SU1696371A1 - Грузозахватное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам. Цель изобретени  - повышение удобства в. эксплуатации . Грузозахватное устройство содержит раму 2, вилы 3, опорный орган 12 дл  груза, поворотный в вертикальной плоскости, и самоустанавливающуюс  лапку 31 со щупом 33. Опорный орган 12 и лапка привод тс  в действие силовыми цилиндрами. 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам.

Целью изобретени   вл етс  повышение удобства в эксплуатации,

На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое грузозахватное устройство; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - принципиальна  пневматическа  схема грузозахватного устройства.

На нижней балке 1 рамы 2 смонтированы переставные по ширине груза (переносимой стопы листов) вилы 3 с наклеенными на них м гкими, например войлочными, накладками 4. Верхние части вил 3 оснащены кронштейнами 5, которые прикреплены к штокам цилиндров 6, жестко закрепленных на раме 2, поршневые и штоковые полости цилиндров 6 лини ми 7 и 8 соответственно соединены с распределителем 9, входное отверстие которого в свою очередь соединено с воздушной магистралью.

На оси 10 шарнира, расположенной в

плоскости 11 несущей поверхности вил 3,

смонтирован опорный орган 12 дл  груза.

Силовой цилиндр 13 его поворота выполнен телескопическим, гильза большей ступени которого своей задней крышкой закреплена шарнирно на кронштейне 14 рамы 2. Внутри штока 15 большей ступени силового цилиндра 13 смонтирован поршень 16 меньшей ступени, шток которого шарнирно прикреплен к кронштейну, закрепленному на органе 12 кантовател . Штоковые полости обеих ступеней силового цилиндра 13 лини ми 17 и 18 соединены с воздушной магистралью посто нно, а поршневые полости - через распределители 19 и 20 лини ми 21 и 22 соответственно.

Между продольными полками опорного органа 12, имеющего П-образное сечение, смонтирован прижимной механизм дл  груза , первый корпус 23 которого закреплен неподвижно, а второй корпус 24 подвижно с соосным креплением своей нижней крышки к пустотелому штоку 25 неподвижного корпуса 23. Верхн   часть подвижного корпуса 24 снабжена ползушкой 26, котора  кинематически взаимодействует с направл ющим пазом 27 органа 12. На верхнем

(Л

С

Os

ю о

СА) XI

конце штока 28 подвижного корпуса 24 жестко закреплен прижим 29, в продольной прорези 30 которого установлена шарнир- но-подвижно самоустанавливающа с  лапка 31 С-образной формы. Ось 32 лапки 31 снабжена щупом 33, смонтированным внутри прижима 29 и имеющим на своем отогнутом конце ролик 34, и подпружинена пружинами, 35 в направлении к оси корпусов 23 и 24 прижимного механизма. Перемещение оси 32 лапки 31 в направлении к оси корпусов 23 и 24 ограничиваетс  заданной величиной длины прорези 30.

Поршнева  и штокова  полости неподвижного корпуса 23 лини ми 36 и 37 соответственно соединены с распределителем 38. Поршнева  и штокова  полости подвижного корпуса 24 лини ми 39 и 40 соответственно соединены с распределителем 41. Распределители 38 и 41 в свою очередь соединены с воздушной магистралью.

На кронштейне опорного органа 12 жестко закреплена пневматическа  щеколда 42, выполненна  в виде трехлинейного распределител , установленного на линии 36 соединени  поршневой полости неподвижного корпуса 23 с распределителем 38 его управлени . Клиновой конец подпружиненного штока 43 пневматической щеколды 42 кинематически взаимодействует с клиновым пазом подвижного корпуса 24 в его нижнем (опущенном) положении при отсутствии давлени  в линии 36

В верхней части рамы 1 смонтирована втулка 44 с возможностью настроечного перемещени  за счет регулировочного винта 45. В отверстии втулки 44 размещен ступенчатый стержень 46, на верхнем конце которого закреплен ковш 47 дл  навески устройства на крюк подъемного механизма, На большей ступени стержн  46, торец которой воспринимает нагрузку от массы устройства и переносимой им стопы листов, смонтирована пружина 48,воспринимающа  на себ  нагрузку ориентировочно 2/3 массы устройства в ненагруженном состо нии . При этом остаточна  масса ненагруженного устройства должна быть меньше усили , развиваемого подвижным корпусом 24.

На конце консоли рамы 1 смонтирован противовес 49, который фиксируетс  в настроенном положении винтами 50.

Настройка положени  стержн  46 производитс  в нагруженном состо нии устройства при сдвинутом вправо противовесе 49 так, что центр т жести переносимой стопы минимального размера по высоте совпадает с вертикальной осью, проход щей через стержень 46, либо смещен вправо относительно указанной оси на 10-15 мм. В этом случае при переносе стопы листов вилы 3 устройства располагаютс  с небольшим углом взлета, что обеспечивает безопасные услови  обслуживани . Настройка окончательного положени  противовеса 49 относительно вертикальной оси, проход щей через установленный описанным способом стержень 46, производитс  в

ненагруженном состо нии устройства так, что при установке опорного органа 12 с углом наклона -/ вилы 3 наход тс  примерно в горизонтальном положении.

Грузозахватное устройство при переносе стоп листов с одной позиции их складировани  на другую работает следующим образом.

На чертежах изображено положение механизмов устройства, когда вилы 3 установлены в положение дл  переноса узких по ширине стоп листов, а корпус 24 находитс  в нижнем (опущенном) положении и зафиксирован клиновым концом подпружиненного штока 43 пневматической щеколды 42,

обеспечива  тем самым захват и перенос стоп листов, размеры которых по высоте располагаютс  в диапазоне а. При этом распределителем 41 сжатый воздух по линии 39 должен быть направлен в поршневую полость корпуса 24, фиксиру  верхнее (подн тое ) положение лапки 31. Штокова  полость корпуса 24 по линии 40 должна быть соединена с атмосферой. Перва  позици  складировани , с которой надо сн ть стопу листов,

имеет угол наклона опорного стеллажа, равный , например, - у, а втора  позици  складировани , на которую надо переставить стопу листов, - угол, равный -/3.

Переключением распределител  20

сжатый воздух по линии 22 направл етс  в поршневую полость малой ступени цилиндра 13. При этом шток поршн  16, воздейству  на опорный орган 12, устанавливает его в положение угла наклона, равного -/. Затем движением подъемного механизма, на крюке которого подвешено устройство, вилы 3 подвод тс  с зазором под нижний край стопы листов, расположенной на опорном стеллаже первой позиции складировани  с

углом наклона - у, до упора стопы листов в угол м гкой накладки 4 вил 3. Переключением распределител  19 сжатый воздух по линии 21 направл етс  в поршневую полость большей ступени корпуса силового

цилиндра 13, шток 15 которой, выдвига сь , устанавливает опорный орган 12 в положение угла наклона, равного - у Переключением распределител  41 поршнева  полость корпуса 24 силового цилиндра по линии 39 соедин етс  с атмосферой, а сжатый воздух по линии 40 направл етс  в штоковую полость корпуса 24. При этом лапка 31, опуска сь, роликом 34 щупа 33 за счет его взаимодействи  с плоскостью стопы листов центрируетс  относительно верхнего кра  стопы и прижимаетс  к ней. Так как остаточна  масса устройства меньше усили , развиваемого силовым цилиндром с корпусом 24, то вилы 3 за счет взаимодействи  лапки 31 с верхним краем стопы, опирающейс  на стеллаж позиции складировани , подт гиваютс  к нижнему краю стопы листов и зажимают ее. При этом между торцами большей ступени стержн  46 и втулки 44 образуетс  зазор. Переключением распределителей 19 и 20 поршневые полости и малой и большей ступеней цилиндра 13 соедин ютс  с атмосферой, в результате чего опорный орган 12 поворачиваетс  в положение угла наклона, равного + а, устанавлива  тем самым стопу листов в положение переноса. При этом стопа листов опираетс  своей плоскостью на опоры 51. Затем движением крюка подъемного механизма устройство вместе с захваченной стопой листов поднимаетс  с опорного стеллажа первой позиции складировани . Зазор между торцами большей ступени стержн  46 и втулки 44 за счет массы стопы листов ликвидируетс  и механизмы устройства занимают положение, изображенное на чертежах. Стопа листов переноситс  на вторую позицию ее складировани  и с небольшим зазором между краем стопы и горизонтальной поверхностью опорного стеллажа подводитс  к его наклонной поверхности. После установки стопы листов на горизонтальную поверхность опорного стеллажа в гибкой подвеске крюка подъемного механизма по вл етс  небольша  слабина. Но вилы 3 удерживаютс  в прижатом к нижнему краю стопы положении усилием, развиваемым силовым цилиндром с корпусом 24, за счет взаимодействи  лапки 31 с верхним краем стопы листов. Переключением распределител  20 сжатый воздух по линии 22 направл етс  в поршневую полость малой ступени корпуса цилиндра 13. Шток поршн  16, воздейству  на опорный орган 12, устанавливает кантователь устройства в положение угла наклона, равного -/3. Стопа листов своей плоскостью опираетс  на наклонную поверхность опорного стеллажа второй позиции складировани . Переключением распределител  41 штокова  полость корпуса 24 по линии 40 соедин етс  с атмосферой, а по линии 39 в поршневую полость корпуса 24 направл етс 

сжатый воздух. Лапка 31 отводитс  от верхнего кра  стопы листов, а вилы 3 отвод тс  от нижнего кра  стопы листов под действием остаточной массы устройства, взвешен0 ного на крюке подъемного механизма посредством пружины 48. Переключением распределител  20 поршнева  полость малой ступени цилиндра 13 соедин етс  с атмосферой , в результате чего опорный орган

5 12 кантовател  поворачиваетс  в положение угла наклона, равного + а , Движением подъемного механизма, на крюке которого подвешено устройство, вилы 3 вывод тс  из-под стопы листов, установленной на опорный стеллаж второй позиции складировани , и цикл работы устройства по перено0 су стопы листов с одной позиции ее складировани  на другую заканчиваетс .

Дл  переноса широких стоп листов необходимо переключением распределител  9, соединив по линии 8 штоковые полости

5 цилиндров 6 с атмосферой и направив сжатый воздух по линии 7 в их поршневые полости , раздвинуть вилы 3.

Дл  переноса стоп листов, размеры кото рых по высоте располагаютс  в диапазоне д .

0 необходимо переключить распределитель 38, соединив по линии 37 штоковую полость корпуса 23 с атмосферой и направив сжатый воздух по линии 33. В результате шток пневматической щеколды 42 перемещаетс 

5 вправо (по чертежу), освобожда  от фиксации корпус 24, и открывает доступ сжатого воздуха в поршневую полость корпуса 23 Корпус 24 перемещаетс  в верхнее положение , которое фиксируетс  упором поршн 

0 корпуса 23 в свою верхнюю крышку.

Предлагаемое грузозахватное устройство дл  стопы листов может примен тс  не только дл  креплени  на крюке с гибкой подвеской, но и дл  креплени  на каретке

5 грузоподъемника крана, тележка которого имеет жестко закрепленную на ней поворотную колонну,или на каретке грузоподъемника колесного погрузчика

Claims (1)

1. Формула изобретени  Грузозахватное устройство, содержащее раму, св занную с подъемным механизмом одной из поперечных балок, опорный орган дл  груза, включающий расположенную поперечно раме одну полку и жестко св занные с ней и продольно расположенные другие полки, концы которых шарнирно св заны со второй поперечной балкой рамы, закрепленные на второй балке рамы вилы, шарнирно св занный с рамой привод поворота опорного органа и прижимной механизм дл  груза включаю5

   45

   /

   51