CN106219326B - 卷绕臂及导管卷绕装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种卷绕臂(8)及导管卷绕装置，所述卷绕臂(8)包括能整体旋转以将导管卷绕的卷绕部、用于固定所述卷绕臂(8)的固定部、以及驱动所述卷绕部整体旋转的转轴(40)，其特征在于，所述卷绕部包括托盘(10)以及多个定位柱(22、24)，并且所述导管通过所述多个定位柱(22、24)被卷绕并支承在所述托盘(10)的上方。本发明的方案由于托盘承受了较重的输液导管的重量，使得卷绕的导管不容易脱落，保证了生产稳定，并且提高了产品合格率。

Description

卷绕臂及导管卷绕装置

技术领域

本发明涉及一种卷绕臂及导管卷绕装置，特别涉及一种用于卷绕输液器的导管的卷绕臂及卷绕装置。

背景技术

现有的用于输液器的导管在包装之前需要进行卷绕工序，该卷绕工序一般是通过人工手动完成的。而人工手动操作的效率较低，并且需要严格的无菌操作环境以满足无菌化的工序操作要求。

目前行业内虽然已经使用了一些自动化的导管卷绕装置，但是这些自动化的导管卷绕装置都比较简单。典型地一种导管卷绕的工序是通过两个竖直向下地机械臂分别夹持导管的两端，其中一个机械臂绕自身轴线旋转，随着机械臂的旋转，两个机械臂同时相对靠近，最终完成导管卷绕。然而这种卷绕方式在卷绕用于输液器的导管时存在一些缺陷。由于用于输液器的导管的体积及重量通常都较大，这可能使得用于输液器的导管从机械臂的夹持中脱落，这影响了正常的生产过程，容易造成生产不稳定，并且产品不良率较高。

由此，迫切需要一种具有更高生产效率的导管卷绕装置。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种具有更高生产效率的卷绕臂及导管卷绕装置。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种卷绕臂，所述卷绕臂包括能整体旋转以将导管卷绕的卷绕部、用于固定所述卷绕臂的固定部、以及驱动所述卷绕部整体旋转的转轴，其特征在于，所述卷绕部包括托盘以及多个定位柱，并且所述导管通过所述多个定位柱被卷绕并支承在所述托盘的上方。

进一步地，所述卷绕部还包括夹管固定机构，所述夹管固定机构能夹紧或释放所述导管的末端。

进一步地，所述卷绕部还包括夹管驱动机构，所述夹管驱动机构驱动所述夹管固定机构以夹紧或释放所述导管的末端。

进一步地，所述夹管固定机构包括第一夹管臂和第二夹管臂，所述第一夹管臂和所述第二夹管臂的端部凸出于所述托盘的上表面，所述夹管驱动机构驱动所述第一夹管臂和所述第二夹管臂中的至少一个移动以夹紧或释放所述导管的末端。

进一步地，所述卷绕部还包括定位柱移动机构和定位柱驱动机构，所述定位柱驱动机构通过驱动所述定位柱移动机构以调节所述多个定位柱之间的距离。

进一步地，所述托盘具有板状的本体，所述本体的边缘具有倒角。

进一步地，所述托盘上设置有贯穿所述本体的定位柱通孔，所述多个定位柱延伸穿过所述定位柱通孔并伸出在所述托盘的上方。

进一步地，所述定位柱通孔的截面为长条形，并且在所述托盘的径向方向上延伸。

进一步地，所述卷绕臂还包括高度调节机构，所述高度调节机构能使所述卷绕部和所述转轴相对于所述固定部的相对高度发生变化。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，还提供了一种导管卷绕装置，其特征在于，包括上述的卷绕臂。

进一步地，所述导管卷绕装置还包括滑动导轨、设置于所述滑动导轨上的移动夹管端以及固定夹管端，所述移动夹管端能夹持所述导管并所沿着述滑动导轨向着靠近所述卷绕臂的方向运动。

进一步地，所述导管卷绕装置还包括导管夹臂，所述导管夹臂能水平移动以将夹持在所述移动夹管端和所述固定夹管端中的所述导管的末端固定在所述托盘上。

进一步地，所述导管卷绕装置还包括第一顶管机构和第二顶管机构，所述第一顶管机构和第二顶管机构能将所述导管向上托起供所述移动夹管端和所述固定夹管端夹持。

进一步地，所述导管卷绕装置还包括绕管移送装置，所述绕管移送装置能从所述卷绕部上移除卷绕好的所述导管。

由于托盘承受了较重的输液导管的重量，使得卷绕的导管不容易脱落，保证了生产稳定，并且提高了产品合格率。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的卷绕装置的实施例的侧面结构示意图。

图2示出了根据本发明的卷绕装置的实施例的卷绕架的立体结构示意图。

图3示出了根据本发明的卷绕臂的实施例的立体结构示意图。

图4示出了根据本发明的卷绕臂的实施例的侧面结构示意图。

图5示出了根据本发明的卷绕臂的实施例的托盘的放大示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明提供一种导管卷绕装置，其特别适于将输液器导管进行卷绕。如图1所示，导管卷绕装置包括固定架1、设置于固定架1上的卷绕架30、位于固定架1与卷绕架30之间的导管支架、分别设置在导管支架的两端的两个导管托架3和6、分别设置在邻近两个导管托架3和6的位置的第一顶管机构4和第二顶管机构5。

如图1和图2所示，在卷绕架30的下方的两端还设置有移动夹管端2a及固定夹管端2b，分别对应于第一顶管机构4和第二顶管机构5而设置，并且卷绕架30的中部还设有滑动导轨31，移动夹管端2a设置于滑动导轨31上，移动夹管端2a通过传动轴2.1与伸缩气缸2.2连接。

移动夹管端2a、传动轴2.1及伸缩气缸2.2等通过电机2.3实现在滑动导轨31上的移动；固定夹管端2b通过传动轴4.1与伸缩气缸4.2连接。

导管卷绕装置还包括在固定架1上靠近固定夹管端2b的位置设置的导管夹臂9，导管夹臂9通过传动轴9.1与伸缩气缸9.2连接，导管夹臂9、传动轴9.1及伸缩气缸9.2通过伸缩气缸9.3实现水平方向的移动。

导管卷绕装置还包括靠近固定架1的一端设置的卷绕臂8、设置在卷绕臂8外侧的导管移动支架40以及在导管移动支架40上移动设置的绕管移送装置7。并且卷绕臂8设置在导管夹臂9的下方(图1中示出)。

从而，当需要绕管时，第一顶管机构4和第二顶管机构5能分别夹住导管的两端并向上托起；然后，移动夹管端2a及固定夹管端2b分别夹住导管的两端；之后第一顶管机构4和第二顶管机构5松开导管并向下移动一段距离；导管夹臂9夹住导管的末端，固定夹管端2b松开导管，导管夹臂9将导管的末端固定在卷绕臂8上；卷绕臂8旋转使得导管卷绕，同时移动夹管端2a朝向卷绕臂8移动，绕管移送装置7夹住卷绕好的导管并沿导管移动支架40的轴向移动，以供后续包装。

如图3和图4所示，一个卷绕臂8上已经示出了卷绕有导管，另一个卷绕臂8上未示出卷绕有导管。本发明仅以一个卷绕臂8为例描述其具体构造。

所述卷绕臂8包括能整体旋转以将导管卷绕的卷绕部、用于固定所述卷绕臂8的固定部、以及驱动所述卷绕部整体旋转的转轴40，所述，所述卷绕部包括托盘10以及多个定位柱22、24，并且导管通过所述多个定位柱22、24被卷绕并支承在所述托盘10的上方。

更具体地，卷绕臂8包括托盘10、定位柱22、24，定位柱移动机构26、定位柱驱动机构28，夹管固定机构30、夹管驱动机构32、转轴40、电机52、驱动轮54，齿形带56、从动轮58、连接板62、固定板64、移动板66及移动机构70。优选的，所述定位柱驱动机构28、夹管驱动机构32、以及移动机构70为气缸，但是本发明不以此为限。

其中托盘10、定位柱22、24，定位柱移动机构26、定位柱驱动机构28，夹管固定机构30、夹管驱动机构32形成能够整体旋转的卷绕部，该卷绕部向上设置，从而导管能被卷绕在定位柱22、24上，并且被支承在托盘10的上方。

电机52通过驱动轮54，齿形带56、从动轮58带动转轴40旋转，进而带动托盘10、定位柱22、24，定位柱移动机构26、定位柱驱动机构28，夹管固定机构30、夹管驱动机构32整体旋转；定位柱驱动机构28驱动定位柱移动机构26水平滑动，进而调节两个定位柱22、24之间的距离；夹管驱动机构32驱动夹管固定机构30夹紧导管的末端，导管在托盘10上卷绕在定位柱22、24的周围。

其中如图5所示，所述夹管固定机构30包括第一夹管臂301和第二夹管臂302，第一夹管臂301和第二夹管臂302的端部贯穿托盘10的本体并凸出于托盘10的上表面，夹管驱动机构32驱动第一夹管臂301和第二夹管臂302中的至少一个以夹紧或释放导管的末端。这样，夹管驱动机构32和夹管固定机构30的大部分都设置在托盘10的下方，不会影响导管卷绕的正常进行。

优选的，所述托盘10具有板状的本体，所述本体的边缘具有倒角。从而卷绕臂8在卷绕中不会划破损坏导管。

优选的，所述托盘10上设置有贯穿所述本体的定位柱通孔101，所述多个定位柱22、24延伸穿过所述定位柱通孔101并伸出在所述托盘10的上方。定位柱移动机构26、定位柱驱动机构28都设置在托盘10的下方，不会影响卷绕的正常进行。

优选的，所述定位柱通孔101的截面为长条形，并在所述托盘10的径向方向上延伸，从而可以径向方向上调节所述多个定位柱22、24之间的距离。

当需要绕管时，导管夹臂9将导管的末端固定在托盘10上的夹管固定机构30中；卷绕部旋转使得导管卷绕在定位柱22、24的外侧上，并且被支承在托盘10的上方。

这样由于托盘承受了较重的输液导管的重量，使得卷绕的导管不容易脱落，保证了生产稳定，并且提高了产品合格率。

所述固定板64、移动板66及移动机构70构成能调节卷绕部高度的高度调节机构，其中，固定板64与连接板62连接，移动板66相对固定板64滑动设置，移动板66与转轴40及移动机构70连接，移动机构70的输出轴与固定板64连接，当移动机构70的输出轴伸缩时，由于输出轴末端固定在固定板64上，反过来推动移动机构70及移动板66相对固定板64上下滑动，进而带动转轴40上下移动，从而调节托盘10、定位柱22、24，定位柱移动机构26、定位柱驱动机构28，夹管固定机构30、夹管驱动机构32的整体高度。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种卷绕臂(8)，所述卷绕臂(8)包括能整体旋转以将导管卷绕的卷绕部、用于固定所述卷绕臂(8)的固定部、以及驱动所述卷绕部整体旋转的转轴(40)，其特征在于，所述卷绕部包括托盘(10)以及多个定位柱(22、24)，并且所述导管通过所述多个定位柱(22、24)被卷绕并支承在所述托盘(10)的上方，所述卷绕部还包括夹管固定机构(30)，所述夹管固定机构(30)能夹紧或释放所述导管的末端，所述卷绕部还包括夹管驱动机构(32)，所述夹管驱动机构(32)驱动所述夹管固定机构(30)以夹紧或释放所述导管的末端，所述夹管固定机构(30)包括第一夹管臂(301)和第二夹管臂(302)，所述第一夹管臂(301)和所述第二夹管臂(302)的端部凸出于所述托盘(10)的上表面，所述夹管驱动机构(32)驱动所述第一夹管臂(301)和所述第二夹管臂(302)中的至少一个移动以夹紧或释放所述导管的末端。

2.根据权利要求1所述的卷绕臂(8)，其特征在于，所述卷绕部还包括定位柱移动机构(26)和定位柱驱动机构(28)，所述定位柱驱动机构(28)通过驱动所述定位柱移动机构(26)以调节所述多个定位柱(22、24)之间的距离。

3.根据权利要求1所述的卷绕臂(8)，其特征在于，所述托盘(10)具有板状的本体，所述本体的边缘具有倒角。

4.根据权利要求3所述的卷绕臂(8)，其特征在于，所述托盘(10)上设置有贯穿所述本体的定位柱通孔(101)，所述多个定位柱(22、24)延伸穿过所述定位柱通孔(101)并伸出在所述托盘(10)的上方。

5.根据权利要求4所述的卷绕臂(8)，其特征在于，所述定位柱通孔(101)的截面为长条形，并且在所述托盘(10)的径向方向上延伸。

6.根据权利要求1所述的卷绕臂(8)，其特征在于，所述卷绕臂(8)还包括高度调节机构，所述高度调节机构能使所述卷绕部和所述转轴(40)相对于所述固定部的相对高度发生变化。

7.一种导管卷绕装置，其特征在于，包括权利要求1-6中任一项所述的卷绕臂(8)。

8.根据权利要求7所述的导管卷绕装置，其特征在于，所述导管卷绕装置还包括滑动导轨(31)、设置于所述滑动导轨(31)上的移动夹管端(2a)以及固定夹管端(2b)，所述移动夹管端(2a)能夹持所述导管并沿着所述滑动导轨(31)向着靠近所述卷绕臂(8)的方向运动。

9.根据权利要求8所述的导管卷绕装置，其特征在于，所述导管卷绕装置还包括导管夹臂(9)，所述导管夹臂(9)能水平移动以将夹持在所述移动夹管端(2a)和所述固定夹管端(2b)中的所述导管的末端固定在所述托盘(10)上。

10.根据权利要求8所述的导管卷绕装置，其特征在于，所述导管卷绕装置还包括第一顶管机构(4)和第二顶管机构(5)，所述第一顶管机构(4)和第二顶管机构(5)能将所述导管向上托起供所述移动夹管端(2a)和所述固定夹管端(2b)夹持。

11.根据权利要求7所述的导管卷绕装置，其特征在于，所述导管卷绕装置还包括绕管移送装置(7)，所述绕管移送装置(7)能从所述卷绕部上移除卷绕好的所述导管。