CN114835044B - 一种可任意调向的厂内设备牵引运输设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可任意调向的厂内设备牵引运输设备，包括支撑装置、行走装置、下料装置、滑轮调向装置、牵引绳和卷扬机；所述牵引绳在卷扬机的牵引以及滑轮调向装置的调向定位下，带动承载有待安装设备的所述行走装置于支撑装置上行走，以使所述待安装设备移动至下料装置处进行下料。本发明利用卷扬机和牵引绳牵引运输有待安装设备的行走装置于支撑装置上行走，能够将待安装设备倒运到指定位置，且通过滑轮调向装置的设置，能够起到牵引绳方向的转换、支撑作用，以适应不同方向的待安装设备运输，还能够防止牵引绳与安装架摩擦，防止牵引绳偏移。

Description

一种可任意调向的厂内设备牵引运输设备

技术领域

本发明属于运输设备领域，具体涉及一种可任意调向的厂内设备牵引运输设备。

背景技术

化工、石油、化肥、制药等装置内根据生产工艺的需要均设计有圆筒形设备、大直径管道等，但装置、厂房内立柱、设备较多、设备基础较高，吊车很难进入，给设备的进入安装或运出检修造成很大的困难。

传统的方法采用手动液压叉车倒运或安装临时单轨吊进行倒运，采用手动叉车倒运设备，在行走的过程中设备容易滚动，存在很大的安全隐患，另外手动液压叉车一般用于横向倒运，但横向倒运占用空间大，在装置、厂房内是无法横向运输的；采用安装临时单轨吊吊运，安装投入成本高，厂房楼层板承重受限，很难满足运输到指定位置。

故此如何将圆筒形设备、大直径管道、设备零部件(换热器管束)顺利、安全、经济的从厂房外运输到厂房内进行安装，或者将设备从厂房内运输到厂房外进行检修却成了一个技术难题。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可任意调向的厂内设备牵引运输设备，属于圆筒形设备、大直径管道、设备零部件(换热器管束)的水平倒运方法，可以将基础高出地面的设备或者厂房内地面不具备倒运条件(设备基础较多)的设备从厂房外运输到厂房内进行安装，或者将设备从厂房内运输到厂房外进行检修，整个设备具有安装方便、安全稳妥，投入成本低等优点，能够有效的弥补上述传统方法的不足。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种可任意调向的厂内设备牵引运输设备，包括支撑装置、行走装置、下料装置、滑轮调向装置、牵引绳和卷扬机；

所述牵引绳在卷扬机的牵引以及滑轮调向装置的调向定位下，带动承载有待安装设备的所述行走装置于支撑装置上行走，以使所述待安装设备移动至下料装置处进行下料；

其中，所述滑轮调向装置包括安装架、安装于安装架上的单向牵引滑轮组和两个侧向牵引滑轮组、以及安装于单向牵引滑轮组和侧向牵引滑轮组上的牵引绳安装指示系统：

所述单向牵引滑轮组用于调整所述牵引绳沿支撑装置长度方向拉伸；

所述两个侧向牵引滑轮组分别用于调整所述牵引绳沿支撑装置宽度方向的两侧拉伸；

所述牵引绳安装指示系统用于指示所述牵引绳于单向牵引滑轮组和侧向牵引滑轮组上的缠绕安装路径。

作为本发明的进一步优化方案，所述单向牵引滑轮组和侧向牵引滑轮组均包括与所述卷扬机的中心轴平行设置的一号滑轮、横向设置并与所述一号滑轮垂直的二号滑轮、以及竖直分布并与所述一号滑轮垂直的三号滑轮。

作为本发明的进一步优化方案，所述一号滑轮、二号滑轮和三号滑轮均通过转轴和轴承安装于调整板上，所述调整板通过螺钉可拆卸安装于安装架上。

作为本发明的进一步优化方案，所述牵引绳安装指示系统为灯光指示系统，所述灯光指示系统利用灯光对所述牵引绳的缠绕安装路径进行指示。

作为本发明的进一步优化方案，所述灯光指示系统包括安装于每个滑轮上的压力传感器和环形灯带、以及安装于安装架上的触摸显示屏和中央控制器，所述环形灯带嵌设于滑轮表面，所述压力传感器安装于滑轮内部的转轴上。

作为本发明的进一步优化方案，所述环形灯带采用多状态指示灯。

作为本发明的进一步优化方案，所述中央控制器与所述触摸显示屏一体化集成设置，所述压力传感器和环形灯带通过无线模块或蓝牙模块与一体化集成的中央控制器和触摸显示屏连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述支撑装置包括支撑架和安装于支撑架顶部两侧的导轨，所述行走装置于导轨内移动，导轨和支撑架可以设置为直线或曲线，使得行走装置无需固定的直线行走，可以根据待安装设备的布置情况，进行转弯行走，将待安装设备倒运到指定位置。

作为本发明的进一步优化方案，所述行走装置包括沿支撑装置长度方向并排设置的两个搬运小坦克、安装于两个搬运小坦克上的圆弧托板、以及安装于圆弧托板顶部两侧的吊耳、收紧带，所述待安装设备卡接于所述圆弧托板上的圆弧槽内并通过收紧带限位，所述搬运小坦克的滚轮滚动设置于导轨内。通过圆弧托板的设置，将待倒运的设备放在托板槽内，防止设备左右滚动，降低安全风险，且待安装设备放置与支撑装置水平，避免了横向运输，解决了因装置内空间狭窄而无法横向运输的问题。

作为本发明的进一步优化方案，所述下料装置包括千斤顶、以及分别安装于千斤顶顶部和底部的地脚螺栓和设备基础，所述待安装设备的支座螺栓孔与地脚螺栓对应，待安装设备通过地脚螺栓与千斤顶固定连接。通过支撑装置、行走装置和下料装置的配合使用，可以有效利用空间，倒运时无需走在地面上，解决了地面倒运不具备条件的困难，同时解决了待安装设备安装高度高出地面的设备安装问题。

本发明整个运输设备可通过无线模块连接远程终端，采用远程遥控控制，无需专人操作卷扬机，根据设备行走进程，随时控制前进和后退，提高就位精度，减少人力、物力，降低经济成本。

本发明的有益效果在于：

1)本发明利用卷扬机和牵引绳牵引运输有待安装设备的行走装置于支撑装置上行走，能够将待安装设备倒运到指定位置，且通过滑轮调向装置的设置，能够起到牵引绳方向的转换、支撑作用，以适应不同方向的待安装设备运输，还能够防止牵引绳与安装架摩擦，防止牵引绳偏移；

2)本发明通过在滑轮调向装置上设置牵引绳安装指示系统，其利用灯光能够智能指示牵引绳于单向牵引滑轮组和侧向牵引滑轮组上的缠绕安装路径，保证无经验工作人员也能够直接操作，提高了牵引绳的安装精准度和速度。

附图说明

图1是本发明的单向牵引滑轮组使用时的整体结构示意图。

图2是本发明的侧向牵引滑轮组使用时的主视图。

图3是本发明的侧向牵引滑轮组使用时的左视图。

图4是本发明的侧向牵引滑轮组使用时的俯视图。

图5是本发明的行走装置左视图。

图6是本发明的滑轮局部剖面图。

图7是本发明的牵引绳安装指示系统的系统框图。

图中：1、支撑装置；2、行走装置；21、搬运小坦克；22、圆弧托板；23、吊耳；24、收紧带；3、下料装置；31、千斤顶；32、地脚螺栓；33、设备基础；4、滑轮调向装置；41、安装架；42、单向牵引滑轮组；43、侧向牵引滑轮组；44、牵引绳安装指示系统；441、压力传感器；442、环形灯带；443、触摸显示屏；444、中央控制器；5、牵引绳；6、卷扬机；7、待安装设备；71、支座螺栓孔。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。

实施例1

如图1-7所示，一种可任意调向的厂内设备牵引运输设备，包括支撑装置1、行走装置2、下料装置3、滑轮调向装置4、牵引绳5和卷扬机6；

所述牵引绳5在卷扬机6的牵引以及滑轮调向装置4的调向定位下，带动承载有待安装设备7的所述行走装置2于支撑装置1上行走，以使所述待安装设备7移动至下料装置3处进行下料，牵引绳5采用钢丝绳。

其中，

所述支撑装置1包括支撑架和安装于支撑架顶部两侧的导轨，所述行走装置2于导轨内移动；

所述行走装置2包括沿支撑装置1长度方向并排设置的两个搬运小坦克21、安装于两个搬运小坦克21上的圆弧托板22、以及安装于圆弧托板22顶部两侧的吊耳23、收紧带24，所述待安装设备7卡接于所述圆弧托板22上的圆弧槽内并通过收紧带24限位，所述搬运小坦克21的滚轮滚动设置于导轨内；

所述下料装置3包括千斤顶31、以及分别安装于千斤顶31顶部和底部的地脚螺栓32和设备基础33，所述待安装设备7的支座螺栓孔71与地脚螺栓32对应，待安装设备7通过地脚螺栓32与千斤顶31固定连接；

所述滑轮调向装置4包括安装架41、安装于安装架41上的单向牵引滑轮组42和两个侧向牵引滑轮组43、以及安装于单向牵引滑轮组42和侧向牵引滑轮组43上的牵引绳安装指示系统44：

所述单向牵引滑轮组42用于调整所述牵引绳5沿支撑装置1长度方向拉伸；

所述两个侧向牵引滑轮组43分别用于调整所述牵引绳5沿支撑装置1宽度方向的两侧拉伸；

所述牵引绳安装指示系统44用于指示所述牵引绳5于单向牵引滑轮组42和侧向牵引滑轮组43上的缠绕安装路径；

所述单向牵引滑轮组42和侧向牵引滑轮组43均包括与所述卷扬机6的中心轴平行设置的一号滑轮、横向设置并与所述一号滑轮垂直的二号滑轮、以及竖直分布并与所述一号滑轮垂直的三号滑轮，所述一号滑轮、二号滑轮和三号滑轮均通过转轴和轴承安装于调整板上，所述调整板通过螺钉可拆卸安装于安装架41上，牵引绳5在穿过不同方向设置的滑轮时，不仅能够实现牵引绳5的布置，起到牵引绳5方向的转换、支撑作用，还能够防止牵引绳5与安装架41摩擦，防止牵引绳5偏移。

需要说明的是，在设备运输之前，先将行走装置2通过顶部的吊耳23吊装至支撑装置1顶部的轨道内，移动两个搬运小坦克21之间的距离，以适应待安装设备7的长度，将待安装设备7放置在两个搬运小坦克21上的圆弧托板22上，并采用收紧带24捆牢待安装设备7，防止前后窜动；

接着，由于卷扬机6和滑轮调向装置4安装于待安装设备7的安装工位一侧，其位置及方向都不易移动，一般的卷扬机6与滑轮调向装置4的单向牵引滑轮组42以及支撑装置1共线设置，因此待安装设备7从支撑装置1上移动至安装工位时，将牵引绳5与单向牵引滑轮组42连接后使其一端的牵引挂钩挂住行走装置2上的拖杆即可，利用远程终端远程控制卷扬机6收卷工作，即可通过牵引绳5和行走装置2将待安装设备7移动至安装工位上，远程终端可以为遥控器，具体见图1；

而当待安装设备7运输前的安装位置位于卷扬机6两侧时，即此时的支撑装置1需要调整方向设置，调整好后，牵引绳5的安装路径就需要改变，需要安装在靠近支撑装置1一侧的侧向牵引滑轮组43上，即牵引绳5换向安装，安装后，再将其一端的牵引挂钩挂住行走装置2上的拖杆上，卷扬机6收卷工作，即可通过牵引绳5和行走装置2将待安装设备7移动至安装工位处，具体见图2-4；

当待安装设备7牵引至安装工位处时，用两个千斤顶31将待安装设备7顶起，撤走行走装置2和支撑装置1，缓慢将千斤顶31落下，使待安装设备7的支座螺栓孔71穿入地脚螺栓32，待安装设备7找正后拧紧地脚螺栓32，即完成设备从厂房外水平运输到厂房内并安装工作。

而对于牵引绳5的安装及换向等，一般的工作人员无法快速准确的操作，此时我们在滑轮调向装置4上设置牵引绳安装指示系统44。

如图6-7所示，所述牵引绳安装指示系统44为灯光指示系统，所述灯光指示系统利用灯光对所述牵引绳5的缠绕安装路径进行指示；

所述灯光指示系统包括安装于每个滑轮上的压力传感器441和环形灯带442、以及安装于安装架41上的触摸显示屏443和中央控制器444，所述环形灯带442嵌设于滑轮表面，所述压力传感器441安装于滑轮内部的转轴上；其中所述环形灯带442采用多状态指示灯，环形灯带442内部可以设置多个颜色的灯珠；

所述中央控制器444与所述触摸显示屏443一体化集成设置，所述压力传感器441和环形灯带442通过无线模块或蓝牙模块与一体化集成的中央控制器444和触摸显示屏443连接。

需要说明的是，在中央控制器444中可以分别存储单向牵引滑轮组42和两个侧向牵引滑轮组43对应的滑轮位置，当需要安装牵引绳5时，可以根据实际情况在触摸显示屏443上操作选择单向牵引滑轮组42或任意一个侧向牵引滑轮组43，此时触摸显示屏443将选择信息发送至中央控制器444，中央控制器444通过对压力传感器441和环形灯带442的智能控制，可以利用牵引滑轮组的多个环形灯带442的开启顺序指示牵引绳5的缠绕安装次序，以此完成牵引绳5的指示安装，提高的安装精准度和速度；

此时我们以选择单向牵引滑轮组42为例，当在触摸显示屏443上选择单向牵引滑轮组42选项时，中央控制器444通过无线模块可以控制单向牵引滑轮组42的第一个待缠绕滑轮上的环形灯带442开启，此时工作人员可以将牵引绳5先缠绕至该环形灯带442上，缠绕完成后，压力传感器441检测到该滑轮受力，即判断出牵引绳5安装完成，此时压力传感器441将压力信号发送至中央控制器444，中央控制器444即可控制下一个待缠绕滑轮上的环形灯带442开启，以此类推，直至牵引绳5与单向牵引滑轮组42的所有滑轮安装完成；

而为了保证牵引绳5于每个滑轮上缠绕方向的准确性，中央控制器444可以同时控制前后两个滑轮上的环形灯带442开启，且可以通过控制两个滑轮上环形灯带442的照明颜色以区分两个滑轮的前后缠绕顺序；或

在触摸显示屏443中设置语音提示模块，语音提示模块内保存有单向牵引滑轮组42和侧向牵引滑轮组43中的每个滑轮上牵引绳5缠绕方向的提示语音，通过语音播放的方式对牵引绳5于每个滑轮上的缠绕方向进行提示。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种可任意调向的厂内设备牵引运输设备，其特征在于：包括支撑装置（1）、行走装置（2）、下料装置（3）、滑轮调向装置（4）、牵引绳（5）和卷扬机（6）；

所述牵引绳（5）在卷扬机（6）的牵引以及滑轮调向装置（4）的调向定位下，带动承载有待安装设备（7）的所述行走装置（2）于支撑装置（1）上行走，以使所述待安装设备（7）移动至下料装置（3）处进行下料；

其中，所述滑轮调向装置（4）包括安装架（41）、安装于安装架（41）上的单向牵引滑轮组（42）和两个侧向牵引滑轮组（43）、以及安装于单向牵引滑轮组（42）和侧向牵引滑轮组（43）上的牵引绳安装指示系统（44）；

所述单向牵引滑轮组（42）和侧向牵引滑轮组（43）均包括与所述卷扬机（6）的中心轴平行设置的一号滑轮、横向设置并与所述一号滑轮垂直的二号滑轮、以及竖直分布并与所述一号滑轮垂直的三号滑轮，所述单向牵引滑轮组（42）用于调整所述牵引绳（5）沿支撑装置（1）长度方向拉伸；所述一号滑轮、二号滑轮和三号滑轮均通过转轴和轴承安装于调整板上，所述调整板通过螺钉可拆卸安装于安装架（41）上；

所述两个侧向牵引滑轮组（43）分别用于调整所述牵引绳（5）沿支撑装置（1）宽度方向的两侧拉伸；

所述牵引绳安装指示系统（44）为灯光指示系统，所述灯光指示系统利用灯光对所述牵引绳（5）的缠绕安装路径进行指示，所述牵引绳安装指示系统（44）用于指示所述牵引绳（5）于单向牵引滑轮组（42）和侧向牵引滑轮组（43）上的缠绕安装路径。

2.根据权利要求1所述的一种可任意调向的厂内设备牵引运输设备，其特征在于：所述灯光指示系统包括安装于每个滑轮上的压力传感器（441）和环形灯带（442）、以及安装于安装架（41）上的触摸显示屏（443）和中央控制器（444），所述环形灯带（442）嵌设于滑轮表面，所述压力传感器（441）安装于滑轮内部的转轴上。

3.根据权利要求2所述的一种可任意调向的厂内设备牵引运输设备，其特征在于：所述环形灯带（442）采用多状态指示灯。

4.根据权利要求2所述的一种可任意调向的厂内设备牵引运输设备，其特征在于：所述中央控制器（444）与所述触摸显示屏（443）一体化集成设置，所述压力传感器（441）和环形灯带（442）通过无线模块或蓝牙模块与一体化集成的中央控制器（444）和触摸显示屏（443）连接。

5.根据权利要求1所述的一种可任意调向的厂内设备牵引运输设备，其特征在于：所述支撑装置（1）包括支撑架和安装于支撑架顶部两侧的导轨，所述行走装置（2）于导轨内移动。

6.根据权利要求5所述的一种可任意调向的厂内设备牵引运输设备，其特征在于：所述行走装置（2）包括沿支撑装置（1）长度方向并排设置的两个搬运小坦克（21）、安装于两个搬运小坦克（21）上的圆弧托板（22）、以及安装于圆弧托板（22）顶部两侧的吊耳（23）、收紧带（24），所述待安装设备（7）卡接于所述圆弧托板（22）上的圆弧槽内并通过收紧带（24）限位，所述搬运小坦克（21）的滚轮滚动设置于导轨内。

7.根据权利要求1所述的一种可任意调向的厂内设备牵引运输设备，其特征在于：所述下料装置（3）包括千斤顶（31）、以及分别安装于千斤顶（31）顶部和底部的地脚螺栓（32）和设备基础（33），所述待安装设备（7）的支座螺栓孔（71）与地脚螺栓（32）对应，待安装设备（7）通过地脚螺栓（32）与千斤顶（31）固定连接。

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