KR20180086234A - 로프를 윈치 드럼 상에 감기 위한 시스템 및 스풀링 장치 - Google Patents

로프를 윈치 드럼 상에 감기 위한 시스템 및 스풀링 장치 Download PDF

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KR20180086234A
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이바르 보르네비크
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롤스-로이스 마린 에이에스
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Abstract

윈치 드럼(22) 상에 감기거나 그로부터 풀리는 로프(12) 또는 케이블을 감고 그의 당김력을 조절하기 위한 스풀링 장치(40)는 스풀링 쉬브(sheave)(42)를 포함하고, 로프(12)는 윈치 드럼(22) 상에 감기기 전에 스풀링 쉬브 상에서 안내되고, 스풀링 장치(40)는 선형적으로 움직이는 슬라이드(44)를 포함하고, 스풀링 쉬브(42)는 슬라이드(44)에 옆으로 경사 가능하게 장착되어 있다. 또한, 윈치 드럼(22) 상에 감기거나 그로부터 풀리는 로프(12) 또는 케이블을 감기 위한 시스템이 기재되어 있고, 이 시스템은 윈치 드럼(22)을 갖는 윈치(20), 및 로프(12)에 장력을 주기 위한 견인부(26), 및 스풀링 장치(40)를 포함한다.

Description

로프를 윈치 드럼 상에 감기 위한 시스템 및 스풀링 장치
본 발명은 윈치(winch) 드럼 상에 감기거나 그로부터 풀리는 로프 또는 케이블을 감고 그의 당김 장력을 조절할 수 있는 스풀링(spooling) 장치에 관한 것으로, 이 스풀링 장치는 로프가 윈치 드럼 상에 감기기 전에 안내되는 스풀링 쉬브를 포함한다.
본 발명은 또한 윈치 드럼 상에 감기거나 그로부터 풀리는 로프 또는 케이블을 감기 위한 시스템에 관한 것으로, 이 시스템은 윈치 드럼을 갖는 윈치, 견인부 및 스풀링 장치를 포함한다. 본 발명은 섬유 로프와 함께 사용되도록 되어 있지만, 다른 종류의 로프, 케이블 및 유사한 기다란 물체와도 함께 사용될 수 있고, 주로, 해저 리프팅 작업, 개입, 파이프 설치 작업 등에 사용되도록 되어 있다. 그러나,본 발명은 다른 종류의 작업에도 사용될 수 있다.
본 발명은 또한 화물을 갑판에 보내거나 그로부터 가져오고 물에서 꺼내거나 물 속으로 보내기 위해 사용되는 예컨대 크레인 구조물, A-프레임, 문풀(moon pool) 타워 또는 다른 구조물과 함께 사용되도록 되어 있다.
스풀링 장치는 윈치 드럼 상에 감기거나 그로부터 풀리는 로프를 감기 위해 사용되고, 특히 오일 및 가스 산업의 선박에서 사용되고 있다. 알려져 있는 장치는 로프에 당김력을 제공할 수 있는 여러 개의 로프 쉬브 또는 드럼을 포함하고, 로프 쉬브 또는 드럼은 서로에 대해 회전할 수 있고 또는 함께 회전하여, 윈치 드럼 상에 감길 로프의 장력을 조절할 수 있다. 또한, 그것은 로프가 기구에 들어가기 전에 그 로프의 당김력을 조절하기 위해 로프에 제동 효과를 제공할 수 있는 것으로 알려져 있다.
알려져 있는 장치의 일 문제는, 로프가 너무 낮거나 너무 높을 수 있는 장력 또는 로프 당김력으로 윈치 드럼 상에 감길 수 있고 이 때문에 낮은 장력 또는 로프 당김력의 로프는 너무 느슨하게 감기고 또한 너무 높은 장력 및 로프 당김력에서는 밑에 있는 로프의 느슨하게 감긴 층 속으로 들어갈 위험이 있다는 것이다. 이렇게 되면, 로프가 손상되고 작업이 방해를 받게 된다.
종래 기술의 설명
US2004/0069981 A1(BOMBARDIER INC.)에는 와이어를 드럼 상에 감는 기구가 기재되어 있는데, 이 기구에는, 와이어를 드럼 상의 우측 지점으로 안내하는 아암이 설치되어 있다.
US2015076266 A1(DEEP TEK WICH IP LIMTED)는, 드럼 상에 감기는 라인에 진동을 제공하는 진동/회전 장치의 보호 하에서 라인/로프를 드럼 상에 배치하는 드럼 및 방법에 관한 것이다. 이리하여, 라인의 장력이 변동된다. 그 장치는 또한 라인의 안내를 위해 옆으로 향하는 운동을 한다.
US3749367(INSTITUT FRANCAIS DU PETROLE)는, 주로 드릴링 설비에 사용되는 가요성 라인에 일정한 장력을 주는 기구에 관한 것이다. 이는 라인 보유 쉬브의 운동/변위에 대한 것이다. 도 5는 그 발명의 바람직한 실시 형태를 나타낸다.
NO20101636 A(HUSE EGINERING AS)는 특히 상하 움직임을 보상하는 호이스팅 라인의 작동을 위한 윈치용 장치에 관한 것이다. 이 장치는 견인 윈치, 조임부 및 라인을 위한 보조 윈치를 포함하고, 조임 장치는 대략 일정한 조임으로 라인을 견인 윈치와 보조 윈치 사이에 유지하는 버퍼를 구성한다.
또한, JP1242396 A2(KONISHi AKIO) 및 JP2004217422 A(NAGAO KOJI)를 참조한다. JP1242396 A2는 2개의 케이블 안내 쉬브를 갖는 케이블 제공기를 갖는 윈치에 관한 것으로, 케이들 안내 쉬브는 드럼 축에 수직인 축선 주위로 앞뒤로 회전할 수 있는 기구에 장착된다. 이 회전이 모터 동력으로 구동되는지의 여부에 대한 기재는 없다. JP2004217422 A는 유사한 장치에 관한 것이다.
US6983927 B2(MICHEL PELLETIER ET AL)는, 유압 또는 공압식일 수 있는 액츄에이터의 도움으로 회전하는 케이블 보유 스풀링 기구에 관한 것이다. FR1330280A (Godderidge Jean)는, 로프 보유 쉬브의 진동 운동이 너트와 결합하는 회전 스크류에 의해 일어나는 기구에 관한 것이다.
종래 기술의 일 단점은, 로프를 감고 또한 로프 당김력 및 가능한 당김 능력의 변화를 감쇠시키는 통합된 기능을 갖는 장치가 없다는 것이다.
본 발명의 목적은, 위에서 언급된 기능들이 하나의 동일한 장치에 통합될 수 있는 스풀링 장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은, 스풀링 장치에서 윈치 드럼 상에 감기는 로프의 속도를 제어할 수 있고 또한 비상 정지시에 추가적인 안전을 줄 수 있는 스풀링 장치를 제공하는 것이다. 이렇게 해서, 와이어의 장력을 조절하고 와이어를 드럼 상으로 안내하는 스풀링 장치가 제공될 수 있다.
또한, 본 발명의 목적은, 쉽게 컴팩트하고 사용하기가 간단한, 알려져 있는 방안에 대한 대안을 제공하는 것이다.
본 발명으로, 외부 하중의 변화 및 고르지 않은 로딩 작업으로 인한 시스템에 대한 부하를 감소시킬 수 있다.
상기 목적은, 독립 청구항에 주어져 있는 스풀링 장치로 달성되고, 윈치 드럼 상에 감기거나 그로부터 풀리는 로프 또는 케이블을 감기 위한 스풀링 장치가 주어지는데, 이 스풀링 장치는, 스풀링 쉬브(sheave)를 포함하고, 로프는 윈치 드럼 상에 감기기 전에 상기 스풀링 쉬브 상에서 안내되고, 스풀링 장치는 선형적으로 움직이는 슬라이드를 포함하고, 상기 스풀링 쉬브는 상기 슬라이드에 옆으로 경사 가능하게 장착되어 있다.
대안적인 실시 형태는 각각의 종속 청구항에 주어져 있다.
상기 스풀링 쉬브는 상기 슬라이드의 선형 운동 방향에 대해 횡방향으로 옆으로 경사질 수 있다.
스풀링 쉬브는 옆으로 경사 가능한 쉬브 지지부에 장착되고, 쉬브 지지부는 슬라이드에 있는 중심 길이 방향 연장 베어링 축에 장착된다.
슬라이드는 상기 스풀링 쉬브의 상기 경사 운동을 주도록 배치되어 있는 구동 실린더를 포함할 수 있다.
상기 스풀링 쉬브는 상기 윈치 드럼에 평행하게 두 방향으로 선형적으로 움직이도록 배치되어 있어, 스풀링 쉬브는 대안적으로 옆으로 경사질 수 있다. 이 경우, 스풀링 장치로부터 로프의 출구 위치의 변화를 흡수하기 위해 플래그(flag) 쉬브가 배치될 수 있다. 대안적으로, 슬라이드는 스풀링 쉬브의 경사 운동을 제공하기 위해 코그 휠 시스템 등을 포함할 수 있다.
상기 슬라이드는, 상기 스풀링 장치를 통해 안내되는 로프의 감쇠를 제공하기 위해 복수의 로드 상에서 선형적으로 움직이도록 배치되어 있고, 상기 슬라이드는 선형 감쇠 운동을 제공하기 위해 배치되어 있는 복수의 실린더를 포함한다.
선형 감쇠 운동을 제공하기 위한 상기 실린더는 주어진 위치에서 일정한 압력을 유지하기 위해 조절되도록 배치되어 있다.
또한, 슬라이드는, 상기 스풀링 장치를 통해 안내되는 로프의 감쇠를 제공하기 위해 복수의 로드 상에서 선형적으로 움직이도록 배치되어 있고, 상기 슬라이드는 선형 감쇠 운동을 제공하기 위해 배치되어 있는 코그 휠 시스템을 포함할 수 있다.
또한, 스풀링 쉬브는, 스풀링 쉬브의 속도 및 스풀링 쉬브를 가로지르는 로프에 대한 하중을 조절하도록 배치되어 있는 하나 이상의 구동부에 연결되어 있다.
상기 목적은 또한 윈치 드럼 상에 감기거나 그로부터 풀리는 로프 또는 케이블을 감기 위한 시스템으로도 달성되며, 시스템은 윈치 드럼을 갖는 윈치, 및 로프에 장력을 주기 위한 견인부를 포함하고, 스풀링 장치가 상기 윈치 드럼과 견인부 사이에 배치되고, 스풀링 장치는 스풀링 쉬브를 포함하고, 스풀링 쉬브는 로프를 상기 윈치 드럼 상에 감는 것을 안내하고 또한 로프에 대한 당김력을 조절하기 위해 선형적으로 움직이는 슬라이드에 옆으로 경사 가능하게 장착되어 있다.
스풀링 장치는 전술한 바와 같이 설계될 수 있고, 스풀링 장치는 견인부로부터 로프를 받도록 배치되어 있다.
스풀링 장치, 견인부 및 윈치는 각각의 유닛을 조절하기 위한 제어 시스템에 연결될 수 있다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태를 더 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 스풀링 장치의 어셈블리의 일 예를 크레인, 견인부 및 윈치와 함께 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 스풀링 장치를 윈치 및 견인부와 함께 더 상세히 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 스풀링 장치의 일부분인 스풀링 쉬브를 갖는 슬라이드를 나타낸다.
도 4는 본 발명에 따른 스풀링 장치의 일부분인 스풀링 쉬브를 갖는 슬라이드를 대응적으로 나타낸다.
도 5는 도 3 및 4에 나타나 있는 슬라이드에 있는 스풀링 쉬브를 경사 운동시키기 위한 수단을 나타낸다.
도 6은 도 3 및 4에 나타나 있는 슬라이드에 있는 스풀링 쉬브를 경사 운동시키기 위한 대응하는 수단을 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태를 견인부(26), 윈치(20) 및 크레인(10)과 함께 나타낸 것이다. 크레인(10)은 섬유 로프를 위해 특별히 설계된 크레인이지만, 앞에서 언급한 바와 같이, 본 발명은 다른 리프팅 장치와도 함께 사용될 수 있다. 로프(12)는 크레인(10)에서 나와 견인부(26)를 통과하여 스풀링 장치(40) 및 윈치(20)에 있는 윈치 드럼(22)까지 이어져 있다.
스풀링 장치(40)는 로프(12) 또는 케이블 또는 동일한 특성을 갖는 다른 기다란 물체(이하, 로프라고 함)의 장력을 조절하는데에 특히 적합하다.
도 2에는, 본 발명에 따른 스풀링 장치(40)가 견인부(26) 및 윈치(20)와 함께 나타나 있다. 본 발명에 따른 스풀링 장치는 견인부(26) 없이 사용될 수 있는데, 이 경우 로프(12)는 화물로부터 직접 안내될 수 있다.
견인부(26)는 로프(12)가 주위에 있는 로프 쉬브(sheave)(32, 34, 36, 38)를 포함하는 것을 알 수 있다. 더 상세히는, 나타나 있는 실시 형태에서, 견인부(26)는, 크레인(10)으로부터 로프(12)를 받는 제 1 로프 쉬브(32), 및 로프(2)의 속도 및 장력/당김력을 조절하기 위해 제동 장치(28)와 함께 상승될 수 있는 몇 개의 중간 및 편향된 로프 쉬브(34, 36, 38)를 구비하고 있다. 견인부(26)의 기능은, 일반적으로 로프의 장력/당김력을 조절하고 또한 로프(12)를 윈치 드럼(22) 상에 감는 것을 조절하는 것이다. 견인부(26)로부터, 로프(12)는 본 발명에 따른 스풀링 장치(40) 상으로 가고 그후에 윈치(20)의 윈치 드럼(22) 상으로 가게 된다. 나타나있는 견인부(26)는 당업자에게 알려져 있고 그래서 더 상세히 설명하지 않는다.
도 3 및 4는 본 발명에 따른 스풀링 장치(40)를 더 상세히 나타낸다.
스풀링 장치(40)는 기부(24)(도 2에 나타나 있음)에 체결될 수 있다. 이 기부(24)는 처음에 견인부(26)를 위해 만들어지지만, 스풀링 장치를 위한 기부가 될 수도 있다. 대안적으로, 스풀링 장치를 위해 별도의 기부가 사용될 수 있다.
나타나 있는 실시 형태에서, 스풀링 장치(40)는 선형적으로 움직이는 슬라이드(44) 또는 왜건(wagon)을 포함한다. 적어도 스풀링 장치(40)의 전방부(64)가 상기 기부 중의 하나 또는 기초부에 고정된다. 한쌍의 로드(53a, 53b)가 스풀링 장치(40)의 전방부(64)로부터 선형적으로 길이 방향으로 연장되어 있다. 또한, 스풀링 장치(40)의 슬라이드(44)는 제 1 슬라이드부(66a) 및 제 2 슬라이드부(66b)를 포함하고, 이들 슬라이드부는 내부가 중공으로 되어 있는 중간 프로파일(54a, 54b)을 가지며, 이들 프로파일은 로드(53a, 53b)를 둘러싸고 있어, 슬라이드가 선형으로 움직일 수 있다. 슬라이드(44)의 선형 운동을 조종하기 위해, 스풀링 장치(40)에는 바람직하게 한쌍의 실린더(56)가 설치되어 있는데(각 측에 하나씩), 하지만 슬라이드(44)의 변위는 다른 방식으로도 이루어질 수 있는데, 예컨대, 코그휠(cogwheel) 등으로 구동될 수 있고, 대안적으로, 또한 기계적 스프링, 공압 감쇠기 또는 전기적 스프링에 의해 구동될 수 잇다. 실린더(56)는 스풀링 장치(40)의 전방부(64)에 체결되고 가압되면 슬라이드(44)를 구동시키게 된다. 견인부(26)로 오는 로프(12)는 전방부(64)에 있는 개구(68)(도 2에 나타나 있고, 도 4에는 나타나 있지 않음)및 제 1 슬라이부(66a)에 있는 개구(50)를 통과한다.
또한, 스풀링 장치는, 통상적으로 쉬브 지지부(46)에 배치되는 스풀링 쉬브(42)를 포함한다. 이 스풀링 쉬브(42)는 쉬브 지지부(46)에 있는 가로 축(70)에 설치되거나 또는 대안적으로 예컨대 회전 링에 현가된다. 도 2에 나타나 있는 바와 같이, 로프(12)는 또한 스풀링 쉬브(42) 주위를 지나 윈치 드럼(22) 상으로 가게 된다. 스풀링 쉬브(42) 주위를 지나는 로프(12)의 당김력을 조절하기 위해, 쉬브 지지부(46)는 하나 이상의 구동부(58, 60)를 구비할 수 있다. 스풀링 쉬브(42)의 속도를 증가 또는 감소시키면, 스풀링 쉬브(42)의 경로와 로프(12) 사이의 마찰력이 증가 또는 감소되며, 이는 로프(12)가 윈치 드럼(22) 상으로 가기 전에 그 로프의 당김력에 영향을 주게 된다.
스풀링 쉬브(42), 또는 바람직하게는 스풀링 쉬브(42)를 갖는 쉬브 지지부(46)는 옆으로 경사질 수 있도록 슬라이드(44)에 장착된다. 이 경사 운동은 슬라이드(44)의 길이 방향 선형 운동에 대해 횡방향으로 일어나고, 그래서 쉬브 지지부(46)는 슬라이드(44)에 있는 중심 길이 방향 연장 베어링 축(62)에서 베어링 점 주위로 회전할 수 있다. 따라서, 스풀링 쉬브(42)의 경로는 도 5 및 6에서 화살표로 나타나 있는 바와 같이 측방 호(arc) 운동을 한다. 베어링 점과 로프 입구(50)는 바람직하게 동일한 축선을 갖는다. 도 3은 직립 위치에 있는 스풀링 쉬브(42)를 나타내고, 도 4, 5 및 6은 일측으로 아래로 경사져 있는 스풀링 쉬브를 나타낸다. 스풀링 쉬브(42)는 물론 대응적으로 다른 측으로도 경사질 수 있다.
대안적으로, 스풀링 쉬브(42)는 두 방향으로 선형적으로 움직이게 배치되므로 옆으로 경사질 수 있고, 스풀링 장치로부터 로프의 출구 위치의 변화를 흡수하도록 플래그 쉬브가 배치된다. 그리하여, 스풀링은 단지 경사점 주위로의 회전 이상으로 수행될 수 있다. 스풀링은 전체 쉬브(42)가 윈치 드럼 상의 스풀링을 이루기 위해 옆으로 변위되므로 수행될 수 있고, 하지만 출구는 고정되지 않고 경로에 있는 다음 쉬브가 그러한 편차를 관리하게 된다. 이를 행하기 위한 다른 방법은 와이어와 윈치, 직접 작업 등을 사용하는 것이다.
도 5 및 6은 스풀링 쉬브(42)의 경사 운동이 어떻게 일어나는 지에 대한 예를 나타낸다. 도 5는 코그 휠 구동기(52)의 사용을 보여주고, 도 6은 가압 실린더(48)의 사용을 보여준다.
스풀링 장치(40), 견인부(26) 및 윈치(20)는 단독으로 또는 함께 각각의 유닛의 조종을 위한 제어 시스템(나타나 있지 않음)에 연결될 수 있다. 크레인(10)은 동일한 제어 시스템에 연결될 수 있다.
경사 스풀링
경사 스풀링은, 로프 층을 필요에 따라 드럼(22) 상에 배치하기 위해 실린더(48)(또는 코그 휠 장치가 있는 경우에는 모터)가 윈치 드럼(22)에 수직인 원하는 위치로 조종되므로 스풀링이 일어날 수 있다. 제어 시스템은 실린더 또는 모터의 위치를 조종하는 도움을 받아 스풀링 쉬브(42)가 회전하는 경로에 따라 스풀링 장치(40)를 측면 우측 위치에 배치한다.
감쇠
슬라이더(44)의 실린더(56)는 그의 행정의 주어진 위치에서 일정한 압력을 유지하도록 조절되므로 감쇠가 일어난다. 이 위치로부터의 편차는 제어 시스템에 의해 처리될 수 있어, 윈치(20)가 속도를 증가 또는 감소시켜 슬라이드(44)를 그의 원하는 위치로 보낼 수 있다. 슬라이드(44)의 실린더(56)는 또한 윈치(20) 및 견인부(26)에서의 다른 정지 시간을 다룰 수 있는 잔류 행정을 또한 가질 수 있다.
견인
스풀링 장치(42)는, 언급한 바와 같이, 구동부(58, 60)를 구비할 수 있고, 그 결과, 입구에서 출구까지 쉬브(42)에 대한 하중을 변화시키기 위해 사용되는 로드와 쉬브 사이에 마찰이 생기게 된다.
언급한 스풀링 장치 외에도, 본 발명은 로프(12)를 감아 들이기 위한 시스템 또는 윈치 드럼(22) 상에 감기거나 그로부터 풀리는 케이블을 포함하고, 윈치 드럼(22)을 갖는 윈치(20), 및 로프(12)를 인장시키기 위한 견인부(26), 및 윈치 드럼(22)과 견인부(26) 사이에 배치되는 스풀링 장치(40)를 포함하고, 스풀링 장치(40)의 스풀링 쉬브(42)는 선형적으로 움직이는 슬라이드(44)에 장착되고, 그래서 옆으로 경사져 로프(12)가 윈치 드럼(22) 상으로 감기는 것을 안내할 수 있다.

Claims (14)

  1. 윈치 드럼(22) 상에 감기거나 그로부터 풀리는 로프(12) 또는 케이블을 감기 위한 스풀링(spooling) 장치(40)로서, 스풀링 쉬브(sheave)(42)를 포함하고, 상기 로프(12)는 윈치 드럼(22) 상에 감기기 전에 상기 스풀링 쉬브 상에서 안내되고,
    상기 스풀링 장치(40)는 선형적으로 움직이는 슬라이드(44)를 포함하고, 상기 스풀링 쉬브(42)는 상기 슬라이드(44)에 옆으로 경사 가능하게 장착되어 있는, 스풀링 장치(40).
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 스풀링 쉬브(42)는 상기 슬라이드(44)의 선형 운동 방향에 대해 횡방향으로 옆으로 경사질 수 있는, 스풀링 장치(40).
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 스풀링 쉬브(42)는 옆으로 경사 가능한 쉬브 지지부(46)에 장착되고, 쉬브 지지부(46)는 슬라이드(44)에 있는 중심 길이 방향 연장 베어링 축(62)에 장착되는, 스풀링 장치(40).
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 슬라이드(44)는 상기 스풀링 쉬브(42)의 상기 경사 운동을 주도록 배치되어 있는 구동 실린더(48)를 포함하는, 스풀링 장치(40).
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 스풀링 쉬브(42)는 상기 윈치 드럼(22)에 평행하게 두 방향으로 선형적으로 움직이도록 배치되어 있어, 스풀링 쉬브(42)는 옆으로 경사질 수 있는, 스풀링 장치(40).
  6. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 슬라이드(44)는 상기 스풀링 쉬브(42)의 상기 경사 운동을 제공하도록 배치되어 있는 코그 휠(cogged wheel) 시스템(52)을 포함하는, 스풀링 장치(40).
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 슬라이드(44)는, 상기 스풀링 장치(40)를 통해 안내되는 로프(12)의 감쇠를 제공하기 위해 복수의 로드(53a, 53b) 상에서 선형적으로 움직이도록 배치되어 있고, 상기 슬라이드(44)는 선형 감쇠 운동을 제공하기 위해 배치되어 있는 복수의 실린더(56)를 포함하는, 스풀링 장치(40).
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 선형 감쇠 운동을 제공하기 위한 상기 실린더(56)는 주어진 위치에서 일정한 압력을 유지하기 위해 조절되도록 배치되어 있는, 스풀링 장치(40).
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 슬라이드(44)는, 상기 스풀링 장치(40)를 통해 안내되는 로프(12)의 감쇠를 제공하기 위해 복수의 로드(53a, 53b) 상에서 선형적으로 움직이도록 배치되어 있고, 상기 슬라이드(44)는 선형 감쇠 운동을 제공하기 위해 배치되어 있는 코그 휠 시스템을 포함하는, 스풀링 장치(40).
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 스풀링 쉬브(42)는, 스풀링 쉬브(42)의 속도 및 스풀링 쉬브(42)를 가로지르는 로프에 대한 하중을 조절하도록 배치되어 있는 하나 이상의 구동부(58, 60)에 연결되어 있는, 스풀링 장치(40).
  11. 윈치 드럼(22) 상에 감기거나 그로부터 풀리는 로프(12) 또는 케이블을 감기 위한 시스템으로서, 상기 윈치 드럼(22)을 갖는 윈치(20), 및 로프(12)에 장력을 주기 위한 견인부(26)를 포함하고,
    스풀링 장치(40)가 상기 윈치 드럼(22)과 견인부(26) 사이에 배치되고, 스풀링 장치(40)는 스풀링 쉬브(42)를 포함하고, 스풀링 쉬브는 로프(12)를 상기 윈치 드럼(22) 상에 감는 것을 안내하기 위해 선형적으로 움직이는 슬라이드(44)에 옆으로 경사 가능하게 장착되어 있는, 시스템.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 스풀링 장치(40)는 제 1 항 내지 제 10 항 중 하나 이상의 항에 따라 설계되어 있는, 시스템.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 스풀링 장치(40), 견인부(26) 및 윈치(20)는 각각의 유닛을 조절하기 위한 제어 시스템에 연결되어 있는, 시스템.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 스풀링 장치(40)는 상기 견인부(26)로부터 로프를 받도록 배치되어 있는, 시스템.
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