CN208619992U - 一种自动式夹持装置及夹持支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动式夹持装置及夹持支架，夹持支架包括：底座、转轴、转盘、夹持臂及复位弹性拉扯结构；底座支撑转轴及夹持臂；转轴，与转盘同心；转盘，绕着转轴转动；在转盘上以转轴为中心且垂直于转轴平面上设置有突起的凸轮；夹持臂，位于底座两侧；包括：夹板及支撑片，夹持臂垂直于转盘面；支撑片位于底座上部且垂直于夹板，支撑片的一端与夹板相连接，支撑片的另一端与凸轮上远离转轴的外侧端相贴合；复位弹性拉扯结构，一端固定在支撑杆上，另一端固定在转轴上。本实用新型的自动式夹持装置及夹持支架成本低、零件少、生产装配简单且故障率低。

Description

一种自动式夹持装置及夹持支架

技术领域

本实用新型涉及夹持装置的技术领域，更具体地，涉及一种自动式夹持装置及夹持支架。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人们开始追求日常生活的便捷性，通过创造不同的便捷性设备或装置来提升人们生活的便捷性。特别是随着智能移动设备，如手机的普及，对如何支撑、放置手机以增强其灵活性及便捷性也成为了人们研究的重点问题。

夹持装置，用在车内、家居、办公及其他场所用来自动夹持手机、平板电脑等设备及其他物品也为人们提供了极大的便利，需要用户自己手动调节的夹持设备遍地都是，但是都不能满足人们对于可靠性及便捷性的追求，使用起来还需要用户使出较大的力量才能实现夹持，造成极不好的用户体验，而电动的夹持设备也因其便利性及可靠性越来越受到人们的喜爱。但是目前的电动支架，如电动车载手机支架等产品，内部需要设置有复杂的减速及传动结构，造成生产成本高、生产装配复杂的问题；同时，现有的电动夹持装置都是通过电机直接支持夹臂带动夹臂夹紧或松开被夹持的设备，对电机及夹持装置的自身的损坏较大，使得电动夹持设备的故障率增高。且现有的电动夹持设备不采用减速结构的话，会因设备中结构活动太快对用户造成夹伤等危害，也极大减少了设备的使用寿命，而加入减速结构的话，目前的电动夹持设备普遍采用复杂昂贵的齿轮组实现，使用如此复杂的减速结构，增加了电动夹持设备内部构造的复杂度，增加了生产成本以及设备的装配难度。

因此，提供一种原理简单而高效、成本低、零件少、精度要求低、生产装配简单、经济耐用且故障率低的自动夹持装置是本领域亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种自动式夹持装置及夹持支架，解决了现有技术中夹持设备结构复杂、成本高、零配件多维护难且故障率高的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种自动式夹持装置，包括：底座、转轴、转盘、夹持臂、复位弹性拉扯结构及电机；其中，

所述底座，位于所述转轴、转盘、夹持臂、复位弹性拉扯结构及电机下方，用于支撑所述转轴、夹持臂及电机；

所述转轴，位于所述转盘的中心，且与所述转盘同心；

所述转盘，与所述电机相连接，在所述电机带动下绕着所述转轴转动；在所述转盘上以所述转轴为中心且垂直于所述转轴平面上设置有突起的凸轮；所述凸轮为半月形，所述凸轮远离所述转轴的外侧端与所述夹持臂相贴合，且所述凸轮上外侧端到所述转轴的距离沿旋转方向逐渐增大，在凸轮上外侧端到所述转轴的距离达到远距离阈值的远距离阈值点，所述远距离阈值点与所述转轴之间形成所述半月形凸轮的内侧端；

所述夹持臂，位于所述底座两侧，且所述夹持臂沿着拉近所述转轴和远离所述转轴的方向移动；所述夹持臂包括：夹板及支撑片，所述夹持臂垂直于所述转盘面，两侧的支持臂向所述转轴方向移动时，两侧的所述夹板之间距离逐渐缩小；所述支撑片位于所述底座上部且垂直于所述夹板，所述支撑片的一端与所述夹板相连接，所述支撑片的另一端与所述凸轮上远离所述转轴的外侧端相贴合，在所述支撑片上还设置有支撑杆，所述支撑杆平行于所述夹板；所述支撑片随着所述凸轮转动经过所述远距离阈值点后，沿着所述半月形凸轮的内侧端滑行至相邻所述凸轮的近距离阈值点；

所述复位弹性拉扯结构，一端固定在所述支撑杆上，另一端固定在所述转轴上，所述复位弹性拉扯结构拉扯所述夹持臂朝所述转轴方向运动；

所述电机，与所述转盘相连接，通过电机转动带动所述转盘绕着所述转轴转动。

可选地，其中，该装置还包括：感应控制器，所述感应控制器与所述电机相连接，在检测到有物体靠近所述感应控制器的感应区时，控制所述电机带动所述转盘沿着使所述夹持臂与所述凸轮贴合点离所述转轴距离增大的方向转动；在检测到有取消夹持的指令时，控制所述电机带动所述转盘沿着使所述夹持臂与所述凸轮贴合点离所述转轴距离减小的方向转动。

可选地，其中，所述转盘外侧设有齿轮；所述电机的转动轴上设置有传动蜗杆；所述传动蜗杆与所述转盘上齿轮相配合控制所述转盘的转动方向。

可选地，其中，所述复位弹性拉扯结构为复位弹簧，通过所述弹簧的拉扯使得所述底座两侧的夹持臂具有朝向所述转轴方向的夹持力。

可选地，其中，所述凸轮上远离所述转轴的外侧为弧形，且所述弧形上各个点与所述转轴的距离沿旋转方向逐渐增大。

可选地，其中，所述底座上垂直于所述夹持臂的另一侧上设置有支撑臂，用于在垂直于两侧支撑臂连线方向上支撑夹持物。

另一方面，本实用新型还提供一种夹持支架，包括：底座、转轴、转盘、夹持臂及复位弹性拉扯结构；其中，

所述底座，位于所述转轴、转盘、夹持臂及复位弹性拉扯结构下方，用于支撑所述转轴及夹持臂；

所述转轴，位于所述转盘的中心，且与所述转盘同心；

所述转盘，绕着所述转轴转动；在所述转盘上以所述转轴为中心且垂直于所述转轴平面上设置有突起的凸轮；所述凸轮为半月形，所述凸轮远离所述转轴的外侧端与所述夹持臂相贴合，且所述凸轮上外侧端到所述转轴的距离沿旋转方向逐渐增大；在凸轮上外侧端到所述转轴的距离达到远距离阈值的远距离阈值点，所述远距离阈值点与所述转轴之间形成所述半月形凸轮的内侧端；

所述夹持臂，位于所述底座两侧，且所述夹持臂沿着拉近所述转轴和远离所述转轴的方向移动；所述夹持臂包括：夹板及支撑片，所述夹持臂垂直于所述转盘面，两侧的支持臂向所述转轴方向移动时，两侧的所述夹板之间距离逐渐缩小；所述支撑片位于所述底座上部且垂直于所述夹板，所述支撑片的一端与所述夹板相连接，所述支撑片的另一端与所述凸轮上远离所述转轴的外侧端相贴合，在所述支撑片上还设置有支撑杆，所述支撑杆平行于所述夹板；所述支撑片随着所述凸轮转动经过所述远距离阈值点后，沿着所述半月形凸轮的内侧端滑行至相邻所述凸轮的近距离阈值点；

所述复位弹性拉扯结构，一端固定在所述支撑杆上，另一端固定在所述转轴上，所述复位弹性拉扯结构拉扯所述夹持臂朝所述转轴方向运动。

可选地，其中，所述复位弹性拉扯结构为复位弹簧，通过所述弹簧的拉扯使得所述底座两侧的夹持臂具有朝向所述转轴方向的夹持力。

可选地，其中，所述凸轮上远离所述转轴的外侧为弧形，且所述弧形上各个点与所述转轴的距离沿旋转方向逐渐增大。

可选地，其中，所述底座上垂直于所述夹持臂的另一侧上设置有支撑臂，用于在垂直于两侧支撑臂连线方向上支撑夹持物。

与现有技术相比，本实用新型所述的自动式夹持装置及夹持支架，实现了如下的有益效果：

(1)本实用新型所述的自动式夹持装置及夹持支架，由电机带动大直径齿轮上的凸轮及弹性结构拉持控制夹持臂拉紧和放松，从而将待夹持设备加紧和复位放松，使用简单原理，高效、低成本，低精度要求、简单生产装配地实现了自动式夹持的功能。

(2)本实用新型所述的自动式夹持装置及夹持支架，通过感应器感应待夹持设备，结合电机带动大直径齿轮上的凸轮及弹性结构拉持控制夹持臂拉紧和放松，从而将待夹持设备加紧和复位放松，耐用且低故障率地实现了自动感应夹持设备的效果。

(3)本实用新型所述的自动式夹持装置及夹持支架，使用电机上的蜗杆结合一个大直径的齿轮直接产生高减速比，从而节省了一堆复杂昂贵的齿轮组，并通过大直径齿轮上的凸轮，把旋转力进一步转换成大推力，抵消复位弹簧的弹力将夹持臂顶出，以便用户放入手机或其他物品。放入手机或其他物品后，由复位弹簧的弹力牵引夹持臂将其夹紧，零件少，精度要求低，生产装配简单且耐用、故障率低。

当然，实施本实用新型的任一产品必不特定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。

图1为本实用新型实施例中一种自动式夹持装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中另一种自动式夹持装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中又一种自动式夹持装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中又一种自动式夹持装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中一种夹持支架的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中另一种夹持支架的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中一种自动式夹持装置感应到夹持物，打开夹持臂准备夹持物体的示意图；

图8为本实用新型实施例中一种自动式夹持装置夹持物体的示意图；

图9为本实用新型实施例中一种自动式夹持装置取消夹持，放开夹持物体的示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

实施例

图1为本实用新型实施例中一种自动式夹持装置的结构示意图，该自动式夹持装置100，包括：底座101、转轴102、转盘103、夹持臂104、复位弹性拉扯结构105及电机106。其中，底座101，位于转轴102、转盘103、夹持臂104、复位弹性拉扯结构105及电机106下方，用于支撑转轴102、夹持臂104及电机106；转轴102，位于转盘103的中心，且与转盘同心。

转盘103，与电机106相连接，在电机106带动下绕着转轴102转动；电机可以通过皮带、传动杆等方式带动转盘103转动；在转盘103上以转轴为中心且垂直于转轴102平面上设置有突起的凸轮131；所述凸轮为半月形，凸轮131远离转轴的外侧端132与夹持臂104相贴合，且凸轮上外侧端131到转轴的距离沿旋转方向逐渐增大。在凸轮上外侧端到所述转轴的距离达到远距离阈值的远距离阈值点，所述远距离阈值点与所述转轴之间形成所述半月形凸轮的内侧端。远距离阈值点即凸轮上外侧端到所述转轴的距离最大的点。

夹持臂104，位于底座101两侧，且夹持臂104沿着拉近转轴和远离转轴的方向移动；夹持臂104包括：夹板141及支撑片142，夹持臂104垂直于转盘103面，两侧的支持臂104向转轴102方向移动时，两侧的夹板141之间距离逐渐缩小，从而将夹持物体107(如手机、平板电脑灯)夹持住；支撑片142位于底座101上部且垂直于夹板141，支撑片142的一端与夹板141相连接，支撑片142的另一端与凸轮上远离转轴的外侧端相贴合，在凸轮131运动时，可以推动支撑片沿着远离转轴的方向移动，在支撑片142上还设置有支撑杆143，支撑杆143平行于夹板141；所述支撑片随着所述凸轮转动经过所述远距离阈值点后，沿着所述半月形凸轮的内侧端滑行至相邻所述凸轮的近距离阈值点，近距离阈值点即凸轮上外侧端到所述转轴的距离最小的点。支撑片经过凸轮的外侧端最远处会瞬间调到相邻凸轮的外侧端的最近处。可选地，夹持臂可以在底座上预先设置的轨道内移动。

可选地，凸轮131上远离转轴的外侧端132为弧形，且弧形上各个点与转轴的距离沿旋转方向逐渐增大。

复位弹性拉扯结构105，一端固定在支撑杆143上，另一端固定在转轴102上，复位弹性拉扯结构105拉扯夹持臂104朝转轴102方向运动；电机106，与转盘103相连接，通过电机106转动带动转盘103绕着转轴102转动。可选地，复位弹性拉扯结构105为复位弹簧，通过弹簧的拉扯使得底座两侧的夹持臂具有朝向转轴方向的夹持力。

该自动式夹持装置，利用电机上带动转盘转动，结合大直径的转盘直接产生高减速比，从而节省了一堆复杂昂贵的齿轮组，并通过大直径转盘上的凸轮，把旋转力进一步转换成大推力，抵消复位弹性拉扯结构的弹力将夹持臂顶出，以便用户放入手机或其他物品。放入手机或其他物品后，由复位弹性拉扯结构的弹力牵引夹持臂将其夹紧。原理简单而高效，成本低，零件少，精度要求低，生产装配简单，耐用，故障率低。

如图7所示，为本实用新型实施例中自动式夹持装置感应到夹持物，打开夹持臂准备夹持物体的示意图；如图8所示，为本实用新型实施例中自动式夹持装置夹持物体的示意图；如图9所示，为本实用新型实施例中自动式夹持装置取消夹持，放开夹持物体的示意图。该自动式夹持装置(凸轮式电动夹持机构)识别到有手机或其他物品靠近，控制电机蜗杆旋转，通过大直径齿轮减速后，通过大直径齿轮上的凸轮，抵消复位弹簧的弹力将夹持臂顶出，夹持臂张开，方便用户放入手机或其他物品。用户将手机或其他物品放置到位，电机蜗杆继续旋转，凸轮式齿轮转至凸轮的最凹处，凸轮不再顶住夹持臂，复位弹簧恢复弹力将夹持臂收紧，夹持臂收紧，夹紧用户放入的手机或其他物品。用户触发取消夹持开关，电机蜗杆旋转，凸轮式齿轮转至凸轮的最凸处，抵消复位弹簧的弹力将夹持臂顶出，夹持臂张开，方便用户取出手机或其他物品。

图2为本实用新型实施例中另一种自动式夹持装置的结构示意图，该自动式夹持装置200，与图1中装置不同的是，还包括：感应控制器201，感应控制器201与电机106相连接，在检测到有物体靠近感应控制器的感应区时，控制电机106带动转盘103沿着使夹持臂104与凸轮131贴合点离转轴102距离增大的方向转动；在检测到有取消夹持的指令时(可以在自动式夹持装置上预设有取消夹持的按钮或其它感控器，将取消夹持的指令传输至感应控制器，再对电机进行控制，使转盘脱离电机的带动或者沿着与之前相反的方向转动)，控制电机106带动转盘沿着使夹持臂104与凸轮131贴合点离转轴距离减小的方向转动。

图3为本实用新型实施例中又一种自动式夹持装置的结构示意图，该自动式夹持装置300，与图1中装置不同的是，转盘103外侧设有齿轮133；电机106的转动轴上设置有传动蜗杆161；传动蜗杆161与转盘上齿轮133相配合控制转盘103的转动方向。

图4为本实用新型实施例中又一种自动式夹持装置的结构示意图，该自动式夹持装置400，与图1中装置不同的是，底座上垂直于夹持臂的另一侧上设置有支撑臂401，用于在垂直于两侧支撑臂连线方向上支撑夹持物。

图5为本实用新型实施例中一种夹持支架500的结构示意图，该夹持支架500包括：底座501、转轴502、转盘503、夹持臂504及复位弹性拉扯结构505。

其中，底座501，位于转轴502、转盘503、夹持臂504及复位弹性拉扯结构505下方，用于支撑转轴502及夹持臂504；转轴502，位于转盘503的中心，且与转盘503同心。

转盘503，绕着转轴502转动；在转盘503上以转轴为中心且垂直于转轴平面上设置有突起的凸轮531；所述凸轮为半月形，凸轮531远离转轴的外侧端532与夹持臂504相贴合，且凸轮上外侧端到转轴的距离沿旋转方向逐渐增大。在凸轮上外侧端到所述转轴的距离达到远距离阈值的远距离阈值点，所述远距离阈值点与所述转轴之间形成所述半月形凸轮的内侧端。远距离阈值点即凸轮上外侧端到所述转轴的距离最大的点。

可选地，在转盘503上可以设置拨动杆或拨动钮，通过拨动拨动杆或拨动钮可以使得转盘503绕转轴转动。

夹持臂504，位于底座501两侧，且夹持臂沿着拉近转轴和远离转轴的方向移动；夹持臂504包括：夹板541及支撑片542，夹持臂垂直于转盘面，两侧的支持臂向转轴方向移动时，两侧的夹板之间距离逐渐缩小；支撑片位于底座上部且垂直于夹板，支撑片的一端与夹板相连接，支撑片的另一端与凸轮上远离转轴的外侧端相贴合，在支撑片上还设置有支撑杆543，支撑杆平行于夹板；所述支撑片随着所述凸轮转动经过所述远距离阈值点后，沿着所述半月形凸轮的内侧端滑行至相邻所述凸轮的近距离阈值点，近距离阈值点即凸轮上外侧端到所述转轴的距离最小的点。支撑片经过凸轮的外侧端最远处会瞬间调到相邻凸轮的外侧端的最近处。复位弹性拉扯结构505，一端固定在支撑杆上，另一端固定在转轴上，复位弹性拉扯结构拉扯夹持臂朝转轴方向运动。

可选地，复位弹性拉扯结构505为复位弹簧，通过弹簧的拉扯使得底座两侧的夹持臂具有朝向转轴方向的夹持力。

可选地，凸轮531上远离转轴的外侧为弧形，且弧形上各个点与转轴的距离沿旋转方向逐渐增大。

图6为本实用新型实施例中另一种夹持支架600的结构示意图，与图5中不同的是，底座501上垂直于夹持臂的另一侧上设置有支撑臂506，用于在垂直于两侧支撑臂连线方向上支撑夹持物。

通过以上各个实施例可知，本实用新型的自动式夹持装置及夹持支架，存在的有益效果是：

(1)本实用新型所述的自动式夹持装置及夹持支架，由电机带动大直径齿轮上的凸轮及弹性结构拉持控制夹持臂拉紧和放松，从而将待夹持设备加紧和复位放松，使用简单原理，高效、低成本，低精度要求、简单生产装配地实现了自动式夹持的功能。

(2)本实用新型所述的自动式夹持装置及夹持支架，通过感应器感应待夹持设备，结合电机带动大直径齿轮上的凸轮及弹性结构拉持控制夹持臂拉紧和放松，从而将待夹持设备加紧和复位放松，耐用且低故障率地实现了自动感应夹持设备的效果。

(3)本实用新型所述的自动式夹持装置及夹持支架，使用电机上的蜗杆结合一个大直径的齿轮直接产生高减速比，从而节省了一堆复杂昂贵的齿轮组，并通过大直径齿轮上的凸轮，把旋转力进一步转换成大推力，抵消复位弹簧的弹力将夹持臂顶出，以便用户放入手机或其他物品。放入手机或其他物品后，由复位弹簧的弹力牵引夹持臂将其夹紧，零件少，精度要求低，生产装配简单且耐用、故障率低。

虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种自动式夹持装置，其特征在于，包括：底座、转轴、转盘、夹持臂、复位弹性拉扯结构及电机；其中，

所述底座，位于所述转轴、转盘、夹持臂、复位弹性拉扯结构及电机下方，用于支撑所述转轴、夹持臂及电机；

所述转轴，位于所述转盘的中心，且与所述转盘同心；

所述转盘，与所述电机相连接，在所述电机带动下绕着所述转轴转动；在所述转盘上以所述转轴为中心且垂直于所述转轴平面上设置有突起的凸轮；所述凸轮为半月形，所述凸轮远离所述转轴的外侧端与所述夹持臂相贴合，且所述凸轮上外侧端到所述转轴的距离沿旋转方向逐渐增大，在凸轮上外侧端到所述转轴的距离达到远距离阈值的远距离阈值点，所述远距离阈值点与所述转轴之间形成所述半月形凸轮的内侧端；

所述夹持臂，位于所述底座两侧，且所述夹持臂沿着拉近所述转轴和远离所述转轴的方向移动；所述夹持臂包括：夹板及支撑片，所述夹持臂垂直于所述转盘面，两侧的支持臂向所述转轴方向移动时，两侧的所述夹板之间距离逐渐缩小；所述支撑片位于所述底座上部且垂直于所述夹板，所述支撑片的一端与所述夹板相连接，所述支撑片的另一端与所述凸轮上远离所述转轴的外侧端相贴合，在所述支撑片上还设置有支撑杆，所述支撑杆平行于所述夹板；所述支撑片随着所述凸轮转动经过所述远距离阈值点后，沿着所述半月形凸轮的内侧端滑行至相邻所述凸轮的近距离阈值点；

所述复位弹性拉扯结构，一端固定在所述支撑杆上，另一端固定在所述转轴上，所述复位弹性拉扯结构拉扯所述夹持臂朝所述转轴方向运动；

所述电机，与所述转盘相连接，通过电机转动带动所述转盘绕着所述转轴转动。

2.根据权利要求1所述的自动式夹持装置，其特征在于，还包括：感应控制器，所述感应控制器与所述电机相连接，在检测到有物体靠近所述感应控制器的感应区时，控制所述电机带动所述转盘沿着使所述夹持臂与所述凸轮贴合点离所述转轴距离增大的方向转动；在检测到有取消夹持的指令时，控制所述电机带动所述转盘沿着使所述夹持臂与所述凸轮贴合点离所述转轴距离减小的方向转动。

3.根据权利要求1所述的自动式夹持装置，其特征在于，所述转盘外侧设有齿轮；所述电机的转动轴上设置有传动蜗杆；所述传动蜗杆与所述转盘上齿轮相配合控制所述转盘的转动方向。

4.根据权利要求1所述的自动式夹持装置，其特征在于，所述复位弹性拉扯结构为复位弹簧，通过所述弹簧的拉扯使得所述底座两侧的夹持臂具有朝向所述转轴方向的夹持力。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的自动式夹持装置，其特征在于，所述凸轮上远离所述转轴的外侧为弧形，且所述弧形上各个点与所述转轴的距离沿旋转方向逐渐增大。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的自动式夹持装置，其特征在于，所述底座上垂直于所述夹持臂的另一侧上设置有支撑臂，用于在垂直于两侧支撑臂连线方向上支撑夹持物。

7.一种夹持支架，其特征在于，包括：底座、转轴、转盘、夹持臂及复位弹性拉扯结构；其中，

所述底座，位于所述转轴、转盘、夹持臂及复位弹性拉扯结构下方，用于支撑所述转轴及夹持臂；

所述转轴，位于所述转盘的中心，且与所述转盘同心；

所述转盘，绕着所述转轴转动；在所述转盘上以所述转轴为中心且垂直于所述转轴平面上设置有突起的凸轮；所述凸轮为半月形，所述凸轮远离所述转轴的外侧端与所述夹持臂相贴合，且所述凸轮上外侧端到所述转轴的距离沿旋转方向逐渐增大，在凸轮上外侧端到所述转轴的距离达到远距离阈值的远距离阈值点，所述远距离阈值点与所述转轴之间形成所述半月形凸轮的内侧端；

所述夹持臂，位于所述底座两侧，且所述夹持臂沿着拉近所述转轴和远离所述转轴的方向移动；所述夹持臂包括：夹板及支撑片，所述夹持臂垂直于所述转盘面，两侧的支持臂向所述转轴方向移动时，两侧的所述夹板之间距离逐渐缩小；所述支撑片位于所述底座上部且垂直于所述夹板，所述支撑片的一端与所述夹板相连接，所述支撑片的另一端与所述凸轮上远离所述转轴的外侧端相贴合，在所述支撑片上还设置有支撑杆，所述支撑杆平行于所述夹板；所述支撑片随着所述凸轮转动经过所述远距离阈值点后，沿着所述半月形凸轮的内侧端滑行至相邻所述凸轮的近距离阈值点；

所述复位弹性拉扯结构，一端固定在所述支撑杆上，另一端固定在所述转轴上，所述复位弹性拉扯结构拉扯所述夹持臂朝所述转轴方向运动。

8.根据权利要求7所述的夹持支架，其特征在于，所述复位弹性拉扯结构为复位弹簧，通过所述弹簧的拉扯使得所述底座两侧的夹持臂具有朝向所述转轴方向的夹持力。

9.根据权利要求7或8所述的夹持支架，其特征在于，所述凸轮上远离所述转轴的外侧为弧形，且所述弧形上各个点与所述转轴的距离沿旋转方向逐渐增大。

10.根据权利要求7或8所述的夹持支架，其特征在于，所述底座上垂直于所述夹持臂的另一侧上设置有支撑臂，用于在垂直于两侧支撑臂连线方向上支撑夹持物。