ES2215134T3 - Dispositivo para agarrar recipientes que tiene elementos de contacto para frenado. - Google Patents

Abstract

Dispositivo (1) para agarre de contenedores (2) desde arriba, que comprende: - un bastidor (3) que tiene varias esquinas (10), y - medios (11) dispuestos cerca de cada una de las esquinas del bastidor para agarrar una esquina superior de los contenedores, caracterizado porque - al menos un elemento de contacto (26) conectado al bastidor, el cual está cargado hacia una posición situada, al menos parcialmente, debajo del bastidor y que está adaptado para frenar el movimiento del bastidor en la cercanía del contenedor cuando el bastidor se coloca encima del mismo y al menos un elemento (26) contacta el contenedor.

Description

Dispositivo para agarrar recipientes que tiene elementos de contacto para frenado.

La invención se refiere a un dispositivo para agarrar contenedores desde arriba, que comprende un bastidor que tiene varias esquinas, y medios dispuestos cerca de cada esquina del bastidor para agarrar una esquina superior de los contenedores. Tal dispositivo de agarrar contenedores es conocido generalmente y, debido a que el bastidor es ajustable, generalmente, es mencionado usualmente como un extendedor.

Los extendedores se aplican para agarrar contenedores durante la elevación de los mismos, por ejemplo, durante la carga o descarga de barcos con contenedores. Los contenedores standard se suministran para manipulación y anclaje de los mismos, con puntos de agarre en las esquinas, llamados piezas coladas de esquina. Estas piezas coladas de esquina forman puntos de esquina reforzados en los cuales se forma una abertura alargada. Los medios de agarre del bastidor, usualmente en la forma llamada cierre de torsión, pueden engancharse en estas aberturas.

Un cierre de torsión consiste aquí en un pasador o vástago con una cabeza de martillo en su extremo exterior, cuyo pasador es recibido por su otro extremo en un casquillo o manguito, que se conecta a su vez a un mecanismo de funcionamiento giratorio. El cierre de torsión se puede girar 90 grados por el mecanismo de funcionamiento entre una posición en la cual la cabeza de martillo se puede colocar en la abertura alargada y una posición en la cual la cabeza para martillo se fija en esta abertura.

Puesto que durante la carga o descarga de los contenedores los medios de transporte sobre los cuales o en los cuales los contenedores son suministrados y/o retirados están o permanecen necesariamente quietos, el tiempo implicado es, en principio, costoso para el transportista. Es, en consecuencia, de la mayor importancia que se minimice este tiempo tratando los contenedores tan rápidamente como sea posible. Esto implica dispositivos de agarre que son aportados a los contenedores a una velocidad cada vez mayor y velocidades de elevación que aumentan cada vez más.

Debido a estas mayores velocidades las cargas que ocurren cuando el bastidor del dispositivo de agarre se aplica sobre los contenedores se hacen también cada vez mayores. Estas cargas más grandes dan como resultado un desgaste incrementado y, en consecuencia, una reducción en la duración de la vida de los diferentes componentes del dispositivo, mientras que, además, las altas cargas dan como resultado una producción de ruido considerable, tanto durante la aplicación del bastidor sobre el contenedor y al principio del movimiento de elevación, como cuando el dispositivo no está totalmente cargado todavía. Este ruido crea molestias, particularmente en zonas urbanizadas.

Ha sido ya propuesto reducir las cargas en el dispositivo de agarre y, en consecuencia, las molestias del ruido, aplicando el montaje de muelles y/o amortiguadores. Hay, en consecuencia, extendedores en el mercado en los cuales cada cierre de torsión con su mecanismo operativo se acomoda en una caja, que es movible en forma elástica y/o amortiguada en la dirección de la carga relativa al bastidor, es decir, paralela al vástago del cierre de torsión. En uno de los extendedores conocidos se usan bloques de caucho dispuestos entre la caja y el bastidor como muelles y/o elementos de amortiguación, mientras que, en otro conocido diseño, se usan cilindros hidráulicos.

Estos extendedores conocidos tienen el inconveniente de que se requiere espacio para guiar la caja en el bastidor, por lo que las dimensiones exteriores del bastidor resultan mayores en la posición de las esquinas, y el bastidor, en consecuencia, sobresaldrá fuera del contenedor(es). Todas las cargas laterales serán en consecuencia absorbidas por el bastidor, de forma que aumenta la posibilidad de daño al dispositivo de agarre.

Los elementos de muelle y/o amortiguación también ocupan espacio sobre los cierres de torsión, por lo que la altura del bastidor aumenta. Esto tiene consecuencias para el accionamiento de los miembros de centrado pivotables o "flippers" dispuestos normalmente en las esquinas del bastidor. Debido a que este accionamiento se dispone usualmente encima del bastidor, un aumento en la altura del bastidor produce una mayor distancia de los "flippers" al mecanismo de accionamiento, y en consecuencia, un mayor brazo de momento, de forma que el mecanismo de accionamiento tiene que tener una forma más pesada.

La estabilidad de la construcción se reduce, por otra parte, por la suspensión flotante de los cierres de torsión, mientras que la precisión con la cual el extendedor se puede colocar en un contenedor decrece de la misma forma.

Finalmente, debido al aumento en las dimensiones del bastidor en todas las direcciones, la posibilidad de daño al mismo aumenta desproporcionalmente, puesto que un extendedor en estado de carga, particularmente eleva una pluralidad de contenedores simultáneamente, nunca se suspenderá perfectamente en horizontal. Una posición ligeramente inclinada, particularmente al principio del movimiento de elevación, puede dar como resultado que el extendedor quede atacado, por ejemplo, en una bodega de un barco de contenedores, en donde ocurrirán muy grandes cargas se producen que pronto darán lugar a daños.

La invención, en consecuencia, tiene por objeto suministrar un dispositivo de agarre de contenedores del tipo antes descrito, en la cual no ocurren estos inconvenientes. De acuerdo con la invención, esto se consigue en tal dispositivo por un elemento de contacto al menos, conectado al bastidor, el cual está cargado hacia una posición ubicada, al menos parcialmente, bajo el bastidor adaptada para frenar el movimiento del bastidor en la cercanía de un contenedor cuando el bastidor se coloca encima y al menos un elemento contacta el contenedor. Haciendo uso de uno o más elementos de contacto conectados al bastidor con el fin de frenar el bastidor, y no usando los cierres de torsión para este fin, los cierres de torsión se pueden fabricar en forma compacta en el bastidor de manera convencional. Más aún, se obtiene así un extendedor estable y fácil de colocar.

A fin de distribuir las cargas sobre la totalidad del bastidor, el dispositivo de agarre tiene, de preferencia, cierto número de elementos de contacto, cada uno de ellos dispuesto en la cercanía de una esquina del bastidor.

Un dispositivo compacto se obtiene cuando el o cada elemento de contacto se dispone en o sobre el bastidor y sobresale a través de una abertura formada en el bastidor. El espacio disponible en el bastidor se puede así utilizar óptimamente.

El o cada elemento de contacto es, de preferencia, deformable de forma elástica. El movimiento deseado se puede conseguir así con un mínimo de componentes, por lo que la posibilidad de mal funcionamiento es relativamente pequeña.

Por otra parte, es también posible, que el o cada elemento de contacto sea conectado al bastidor pivotablemente. Esto produce un movimiento fácilmente controlable y dirigible de los elementos de contacto.

El o cada elemento de contacto está de forma ventajosa cargado por medios de muelle dispuestos entre el bastidor y el o cada elemento de contacto. De esta forma, las cargas se pueden transferir uniformemente a la construcción circundante durante el frenado del bastidor.

A fin de absorber una parte de la energía durante el frenado del bastidor, el dispositivo tiene preferentemente medios de amortiguación situados entre el bastidor y/o cada elemento de contacto. Cuando estos medios de amortiguación se adaptan, al menos parcialmente, en una elevación formada en el bastidor, pueden tomar una forma relativamente grande, y así producir una amortiguación considerable sin sobresalir y ser expuestos a daños.

La invención es aclara ahora en base a una realización, en la cual se hace referencia a los dibujos anexos, en los cuales:

Fig. 1 es una vista en perspectiva de un dispositivo de agarre de contenedores de acuerdo a la invención en funcionamiento,

Fig. 2 es una vista extrema de sección transversal parcial de acuerdo a la flecha II de la fig. 1, en la cual se muestra el dispositivo en el momento de contacto con un contenedor,

Fig. 3 muestra una vista correspondiente a la Fig. 2 del dispositivo en el momento que el bastidor reposa totalmente sobre el contenedor, y

Fig. 4 y 5 son vistas de detalle de acuerdo a las flechas IV y V en las Fig. 2 y 3.

Un dispositivo de agarre 1 (fig. 1) para recogida de un contenedor 2 desde arriba está formado por un bastidor 3 que está suspendido de varios cables 5 movidos sobre poleas 4. En la realización mostrada el bastidor 3 está realizado telescópicamente, con un cuerpo principal 6 y dos conjuntos de brazos telescópicos interior y exterior 7, 8, aunque es evidente que la invención puede aplicarse igualmente bien a un bastidor fijo.

Al extremo de cada brazo telescópico exterior 8 está dispuesta una gran viga transversal 9 relativamente alta que, en cada caso, tiene en sus esquinas 10 medios de agarre en forma de cierres de torsión 11. Además, miembros de centrado o flippers 13 que pivotan en los ejes 12 están también colocados en las esquinas.

Cada cierre de torsión 11 está formado por un espárrago de cabeza de martillo 14, cuyo vástago 12 se introduce en un manguito de guía 15. En el extremo superior, el vástago 18 del espárrago de cabeza de martillo 14 es sujetado en un manguito operativo o manivela 16 que se conecta, a su vez, en un mecanismo operativo 22. El espárrago de cabeza de martillo 14 se puede hacer girar alrededor de un eje 27 por este mecanismo operativo 22, el cual no forma parte de esta invención y no será descrito aquí adicionalmente.

Situado en el extremo exterior libre del vástago 18 está un cabeza de martillo 19 que está formada y dimensionada en forma que puede ser colocada en una abertura alargada 20 en una parte de la esquina o pieza colada 21 del contenedor 2, y puede colgarse de forma fija en esta abertura 20 por giro de 90º sobre eje 17.

El dispositivo de agarre 1 está provisto además, en forma convencional, con rodillos de esquina 22 para guiar el bastidor 3 en pequeños espacios, así como un sensor 24 que detecta el movimiento de un palpador 25 y en base al mismo se activa un mecanismo de cierre del cierre de torsión 11.

A fin de limitar las cargas en el dispositivo 1 tanto como sea posible durante el descenso del bastidor 3 sobre el contenedor 2, se disponen elementos de contacto 26 en la cercanía de las esquinas 10 del bastidor 2, los cuales están cargados hacia una posición en la cual sobresalen parcialmente debajo del bastidor. En la realización mostrada cada elemento de contacto 26 está formado por una pata en forma de L, una parte extrema 27 la cual se fija en la base 28 de la viga transversal 9, mientras la parte extrema libre 29 sobresale a través de la abertura 30 en esta base 28. Cada elemento de contacto 26 en forma de L se monta aquí rígidamente, pero se le da una forma estrecha cerca de su parte extrema 27, por lo que esta parte es deformable elásticamente. En la situación descargada cada elemento de contacto 26 sube a la posición mostrada en la Fig. 2, en la que la parte extrema 30 sobresale, en consecuencia, debajo del bastidor 3.

Cuando el bastidor 3 se baja ahora sobre el contenedor 2 para elevación, son las partes extremas 30 que sobresalen, de los elementos de contacto 26, las que entran primero en contacto con la parte superior del contenedor 2. Los elementos de contacto 26 se doblarán hacia arriba aquí, bajo la influencia del peso del bastidor 3 que desciende, por lo cual una parte de la energía cinética del bastidor 2 se absorbe y por tanto, se frena. Los elementos de contacto están aquí dimensionados en forma que incluso cuando las partes extremas 30 desaparecen completamente en el bastidor 3, las deformaciones que ocurren están dentro de la gama elástica, de forma que los elementos de contacto 26 saltarán hacia atrás cuando se retira la carga.

A fin de permitir la absorción de una parte aún más grande de energía cinética del bastidor 3, se disponen también medios de muelle 31 entre los elementos de contacto 26 y el bastidor 3. Estos medios de muelle 31 están formados aquí por muelles de compresión 32 colocados alrededor de los pernos 33 que están, a su vez, montados en la base 28 de la viga transversal 9, sobresalen a través de las patas en forma de L y cada uno lleva una tuerca de cierre 34 en su extremo exterior libre.

Tanto los medios de muelle 31 como los elementos de contacto 26 retornarán elásticamente en principio cuando están libres de carga, por lo que toda la energía almacenada en ellos será liberada. Esto podría dar como resultado la aparición de grandes fuerzas, por lo que el bastidor podía acelerarse fuertemente. A fin de impedir esto, están dispuestos también medios de amortiguación 35 entre los elementos de contacto 26 y el bastidor 3. Estos medios de amortiguación 35, aquí en forma de cilindros hidráulicos 36, los vástagos de pistón 37 los cuales están conectados a los elementos de contacto 26, están dispuestos cada uno aquí, en la realización mostrada, en la parte alta de la viga transversal 9, por lo cual pueden tener un volumen considerable y pueden, en consecuencia, ocasionar un alto grado de amortiguación. Se evita, con esta amortiguación, un descontrolado retorno elástico de los medios de muelle 31 y los elementos de contacto 26. Más aún, el movimiento del bastidor cuando se apoya sobre el contenedor 2 se frena aquí más suavemente que lo que sería posible en base a la deformación de los elementos de contacto 26 y los medios de muelle 31.

Debido a los elementos de contacto 26, suplementados aquí con medios de muelle 31 y medios de amortiguación 35, el movimiento de descenso del bastidor 3 se frena así según hace contacto con el contenedor(es) 2, por lo que las cargas que aparecen, y también el ruido, permanecen limitados. Los cierres de torsión 11 son, además, atraídos suavemente hacia las piezas coladas de esquina 21 cuando empieza la elevación, de forma que el ruido aquí es también limitado.

Aunque la invención se ha descrito anteriormente en base a una realización, es evidente que no está limitada a ella. Los elementos de contacto podían, en consecuencia, tomar una forma movible en lugar de deformable. Se pueden prever también, otros movimientos distintos al movimiento de pivotamiento mostrado, por ejemplo, un movimiento deslizante vertical. Además, otros medios de muelle y/o amortiguación se pueden usar naturalmente, ya sean de tipo hidráulico, neumático o mecánico. El objeto de esta invención está definido, en consecuencia, solamente por las reivindicaciones adjuntas.

Claims (8)

1. Dispositivo (1) para agarre de contenedores (2) desde arriba, que comprende:

- un bastidor (3) que tiene varias esquinas (10), y

- medios (11) dispuestos cerca de cada una de las esquinas del bastidor para agarrar una esquina superior de los contenedores,

caracterizado porque

- al menos un elemento de contacto (26) conectado al bastidor, el cual está cargado hacia una posición situada, al menos parcialmente, debajo del bastidor y que está adaptado para frenar el movimiento del bastidor en la cercanía del contenedor cuando el bastidor se coloca encima del mismo y al menos un elemento (26) contacta el contenedor.

2. Dispositivo de agarre de contenedores según la reivindicación 1, caracterizado porque un cierto número de elementos de contacto (26), cada uno situado en la cercanía de la esquina del bastidor.

3. Dispositivo de agarre de contenedores según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el o cada elemento de contacto (26) está situado en o sobre el bastidor y sobresale a través de una abertura (30) formada en el bastidor.

4. Dispositivo de agarre de contenedores según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el o cada elemento de contacto (26) es deformable elásticamente.

5. Dispositivo de agarre de contenedor según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el o cada elemento de contacto (26) está conectado pivotablemente al bastidor.

6. Dispositivo de agarre de contenedores según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el o cada elemento de contacto (26) está cargado por medios de muelle (31) dispuestos entre el bastidor y/o cada elemento de contacto (26).

7. Dispositivo de agarre de contenedores según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por medios de amortiguación (35) dispuestos entre el bastidor y el o cada elemento de contacto (26).

8. Dispositivo de agarre de contenedores según la reivindicación 7, caracterizado porque los medios de amortiguación están, al menos parcialmente, acomodados en una elevación formada en el bastidor.