DE4135901A1 - Tafelanlagesystem fuer pressen - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Tafelanlagesystem für Pressen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Derartige Tafelanlagesysteme dienen dazu, Tafeln, bei­ spielsweise auf Aluminiumblech, positioniert einer Presse zuzuführen, die eine vorgegebene Anzahl von Rohlingen aus der Tafel ausstanzt. Die Tafel wird in den Greifmitteln eingespannt und vom Vorschubschlitten zwischen den Stanz­ werkzeugen bewegt, wobei die Bewegung normalerweise ent­ lang zweier orthogonaler Achsen stattfindet, da zwecks günstiger Materialausnutzung eine versetzte Teilung ge­ wählt wird. Aus dem DE-GM 83 18 201 ist ein Tafelanlage­ system bekanntgeworden, bei dem der Vorschubschlitten zwei Greifzangen aufweist, welche die Tafel an der hinteren Kante erfassen und schrittweise in die Werkzeugmaschine vorschieben. Der Vorschub ist an die Bewegung der Werk­ zeugmaschine, beispielsweise der Stanze, gekoppelt derart, daß der Vorschub in einer Zeit erfolgt, in der das Werk­ zeug einen Rückhub ausführt und sich mithin außerhalb der Arbeitsebene befindet. Nach Beendigung eines Arbeitszyklus für die Tafel fährt der Vorschubschlitten in eine Ausgangs- oder Aufnahmeposition zurück, in der er die nächste Tafel erfaßt. Diese Tafel wird von einem Ladeschlitten aus einer Positionierstation lagerichtig in die Ladeposition vorge­ schoben, in der sich die Tafel unmittelbar vor dem Werk­ zeug befindet. Hierbei bewegt sich der Ladeschlitten unter der Vorschubvorrichtung hindurch, um die Blechtafel in die Lade- oder Übergabeposition zu bringen. Der Antrieb für den Vorlageschlitten ist normalerweise so ausgeführt, daß der Vorlageschlitten die Tafel stets in die gleiche Posi­ tion bringt, unabhängig von der Größe der Blechtafel und dem Stanzbild.

Von dem letzten Vorschubschritt einer voraufgehenden Tafel bis zur Übernahme der nachfolgenden Tafel in der Vorschub­ vorrichtung vergeht zwangsläufig eine gewisse Zeit, die deutlich länger ist als die Taktzeit der Presse. Bei dem bekannten Tafelanlagesystem müssen die Spannzangen zu­ nächst von der alten Tafel entfernt und in eine Position hinter die neue Tafel verfahren werden, um sie anschlie­ ßend wieder in entgegengesetzter Verstellrichtung mit der hinteren Kante der Tafel in Eingriff zu bringen. Die Spannzangen legen daher zwei unterschiedliche Verstellwege zurück, was für jeden einen Beschleunigs- und einen Ab­ bremsvorgang bedeutet. Bei den schnellsten bekannten Sy­ stemen beträgt diese unproduktive Wechselzeit etwa 1,8 Sekunden. Das entspricht bei 200 Hüben pro Minute etwa 8 Leerhüben der Presse.

Aus der DE-OS 34 37 642 ist bereits ein Tafelanlagesystem bekanntgeworden, das ohne unproduktive Wechselzeiten arbei­ tet. Das bekannte System erfordert zwei separate Vorschub­ vorrichtungen mit jeweils an einer Seite der Tafel angrei­ fenden Spannzangen, die abwechselnd zum Einsatz kommen. Ein derartiges System ist jedoch verhältnismäßig aufwendig.

Bei mit Vorlageschlitten arbeitenden Systemen ist zwar denkbar, zur Vermeidung von Leerhüben die Presse so lange abzuschalten, bis die Übernahme einer neuen Tafel durch die Greifmittel des Vorschubschlittens stattgefunden hat.

Das Auskuppeln der Presse hat jedoch nicht unerhebliche Nachteile. Zum einen findet ein beträchtlicher Verschleiß statt. Zum anderen kann die Presse beim Einkuppeln bei jeder Tafel erst langsam auf die Arbeitsdrehzahl hochfah­ ren. Dies führt unter Umständen zu Problemen beim Auswer­ fen der Stanzteile.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Tafelanlege­ system für Pressen zu schaffen, das die Übergangszeit bei weiterlaufender Presse für die Tafeln deutlich verringert.

Diese Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Patent­ anspruchs 1.

Bei dem erfindungsgemäßen Tafelanlagesystem wird die Tafel nicht an der hinteren Kante, sondern an gegenüberliegenden Seiten erfaßt. Dadurch entfällt der Vorschub der Greifmit­ tel hinter die Tafelkante und der weitere entgegengesetzte Weg bis zur Tafelkante hin. Die Übergabeposition der Tafel ist nicht mehr mit der vorderen Kante unmittelbar vor dem Werkzeug, sondern im Bereich des Werkzeugs. Dies bedeutet indessen, daß der Vorlageschlitten die Tafel erst in die Übergabeposition bringt, wenn die Greifmittel ihre Auf­ nahmeposition entlang beider Achsen erreicht haben. Die Übergabe der Tafel in der Übergabeposition an die ersten Greifmittel kann während des ersten Schnittes stattfinden, während dem die Tafel durch das Stanzwerkzeug fixiert ist.

Nach dem Ende der Verarbeitung der vorangegangenen Tafel fahren beide Achsen des Vorschubs, d. h. die Greifmittel und der Vorschubschlitten in die Ausgangs- oder Aufnahme­ position, in der die neue Tafel aufgenommen wird. Der von den Greifmitteln zurückzulegende Weg ist systemgemäß er­ heblich kürzer als der Weg des Vorschubschlittens entlang der Längsachse. Sobald also die Greifmittel in der Quer­ achse ihre Tafelübernahmeposition erreicht haben oder sich außerhalb des Vorschubweges der neuen Tafel befinden, kann die neue Tafel von dem Vorlageschlitten in das Werkzeug hinein vorgeschoben werden, und zwar gleichzeitig mit dem Zurückfahren der Greifmittel entlang der Längsachse. Be­ finden sich die Greifmittel während des Zurückfahrens außerhalb der Kanten der Tafel, ist erforderlich, daß sie entlang der zweiten Achse in Richtung Tafel wieder zuge­ stellt werden, sobald sie entlang der ersten Achse ihre Aufnahmeposition erreicht haben. Dies kann zum Beispiel bei gescrollten Tafeln der Fall sein, welche keine geraden Längskanten aufweisen. Bei Tafeln mit geraden Längskanten ist es indessen von Vorteil, wenn gemäß einer Ausgestal­ tung der Erfindung die Greifmittel während oder unmittel­ bar nach dem letzten Schnitt der Werkzeuge und ihrem Öff­ nen entlang der zweiten Achse in die Aufnahmeposition ver­ stellt werden und der Vorlageschlitten im Anschluß die Tafel durch die geöffneten und entlang der ersten Achse zurückverstellten Greifmittel zur Übergabeposition vor­ schiebt. Die Tafel wird mithin durch die geöffneten Spann­ zangen vorgeschoben, während diese gleichzeitig zurück in die Aufnahmeposition verstellt werden.

Die beschriebenen Maßnahmen verringern die unproduktive Zeit auf etwa ein Drittel gegenüber den vorstehend be­ schriebenen Systemen, d. h. bei 200 Hüben pro Minute sind nur noch zwei Leerhübe erforderlich. Dadurch erhöht sich die Gesamtleistung einer Presse je nach Tafelgröße um 12 bis 17%. Der erforderliche Aufwand ist im Hinblick auf die konstruktive Ausführung nicht höher als bei herkömmlichen Systemen. Lediglich der Vorlageschlitten muß präziser ge­ steuert werden in Abstimmung mit den Verstellbewegungen des Vorschubsystems und dem Takt der Presse. Der Vorschub wird üblicherweise numerisch gesteuert. Die Software für die numerische Steuerung ist mithin zu ergänzen um die Steuerung des Vorlageschlittens. Ein weitergehender Auf­ wand ist nicht erforderlich.

Die Erfindung wird nachfolged anhand von Zeichnungen näher erläutert.

Fig. 1 zeigt eine Draufsicht auf ein schematisch darge­ stelltes Tafelanlagesystem nach der Erfindung wäh­ rend der Übergabe von einem Vorlageschlitten auf eine Vorschubvorrichtung.

Fig. 2 zeigt eine ähnliche Darstellung wie Fig. 1 mit einer Tafel am Ende der Verarbeitung.

Fig. 3 zeigt eine ähnliche Darstellung wie die Fig. 1 und 2 während des Vorschubs einer Tafel von dem Vorlageschlitten und der Verstellung der Vorschub­ vorrichtung in die Übernahmeposition nach Fig. 1.

In den Fig. 1 bis 3 ist mit 10 eine Presse herkömmli­ cher Bauart bezeichnet. Sie weist drei Werkzeuge 12 auf, beispielsweise Stanzwerkzeuge, die mittels eines Stößels senkrecht zur Zeichenebene bewegt werden. Ein Vorschub­ schlitten 16 ist entlang einer Führung 18 in Richtung des Doppelpfeils 20 verstellbar. Er weist Halter 22, 24 für Spannzangen 26, 28 auf. Schlitten 16, Halter 22, 24 und Zangen 26, 28 werden durch geeignete Verstellantriebe be­ tätigt, die wiederum von einer geeigneten Steuervorrich­ tung gesteuert werden.

Ein Vorlageschlitten 30 mit zwei Spannzangen 32, 34 ist entlang einer Schlittenführung 36 in Richtung des Doppel­ pfeils 38 verstellbar. Auch der Antrieb für den Schlitten 30 ist nicht dargestellt.

Die Spannzangen 22, 24 bzw. 32, 34 können herkömmlichen Aufbaus sein, beispielsweise eine starre Backe und eine bewegliche Backe aufweisen, wobei die bewegliche Backe durch einen geeigneten Antrieb betätigt wird.

Fig. 2 zeigt eine zu bearbeitende Tafel 40 in einer Posi­ tion, in der der letzte Schnitt ausgeführt wird. Sobald die Stanzwerkzeuge 12 mit der Tafel 40 in Eingriff sind, können die Spannzangen 26, 28 öffnen, und die gesamte Vor­ schubvorrichtung kann die Spannzangen 26, 28 in eine Über­ nahmeposition zurückverstellen, wie sie in Fig. 1 darge­ stellt ist. Während dieser Zeit haben die Spannzangen 32, 34 bereits eine neue Tafel erfaßt. Haben die Spannzangen 26, 28 ihre Position entlang der Querachse 21 erreicht, ist die Aufnahmeposition auf diese Achse erhalten. Dies beruht darauf, daß die Zangen 26, 28 die Tafeln an den Sei­ tenkanten an gegenüberliegenden Seiten am hinteren Ende erfassen. Während mithin der Vorlageschlitten 30 die neue Tafel 40a entlang der Längsachse 20 in Richtung Presse 10 vorbewegt, bewegen sich die Zangen 26, 28 aufgrund der Rückbewegung des Schlittens 16 nach hinten, wobei die Ta­ fel 40a durch die geöffneten Zangen, d. h. innerhalb des Mauls der Zangen, vorgeschoben wird. Der Vorschub der Ta­ fel 40a erfolgt gemäß Fig. 1 in die Presse 10 hinein, wo­ bei die Übergabeposition derjenigen Position entspricht, in der die Werkzeuge 12 den ersten Schnitt ausführen kön­ nen. Da die Presse 10 während der beschriebenen Vorgänge weiterläuft, ist dafür zu sorgen, daß der Vorlageschlitten 30 die Tafel 40a erst dann in die Presse 10 einschiebt, wenn die Spannzangen 26, 28 die in Fig. 1 dargestellte Aufnahmeposition erreicht haben. In dem Augenblick, in dem die Werkzeuge 12 die Tafel 40a schneiden und mithin gleich­ zeitig fixieren, werden die Spannzangen 32, 34 geöffnet und die Spannzangen 26, 28 geschlossen, so daß mithin die Übergabe vom Vorlageschlitten 30 auf die Vorschubvorrich­ tung stattfindet.

Da die Spannzangen 26, 28 nur in einer Richtung, nämlich entlang der Achse 20 verstellt werden müssen, ergibt sich durch die beschriebene Übergabe von Tafeln vom Ladeschlit­ ten 30 auf die Vorschubvorrichtung eine minimale Zeit, die zum Beispiel nur zwei Leerhüben der Presse 10 entspricht. Diese Wechselzeit ist weitaus geringer als bei herkömmli­ chen Vorschubsystemen.

Claims (2)

1. Tafelanlagesystem für Pressen, mit einem Vorschubschlit­ ten, der von einer Schlittenführung geführt entlang einer ersten Achse in Richtung auf das Werkzeug der Presse zu und von diesem fort verstellbar ist, minde­ stens zwei lösbaren Greifmitteln, vorzugsweise Spann­ zangen, die vom Schlitten geführt entlang einer zweiten Achse senkrecht zur ersten Achse verstellbar sind, einem Vorlageschlitten, der entlang der ersten Achse verstellbar ist und lösbare Greifmittel aufweist, vor­ zugsweise Spannzangen, zum Vorschub einer Tafel in eine Übergabeposition zwecks Übernahme durch die ersten Greifmittel, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifmit­ tel (26, 28) eine Tafel (40, 40a) am hinteren Ende an gegenüberliegenden Seiten seitlich erfassen, die Über­ gabeposition der Tafelposition für den ersten Schnitt entspricht und die Übergabe der Tafel (40a) an die er­ sten Greifmittel (26, 28) während des ersten Schnittes stattfindet, wobei der Vorlageschlitten (30) die Tafel (40a) erst in die Übergabeposition bringt, wenn die Greifmittel (26, 28) ihre Aufnahmeposition entlang bei­ der Achsen (20, 21) erreicht haben.

2. Anlagesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifmittel (26, 28) während oder unmittelbar nach dem letzten Schnitt der Werkzeuge (12) und dem Öffnen entlang der zweiten Achse in die Aufnahmeposi­ tion verstellt werden und der Vorlageschlitten (30) im Anschluß die Tafel (40a) durch die geöffneten und ent­ lang der ersten Achse (20) zurückverstellten Greifmit­ tel (26, 28) zur Übergabeposition vorschiebt.