態で垂
直軸９，１０を上昇させ垂直軸９，１０を吊具４の上方
に格納するための駆動手段であると同時に、吊荷の搬送
時に吊荷落下防止爪１１，１２を内側に旋回させた作動
状態で垂直軸９，１０を上昇させ吊荷落下防止爪１１，
１２を吊荷の下面部に係合させるための駆動手段（平行
リンク駆動手段）でもある。なお、上記平行リンク駆動
手段を、上記モータ３６とは別のモータ（図示せず）
や、平行リンク（リンク部材１４又は１５）と吊ビーム
との間に介設された油圧シリンダ（図示せず）等で構成
してもよいことは勿論である。

【００３９】かかる平行リンク駆動手段を備えた本実施
例によれば、吊荷の搬送時において、吊荷落下防止爪１
１，１２が吊具４の内側に旋回された状態の垂直軸９，
１０をその状態のまま上昇移動させて、吊荷落下防止爪
１１，１２を吊荷の下面部に係合させ、吊荷と吊荷落下
防止爪１１，１２との間の隙間を零にすることができ
る。吊荷の搬送時において吊荷の下面部と吊荷落下防止
爪１１，１２との間に隙間が形成されていると、クレー
ン等に生じる振動により落荷があったときには吊荷がそ
の隙間を落下移動する分だけ吊荷落下防止爪１１，１２
に与える衝撃が増大することになるが、本実施例のよう
に吊荷落下防止爪１１，１２が吊荷の下面部に接して係
合され、吊荷を下方から抱え込んで保持している状態で
あれば、万一、落荷があっても吊荷落下防止爪１１，１
２に与える落荷荷重は実質的には吊荷の荷重だけで済
む。

【００４０】〔実施例４〕第２の発明の変形実施例を図
１３および図１４を用いて説明する。この実施例は、
〔実施例３〕の構成に、吊荷落下防止爪１１，１２を吊
荷の下面部に係合させるときに生じる衝撃を緩衝するた
めの緩衝手段をさらに設けたものである。

【００４１】具体的には、図１３に示すように、リンク
部材１４，１５の先端部が連結される筒体状の保持部１
７には、ブラケット５２，５３が上下に形成されてい
る。これらブラケット５２，５３には、垂直軸９，１０
に沿った長孔５４，５５が形成されている。これら長孔
５４，５５には、リンク部材１４，１５の先端部の枢支
軸１６，２１がそれぞれ挿通されている。枢支軸１６，
２１は、リンクプレート５１により連結され、上下に運
動するようになっている。下部のブラケット５３の長孔
５５に挿通される枢支軸２１の外周部には、ボス５６が
取り付けられている。このボス５６には、ロッド５７の
上端部が溶接されて一体的に取り付けられている。

【００４２】ロッド５７は、ブラケット５３に形成され
たフランジ部５８の孔５８ａに挿通され、フランジ部５
８に上下一対のナット（ダブルナット）５９を介して支
持されている。フランジ部５８の下面部とロッド５７の
下端部に設けられた一対のナット６１との間には、ロッ
ド５７を軸方向下方に付勢するコイルスプリング６２が
圧縮されて介設されている。このコイルスプリング６２
は、吊荷落下防止爪１１，１２が吊荷に係合した際の衝
撃を緩和する緩衝手段を構成する。また、リンク部材１
５の枢支軸２１には、保持部１７側に突出するようにキ
ッカ６３が設けられている。他方、保持部１７の内部に
は、このキッカ６３にオンオフされるストライカ６４を
有するリミットスイッチ６５が設けられている。

【００４３】リミットスイッチ６５は、吊荷の搬送時
に、吊荷の下面部下に旋回移動された吊荷落下防止爪１
１，１２を上昇移動させた際、吊荷落下防止爪１１，１
２が吊荷の下面部に係合したことを検出するものであ
る。すなわち、図１４に示すように、平行リンク機構１
３により垂直軸９，１０を上昇させることにより、吊荷
落下防止爪１１，１２が吊荷Ｗの下面部に係合すると、
垂直軸９，１０のそれ以上の上昇が規制されるため、コ
イルスプリング６２が圧縮されると共に枢支軸２１が長
孔５５に沿って上昇移動してリミットスイッチ６５が作
動するようになっている。

【００４４】上記リミットスイッチ６５は、図２に示す
制御盤７１のコントーラ７２に接続されている。コント
ーラ７２は、リミットスイッチ６５により吊荷落下防止
爪１１，１２が吊荷に係合したことを検出すると、平行
リンク駆動手段としてのモータ３６の駆動を停止するよ
うになっている。

【００４５】以上の構成によれば、吊荷落下防止爪１
１，１２を吊具４の内側に旋回させた状態で垂直軸９，
１０を上昇移動させて、吊荷落下防止爪１１，１２が吊
荷の下面部に係合すると、図１４に示すように垂直軸
９，１０のそれ以上の上昇が規制されるため、垂直軸
９，１０がその位置に停止したままリンク部材１５のみ
が上方に回動する。このとき、コイルスプリング６２が
圧縮されると共に、枢支軸２１が長孔５５に沿って上昇
移動してリミットスイッチ６５が作動する。このリミッ
トスイッチ６５の作動によって、平行リンク駆動手段と
してのモータ３６がコントローラ７２により停止され、
平行リンク機構１３の上昇駆動が自動的に停止する。こ
の結果、吊荷落下防止爪１１，１２が吊荷に係合する際
の衝撃が、緩衝手段たるコイルスプリング６２で吸収さ
れる。よって、吊荷に損傷を与えることがない。

【００４６】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次のよう
な優れた効果を発揮する。

【００４７】(1)請求項１においては、平行リンク機構
を用いて垂直軸を上昇移動させつつ幅方向に引き込むよ
うにしたため、垂直軸を吊具の上方のデッドスペースに
コンパクトに格納できる。よって、船積等において端積
みが可能であり、荷の置場の制約を緩和できる。

【００４８】(2)請求項２および請求項３においては、
リンク部材の回動半径が大きくなるため、垂直軸の昇降
ストロークを大きくすることができ、厚荷にも対応でき
る。

【００４９】(3)請求項４においては、吊荷落下防止爪
を搬送時の吊荷の下面部に係合させることにより、不慮
の落荷時に吊荷落下防止爪に与える衝撃を小さくでき
る。

【００５０】(4)請求項５においては、緩衝手段により
吊荷落下防止爪が吊荷の下面部に係合する際の衝撃を緩
和できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す吊荷落下防止装置付ク
レーン用吊具の側面図である。

【図２】上記吊荷落下防止装置付クレーン用吊具の正面
図である。

【図３】上記吊荷落下防止装置付クレーン用吊具の平面
図である。

【図４】図１の要部を示す拡大図である。

【図５】図４の要部を示す拡大図である。

【図６】平行リンク機構の駆動手段を示す側面図であ
る。

【図７】吊荷落下防止爪の内側旋回および外側旋回を示
す平面図である。

【図８】平行リンク機構の作動状態を示す説明図であ
る。

【図９】図８のＡ−Ａ線矢視図である。

【図１０】平行リンク機構の他の実施例を示す側面図で
ある。

【図１１】図１０の平面図である。

【図１２】図１０の要部を示す拡大図である。

【図１３】緩衝手段を示す図４の部分拡大図である。

【図１４】緩衝手段の作動状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 吊ビーム ４ 吊具 ９，１０ 垂直軸 １１，１２ 吊荷落下防止爪 １３ 平行リンク機構 １４，１５，８１，８２ 上下一対のリンク部材 １６，１８，２１，２２ 枢支軸 ３６ 平行リンク機構駆動手段たる垂直軸上昇移動用モ
ータ ６２ 緩衝手段たるコイルスプリング

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クレ−ン等から吊り下げられる吊ビーム
   と、該吊ビーム下にその長手方向に往復移動自在に支持
   され吊荷を実質的に吊り下げる吊具と、上記吊ビームの
   幅方向両側部から鉛直方向に垂下されると共に軸回りに
   回動自在に支持された垂直軸と、これら垂直軸の下端部
   に径方向外方に延出されこれら垂直軸の回動により上記
   吊具に吊り下げた吊荷の下面部下に旋回移動して吊荷の
   落下を防止すると共に吊具外側に旋回移動して待機され
   る吊荷落下防止爪と、上記吊ビームと上記垂直軸とを互
   いに上下一対のリンク部材で連結し、上記吊荷落下防止
   爪を上記吊具外側に待機させた後、垂直軸を垂直状態に
   保持しつつ上記吊具の上方に上昇移動させて吊具の幅内
   に引き寄せる平行リンク機構とを備えたことを特徴とす
   る吊荷落下防止装置付クレーン用吊具。
2. 【請求項２】 上記平行リンク機構が、上記吊ビームの
   幅方向両側にそれぞれ垂下される垂直軸に上下方向に所
   定の間隔を隔ててそれぞれ先端部が枢支され、基端部が
   反対側に位置される垂直軸側寄りに位置されて上記吊ビ
   ーム上に枢支された上下一対のリンク部材により構成さ
   れたことを特徴とする請求項１記載の吊荷落下防止装置
   付クレーン用吊具。
3. 【請求項３】 上記平行リンク機構を構成する上下一対
   のリンク部材が、上記反対側に位置される垂直軸側寄り
   の吊ビーム上にそれぞれ上下に基端部が枢支されると共
   に、先端部が上記反対側に位置される垂直軸に連結され
   るリンク部材の基端部を枢支する枢支軸を跨ぐように上
   方に湾曲延出されて垂直軸に枢支されたことを特徴とす
   る請求項２記載の吊荷落下防止装置付クレーン用吊具。
4. 【請求項４】 クレ−ン等から吊り下げられる吊ビーム
   と、該吊ビーム下にその長手方向に往復移動自在に支持
   され吊荷を実質的に吊り下げる吊具と、上記吊ビームの
   幅方向両側部から鉛直方向に垂下されると共に軸回りに
   回動自在に支持された垂直軸と、これら垂直軸の下端部
   に径方向外方に延出されこれら垂直軸の回動により上記
   吊具に吊り下げた吊荷の下面部下に旋回移動して吊荷の
   落下を防止すると共に吊具外側に旋回移動して待機され
   る吊荷落下防止爪と、上記吊ビームと上記垂直軸とを互
   いに上下一対のリンク部材で連結し、上記吊荷落下防止
   爪を上記吊具外側に待機させた後、垂直軸を垂直状態に
   保持しつつ上記吊具の上方に上昇移動させて吊具の幅内
   に引き寄せる平行リンク機構と、上記吊具落下防止爪を
   吊荷の下面部下に旋回移動させた後、上記平行リンク機
   構により上記垂直軸を上昇移動させて吊荷落下防止爪を
   吊荷の下面部に係合させる平行リンク駆動手段とを備え
   たことを特徴とする吊荷落下防止装置付クレーン用吊
   具。
5. 【請求項５】 上記垂直軸と該垂直軸に連結される上下
   一対のリンク部材とが、これらの間に上記吊荷落下防止
   爪が吊荷の下面部に係合することにより圧縮される緩衝
   手段を有することを特徴とする請求項４記載の吊荷落下
   防止装置付クレーン用吊具。