DE4124444A1 - Vorschubeinrichtung in zufuehrapparaten von werkzeugmaschinen zur verarbeitung von blechen - Google Patents
Vorschubeinrichtung in zufuehrapparaten von werkzeugmaschinen zur verarbeitung von blechenInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
- B21D43/11—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers for feeding sheet or strip material
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Description
Die Vorschubeinrichtung ist Teil eines Zuführapparates für
Blechtafeln, wie er zwischen einer Presse und einem Tafelanleger
einer Fertigungslinie für Pulverproofkappen verwendet wird. Die
Vorschubeinrichtung wirkt auf dem Vorschubtisch des
Zuführapparates mit einer Positioniereinrichtung und mit einer
Vorrichtung zum Erkennen und Aussortieren von für den
Verarbeitungsvorgang nicht geeigneten Blechtafeln zusammen. Einzeln
nacheinander auf dem Vorschubtisch bereitgestellte Blechtafeln
werden von der Vorschubeinrichtung ergriffen und hintereinander an
das Werkzeug herangeführt und schrittweise im Arbeitstakt der
Presse durch das Werkzeug geschoben. Es ist denkbar, daß diese
Vorschubeinrichtung in Zuführapparaten von Pressen zur Fertigung
von Dosendeckeln, von Twist-Off-Deckeln oder ähnlichen Werkstücken
eingesetzt wird.
Nach DE PS 38 18 822 ist eine Vorschubeinrichtung zum Zuführen von
Blechtafeln zu einem Stanzwerkzeug bekannt. Die
Vorschubeinrichtung besteht aus zwei Vorschubbalken mit je zwei
die Blechtafel von hinten ergreifenden Zangen. Jeder
Vorschubbalken hat längs, seitlich der Blechvorschubbahn eine
Führung. Jede Führung ist am Vorschubtisch drehgelagert, wobei die
eine Führung am Anfang und die andere Führung am Ende des
Vorschubtisches gelagert ist. Zur Rückführung der Zangen bewegen
sich die Vorschubbalken auf den nach oben geschwenkten Führungen
in die Ausgangsstellung zurück. Während der Rückführung der Zangen
der einen Führung außerhalb der Vorschubbahn der Blechtafeln
bewegen sich die Zangen der zweiten Führung in Vorschubrichtung
zum Werkzeug der Presse.
Nachteilig ist, daß für die Rückführbewegung der Zangen
zusätzliche Schwenklagerungsstellen und Antriebe zum Schwenken
der Führungen erforderlich sind. Der Raum oberhalb des
Vorschubtisches wird von dem Rückführungsvorgang der
ausgeschwenkten Führung mit Vorschubbalken beansprucht. Ein Platz
oberhalb des Vorschubtisches für das Aussortieren von
Doppelblechen ist nicht gegeben.
Im DE-GM 88 05 233.8 ist für die Zuführung von Blechtafeln zu
Werkzeugen mit versetzter, zweireihiger Anordnung vorgesehen, zwei
übereinander angeordnete, in Vorschubrichtung aufeinander
zu laufende Vorschubförderer einzusetzen. Ein Vorschubförderer
befindet sich oberhalb und ein zweiter Vorschubförderer liegt
unterhalb der Blechebene des Werkzeuges der Presse. Zwischen
beiden Vorschubförderern befinden sich ein Förderband und eine
Weiche in der Blechebene des Werkzeuges. Die Weiche ist zwischen
dem oberen und dem unteren Vorschubförderer schwenkbar, so daß
abwechselnd jeweils eine Blechtafel den Vorschubtischen beider
Vorschubförderer übergeben wird. Jedem Vorschubförderer ist eine
Positioniereinrichtung, bestehend aus einem Positionierschlitten
und Anschlägen, zugeordnet. Die ausgerichteten, gescrollten
Blechtafeln werden von hinten mit pneumatisch betätigten
Greifzangen des jeweiligen Vorschubförderers erfaßt und im
Arbeitstakt der Presse in das Werkzeug geschoben. Hinter dem
Werkzeug wird das austretende Stanzgitter der teilweise
verarbeiteten Blechtafel von einem Förderrollenpaar ergriffen.
Damit ist die Vorschubbewegung der Blechtafel durch den
Vorschubförderer beendet. Zur Verschiebung und Positionierung des
unverarbeiteten Blechtafelabschnittes im Werkzeug ziehen die
Förderrollen am Stanzgitter der Blechtafel, während die
Vorschubzangen des Vorschubförderers in ihre Ausgangsposition
zurückkehren.
Nachteilig ist, daß eine zweite Vorschubeinrichtung, ein zweiter Vorschubtisch, eine zweite Positioniereinrichtung und ein Förderrollenpaar zum Vorwärtsziehen der Bleche im Werkzeug erforderlich sind.
Der Zugang von oben zum Förderband, zur Weiche und zu beiden Vorschubtischen mit den zugehörigen Vorschubförderern ist versperrt. Es ist kein Raum für eine Abführeinrichtung der aussortierten Blechtafeln vorhanden. Das Ziehen und Positionieren am Stanzgitter der Blechtafel mit dem Förderrollenpaar birgt die Gefahr der Entstehung von Positionierungsungenauigkeiten und von Funktionsunsicherheiten des Arbeitsablaufes in sich.
Nachteilig ist, daß eine zweite Vorschubeinrichtung, ein zweiter Vorschubtisch, eine zweite Positioniereinrichtung und ein Förderrollenpaar zum Vorwärtsziehen der Bleche im Werkzeug erforderlich sind.
Der Zugang von oben zum Förderband, zur Weiche und zu beiden Vorschubtischen mit den zugehörigen Vorschubförderern ist versperrt. Es ist kein Raum für eine Abführeinrichtung der aussortierten Blechtafeln vorhanden. Das Ziehen und Positionieren am Stanzgitter der Blechtafel mit dem Förderrollenpaar birgt die Gefahr der Entstehung von Positionierungsungenauigkeiten und von Funktionsunsicherheiten des Arbeitsablaufes in sich.
Aus DE-OS 34 37 642 ist eine Vorschubeinrichtung zum Eingeben und
Vorschieben von Tafeln in eine Werkzeugmaschine mit zwei Schlitten
bekannt, wobei jeder Schlitten zwei Zangen trägt. Dabei erstreckt
sich jeweils ein Schlitten längs der Vorschubbahn der Blechtafel
auf einer Seite des Vorschubtisches. Die beiden Zangen eines
Schlittens ergreifen gleichzeitig die positionierte Blechtafel
seitlich, führen und positionieren selbige von der ersten bis zur
letzten Stanzung im Werkzeug. Jeder Schlitten ist auf einem
Querschlitten befestigt. Vor der Rückhubbewegung führt der
Querschlitten die Führung mit dem Schlitten und den Zangen
seitlich aus der Blechvorschubbahn heraus.
Nachteilig ist, daß die Klemmstelle an der Blechtafel für die
vordere Zange durch die Zunahme der Größe des Stanznetzes mit
jedem Verarbeitungsvorgang an Einfluß auf eine genaue
Positionierung der Blechtafel im Werkzeug verliert. Zusätzlich
sind Querschlitten mit Antrieb erforderlich. Außerdem muß zwischen
dem Ober- und Unterwerkzeug der Durchlaß der Zangen ermöglicht
werden.
Das Ziel der Erfindung ist es, die Vorschubeinrichtung an Pressen
zur taktweisen, leerhubfreien Verarbeitung von Blechtafeln
zu vereinfachen und mit freiem Zugang auszustatten.
Aufgabe der Erfindung ist es, die Vorschubeinrichtung an Pressen
zur taktweisen, leerhubfreien Verarbeitung von Blechtafeln im
Pressenwerkzeug mit ausschließlich von hinten die Blechtafel
ergreifenden Zangen auf einem nach oben offenen Vorschubtisch, an
dem sich die Bewegungen der Zangen für den Vorschub, für die
Positionierung und für ihre Zurückführung auf ortsfeste
Linearführung beschränken, zu schaffen.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, indem von unten
in die Blechebene hineinragende innere Zangen mit Mitnehmern im
Zangengrund im Vorschubbereich hin- und herbeweglich und daß
beidseitig der Vorschubebene in selbige von unten seitlich
hineinragende, bei ihrem Rückhub geöffnete, äußere Zangen im
Vorschubbereich hin- und herbeweglich vorgesehen sind, wobei das
Blech von den inneren Zangen zu dem ersten Verarbeitungstakt und
zu den folgenden Verarbeitungstakten nach Durchlaufen einer
Anschlagphase mit den Mitnehmern und mit den Druckmarkenanschlägen
geschoben und positioniert wird und von den äußeren Zangen zu dem
letzten Verarbeitungstakt und zu den davor befindlichen
Verarbeitungstakten geschoben und positioniert wird.
An die auf dem Vorschubtisch bereitgestellte Blechtafel legen sich
die Mitnehmer an und nehmen die Blechtafel mit. Nachdem die
Blechtafel von Druckmarkenanschlägen seitlich gerichtet ist,
ergreifen die inneren Zangen die Blechtafel von hinten. Die
inneren Zangen schieben die Blechtafel zum Werkzeug und eine
festgelegte Anzahl von Verarbeitungstakten im Werkzeug. Nachdem
die inneren Zangen die festgelegt letzte Verschiebung und
Positionierung der Blechtafel im Werkzeug ausgeführt haben, ist
ihr Umkehrpunkt erreicht. Die beiden hinteren Ecken der Blechtafel
befinden sich in diesem Moment zwischen den offenen äußeren
Zangen. In dieser Phase schließen sich die äußeren Zangen und
ergreifen die Blechtafel an den beiden hinteren Ecken. Die inneren
Zangen öffnen sich und laufen in ihre Ausgangsposition zur
Abholung der nächsten bereit gelegten Blechtafel auf der Strecke
zurück, die zum Vorschieben und Positionieren beansprucht wurde.
Die äußeren Zangen schieben und positionieren die teilweise
verarbeitete Blechtafel bis zur letzten Verarbeitung durch das
Werkzeug. Die nächste Blechtafel ist mit ihrer Vorderkante
unterdessen von den inneren Zangen bis an die Hinterkante der
vorangegangenen Blechtafel herangeführt. Die äußeren Zangen
passieren bei ihrem gemeinsamen Rückhub die von den inneren Zangen
vorgeschobene Blechtafel im geöffneten Zustand. Die Lage der
Vorschub- und der Zurückführungsstrecke für die äußeren Zangen ist
ortsfest. Beginnend mit dem Erfassen der Blechtafel durch die
äußeren Zangen wiederholt sich der beschriebene Ablauf der
Vorschubeinrichtung. Die inneren und äußeren Zangen befinden sich
auf Linearmodulen. Für die inneren Zangen liegt mittig unter dem
Vorschubtisch ein Linearmodul. Die Linearmodule für die äußeren
Zangen befinden sich beidseitig vom Linearmodul der inneren
Zangen.
Der Vorteil der Erfindung ist es, daß auf einem nach oben offenen
Vorschubtisch der leerhubfreie Arbeitsablauf der Presse durch
eine ausschließlich linear arbeitende Vorschubeinrichtung erfolgt.
Dabei wird die Blechtafel am hinteren Randbereich erfaßt und zu
jeder Verarbeitungsposition geschoben. Durch das Anfassen im
hinteren Randbereich wird die Beschleunigungskraft der Zangen
immer auf das unausgestanzte Blechtafelteil bei maximaler
Blechausnutzung und Hubzahl erreicht. Der nach oben freie
Vorschubtisch gewährleistet den Zugang zur Vorschubeinrichtung
bzw. bietet den Platz zur Anbringung einer Abführeinrichtung für
aussortierte Blechtafeln.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung
dargestellt und wird im folgenden näher erläutert.
In den einzelnen Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 Vorschubeinrichtung in der Draufsicht,
Fig. 2 Vorschubeinrichtung im Schnitt A-A.
In Fig. 1 ist die Vorschubeinrichtung in der Draufsicht mit der
Förderrichtung 24 dargestellt. Das Blech 6 wird auf den
Vorschubschienen 1, 11, 12, 13 im Bereich der Druckmarkenanschläge
5, 8, 9 von einer nicht dargestellten Zuführeinrichtung bereit
gestellt. Die inneren Zangen 2, 10 sind durch das Linearmodul 15
und die äußeren Zangen 3, 7 von den Linearmodulen 14, 16 ge
trieben. Der Bewegungsablauf für die inneren und äußeren Zangen 2,
10, 3 und 7 ist den Linearmodulen 14, 15, 16 vorgegeben. Die Vor
schubeinrichtung arbeitet in Förderrichtung 24 vom ersten bis
zum letzten Verarbeitungstakt schiebend am Blech 6.
Dabei werden nacheinander ausgeführt:
- 1. Von den inneren Zangen 2, 10:
- - Heranfahren der inneren Zangen 2, 10 mit den Mitnehmern an das Blech
- - Das Anschlagen der Mitnehmer an die Blechhinterkante
- - Vorschieben des Bleches 6 mit den Mitnehmern mit seitlicher Ausrichtung des Bleches 6 durch die Druckmarkenanschläge 5, 8, 9
- - Klemmen des Bleches 6 mit den inneren Zangen 2, 10
- - Schieben des Bleches 6 mit den inneren Zangen 2, 10 zum Werkzeug 4
- - Schieben des Bleches 6 ins Werkzeug 4 und Positionieren zum ersten Verarbeitungstakt und zu weiteren Verarbeitungstakten
- - Abgabe des Bleches 6 an die äußeren Zangen 3, 7
- - Rücklauf der inneren Zangen 2, 10
- 2. Von den äußeren Zangen 3, 7:
- - Übernahme des teilweise verarbeiteten Bleches 6
- - Vorschieben und positionieren des Bleches 6 zu folgenden Verarbeitungstakten bis zum letzten Verarbeitungstakt mit den äußeren Zangen 3, 7
- - Auswerfen des Stanzgitters mit einem nicht dargestellten Netzauswerfer
Die beiden gestrichelt dargestellten Endlagen der inneren Zangen
2, 10 schließen den Bewegungsbereich 26 ein. Die äußeren Zangen 3,
7 bewegen sich im Bewegungsbereich 27 zwischen ihren gestrichelt
dargestellten Endlagen. Die Übergabe des teilweise verarbeiteten
Bleches 6 von den inneren Zangen 2, 10 an die äußeren Zangen 3, 7
erfolgt, wenn das Blech 6 für einen Verarbeitungstakt im Werkzeug
4 festgeklemmt ist. Im Moment der Übernahme sind die inneren
Zangen 2, 10 und die äußeren Zangen 3, 7 geschlossen. Ist ein
Blech 6 zur Verarbeitung vorhanden, dann ist es für die
Übergabeausführung von den inneren Zangen 2, 10 zu den äußeren
Zangen 3, 7 im Werkzeug 4 festgehalten. Bevor sich die äußeren
Zangen 3, 7 in Vorschubrichtung 24 bewegen, öffnen sich die
inneren Zangen 2, 10 und bewegen sich in ihre anfängliche Endlage
zurück. Die Vorschubschienen 1, 13 sind im Vorschubbereich 27 der
äußeren Zangen 3, 7 nach innen zurückgesetzt, so daß das Blech 6
beidseitig überragt und von den äußeren Zangen 3, 7 ergriffen
werden kann. Bei der Bewegung entgegen der Förderrichtung 24 sind
die beiden äußeren Zangen 3, 7 geöffnet. Damit ist ein
ungehindertes Passieren der zurücklaufenden äußeren Zangen 3, 7
und des zum Werkzeug 4 bewegten Bleches 6 ermöglicht.
Die Vorschubeinrichtung kann für gescrollte als auch für gerade
beschnittene Bleche verwendet werden.
In der Fig. 2 ist die Vorschubeinrichtung im Schnitt A-A der
Fig. 1 dargestellt. Auf einem Gestell 23 sind die Linearmodule 14,
15, 16 befestigt. Die Linearmodule 14, 15, 16 tragen auf ihren
Linearschlitten 17, 19, 21 die Traversen 18, 20, 22. Auf der
mittleren Traverse 20 befinden sich die inneren Zangen 2, 10 mit
den zugehörigen Mitnehmern im Zangengrund. Die äußeren Zangen 3,
7 befinden sich auf den Traversen 18, 22. Die Gehäuse der
Linearmodule 14, 15, 16 tragen auf Zwischenstücken die
Vorschubschienen 1, 11, 12, 13, die eine Blechebene zum
Vorschieben des Bleches 6 bilden.
Bezugszeichenzusammenstellung
1 Vorschubschiene
2 innere Zange mit Mitnehmer
3 äußere Zange
4 Werkzeug
5 Druckmarkenanschlag
6 Blech
7 äußere Zange
8 Druckmarkenanschlag
9 Druckmarkenanschlag
10 innere Zange mit Mitnehmer
11 Vorschubschiene
12 Vorschubschiene
13 Vorschubschiene
14 Linearmodul
15 Linearmodul
16 Linearmodul
17 Linearschlitten
18 Traverse
19 Linearschlitten
20 Traverse
21 Linearschlitten
22 Traverse
23 Gestell
24 Vorschubrichtung
25
26 Bewegungsbereich der inneren Zangen mit Mitnehmern
27 Bewegungsbereich der äußeren Zangen
2 innere Zange mit Mitnehmer
3 äußere Zange
4 Werkzeug
5 Druckmarkenanschlag
6 Blech
7 äußere Zange
8 Druckmarkenanschlag
9 Druckmarkenanschlag
10 innere Zange mit Mitnehmer
11 Vorschubschiene
12 Vorschubschiene
13 Vorschubschiene
14 Linearmodul
15 Linearmodul
16 Linearmodul
17 Linearschlitten
18 Traverse
19 Linearschlitten
20 Traverse
21 Linearschlitten
22 Traverse
23 Gestell
24 Vorschubrichtung
25
26 Bewegungsbereich der inneren Zangen mit Mitnehmern
27 Bewegungsbereich der äußeren Zangen
Claims (1)
- Vorschubeinrichtung in Zuführapparaten von Werkzeugmaschinen zur Verarbeitung von Blechen, mit Linearmodulen, mit Vorschubebene zur Auflage und zum Vorschieben des Bleches zum Werkzeug und durch das Werkzeug synchron zum Arbeitstakt der Werkzeugmaschine, mit Druckmarkenanschlag und mit Zangen, die von hinten das Blech ergreifen, dadurch gekennzeichnet, daß von unten in die Blechebene hineinragende innere Zangen (2, 10) mit Mitnehmern im Zangengrund im Vorschubbereich (26) hin- und herbeweglich und daß beidseitig der Vorschubebene in selbige von unten seitlich hineinragende bei ihrem Rückhub geöffnete, äußere Zangen (3, 7) im Vorschubbereich (27) hin- und herbeweglich vorgesehen sind, wobei das Blech (6) von den inneren Zangen (2, 10) zu dem ersten Verarbeitungstakt und zu den folgenden Verarbeitungstakten nach Durchlaufen einer Anschlagphase mit den Mitnehmern und mit den Druckmarkenanschlägen (5, 8, 9) geschoben und positioniert wird und von den äußeren Zangen (3, 7) zu dem letzten Verarbeitungstakt und zu den davor befindlichen Verarbeitungstakten geschoben und positioniert wird.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19914124444 DE4124444A1 (de) | 1991-07-20 | 1991-07-20 | Vorschubeinrichtung in zufuehrapparaten von werkzeugmaschinen zur verarbeitung von blechen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19914124444 DE4124444A1 (de) | 1991-07-20 | 1991-07-20 | Vorschubeinrichtung in zufuehrapparaten von werkzeugmaschinen zur verarbeitung von blechen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4124444A1 true DE4124444A1 (de) | 1993-01-21 |
Family
ID=6436853
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19914124444 Withdrawn DE4124444A1 (de) | 1991-07-20 | 1991-07-20 | Vorschubeinrichtung in zufuehrapparaten von werkzeugmaschinen zur verarbeitung von blechen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4124444A1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4309481A1 (de) * | 1993-03-24 | 1994-09-29 | Blechbearbeitungsmaschinenwerk | Einrichtung an blechverarbeitenden Maschinen, insbesondere an Stanzautomaten |
WO2003037543A2 (de) * | 2001-10-30 | 2003-05-08 | Amcor Limited | Greifzangenloser tafeltransport mit hoher geschwindigkeit |
WO2006024771A1 (fr) * | 2004-08-02 | 2006-03-09 | Arcelor Steel Service Centres | Installation et procedes de travail de flans |
-
1991
- 1991-07-20 DE DE19914124444 patent/DE4124444A1/de not_active Withdrawn
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4309481A1 (de) * | 1993-03-24 | 1994-09-29 | Blechbearbeitungsmaschinenwerk | Einrichtung an blechverarbeitenden Maschinen, insbesondere an Stanzautomaten |
WO2003037543A2 (de) * | 2001-10-30 | 2003-05-08 | Amcor Limited | Greifzangenloser tafeltransport mit hoher geschwindigkeit |
WO2003037543A3 (de) * | 2001-10-30 | 2003-09-18 | Amcor Ltd | Greifzangenloser tafeltransport mit hoher geschwindigkeit |
EA005483B1 (ru) * | 2001-10-30 | 2005-02-24 | Амкор Лимитед | Высокоскоростное устройство подачи листов без клещевых захватов |
US7237421B2 (en) | 2001-10-30 | 2007-07-03 | Amcor Limited | High-speed sheet feeding without grip pliers |
WO2006024771A1 (fr) * | 2004-08-02 | 2006-03-09 | Arcelor Steel Service Centres | Installation et procedes de travail de flans |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: GEBR. LEONHARDT GMBH & CO. KG BLEMA KIRCHEIS, 0828 |
|
8130 | Withdrawal |