DE3620007A1 - Vorrichtung zum positionieren eines platinenstapels auf einer zufuehreinrichtung fuer umformmaschinen - Google Patents
Vorrichtung zum positionieren eines platinenstapels auf einer zufuehreinrichtung fuer umformmaschinenInfo
- Publication number
- DE3620007A1 DE3620007A1 DE19863620007 DE3620007A DE3620007A1 DE 3620007 A1 DE3620007 A1 DE 3620007A1 DE 19863620007 DE19863620007 DE 19863620007 DE 3620007 A DE3620007 A DE 3620007A DE 3620007 A1 DE3620007 A1 DE 3620007A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- magazine
- stack
- blanks
- pile
- elements
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
- B66C1/28—Duplicate, e.g. pivoted, members engaging the loads from two sides
- B66C1/30—Duplicate, e.g. pivoted, members engaging the loads from two sides and also arranged to grip the sides of the loads
- B66C1/32—Duplicate, e.g. pivoted, members engaging the loads from two sides and also arranged to grip the sides of the loads of piled or stacked articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung der im Oberbegriff
des ersten Anspruchs genannten Art.
Es ist allgemein bekannt, bei Umformmaschinen, insbesondere
Pressen, die umzuformenden Bauteile automatisch in die Presse
einzuziehen. Hierzu wird eine Zuführeinrichtung verwendet, die
zwei Magazine aufweist, die wechselweise in den Einzugsbereich der
Presse verfahren werden. Während das eine Magazin in der Presse
schrittweise entladen wird, steht das andere Magazin zum Beladen
zur Verfügung. Hierzu wird üblicherweise ein Stapelgehänge
verwendet, welches den Platinenstapel von einem Lagerplatz außer
halb der Presse auf das Magazin setzt. Damit jede einzelne Platine
immer lagerichtig eingezogen werden kann, ist es erforderlich, den
gesamten Platinenstapel lagerichtig im Magazin aufzusetzen.
Hierzu bediente man sich bisher Führungselemente, die nach Art
von Pflöcken die Abstellfläche im Magazin für den Platinenstapel
begrenzten. In diesem umgrenzten Raum werden dann mit Hilfe des
Stapelgehänges manuell die Platinenstapel abgelegt.
Sobald nun anders ausgestanzte Platinen verwendet werden sollen,
ist es erforderlich, das Magazin neu umzurüsten bzw. - wenn
immer nur eine bestimmte Anzahl von unterschiedlichen Platinen
verwendet werden soll - ein anderes Magazin auf die Zuführeinrich
tung zu setzen. Entsprechend der Änderung des Magazins mußte
auch das Stapelgehänge geändert werden, da es nun die anders
dimensionierten Platinen erfassen mußte.
Um hier eine Vereinfachung zu schaffen, ist es bereits bekannt
geworden, das Stapelgehänge mit einstellbaren Greifelementen für
den Platinenstapel auszurüsten, so daß bei einer Änderung der
Platinengröße nun nicht mehr das Stapelgehänge ausgetauscht
werden mußte. Geblieben war allerdings hierbei eine Änderung
bzw. eine zeitaufwendige Einstellung des Magazins.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, hier Abhilfe zu schaffen
und ein universal einsetzbares Magazin bereitzustellen. Diese
Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale
des ersten Anspruchs gelöst. Die Lösung basiert auf der Erkenntnis,
daß durch das Anordnen von Positionselementen auf dem Magazin
für das Stapelgehänge und das Erfassen der Stellung dieser Posi
tionselemente durch das Stapelgehänge - unabhängig von der
Platinengröße - der Platinenstapel immer lagerichtig auf das Maga
zin abgesetzt werden kann. Bei Änderungen der Platinengröße ist
es nur noch erforderlich, die Positionselemente aufgrund des
geänderten Platinenstapels neu auszurichten und dementsprechend
auch die Positionsfühler. Es hat sich gezeigt, daß zwei Positions
elemente und zwei Positionsfühler pro Magazin und Stapelgehänge
vollkommen ausreichend sind.
Die Weiterbildung nach Anspruch 2 beschreibt ein vorteilhaftes
Führungselement für das Magazin. Dies ergibt insbesondere in
Verbindung mit Anspruch 3 eine einfache und für den rauhen
Werkhallenbetrieb ausreichend sichere und genaue Positionierung
für den Platinenstapel.
Die Weiterbildung nach Anspruch 4 hat den Vorteil, daß hiermit
eine programmierbare Steuerung für das Einstellen der Positions
elemente und das dadurch bedingte Einstellen der Positionsfühler
durchgeführt werden kann. Damit kann ein Umstellen von einer
Platinengröße zur anderen schnell und unproblematisch durchgeführt
werden.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausfüh
rungsbeispiels näher beschrieben.
Es stellen dar:
Fig. 1 eine perspektifische Ansicht eines Stapelgehänges mit
Positionsfühlern;
Fig. 2 eine Draufsicht auf die Anordnung nach Fig. 1 mit
Anordnung der Positionselemente am Magazin.
In Fig. 1 ist ein Stapelgehänge 1 in perspektifischer Ansicht
dargestellt. Es besteht im wesentlichen aus einer Tragplatte 2, die
eine Öse 3 zum Befestigen des Stapelgehänges an einen Kranhaken
aufweist.
Seitlich an der Tragplatte sind auskragend vier Längsführungen 4
angeordnet. Auf diesen Längsführungen 4 sind vier verschiebbar
angeordnete Ausleger 5 verfahrbar. Verfahren werden die Ausleger
5 über eine motorisch angetriebene Gewindespindel 6, die mit
entsprechenden Gegengewinden in den Auslegern zusammenwirkt.
Diese Anordnung gestattet, die Ausleger einer jeden Seite symme
trisch in bezug auf die Tragplatte zu verstellen.
An den Auslegern 5 sind vertikal nach unten gerichtete Tragarme
7 längsverschiebbar angeordnet. Auch diese werden über Gewinde
spindeln 8 an den Auslegern verfahren. Am unteren freien Ende
der Tragarme 7 befinden sich verschwenkbar angeordnete Halter 9.
Sie lassen sich um 90° verschwenken, um so einen Platinenstapel
10 - dieser ist in strichpunktierten Linien angedeutet - zu unter
greifen bzw. freizugeben.
Am seitlichen Ende der Längsführungen 4 sind Positionsfühler 11
angeordnet. Diese Positionsfühler 11 sind hülsenartig aufgebaut.
Sie sind in Richtung der Längsführungen 4 verschiebbar gelagert.
Ihre Verschiebebewegung wird über einen Elektromotor 12 durchgeführt.
In Fig. 2 ist eine Draufsicht auf das Stapelgehänge 1 mit einem
Magazin 13 dargestellt. Hier ist erkennbar, daß in den Positions
fühlern 11 Positionselemente 14 hineinragen. Diese Positionselemente
14 sind als Führungssäulen ausgebildet und im Magazin 13 verschieb
bar angeordnet. Ihre Anordnung ist so getroffen, daß sie in dem
üblichen Platinengrößenbereich eingestellt werden können. Auch
ihre Einstellung kann über Elektromotore erfolgen. Hierzu sind sie
nach Art eines Fräsmaschinentisches in zwei sich kreuzenden
Führungen gelagert, wobei jede Führung verstellt werden kann.
Dadurch wird innerhalb des Verstellbereiches jeder Punkt ansteuer
bar.
Als Positionsfühler und -elemente können jede Art von Einrichtungen
verwendet werden, solange sie nur den erfindungsgemäßen Zweck
ausreichend erfüllen. Hierbei ist es nicht erforderlich, daß die
Positionsfühler und -elemente immer symmetrisch zueinander oder
zu einer Mittel- oder Schwerpunktslinie angeordnet sind, sondern
wesentlich ist, daß durch sie sichergestellt wird, daß der gelager
te Platinenstapel immer richtig in den Einzugsbereich der Umform
maschine gelangt.
Die erfindungsgemäße Anordnung arbeitet wie folgt. Geht man
davon aus, daß die Anlage auf das Greifen des Platinenstapels 10 -
wie er in Fig. 1 angedeutet ist - eingestellt ist, und will man ihn
nun auf einen kleineren Platinenstapel umstellen, so ist es nunmehr
nur noch erforderlich, die Positionselemente 14 auf dem Magazin
entsprechend den verringerten Ausmaßen des neuen Platinenstapels
einzustellen. Diese veränderte Einstellung, die in eine Steuerein
richtung für die Elektromotore einprogrammiert werden kann, wird
ebenfalls auf die Positionsfühler 11 des Stapelgehänges 1 übertra
gen. Dadurch verfahren die Positionsfühler 11 an die entsprechende
Stelle. Die übrige Einstellung der Tragarme bzw. der Ausleger
wird nun ebenfalls auf die neue Größe des Platinenstapels vorgenom
men.
Nunmehr kann der neue Platinenstapel mit Hilfe des Stapelgehänges
über die Positionselemente und Positionsfühler wieder lagerichtig in
dem Wechselmagazin abgelegt werden. Wird nun das so gefüllte
Wechselmagazin in den Einzugsbereich der Umformmaschine verfahren,
so können auch die neuen Platinengrößen sicher erfaßt werden und
in die Umformmaschine eingefahren werden.
Claims (4)
1. Vorrichtung zum Positionieren eines Platinenstapels auf einer
Zuführeinrichtung für Umformmaschinen, bei der die Zuführ
einrichtung zwei Magazine und ein Stapelgehänge aufweist,
wobei die Magazine wechselweise in den Einzugsbereich der
Umformmaschine verfahrbar sind und ein Platinenstapel von
dem Stapelgehänge von einem Lagerplatz auf das jeweils freie
Magazin der Zuführeinrichtung gesetzt wird,
dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Magazin (13) Positionsele
mente (14) einstellbar angeordnet sind, die mit einstellbaren
Positionsfühlern (11) an dem Stapelgehänge (1) zusammenwirken.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß als Positionselemente (14) Füh
rungssäulen vorgesehen sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet, daß als Positionsfühler (11) Führungs
hülsen vorgesehen sind, die die Führungssäulen umgreifen.
4. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Positionselemente (14) und
die Positionsfühler (11) über Elektromotore (12) und Spindeln
(6, 8) einstellbar sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863620007 DE3620007A1 (de) | 1986-06-13 | 1986-06-13 | Vorrichtung zum positionieren eines platinenstapels auf einer zufuehreinrichtung fuer umformmaschinen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863620007 DE3620007A1 (de) | 1986-06-13 | 1986-06-13 | Vorrichtung zum positionieren eines platinenstapels auf einer zufuehreinrichtung fuer umformmaschinen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3620007A1 true DE3620007A1 (de) | 1987-12-17 |
Family
ID=6302981
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19863620007 Withdrawn DE3620007A1 (de) | 1986-06-13 | 1986-06-13 | Vorrichtung zum positionieren eines platinenstapels auf einer zufuehreinrichtung fuer umformmaschinen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3620007A1 (de) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0364412A1 (de) * | 1988-09-27 | 1990-04-18 | MARINESTAR NAUTICA di TANA GUIDO & C. S.n.c. | Kran zum Heben und Aussetzen von Booten auf einem Kai bzw. von einem Kai |
EP0402976A1 (de) * | 1989-06-16 | 1990-12-19 | Hoogovens Groep B.V. | Handhabungsvorrichtung für Stapelplatten |
FR2659637A1 (fr) * | 1990-03-14 | 1991-09-20 | Cosne Ind Sg | Dispositif de levage pour conteneurs. |
CN108349669A (zh) * | 2015-09-22 | 2018-07-31 | 比爱勒公司 | 通用的自动化堆叠装置 |
CN109704054A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-05-03 | 二重(德阳)重型装备有限公司 | 板材卸料装置及卸料方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1249769B (de) * | 1967-09-07 | |||
US3572685A (en) * | 1967-07-03 | 1971-03-30 | Norlin Inc | Sheet collator system |
DE2744061A1 (de) * | 1977-06-21 | 1979-02-22 | Cevolani Spa Off | Vorrichtung fuer die automatische aufstapelung von streifen, welche aus der maschine fuer die herstellung derselben auslaufen |
US4299524A (en) * | 1979-01-24 | 1981-11-10 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Devices for automatically supplying tubular workpieces |
DE3127196A1 (de) * | 1980-08-08 | 1982-05-27 | Stobb Inc., 08809 Clinton, N.J. | Vorrichtung zum anheben eines aus papierblaettern besthenden buendels oder stapels bei der herstellung von buechern oder magazinen |
DE3435220A1 (de) * | 1984-09-26 | 1986-04-03 | Kaup GmbH & Co KG Gesellschaft für Maschinenbau, 8750 Aschaffenburg | Hebeeinrichtung mit einem anschluss fuer ein tragseil |
-
1986
- 1986-06-13 DE DE19863620007 patent/DE3620007A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1249769B (de) * | 1967-09-07 | |||
US3572685A (en) * | 1967-07-03 | 1971-03-30 | Norlin Inc | Sheet collator system |
DE2744061A1 (de) * | 1977-06-21 | 1979-02-22 | Cevolani Spa Off | Vorrichtung fuer die automatische aufstapelung von streifen, welche aus der maschine fuer die herstellung derselben auslaufen |
US4299524A (en) * | 1979-01-24 | 1981-11-10 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Devices for automatically supplying tubular workpieces |
DE3127196A1 (de) * | 1980-08-08 | 1982-05-27 | Stobb Inc., 08809 Clinton, N.J. | Vorrichtung zum anheben eines aus papierblaettern besthenden buendels oder stapels bei der herstellung von buechern oder magazinen |
DE3435220A1 (de) * | 1984-09-26 | 1986-04-03 | Kaup GmbH & Co KG Gesellschaft für Maschinenbau, 8750 Aschaffenburg | Hebeeinrichtung mit einem anschluss fuer ein tragseil |
Non-Patent Citations (5)
Title |
---|
DE-Z: Bänder-Bleche-Rohre, 1969, Nr. 11, S.653-657 * |
DE-Z: Druckwelt 23-24, 10.Dez.86, S.52, (nicht vorveröffentlicht) * |
DE-Z: Werkstatt und Betrieb, 116, 1983, 10, S.633 * |
DE-Z: ZwF, 81, 1986, S.190-194 * |
US-Z: IBM Technical Disclosure Bulletin,Vol.28, Nr.6, Nov.1985, S.2400-2402 * |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0364412A1 (de) * | 1988-09-27 | 1990-04-18 | MARINESTAR NAUTICA di TANA GUIDO & C. S.n.c. | Kran zum Heben und Aussetzen von Booten auf einem Kai bzw. von einem Kai |
EP0402976A1 (de) * | 1989-06-16 | 1990-12-19 | Hoogovens Groep B.V. | Handhabungsvorrichtung für Stapelplatten |
FR2659637A1 (fr) * | 1990-03-14 | 1991-09-20 | Cosne Ind Sg | Dispositif de levage pour conteneurs. |
CN108349669A (zh) * | 2015-09-22 | 2018-07-31 | 比爱勒公司 | 通用的自动化堆叠装置 |
CN109704054A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-05-03 | 二重(德阳)重型装备有限公司 | 板材卸料装置及卸料方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0128487B1 (de) | Werkzeugmaschine mit einem stationären Magazin | |
DE2744235C2 (de) | ||
EP0343552B1 (de) | Stanzmaschine mit ein- und auswechselbarem Stanzwerkzeug und Werkstückvorschub | |
DE2710661C2 (de) | Einrichtung zum Transport eines Werkstückes zwischen einem Werkstückspeicher und einer Werkzeugmaschine | |
DE3431790C2 (de) | ||
DE69208243T2 (de) | Drahtbiegevorrichtung | |
DE1948425B2 (de) | Ein- und Auslagervorrichtung für Stapelplatten an frei wählbaren Stellen des Stapels | |
DE19621658C2 (de) | Bearbeitungsmaschine für plattenförmige Werkstücke, insbesondere zur Erzeugung von gebogenen Rändern an Blechteilen | |
DE3305081C2 (de) | Vorrichtung zum Vereinzeln des jeweils obersten Blattes eines Blattstapels | |
EP0135095B1 (de) | Periphere Hilfseinrichtung zur automatischen Beschickung und Entsorgung einer Stanz-Nibbel-Maschine | |
DE4135901A1 (de) | Tafelanlagesystem fuer pressen | |
DE19847160A1 (de) | Bobinenwechsler | |
EP1977869A1 (de) | Versorgungsvorrichtung für Bearbeitungsmaschinen | |
DE2847683A1 (de) | Automatische werkzeugwechselvorrichtung fuer eine werkzeugmaschine | |
DE69908224T2 (de) | Vorrichtung zur automatischen Befestigung einer eine Spule tragenden Welle an einem Maschinendorn | |
EP0530565A1 (de) | Magazin für den automatischen Druckplattenwechsel | |
DE69502899T2 (de) | Vorrichtung zur verwendung in einem spulapparat für fadenförmige produkte | |
DE3244917C2 (de) | ||
DE69002706T2 (de) | Unbewachter Austausch von Plotter-Schreibstiften. | |
DE3620007A1 (de) | Vorrichtung zum positionieren eines platinenstapels auf einer zufuehreinrichtung fuer umformmaschinen | |
DE3101765C2 (de) | Werkzeugmaschine mit Werkstückzuführorganen | |
DE3403311A1 (de) | Wickelmaschine fuer spulen | |
EP1094916A1 (de) | Werkzeugwechselvorrichtung für ein bearbeitungszentrum | |
DE2827046C2 (de) | ||
EP0129677A2 (de) | Bearbeitungszentrum für Fräs- und Bohrarbeiten |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |