JP2000211743A

JP2000211743A - コンテナクレ―ン

Info

Publication number: JP2000211743A
Application number: JP11358498A
Authority: JP
Inventors: Ichiro Nakajima; 一郎中嶋; Kazuhisa Makino; 和央牧野; Naoto Hashimoto; 直人橋本; Yoshiaki Miyanaga; 義明宮長; Toshiaki Sagawa; 年旦佐川
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1997-05-23
Filing date: 1999-12-17
Publication date: 2000-08-02
Also published as: JPH11157777A

Abstract

(57)【要約】【課題】コンテナクレーンを軽量にし、荷役時間を短縮
する。【解決手段】ガーダ３１、３２を走行する３つのトロリ
のうち、中央のトロリ６０は、両側のトロリ４１、４５
のそれぞれの吊り具４２、４６からのコンテナを載せる
受け台６１を備えている。トロリ６０は受け台６１をロ
ープ６２で吊り下げている。荷揚げは、トロリ４５でコ
ンテナを吊り上げ、受け台６１に載せる。受け台６１の
コンテナをトロリ４１が吊り上げ、陸側に降ろす。受け
台６１の高さ位置はコンテナを吊り上げた状態でトロリ
４５が走行できる最低高さを基準とした高さである。荷
揚げの進行に伴って受け台６１の高さ位置は徐々に下降
する。船積みする際は、受け台６１の位置は徐々に上昇
する。トロリ６０の走行する補助桁３７はテンションバ
ー２８とブーム３２との連結点よりも陸側にある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はコンテナを荷役する
クレーンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】コンテナの荷役の効率化が求められてい
る。このため、特公平７−６８０３６号公報に示すよう
に、１つのコンテナクレーンに、コンテナを吊り上げる
２つのトロリと、この２つのトロリの間にコンテナを載
せるトロリを設置したクレーンがある。３つのトロリは
クレーンのガーダ（ブームを含む）を走行するようにな
っている。中央のトロリはコンテナを中継するもので、
コンテナの受け台をトロリから吊り下げている。

【０００３】海側のトロリが船からコンテナを吊り上げ
ると、このトロリと中継用のトロリとの一方または双方
を走行させて、トロリが吊り下げているコンテナの下方
に中継用のトロリの受け台を位置させ、コンテナを受け
台に載せる。次に、中継用のトロリと陸側のトロリとの
一方または双方を走行させて、陸側のトロリの下方に中
継用のトロリのコンテナを位置させ、コンテナを陸側の
トロリに移す。陸側のトロリは陸上にコンテナを降ろ
す。

【０００４】実開昭５９−１４９８８９号公報に示すも
のは、中継用トロリの受け台を昇降自在に設けている。
但し、受け台とトロリの間は鉄骨である。また、陸側の
トロリは走行しない。

【０００５】特開平５−９７２５１号公報に示すもの
は、トロリの走行するブームの下方に、ブームと同一長
さであって、コンテナを載せた台車が走行する第２のガ
ーダを設けたものである。トロリでコンテナを吊り上
げ、台車に載せ、台車はクレーンの脚側に走行し、これ
を昇降台で地上側に搬送する。台車が走行する第２のガ
ーダは昇降する。

【０００６】実公昭６１−３９７４９号公報に示すもの
は、２つのトロリの走行範囲の下方にコンベヤを備えた
第２のガーダを設け、該第２のガーダを前記トロリの走
行方向に移動させると共に昇降させるものである。第２
のガーダの先端は船のコンテナの上方に位置する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】特公平７−６８０３６
号公報、実開昭５９−１４９８８９号公報の中継用トロ
リは、コンテナを載せる受け台と、ガーダを走行するト
ロリとの間は鉄骨で接続されている。受け台とトロリと
の間はかなりの高さ距離がある。受け台には数十トン質
量のコンテナが載る。特に、中継用トロリはコンテナを
載せて走行するので、前記鉄骨は大型で大重量になる。
このため、これを支えるトロリ、ガーダ、ブーム、その
脚も大重量になる。

【０００８】また、上記特公平７−６８０３６号公報の
中継用トロリの受け台の高さ位置は、船のデッキの上に
積み重ねたコンテナの最上部よりも高い位置となってい
る。このため、中継用トロリを船の上方に位置させるこ
とができる。しかし、受け台は鉄骨で吊り下げているの
で、受け台の高さは変更できない。実開昭５９−１４９
８８９号公報の中継用トロリの受け台は昇降できるが、
船のデッキ近くまでは下降できない。このため、荷揚げ
が進行しても、海側のトロリおよび陸側のトロリは吊り
具を高い位置まで上昇させる必要があり、荷揚げに時間
を有することになる。コンテナを船に積み込む場合も同
様である。

【０００９】上記のように、中継用トロリは鉄骨で受け
台吊り下げているので、重量が大きくなっている。

【００１０】特開平５−９７２５１号公報、実公昭６１
−３９７４９号公報の第２のガーダは長さが長いので、
大型で大重量になる。

【００１１】特開平５−９７２５１号公報の海側トロリ
の吊り具は第２のガーダを貫通して昇降するので、走行
する台車との衝突防止が必要で、荷役効率の向上には十
分な制御が必要となる。

【００１２】実公昭６１−３９７４９号公報のものは、
第２のガーダが水平に移動するので、陸側の荷役位置が
限定される。

【００１３】本発明の目的は、中継用トロリの走行コン
テナの荷役時間を短縮することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的は、前記中継用
トロリは受け台を複数のロープで吊り下げており、前記
ロープは前記受け台に固定されており、前記中継用トロ
リの走行方向から見たとき、前記中継用トロリと前記受
け台との間の前記ロープは鉛直線に対して傾斜させるこ
と、によって達成できる。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の一実施例を図１から図８
により説明する。図１において、コンテナクレーン２０
は船Ｓと陸側の車両（図示せず）等との間で荷役するも
のである。クレーン２０は４つの脚２１、２２の上部に
水平にガーダ３１を設けている。ガーダ３１の海側に、
水平状態から上方向に回動するブーム３２を設置してい
る。脚２２の上方に設けたマスト２４の上端と脚２１側
のガーダ３１とをテンションバー２７で接続している。
マスト２４の上端とブーム３２とをテンションバーから
２８、２９で接続している。テンションバー２８、２９
はリンクまたはロープからなる。ブームを回動させるロ
ープがあるが、図示していない。

【００１６】ガーダ３１とブーム３２を走行する３つの
トロリ４１、４５、６０を有する。ブーム３２はガーダ
の１つである。桁とも呼称することがある。トロリ４１
は陸側にあり、陸側と中継用のトロリ６０の受け台６１
との間でとコンテナを荷役するものである。トロリ４５
は船Ｓと中継用のトロリ６０の受け台６１との間でコン
テナを荷役するものである。トロリ４５はブーム３２の
海側の先端からガーダ３１の陸側の先端近くまで走行す
る。

【００１７】トロリ４１は陸側の荷役位置からトロリ６
０との中継位置までの範囲を走行する。陸側の荷役位置
は、陸側の脚２１と海側の脚２２との間、または陸側の
脚２１よりも陸側の位置である。ここでは、脚２１と脚
２２との間が荷役位置であり、吊り具４２、コンテナＣ
の昇降をガイドするガイド３５Ｇを設けている。前記中
継位置は脚２１と脚２２との間から船Ｓの上方まで（ブ
ーム３２の位置）の範囲である。

【００１８】トロリ４５は主として船Ｓの上方（ブーム
３２の位置）とトロリ６０との間を走行する。トロリ４
５とトロリ６０との中継位置の範囲は脚２１と脚２２と
の間で脚２２に近い位置から船Ｓの上方の範囲である。

【００１９】トロリ４１、４５はコンテナを上方から着
脱する吊り具４２、４６をロープを介して吊り下げてい
る。吊り具４２、４６は巻き上げ装置（図示せず）で昇
降する。

【００２０】中継用のトロリ６０は、コンテナを載せる
受け台６１をロープ６２を介して吊り下げている。受け
台６１はコンテナがその下面にスタッキングコーンを付
けている場合にも載せることができるようにしている。
受け台６１は昇降できる。受け台６１はロープの交換を
考えて、地上に降ろすことができる。

【００２１】図４、図５において、トロリ４１、４５
は、ブーム３２およびガーダ３１の内側の側面に設置し
たレール４７、４７を走行する。

【００２２】ガーダ３１およびブーム３２はそれぞれ並
列な２本の部材からなる。２本の部材は複数の横梁３３
で連結されている。ガーダ３１およびブーム３２のそれ
ぞれの部材の内側の側面の下部にはトロリ４１、４５が
走行するレール３５がある。ガーダ３１およびブーム３
２のそれぞれの部材の外側の側面にはトロリ６０用の補
助桁３７を固定している。補助桁３７のそれぞれの部材
の上面および外側の側面の下部にレール３８、３９を設
置している。補助桁３７はガーダ３１、ブーム３２と一
体であるので、ガーダであり、ブームであるが、ここで
は便宜上分けて呼んでいる。また、補助桁３７をガーダ
３１やブーム３２に含めて呼ぶことがある。補助桁を単
に桁と呼称することがある。

【００２３】トロリ６０は補助桁３７の外側に設置して
おり、左右に分割している。それぞれのトロリ６０はレ
ール３８、３９を走行する。トロリ６０は、レール３８
の上面に載る車輪、レール３８の内側の側面（他方のト
ロリ６０側の面）に接する車輪、およびレール３９の側
面に接する車輪（いずれも図示せず）をそれぞれ有す
る。これによって、トロリ６０の転倒を防止しつつ走行
を可能にしている。トロリ６０のフレームは、縦断面が
Ｌ状である。フレームは、車輪等を有する垂直片８１
と、下記の走行装置や巻き上げ装置７０を載せる水平片
８２と、両者を接続する傾斜部材８３と、からなる。つ
まり、カンチレバー式である。このため、水平片８２の
上方には大きな空間を得ることができる。このため、巻
き上げ装置等７０等の機器を容易に設置できるものであ
る。また、巻き上げ装置７０等の機器を機械室５０に設
置した方式（ロープトロリ式やセミロープトロリ式）に
おいても、上方の大きな空間を利用してロープを容易に
配置できるものである。

【００２４】それぞれのトロリ６０は、トロリ６０を走
行させる走行装置(電動機等を含む)、および吊り具６１
を昇降させる巻き上げ装置（電動機等を含む）７０を有
する。トロリ６０、６０の制御装置は、ガーダ３１に設
置した機械室５０にあり、２つのトロリ６０の走行（停
止を含む）が同期し、また、吊り具６１の昇降が同期す
るようにしている。このために、トロリ６０、６０には
各種検出器を設置している。例えば、車輪の回転量検出
器、走行位置検出器、巻き上げ装置の回転量検出器等で
ある。トロリ６０、６０と機械室５０とは、他のトロリ
４１、４５と同様にカーテンケーブル（図示せず）で接
続している。

【００２５】トロリ６０、６０の走行方向から見たと
き、一方のトロリ６０のロープ６２ａ、６２ｂと他方の
トロリ６０のロープ６２ａ、６２ｂとの間隔は、吊り具
４２、４６およびコンテナの長さよりも大きい。このロ
ープ６２ａ、６２ｂの外側に脚２２、２２がある。それ
ぞれのトロリ６０の巻き上げ装置７０から繰り出したロ
ープ６２ａ、６２ｂはシーブ６３ａ、６３ｂを介してそ
の端部を受け台６１のそれぞれの端部の一点に固定して
いる。図６から明らかなように、１つのトロリ６０にお
いて、ロープ、シーブはそれぞれ４つある。また、前記
「１点に固定している」とは、トロリ６０の走行方向か
ら見たときであり、実際の固定点は４点である。図６に
おいて、シーブ６３ａ、６３ｂの位置が同一位置であれ
ば、ロープ６２ａ、６２ｂの受け台６１への固定点は同
一位置にできる。

【００２６】トロリ６０、６０の走行方向から見たと
き、それぞれの前記固定点を中心とした鉛直線に対して
ロープ６２ａ、６２ｂは左右対象に傾斜している。前記
鉛直線に対するロープ６２ａ、６２ｂのそれぞれがなす
角度θ２、θ２は同一である。このため、コンテナの長
手方向からの風による受け台６１の揺れを抑制できるも
のである。

【００２７】なお、トロリ６０の走行および受け台６１
の昇降を行う装置は、トロリ６０に設けないで、機械室
５０に設置できる。この場合、ロープ６２ａ、６２ｂの
固定点は受け台６１にはない。

【００２８】トロリ４１、４５の走行および吊り具６
２、６６の昇降のそれぞれを行う装置についても、トロ
リ４１、４５に設置しても、ガーダ３２の機械室５０に
設置してもよい。

【００２９】図６はトロリの走行方向に対して直角方向
の水平方向から見た図である。巻き上げ装置７０のドラ
ム７１から繰り出した４本のロープ６２ａ、６２ｂ、６
２ａ、６２ｂは、シーブ６３ａ、６３ｂ、６３ａ、６３
ｂを介して受け台６１に固定している。トロリ６０の走
行方向において、トロリ６０からロープを吊り下げる間
隔は、受け台６１への固定点の間隔(受け台６１の吊り
上げの間隔)よりも十分に大きい。それぞれの固定点の
鉛直線に対するそれぞれのロープの傾斜角度θ１は同一
である。「６２ａ、６２ｂ」を「６２」と表記し、「６
３ａ、６３ｂ」を「６３」と表記することがある。ロー
プ６２はチエンでもよい。

【００３０】これによれば、トロリ６０と受け台６１と
の間のロープ６２ａ、６２ｂを傾斜させているので、ト
ロリ６０の走行による受け台６１の揺れを抑制できるも
のである。また、ロープ６２ａ、６２ｂを受け台６１に
固定しているので、受け台６１の揺れを抑制しやすい。
しかも２系統設けているので、受け台６１の揺れを抑制
しやすい。また、それぞれのロープ６２ａ、６２ｂの傾
斜角度θ１は同一であるので、ドラム７１のロープの巻
き取り量を同一にできるものである。

【００３１】図７、図８において、ガーダ３１、３７と
ブーム３２、３７とはピン３０で連結している。ガーダ
３１、３７とブーム３２、３７とから上方に突出したブ
ラケットをピン３０で連結している。ピン３０よりも下
方に全てのレール３５、３８、３９を設置している。ピ
ン３０はレール３５、３８、３９よりも上方にあるの
で、ブラケットの構成が簡単になる。また、レール同士
の連結部を垂直にできる。レール３８の上面の水平面に
トロリ６０の車輪が載っているが、レール３８は内側に
傾斜したものでもよい。

【００３２】レール３８よりも下方にピン３０を設ける
ことができる。この場合、ガーダ３１のレール３８とブ
ーム３２のレール３８との接続部は、ピン３０よりもガ
ーダ３１側、またはピン３０よりもブーム３２側に設置
する。この接続部は鉛線に対して傾斜している。接続部
をガーダ３１側に設けた場合は、ガーダ３１側のレール
の端部の傾斜面が、ブーム３２側のレールの端部の傾斜
面の上方に位置する。接続部をブーム３２側に設けた場
合は、傾斜面の関係は逆である。

【００３３】かかる構成において、船ＳのコンテナＣを
陸側に荷役する場合について説明する。中継用のトロリ
６０は荷揚げするコンテナＣの位置と陸側の荷降ろし位
置との間に停止する。トロリ４５はコンテナＣを掴んだ
吊り具４６を上昇させる。トロリ６０に向けて走行でき
る高さまでコンテナの下面が上昇したならば、上昇を停
止させる。この状態で、トロリ６０は中継用トロリ６０
に向けて走行を開始する。停止したトロリ６０の位置に
トロリ４５が停止したならば、吊り具４６を受け台６１
に下降させ、コンテナＣを降ろす。このようにして船Ｓ
からの搬送が行われる。次に、吊り具４６を若干上昇さ
せ、トロリ４５は次のコンテナＣの位置に向けて海側に
移動する。トロリ４５は、吊り具４６の昇降と走行を同
時に行える場合にはそのようにする。

【００３４】トロリ４５が船Ｓ側に移動を開始すると、
トロリ４１が移動して来て、トロリ６０の位置で停止す
る。トロリ４１は吊り具４２の高さを受け台６１上のコ
ンテナの上面の高さを基準にした高さに保持して走行
し、受け台６１の上方に至る。そして、トロリ４１は吊
り具４２を下降させ、受け台６１のコンテナＣを掴み、
上昇させて吊り上げ、陸側に向けて走行し、ガイド３５
Ｇの位置で下降させ、地上の車両等にコンテナＣを降ろ
す。トロリ４１は走行と吊り具４２の下降を同時に行え
る場合はそのようにする。このようにして陸側への搬送
が行われる。

【００３５】中継用のトロリ６０の停止位置および受け
台６１の高さ位置は、船Ｓから受け台６１までのトロリ
４５の荷役時間と、受け台６１から陸側の荷降ろし位置
までのトロリ４１の荷役時間がほぼ同一になる位置に定
める。いずれか一方のトロリ４１、４５の待ち時間が大
きくならないようにする。このため、トロリ４５とトロ
リ６０との中継位置は船Ｓの上方となることがある。一
般に、船Ｓのデッキ上のコンテナを荷役する場合は、ト
ロリ６０は脚２２の近くで海側に位置する。船倉内のコ
ンテナを荷役する場合は、トロリ６０は船Ｓの上方に位
置する。トロリ６０の停止位置は、船倉内へ吊り具４６
が昇降する位置の近くになる。

【００３６】中継用のトロリ６０の停止位置および受け
台６１の高さ位置は、トロリ６０の運転者からの次のコ
ンテナの荷役位置の指定によって、計算され定められ
る。または、最初のコンテナの荷役計画によって、順次
定められる。トロリ６０は自動運転する。

【００３７】中継用のトロリ６０の受け台６１の高さ位
置について説明する。トロリ４５はコンテナＣを吊り上
げ、受け台６１に向けて走行できる高さまでコンテナＣ
を上昇させる。前記走行できる高さは最低の高さを基準
として考える。次に、吊り具４６の高さをその高さに保
った状態で、受け台６１に向けて走行させる。受け台６
１の上方でトロリ４５を停止させ、吊り具４６を下降さ
せる。受け台６１の高さ位置は、コンテナＣを吊り下げ
た状態で、このコンテナＣの高さを変えないで、トロリ
４５を走行できる高さである。受け台６１の高さは吊り
上げたコンテナＣの下面よりも若干低い。このため、受
け台６１が船Ｓのデッキのコンテナの上にあれば、受け
台６１の高さよりもコンテナの下面が高い。トロリ４５
が受け台６１の上方に停止したら、吊り具を下降させ
る。

【００３８】船Ｓのデッキに積み上げたコンテナの上部
のコンテナを荷揚げする場合を説明する。図１は荷揚げ
が初期の状態で、Ｃ１の位置のコンテナを荷揚げする場
合であり、Ｃ１の位置のコンテナを吊り上げている。受
け台６１の高さ位置は、Ｃ１の位置よりも受け台６１側
の最上部のコンテナＣ２の上面よりも若干上方の高さ位
置である。吊り具４６で吊り上げたコンテナＣの下面は
受け台６１よりも高い。コンテナＣ２の高さがトロリ４
５の走行において障害となる高さである。

【００３９】もし、図１において、Ｃ２の位置のコンテ
ナよりもトロリ６０側のコンテナが無ければ、受け台６
１の高さ位置はコンテナＣ２の上面よりも下方である。
この場合、トロリ４６はコンテナＣ２を越えると、受け
台６１に向けて走行と吊り具４６の下降を同時に行う。

【００４０】荷揚げが進んで、図２のように、コンテナ
の山の高さが低くなって、Ｃ３の位置のコンテナを荷揚
げする場合は、受け台６１の高さ位置は、コンテナＣ３
よりも受け台６１側の最上部のコンテナＣ４の上面より
も若干上方の高さ位置である。コンテナＣ４の高さがト
ロリ４５の走行において障害となる高さである。図２は
コンテナＣ３を吊り上げた状態を示す。

【００４１】さらに荷揚げが進んで、図３のように、デ
ッキ上のコンテナがなくなって、船倉内のコンテナＣ５
を荷揚げする場合は、吊り上げたコンテナＣ５を走行さ
せることのできる高さはデッキの上を走行できる高さで
ある。

【００４２】このように、コンテナの荷揚げの進行に合
わせて受け台６１の高さ位置を下降させているので、ト
ロリ４５の吊り具４６を上昇させる運転が不要になり、
荷役時間を短縮できるものである。また、受け台６１の
高さ位置が下降するので、トロリ４１の吊り具４２の高
さ位置も下降する。このため、トロリ４１による荷役時
間も短縮できるものである。

【００４３】トロリ４１の吊り具４２の高さとトロリ４
５の吊り具４６の高さとは実質的に同一である。ただ
し、受け台６１に置かれたコンテナを掴みに行く吊り具
４２の高さは、掴み方によっては下方の場合がある。例
えば、トロリ４１の走行方向において後方のフリッパを
下方に突出させた状態で受け台６１に向けてトロリ４１
を走行させ、前記フリッパを受け台６１のコンテナに当
てる場合である。この場合、受け台６１が揺れるが、ロ
ープ６２が斜めに張ってあるので抑制される。

【００４４】受け台６１の高さ位置は、トロリ４５が走
行する際のコンテナの下面よりも上方でもよいが、その
ようにする必要はない。荷揚げする際のトロリ６０の受
け台６１の高さ位置は、コンテナを吊り下げたトロリ４
５が受け台６１に向けて走行できる高さを基準とした高
さである。さらに詳しく言うと、吊り具４６が吊り下げ
たコンテナを下降させて受け台６１に載せることのでき
る高さを基準とした高さである。受け台６１の高さ位置
は、トロリ４５の走行と吊り具４６の下降とを同時に行
える場合に、吊り具４６のコンテナの下面よりも十分に
下方でもよい。荷降ろし位置から受け台６１に向けて走
行するトロリ４１は、荷降ろし位置で吊り具４２を上昇
させ、受け台６１の高さの若干上方で上昇を停止させ
る。次に、トロリ４１の走行を開始し、受け台６１の上
方で走行を停止させ、吊り具４２を下降させる。受け台
６１のコンテナを掴んだトロリ４１は吊り具４２を若干
上昇させ、荷降ろし位置に向けて走行させる。荷降ろし
位置でトロリ４１の走行を停止させ、吊り具４２を下降
させる。

【００４５】トロリ４１、４５は手動または自動で運転
する。トロリ４１、４５は走行と昇降を同時に行っても
よい。走行と昇降を同時に行わなければ、走行の際の吊
り具の振れ止めの制御を容易にできる。なお、船Ｓのコ
ンテナから受け台６１までの高さは低いので、トロリ４
５が走行と昇降を同時に行う効果は少ない。トロリ４１
は走行と昇降を同時に行う可能性が高い。トロリ６０は
自動で走行および昇降する。上記実施例ではトロリ６
０の走行方向の停止位置は、船から荷上げする次のコン
テナの位置によって変化させていたが、複数のコンテナ
に対して１つの走行位置にすることができる。これは受
け台６１の揺れを防止するためである。受け台６１の昇
降の停止位置も同様にできる。

【００４６】受け台６１はトロリ６０からロープ６２で
吊り下げられているので、鉄骨に比べて軽量小型にでき
るものである。

【００４７】トロリ４１、４５の吊り具４２、４６が受
け台６１とコンテナを授受する際、吊り具４２、４６の
揺れ等によって、受け台６１が揺れることがある。これ
を防止するため、受け台６１を吊り下げるロープ６２の
張り角を大きくしている。

【００４８】陸上のコンテナを船Ｓに積み込む際のトロ
リ６０の受け台６１の高さ位置は、上記説明から理解で
きるように、船Ｓ側の積み込み位置を基準として、受け
台６１からコンテナを吊り上げたトロリ４５が船に向け
て走行できる高さを基準とした高さである。前記走行で
きる高さは最低の高さを基準として考える。受け台６１
は徐々に上昇する。

【００４９】図１、図５において、ブーム３２の補助桁
３７（レール３８、３９）は、ブーム３２とテンション
バー２８との連結点２８ｂ付近からガーダ３１側のみに
ある。トロリ６０はこの連結点２８ｂを越えては走行で
きない。このため、補助桁３７およびトロリ６０の荷重
はテンションバー２８には加わるが、テンションバー２
９には加わらない。このため、テンションバー２９は大
きくする必要が無く、安価にすることができるものであ
る。また、ブーム３２を軽量にできるものである。補助
桁３７も軽量にできる。トロリ６０はテンションバー２
８との連結点２８ｂを越えて走行できることが望ましい
が、連結点２８ｂの位置でトロリ４１、４５の荷役時間
をほぼ同一にできるものである。一般のクレーンにおい
て連結点２８ｂはトロリ４１、４５の荷役時間をほぼ同
一にできる位置にある。逆に言えば、連結点２８ｂの位
置はトロリ４１、４５の荷役時間をほぼ同一にできる位
置に選定する。なお、テンションバー２８のみに荷重の
かかる範囲は、トロリ６０の走行方向の中心位置が、テ
ンションバー２８の延長線とレール３８とが交わる位置
といえる。

【００５０】補助桁３７（レール３８、３９）の海側の
先端の位置は、該先端にトロリ６０が位置した状態にお
いて、トロリ６０よりも海側に位置するトロリ４５の吊
り具４６が昇降できる位置である。

【００５１】補助桁３７（レール３８、３９）の陸側の
先端の位置は、少なくとも海側の脚２２よりも陸側にト
ロリ６０が位置できることが必要である。陸側の脚２１
よりも陸側には補助桁３７はない。クレーンの転倒の可
能性を少なくするためである。

【００５２】上記実施例ではコンテナを載せた状態では
トロリ６０は走行していないが、時間短縮のためにコン
テナを載せて走行してもよい。この場合、陸側のトロリ
４１は実開昭５９−１４９８８９号公報のように、固定
したものにできる。

【００５３】増設によってトロリ４１、トロリ６０を設
置する場合について説明する。トロリ４１、６０が走行
する範囲のガーダ３１、ブーム３２は、その水平方向の
外側の側面に補助桁を溶接またはボルトで取り付ける。
補助桁にレール３８、３９を設置する。トロリ４１、６
０のための機械室はガーダ３１の上に別に設置する。ま
た、ガーダ３１、ブーム３２の上面に溶接して外側に突
出させた部材の下面に補助桁を溶接する。補助桁はガー
ダ、ブームの１つである。

【００５４】図９のように、トロリ６０は懸垂型であっ
てもよい。このトロリ６０ｂは補助桁３７ｂの２本のレ
ールから吊り下げられている。補助桁３７ｂの下部はガ
ーダ３１、ブーム３２の下部よりも下方にあり、ここに
レールを設置している。

【００５５】上記実施例は、トロリ４１がクレーン２０
の走行路面との間で荷役することを想定しているが、走
行路面よりも上方、例えば、船Ｓのデッキの高さ程度の
機器との間で荷役する場合も実質的に同様である。

【００５６】本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲の
各請求項の記載の文言あるいは課題を解決するための手
段の項の記載の文言に限定されず、当業者がそれから容
易に置き換えられる範囲にも及ぶものである。

【００５７】

【発明の効果】本発明によれば、中継用のトロリと受け
台とをロープを開始て吊り、トロリの走行方向から見た
ときロープを傾斜させているので、受け台の触れをすく
なくでき、荷役の効率を向上できるものである。また、
軽量にできるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のクレーンの側面図である。

【図２】本発明の一実施例のクレーンの側面図であり荷
揚げの方法を説明する図である。

【図３】本発明の一実施例のクレーンの側面図であり荷
揚げの方法を説明する図である。

【図４】図１のガーダの位置からブーム側を見た縦断面
図である。

【図５】図１のブームの平面図である。

【図６】図１のトロリの側面図である。

【図７】図１のガーダとブームとの連結部の側面図であ
る。

【図８】図７の平面図である。

【図９】本発明の他の実施例のクレーンの縦断面図であ
る。

【符号の説明】

３１：ガーダ、３２：ブーム、３７、３７ｂ：補助桁、
３５、３８、３９：レール、４１、４５：トロリ、４
２、４６：吊り具、６０、６０ｂ：中継用のトロリ、６
１：受け台。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者橋本直人山口県下松市大字東豊井794番地株式会社日立製作所笠戸工場内 (72)発明者宮長義明山口県下松市大字東豊井794番地株式会社日立製作所笠戸工場内 (72)発明者佐川年旦山口県下松市大字東豊井794番地株式会社日立製作所笠戸工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】実質的に１つのガーダを走行する３つのト
ロリを備え、前記３つのトロリの走行方向において、両端の２つのト
ロリはコンテナを吊る吊り具を備え、前記走行方向において、中央のトロリは、前記２つのト
ロリのそれぞれの吊り具からのコンテナを載せることの
できる受け台を備え、前記中央のトロリは前記受け台を複数のロープで吊り下
げており、前記ロープは前記受け台に固定されており、前記中央のトロリの走行方向から見たとき、前記中央の
トロリと前記受け台との間の前記ロープは鉛直線に対し
て傾斜していること、を特徴とするコンテナクレーン。
【請求項２】請求項１において、前記ロープは４本あり、前記中央のトロリの走行方向から見たとき、前記４本ロ
ープは前記受け台の各端部に２本あり、該２本のうちの
１本は外側に傾斜しており、他の１本は内側に傾斜して
おり、このそれぞれの傾斜角度は同一であること、を特徴とするコンテナクレーン。
【請求項３】実質的に１つのガーダを走行する３つのト
ロリを備え、前記３つのトロリの走行方向において、両端の２つのト
ロリはコンテナを吊る吊り具を備え、前記走行方向において、中央のトロリは、前記２つのト
ロリのそれぞれの吊り具からのコンテナを載せることの
できる受け台を備え、前記２つのトロリのそれぞれの前記吊り具は前記受け台
の上方に位置することができ、前記中央のトロリは前記受け台を地上に下降させること
ができるようにロープで吊り下げていること、を特徴とするコンテナクレーン。