JP6258171B2 - 吊ビーム装置 - Google Patents
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Description
このようなトロリー付きの吊ビーム装置の従来技術には、特許文献1,2がある。
ベースフレームに対する第1ビームの伸縮機構も、第1ビームに対する第2ビームの伸縮機構も、スプロケットに掛け回したチェーンと、これらを走行させるモータからなるチェーン伸縮機構を用いている。
第2発明の吊ビーム装置は、第1発明において、前記トロリー移動手段は、前記吊ビームの長手方向において所定間隔に設けられた一対のスプロケットと、該一対のスプロケットの間に張設された索条とからなることを特徴とする。
第3発明の吊ビーム装置は、第1発明において、前記複数のトロリーは、前記吊ビームの長手方向において所定の間隔をあけて配置されるように前記トロリー移動手段に設けられていることを特徴とする。
第4発明の吊ビーム装置は、第2発明において、前記差動機構は、前記複数のトロリーが等間隔で移動できるような差動比率に設定されていることを特徴とする。
a)一つの駆動機構より発生する動力は、第1吊体群移動機構と第2吊体群移動機構とに分配機構により分配され、第1吊体群の複数のトロリーと第2吊体群の複数のトロリーが互いに反対方向に吊ビーム上で移動する。このように吊ビーム上で複数のトロリーが走行して吊具間隔を調整するが、吊ビームは1本のみであるので構造が簡単で、重量も軽くなる。また、第1吊体群移動機構と第2吊体群移動機構の動力分配は分配機構で実現しているので、駆動機構は一つで足り制御対象は1個の駆動機構のみとなるので制御装置は簡単でもよく、設備費も安価となる。
b)第1吊体群移動機構も第2吊体群移動機構もそれぞれが有する複数のトロリー移動手段は、差動機構により速度差が付けられるので、隣接するトロリーを所定の間隔を保って移動させることができる。
c)差動機構を構成するに当ってスプロケット径に差を付けるという簡単な手段を採用できる。
第2発明によれば、トロリー移動手段にスプロケットを用いているので、装置の重量が軽くなり、かつ設備費が安価となる。
第3発明によれば、トロリー移動手段でトロリーを移動させると、複数のトロリーが所望の間隔をあけて展開するので、長尺の荷役物の吊上げ吊降ろしが安定的に行える。
第4発明によれば、トロリー移動手段でトロリーを移動させると、複数のトロリーが等間隔を保って展開するので、長尺の荷役物の吊上げ吊降ろしが安定的に行える。
まず、図1に基づき本発明に係る吊ビーム装置Aの基本構成を説明する。
1は吊ビームであって、1本のビームで構成されている。このため、多段伸縮式のビームは備えていない。この吊ビーム1に特別の構造は要求されないが、トロリーの走行路を有し、トロリー駆動用のスプロケット等を取付ける部材を備えているものであればよい。
トロリー2は4台設けられているが、この台数には制限がなく、4台以上で偶数台のトロリー2を備えたものも、本発明に含まれる。なお、複数台のトロリーを総称するときは符号2を使い、個別のトロリーを示すときはアルファベットを付記し、2A,2B・・・などのように表示する。
複数台の各トロリー2からは吊具3が吊下げられる。吊具3としては、リフティングマグネットやトング、フックなどが、とくに制限なく用いられる。
実施形態では駆動機構として1台の減速機付モータが用いられており、吊ビーム1の適所に設置されている。本発明において駆動機構4は一つのみで足り、複数台用いることはない。
以下では、索条として、チェーンを用いた例を説明する。
チェーン7Aは一対のスプロケット6A,6Aに巻き掛けており、トロリー移動手段5Aを構成している。チェーン7B,7D,7Eは同様にトロリー移動手段5B,5D,5Eを構成している。
また、トロリー移動手段5A,5Bは特許請求の範囲にいう第1吊体群移動機構を構成し、トロリー移動手段5D,5Eは第2吊体群移動機構を構成している。
第2吊体群移動機構におけるトロリー移動手段5D,5Eの間にもスプロケット6D,6Eで構成された同様の機構の差動機構9が設けられている。
スプロケット6B,6Eのピッチ円長さがスプロケット6A,6Dのピッチ円長さの2倍になっていれば、チェーン7B,7Eの移動長さはチェーン7A,7Dの移動長さの2倍となるので、トロリー2B,2Eの移動長さはトロリー2A,2Dの移動長さの2倍となる。
また、トロリー2B,2Eとトロリー2A,2Dの間隔は、元の間隔に対し、トロリー2B,2Eが移動した距離(トロリー2A,2Dの3倍の距離)からトロリー2A,2Dが移動した距離を引いた距離だけ広くなる。従って、トロリー2B,2Eとトロリー2A,2Dの間隔は、トロリー2Aとトロリー2Dの間隔と同じになる。
また、開いた状態から吊ビーム中心に戻ってくるときも、等間隔を維持できる。この場合、長尺の荷物の吊上げを安定的に行える。
これらの比率を採用すると、内側のトロリー2A,2Dに対し外側のトロリー2B,2Eの移動距離が、等間隔より小さくなったり大きくなったりするが、このような比率設定は任意に行える。
図2〜図7に基づき、第1実施形態の吊ビーム装置Aを説明する。
本実施形態の吊ビーム装置Aは図1に示す基本構成を用いたものであるので、同一部材に同一符号を付しておく。
吊ビーム1の中央部上面には駆動機構4のモータが設置されている。吊ビーム1の中心位置から左右方向に離れた位置には、天井クレーン等から吊下げるためのブラケット31,31が設けられている。
吊ビーム1は断面四角形の長尺箱構造であり、底板11と天板12とそれらの間に固着した左右の側板13から構成されている。底板11は左右2枚からなり、中央部は開口している。左右の側板13,13の間には、軸14が横向きに取付けられている。この軸14は図1に示すトロリー移動手段5Dのスプロケット6Dを支持する軸である。さらに、この軸14には歯車8と大径の駆動スプロケット15が取付けられている。
なお、トロリー移動手段5Aのスプロケット6Aを支持する軸側の構成は、前記したトロリー移動手段5Dの軸14側の駆動スプロケット15が無いだけで殆ど同じような構成になっている。
吊ビーム1の左右の側板13,13間に取付けられた横向きの軸14には、トロリー移動手段5A(図1参照)のスプロケット6Aと隣接するトロリー移動手段5B(図1参照)のスプロケット6Bが取付けられている。
トロリー2Aは吊ビーム1の下方で吊ビーム1の長手方向に沿って走行するようになっている。具体的構成は、つぎのとおりである。
トロリー2Aは、本体部21と本体部21の左右両側から立ち上った支持板22,22と、この支持板22,22に軸支された車輪23,23を備えている。一方、吊ビーム1の左右の底板11,11は側板13,13よりも側方に突出しており、その上面にはレール19が設置されている。
また、本体部21の下端部左右両側には吊具を吊下げるための吊環孔24が形成されている。
このような構造は、トロリー2Dも同様であり、トロリー移動手段5Dによってトロリー2Dが吊ビーム1の長手方向に沿って移動できるようになっている。
図6に示す吊ビーム1の端部において、側板13,13の間に軸14が設けられていて、この軸14にスプロケット6Bが取付けられている。
トロリー2Bは実質的にトロリー2Aと同様の構成である。連結柱25には、トロリー移動手段5Bのスプロケット6B,6B間に巻き掛けられたチェーン7Bが連結されている。このような構造はトロリー2Eも左右勝手違いではあるが、実質同一である。
図8〜図11において、上段は移動開始前、下段は移動開始後を示している。
図8に示すように、4台のトロリー2A,2B,2D,2Eが配置されている。上段に示す移動前のトロリー間の間隔はLである。第1吊体群のトロリー2A,2Bを図中右側へ、第2吊体群のトロリー2D、2Eを図中左側へ移動させると、下段に示すように、移動後はトロリー間の間隔がL1と開いている。この間隔L1はトロリー2A,2D間も、トロリー2D,2E間も同じである。
図9に示す第2実施形態は、第1実施形態の第1吊体群(トロリー2A,2B)と第2吊体群(トロリー2D,2E)との間に移動しないトロリー2Gを設けたものである。移動前のトロリー間の間隔はLである。第1吊体群のトロリー2A,2Bを図中右側へ、第2吊体群のトロリー2D,2Eを図中左側へ移動させると、下段に示すように、移動後はトロリー間の間隔がL2と開いている。この間隔L2は他のトロリー間でも同じである。
図10に示すように6台のトロリー2A〜2Fが配置されている。トロリー2A,2B,2Cが第1吊体群であり、トロリー2D,2E,2Fが第2吊体群である。移動前のトロリー間の間隔はLである。第1吊体群のトロリー2A,2B,2Cを図中右側へ、第2吊体群のトロリー2D,2E,2Fを図中左側へ移動させると、下段に示すように、移動後はトロリー間の間隔がL3と開いている。この間隔L3はトロリー2A,2D間も、トロリー2D,2E間も同じである。
図11に示す第4実施形態は、第3実施形態の第1吊体群(トロリー2A,2B,2C)と第2吊体群(トロリー2D,2E,2F)との間に移動しないトロリー2Gを設けたものである。移動前のトロリー間の間隔はLである。第1吊体群のトロリー2A,2B,2Cを図中右側へ、第2吊体群のトロリー2D,2E,2Fを図中左側へ移動させると、下段に示すように、移動後はトロリー間の間隔がL4と開いている。この間隔L4は他のトロリー間でも同じである。
2 トロリー
3 吊具
4 駆動機構
5 トロリー移動手段
6 スプロケット
7 チェーン
8 歯車
9 差動機構
10 分配機構
11 底板
12 天板
13 側板
14 軸
15 駆動スプロケット
19 レール
21 本体部
22 支持板
23 車輪
25 連結柱
Claims (4)
- 1本の吊ビームを有し、当該吊ビーム上を複数台のトロリーが走行し、各トロリーから吊具を吊下げている吊ビーム装置であって、
前記吊ビームの長手方向に沿って移動する複数のトロリーを有する第1吊体群と、
前記第1吊体群と相反する方向に移動する複数のトロリーを有する第2吊体群と、
前記第1吊体群を移動させる第1吊体群移動機構と、
前記第2吊体群を移動させる第2吊体群移動機構と、
前記第1、第2の吊体群移動機構を駆動する一つの駆動機構と、
前記駆動機構の動力を、前記第1吊体群移動機構と前記第2吊体群移動機構に分配する分配機構とを有しており、
前記第1吊体群移動機構は、複数のトロリーに対応した複数のトロリー移動手段を有し、隣接するトロリー移動手段の間には、それぞれのトロリー移動手段に移動速度の差をもたせるための差動機構が配置されており、
前記第2吊体群移動機構は、複数のトロリーに対応した複数のトロリー移動手段を有し、隣接するトロリー移動手段の間は、それぞれのトロリー移動手段に移動速度の差を持たせるための差動機構が配置されており、
前記差動機構は、隣接するトロリー移動手段のスプロケット同士を同じ軸上の中央付近で支持し、かつスプロケット径に差を設けて構成されている
ことを特徴とする吊ビーム装置。 - 前記トロリー移動手段は、前記吊ビームの長手方向において所定間隔をあけて設けられた一対のスプロケットと、該一対のスプロケットの間に張設された索条とからなる
ことを特徴とする請求項1記載の吊ビーム装置。 - 前記複数のトロリーは、前記吊ビームの長手方向において所定の間隔をあけて配置されて、前記トロリー移動手段に取付けられている
ことを特徴とする請求項1記載の吊ビーム装置。 - 前記差動機構は、前記複数のトロリーが等間隔で移動できるような差動比率に設定されている
ことを特徴とする請求項2記載の吊ビーム装置。
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