CN109808968A - 输液器卷绕装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种输液器卷绕装置，包括：用于卷绕输液器的导管的卷绕臂和用于驱动所述卷绕臂旋转的卷绕臂驱动机构；所述卷绕臂包括绕柱、用于夹持所述导管的导管夹持部、导管托板和托板驱动部，所述导管夹持部与所述绕柱连接，所述导管托板在所述托板驱动部的作用下将置于所述导管托板上的所述导管向上托起。本发明由于导管托板的托举作用，输液器的滴斗不会在卷绕臂上翻滚，输液器的三通接头也不会翻转，导管不会发生扭动，进而避免转移包装失效及输液器折管报废的问题，提高了卷绕包装的成功率。

Description

输液器卷绕装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种输液器卷绕装置。

背景技术

现有的输液器卷绕一般是通过人工手动完成的，效率较低，且难以满足无菌化操作要求。有的自动化输液器导管卷绕是通过两个机械臂分别夹持导管的两端，其中一个机械臂绕自身轴线旋转。随着机械臂的旋转，两个机械臂同时相对靠近，最终完成导管卷绕。对于具有滴斗及三通接头的输液器组件，在卷绕时由于滴斗较大，易在绕柱上翻滚，导致导管扭动及三通接头翻转，进而导致转移包装失效，甚至输液器折管而报废。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种输液器卷绕装置，以至少解决现有技术中输液器的滴斗易在卷绕臂上翻滚，导致导管扭动及三通接头翻转，进而导致转移包装失效，甚至输液器折管而报废的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种输液器卷绕装置，包括：用于卷绕输液器的导管的卷绕臂和用于驱动所述卷绕臂旋转的卷绕臂驱动机构；所述卷绕臂包括绕柱、用于夹持所述导管的导管夹持部、导管托板和托板驱动部，所述导管夹持部与所述绕柱连接，所述导管托板在所述托板驱动部的作用下将置于所述导管托板上的所述导管向上托起。

优选地，导管夹持部包括导管夹指和夹指驱动部，夹指驱动部驱动导管夹指张开或闭合。

优选地，输液器卷绕装置还包括导向件，导向件安装在导管夹指的一侧，导向件与导管夹指之间形成用于放置输液器的排气管的排气管限位空间。

优选地，导管托板的一端通过转轴与绕柱可枢转地连接，托板驱动部的一端与绕柱可枢转的连接，托板驱动部的另一端与导管托板可枢转地连接。

优选地，托板驱动部的一端通过连接板与绕柱可枢转的连接。

优选地，绕柱的下端形成为向外倾斜的斜坡。

优选地，卷绕臂驱动机构包括电机和传动带，电机通过传动带驱动卷绕臂转动。

优选地，输液器卷绕装置还包括安装在卷绕臂下端的同步轮，传动带绕在同步轮上。

优选地，输液器卷绕装置还包括固定板、举升驱动部和移动板，举升驱动部的输出端与移动板连接，固定板与移动板活动连接，卷绕臂与移动板可枢转地连接。

优选地，固定板的一端设置有滑轨，移动板的一端设置有与滑轨配合的滑槽，移动板与固定板通过滑轨与滑槽之间的配合结构活动连接。

优选地，输液器卷绕装置还包括与滑槽连接的绕筒，卷绕臂的一部分可枢转地设置在绕筒内。

优选地，固定板的两端分别安装有一个卷绕臂。

本发明由于导管托板的托举作用，输液器的滴斗不会在卷绕臂上翻滚，输液器的三通接头也不会翻转，导管不会发生扭动，进而避免转移包装失效及输液器折管报废的问题，提高了卷绕包装的成功率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的局部放大图；

图3是本发明的另一个角度的局部放大图；

图4是本发明的另一个角度的整体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、卷绕臂；2、绕柱；3、输液器；4、导管；5、导管托板；6、托板驱动部；7、导管夹指；8、夹指驱动部；9、导向件；10、排气管；11、转轴；12、连接板；13、斜坡；14、电机；15、传动带；16、同步轮；17、固定板；18、举升驱动部；19、移动板；20、滑轨；21、滑槽；22、绕筒；23、穿刺针；24、三通接头；25、滴斗。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

结合图1至图4所示，根据本发明实施例的输液器卷绕装置包括：用于卷绕输液器3的导管4的卷绕臂1和用于驱动所述卷绕臂1旋转的卷绕臂驱动机构；所述卷绕臂1包括绕柱2、用于夹持所述导管4的导管夹持部、导管托板5和托板驱动部6，所述导管夹持部与所述绕柱2连接，所述导管托板5在所述托板驱动部6的作用下将置于所述导管托板5上的所述导管4向上托起。更优选地，绕柱2的下端形成为向外倾斜的斜坡13，利用斜坡13可以有效地支撑卷绕起来的导管4，使导管4保持在卷绕臂1上，防止其向下脱落。

工作时，导管4的一端被导管夹持部夹住，然后在托板驱动部6的作用下，使导管托板5向上运动，从而将导管4向上托起。接着，在卷绕臂驱动机构的驱动下，再驱动卷绕臂1转动，从而将导管4绕在卷绕臂1上。

在此过程中，由于导管托板5的托举作用，输液器3的滴斗25不会在卷绕臂1上翻滚，输液器3的三通接头24也不会翻转，导管4不会发生扭动，进而避免转移包装失效及输液器折管报废的问题，提高了卷绕包装的成功率。

优选地，本发明中的导管夹持部优选包括导管夹指7和夹指驱动部8，夹指驱动部8驱动导管夹指7张开或闭合。当导管夹指7闭合时，夹住导管4；反之，当导管夹指7张开时，释放导管4。

为了便于输液器3后续的转移及包装，需要将排气管10的自由端远离穿刺针23。为此，优选地，输液器卷绕装置还包括导向件9，导向件9安装在导管夹指7的一侧，导向件9与导管夹指7之间形成用于放置输液器3的排气管10的排气管限位空间。这样，在导向件9的导向限制作用下，排气管10位于导向件9与导管夹指7之间，从而使得排气管10的自由端远离穿刺针23。

请参考图2和图3，优选地，导管托板5的一端通过转轴11与绕柱2可枢转地连接，托板驱动部6的一端与绕柱2可枢转的连接，托板驱动部6的另一端与导管托板5可枢转地连接。优选地，托板驱动部6的一端通过连接板12与绕柱2可枢转的连接。例如，托板驱动部6可以采用气缸或油缸等，当托板驱动部6伸长时，驱动导管托板5向上转动；当托板驱动部6缩短时，驱动导管托板5向下转动。在绕柱2转动的过程中，导管托板5随之一起转动。

在一个优选地实施例中，本发明中的卷绕臂驱动机构包括电机14和传动带15，电机14通过传动带15驱动卷绕臂1转动。例如，输液器卷绕装置还包括安装在卷绕臂1下端的同步轮16，传动带15绕在同步轮16上。这样，电机14驱动传动带15运动，于是同步轮16受传动带15的作用而转动，从而使卷绕臂1转动。

请参考图1，优选地，输液器卷绕装置还包括固定板17、举升驱动部18和移动板19，举升驱动部18的输出端与移动板19连接，固定板17与移动板19活动连接，卷绕臂1与移动板19可枢转地连接。因此，通过举升驱动部18可驱动安装在移动板19上的卷绕臂1整体上下运动。优选地，固定板17的两端分别安装有一个卷绕臂1。这样，通过一个电机即可同时驱动两组卷绕臂1工作，提高了工作效率。例如，举升驱动部18可以是油缸或气缸等，其固定于固定板17的下方。

优选地，固定板17的一端设置有滑轨20，移动板19的一端设置有与滑轨20配合的滑槽21，移动板19与固定板17通过滑轨20与滑槽21之间的配合结构活动连接。优选地，输液器卷绕装置还包括与滑槽21连接的绕筒22，卷绕臂1的一部分可枢转地设置在绕筒22内，例如，卷绕臂1的转轴穿过绕筒22。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种输液器卷绕装置，其特征在于，包括：用于卷绕输液器(3)的导管(4)的卷绕臂(1)和用于驱动所述卷绕臂(1)旋转的卷绕臂驱动机构；

所述卷绕臂(1)包括绕柱(2)、用于夹持所述导管(4)的导管夹持部、导管托板(5)和托板驱动部(6)，所述导管夹持部与所述绕柱(2)连接，所述导管托板(5)在所述托板驱动部(6)的作用下将置于所述导管托板(5)上的所述导管(4)向上托起。

2.根据权利要求1所述的输液器卷绕装置，其特征在于，所述导管夹持部包括导管夹指(7)和夹指驱动部(8)，所述夹指驱动部(8)驱动所述导管夹指(7)张开或闭合。

3.根据权利要求2所述的输液器卷绕装置，其特征在于，所述输液器卷绕装置还包括导向件(9)，所述导向件(9)安装在所述导管夹指(7)的一侧，所述导向件(9)与所述导管夹指(7)之间形成用于放置输液器(3)的排气管(10)的排气管限位空间。

4.根据权利要求1所述的输液器卷绕装置，其特征在于，所述导管托板(5)的一端通过转轴(11)与所述绕柱(2)可枢转地连接，所述托板驱动部(6)的一端与所述绕柱(2)可枢转的连接，所述托板驱动部(6)的另一端与所述导管托板(5)可枢转地连接。

5.根据权利要求4所述的输液器卷绕装置，其特征在于，所述托板驱动部(6)的一端通过连接板(12)与所述绕柱(2)可枢转的连接。

6.根据权利要求1所述的输液器卷绕装置，其特征在于，所述绕柱(2)的下端形成为向外倾斜的斜坡(13)。

7.根据权利要求1所述的输液器卷绕装置，其特征在于，所述卷绕臂驱动机构包括电机(14)和传动带(15)，所述电机(14)通过所述传动带(15)驱动所述卷绕臂(1)转动。

8.根据权利要求7所述的输液器卷绕装置，其特征在于，所述输液器卷绕装置还包括安装在所述卷绕臂(1)下端的同步轮(16)，所述传动带(15)绕在所述同步轮(16)上。

9.根据权利要求7所述的输液器卷绕装置，其特征在于，所述输液器卷绕装置还包括固定板(17)、举升驱动部(18)和移动板(19)，所述举升驱动部(18)的输出端与所述移动板(19)连接，所述固定板(17)与所述移动板(19)活动连接，所述卷绕臂(1)与所述移动板(19)可枢转地连接。

10.根据权利要求9所述的输液器卷绕装置，其特征在于，所述固定板(17)的一端设置有滑轨(20)，所述移动板(19)的一端设置有与所述滑轨(20)配合的滑槽(21)，所述移动板(19)与所述固定板(17)通过所述滑轨(20)与所述滑槽(21)之间的配合结构活动连接。

11.根据权利要求10所述的输液器卷绕装置，其特征在于，所述输液器卷绕装置还包括与所述滑槽(21)连接的绕筒(22)，所述卷绕臂(1)的一部分可枢转地设置在所述绕筒(22)内。

12.根据权利要求10所述的输液器卷绕装置，其特征在于，所述固定板(17)的两端分别安装有一个所述卷绕臂(1)。